JPH04143096A - 鉄構部材の反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工場等において鉄構部材の溶接作業を行う
時等に使用される鉄構部材の反転装置に関するものであ
る。

〔従来技術］ 従来この種の反転装置としては、次に述べるものが一般
に知られている。

■　第８図に示すように、鉄構部材２ｏにチェーン２１
を巻回し、このチェーン２１を巻き取ることで鉄構部材
２０を反転させるもの。

■　第９図に示すように、略し字状に形成されているア
ーム２２により鉄構部材２０−’ｆ挟持し、このアーム
２２を揺動させることによって鉄構部材２ｏを想像線で
示したように反転させるもの。

〔この発明が解決すべき課題〕

しかし前記■で述べた従来の反転装置では、反転作業の
ために工場内に二本のポール２３．２３が建てられてお
り、工場内における作業用クレーン等の移動に支障を来
すと共に、反転装置自身の運搬作業も、周囲の工場内施
設に干渉して困難となる。

そしてこの運搬作業が困難なことは、多数の鉄構部材２
０の生産を行う場合にはそれに伴うだけの多数の反転装
置か必要になることとなる。

また鉄構部材２０をこの従来の反転装置にかける時、あ
るいは溶接等の作業が終了時にはクレーンまたはローラ
コンヘヤーを利用して鉄構部材を移動することとなるが
、その都度二本のポール２３゜２３の間隔を拡げてチェ
ーン２１を緩める必要があって面倒である。しかもチェ
ーンドライブのため鉄構部材の角部にチェーンリンクが
圧接するため鉄構部材２０を傷つけることになる。

なお近年のビル建築は高層化志向が盛んになっており、
その構造はボックス柱が主体となっている。このボック
ス柱の製作に際しては、工場内に展開してタクト的に組
立作業、溶接作業が交互に組み合わされて完成するもの
であるが、建築工事量の増加に伴いライン化されて一列
または二側に複数の鉄構部材を流して量産する方式が採
られつつある。

このような近年の実情からも前述した■の反転装置では
、前述した如く反転装置自身の移動が困難なことから、
それぞれの鉄構部材の反転作業毎にそれぞれ反転装置を
設置することが必要となり、非能率でかつ設備費も無視
できないものとなっている。

一方前記■で述べた従来の反転装置では、第９図に想像
線で示した状態から元の実線で示した位置に戻そうとす
ると、アーム２２の上部にローラーを設けて鉄構部材を
押すか引くかの作業。または、アーム２２に移動台車を
設けて、アーム自体を移動させる作業が必要となる。し
かも１８ｏ°回転させる場合には、前述した反転作業を
もう一度繰り返す必要がある。このように操作が簡単で
ないと共に、鉄構部材移動用のローラーを設ける等から
装置の構造が複雑となり、設備費も高価なものとなる。

この発明は前述した事情に鑑みて創案されたもので、そ
の目的は複数の鉄構部材の反転作業を連続して容易に短
時間で行うことができると共に、簡単な構造で反転作業
時の工場内でのスペースを少なくすることができ、しか
も工場内の移動に際しても周辺設＃！こ干渉することな
（容易に行うことのできる鉄構部材の反転装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明による鉄構部材の反転装置は、反転すべき鉄構
部材の下方を、前記鉄構部材の長手方向に対して直交す
る方向へ移動自在な移動台車と、この移動台車にその移
動方向へ回動自在に軸着されている第一反転用アームと
、この第一反転用アームに前記鉄構部材の長手方向へ回
動自在に軸着されている第二反転用アームとを備える。

また前記第一および第二反転用アームは、両アームで前
記鉄構部材を挟持できるように両アームが一組となって
、少なくとも二組で鉄構部材の反転を行うようになって
いると共に、前記第二反転用アームが回動して前記鉄構
部材の長手方向に対して直交する方向−・延びる状態の
時に、両アームで鉄構部材を挟持でき、また第二反転用
アームが回動して鉄構部材の長手方向に延びる状態の時
に両アームが鉄構部材の下方を移動できるように構成す
ることとする。

そして移動台車および両反転用アームが鉄構部材の下方
位置となることにより、周辺施設に干渉することなく移
動をスムーズに行えるようにして、同一の反転装置によ
って複数の鉄構部材の反転作業を行えるようにする。

また二本−組となって鉄構部材を挟持する両反転用アー
ムが有する作用、即ち前記第二反転用アームが回動して
前記鉄構部材の長手方向に対して直交する方向へ延びる
状態の時に、両アームで鉄構部材を挟持でき、また第二
反転用アームが回動して鉄構部材の長手方向に延びる状
態の時に両アームが鉄構部材の下方を移動できるという
ことにより、鉄構部材の反転作業を連続して容易に短時
間で行うことができると共に、構造が簡単になり反転作
業時の工場内でのスペースを少なくすることができるよ
うにしたものである。

〔実施例］ 以下この発明の鉄構部材の反転装置を図示する実施例に
よって説明する。

反転装置１（第１図および第２図参照）は、反転すべき
鉄構部材２の下方を、鉄構部材２の長手方向に対して直
交する方向へ移動自在な移動台車３と、この移動台車３
にその移動方向へ回動自在に軸着されている第一反転用
アーム４と、この第一反転用アーム４に鉄構部材２の長
手方向へ回動自在に軸着されている第二反転用アーム５
とを備えてなっている。

また第一および第二反転用アーム４，５は、両アーム４
，５で鉄構部材２を挟持できるように両アーム４，５が
一組となって、少なくとも二組で鉄構部材２の反転を行
うようになっている（第３図参照）と共に、第二反転用
アーム５が回動して鉄構部材２の長手方向に対して直交
する方向へ延びる状態の時に、両アーム４，５で鉄構部
材２を挟持でき、また第二反転用アーム５が回動して鉄
構部材２の長手方向に延びる状態の時に両アーム４，５
が鉄構部材２の下方を移動できるように構成されてなっ
ている。

なおこの実施例での第一反転用アーム４は、−端側の約
半分以上の部分が鉄構部材２側面に当面する挟持部４ａ
となっており、他端側の残り部分か第二反転用アーム５
の軸着部４ｂとなっている。そしてこの挟持部４ａと軸
着部４ｂとの中間部において、移動台車３の中央部位置
に立設した支持部６に軸着され、第一反転用アーム４が
移動台車３の移動方向へ回動自在に設けられている。ま
たこの第一反転用アーム４の回動は、移動台車３の一端
側に設けられており、軸着部４ｂにピストンロッド７ａ
が軸着している大型のアーム回動用シリンタ一部７によ
って行われる。

第二反転用アーム５は、第一反転用アーム４の軸着部４
ｂに鉄構部材２の長手方向へ回動自在として軸着されて
おり、回動時に第一反転用アーム４用である支持部６の
軸受は部６ａを回避すべく、軸着側基部に切り欠き部８
が形成されてなっている。

そしてこの第二反転用アーム５の回動は、第一反転用ア
ーム４の軸着部４ｂに設けられており、第一反転用アー
ム４への軸着部近傍にピストンロッド９ａが軸着してい
る小型のアーム回動用シリンダ一部９によって行われる
。

移動台車３は、第一および第二反転用アーム４５が少な
くとも二組で鉄構部材２の反転を行うことから、二台−
組となって移動するようになっている。そしてこの移動
台車３の移動は、鉄構部材２の下方を鉄構部材２の長手
方向と直交する方向に延びるレール１０上で（第３図参
照）、駆動部１１により駆動する走行輪１２により行わ
れる。

このような構成からなる反転装置１を使用しての鉄構部
材２の反転作業は、まず第４図に示すように第二反転用
アーム５が上方へ立設した状態にして、第一および第二
反転用アーム４，５がそれぞれ鉄構部材２の長手方向に
対して直交方向へ延びる状態にする。

次に二台の移動台車３（第３図参照）を移動させて、第
４図に示すように第一反転用アーム４を鉄構部材２の下
端面下方へ移動させると共に、第一反転用アーム５を鉄
構部材２の側面へ当接させる。なおこの時に第一反転用
アーム４と鉄構部材２との位置関係は、鉄構部材２が載
置用固定架台１３上に載置されて、第一反転用アーム４
の上端面と鉄構部材２の下端面とに間隙Ｃが形成できる
ようになっている。

次にアーム回動用シリンダ一部７を作動して、第一反転
用アーム４を上方へ回動させることにより、第５図に示
すように第一および第二反転用アーム４．５で載置用固
定架台１３上の鉄構部材２を挟持支持する。

そしてこの第一および第二反転用アーム４，５による鉄
構部材２の支持状態で、移動台車３を移動させると共に
、さらにアーム回動用シリンダ一部７を作動させ、こん
どは第６図に示すように第一反転用アーム４が上方へ立
設した状態にして鉄構部材２を載置用固定架台１３上に
載置する。

このことにより鉄構部材２の斜線で示したＢ面（最初は
側方を向いている面）が、載置用固定架台１３上の同一
位置において、上方を向いた状態、即ち鉄構部材２が９
０°回転した状態になる。

次に第７図に示すように、アーム回動用シリンダ一部９
を作動させて、第二反転用アーム５が鉄構部材２の長手
方向へ延びる状態にすると共に、アーム回動用シリンダ
一部７の作動により下方へ回動させて、第−反転用アー
ム４を水平状態にする。

そして第−反転用アーム４を移動台車３により鉄構部材
２の下端面下方を移動させると共に、アーム回動用シリ
ンダ一部９の作動により第二反転用アーム５を上方へ立
設した状態にすることで、第一および第二反転用アーム
４，５を元の第４図で示した状態にする。

次に９０°回転して載置用固定架台１３上となった鉄構
部材２に対して、再び前述したように両反転用アーム４
，５の回動と、移動台車３の移動との各動作を行い、さ
らに９０°の回転作業を行って鉄構部材２を載置用固定
架台１４上に載置する。

このことにより載置用固定架台１３上の鉄構部材２が１
８０°反転し、再び載置用固定架台１３上に戻されて反
転作業が終了する。

なお両反転用アーム４，５の動きは一方の移動台車３に
ついてのみ述べたが、他方の移動台車３の両反転用アー
ム４，５の動きも同様に行われ、この二組の両反転用ア
ーム４，５の回動によって鉄構部材２０反転作業が行わ
れる。

このようにこの発明の反転装置１によれば、鉄構部材２
の下方へ移動した二組の両反転用アーム４．５の回動に
より、載置用固定架台１３の位置において、鉄構部材２
の１８０°の反転作業を効率良く行える。

なお移動台車３の移動方法は、自走式か、またはロープ
による牽引式等によって行うものとする。

（発明の効果〕 この発明の鉄構部材の反転装置は、反転すべき鉄構部材
の下方を、前記鉄構部材の長手方向に対して直交する方
向へ移動自在な移動台車と、この移動台車にその移動方
向へ回動自在に軸着されている第−反転用アームと、こ
の第−反転用アームに前記鉄構部材の長手方向へ回動自
在に軸着されている第二反転用アームとを備えてなる。

また前記第一および第二反転用アームは、両アームで前
記鉄構部材を挟持できるように両アームが一組となって
、少なくとも二組で鉄構部材の反転を行うようになって
いると共に、前記第二反転用アームが回動して前記鉄構
部材の長手方向に対して直交する方向へ延びる状態の時
に、両アームで鉄構部材を挟持でき、また第二反転用ア
ームが回動して鉄構部材の長手方向に延びる状態の時に
両アームが鉄構部材の下方を移動できるように構成され
ていることを特徴としている。

そしてこの構成によれば移動台車および第一。

第二側反転用アームは、鉄構部材の下端面下方位置にお
いて移動自在にすることができる。そのため工場内の移
動を、周辺の工場内設備に干渉することなく、容易に行
うことができる。またこのことは、逆に反転装置が工場
内設備であるクレーン等の稼働に対して干渉することも
ない。

また両反転用アームの回動および移動台車の移動作業だ
けで、鉄構部材の１８０°の反転作業を、鉄構部材の載
置位置において連続して行うことができる。このことは
、反転装置の構造を簡単なものにすることができると共
に、反転作業時の使用スペースを最小限にすることがで
きる。

このように本発明の反転装置によれば鉄構部材の１８０
°の反転作業を、工場内のスペースを最小限として周辺
設備に干渉することなく、容易に効率良く行うことがで
きる。このことは、多数の鉄構部材の反転作業も、１台
の反転装置で短時間に効率良く行うことができる。

また反転装置の移動に際して、周辺設備に干渉しないこ
とから、この反転装置を鉄構部材の搬送装置としても使
用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の鉄構部材の反転装置を示す正面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ線矢視図、第３図はこの発明の
反転装置の配置状態を示す概略平面図、第４図〜第７図
はこの発明の反転装置にょる鉄構部材の反転作業を示す
工程図、第８図および第９図は従来の反転装置を示す概
略正面図である。 １・・・反転装置、２・・・鉄構部材、３・・・移動台
車、４・・・第一反転用アーム、４ａ・・・挟持部、４
ｂ・・・軸着部、５・・・第二反転用アーム、６・・・
支持部、６ａ・・・軸受は部、７・・・アーム回動用シ
リンダ一部、７ａ・・・ピストンロンド、８・・・切り
欠き部、９・・・アーム回動用シリンタ一部、９ａ・・
・ピストンロンド、１０・・・レール、１１・・・駆動
部、１２・・・走行輪、１３・・・載置用固定架台。 第 図 Ａ　　、−，１ 第 図 第 図 苓 閲 第 図 第 図 （旦 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 反転すべき鉄構部材の下方を、前記鉄構部材の長手方向
   に対して直交する方向へ移動自在な移動台車と、この移
   動台車にその移動方向へ回動自在に軸着されている第一
   反転用アームと、この第一反転用アームに前記鉄構部材
   の長手方向へ回動自在に軸着されている第二反転用アー
   ムとを備えてなり、 前記第一および第二反転用アームは、両アームで前記鉄
   構部材を挟持できるように両アームが一組となって、少
   なくとも二組で鉄構部材の反転を行うようになっている
   と共に、 前記第二反転用アームが回動して前記鉄構部材の長手方
   向に対して直交する方向へ延びる状態の時に、両アーム
   で鉄構部材を挟持でき、また第二反転用アームが回動し
   て鉄構部材の長手方向に延びる状態の時に両アームが鉄
   構部材の下方を移動できるように構成されていることを
   特徴とする鉄構部材の反転装置。