JPH04141784A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１］

【産業上の利用分野】

本発明は、例えば、所定の対象物を検査する場合に用い
て好適な画像処理装置に関する。 ［０００２］

【従来の技術】

いま、例えば、次々に生産される製品をビデオカメラで
撮影し、その画像を介して製品の検査を行なう場合を考
える。 ［０００３］ この場合、例えば図１０に示すように、規格を満足する
基準の製品（対象物）Ｓの画像（基準画像）上の検査す
る範囲をウィンドウＷで指定する。この指定はウィンド
ウＷを対象物Ｓの画像に重畳表示した状態において検査
する所定の位置に移動し、そのウィンドウＷの対象物Ｓ
に対する相対的位置を登録することにより行なわれる。 このとき、画像の座標とウィンドウの座標は対応してい
る。 ［０００４］ 一方、例えば、ベルトコンベアにより次々に搬送される
対象物をビデオカメラで撮影すると、図１１に示すよう
に、その画像の向きゃ位置、あるいは大きさは１１開利
：４−１４１７８４　（３） 、必ずしも基準画像のそれと一致しない。そこで、その
対象物Ｓの所定の検査位置を検査するには、ウィンドウ
Ｗの座標系ｘ　−ｙを、対象物Ｓの基準位置からのずれ
および大きさに対応した座標系ｘ　　−ｙ’　　に、移
動、回転する必要がある。 ［０００５］ いま、基準画像における対象物Ｓの重心を（ｘ、ｙ）、
対象物Ｓの重心を通　　　Ｃ る主軸りと横軸（Ｘ軸）とのなす角度をθ　、測定画像
における対象物Ｓの重心ｙ を（ｘ’　　、　ｙ’　　）、対象物Ｓの重心を通る主
軸Ｌ′　と横軸（Ｘ軸）とのなす角ＣＣ 度をθ″′　　とすると、次のマトリックスが成立する
。 ｙ

【数１】 ［０００６］ ここで、θ＝θ′　″　′　−θ　である。 ｙｘｙ ［０００７］ 従来の装置においては、上式に対応して、ウィンドウの
データを記憶しているウィンドウメモリのデータを書換
えることにより、測定画面上の対象物Ｓの検査位置、姿
勢および大きさに対応する新たなウィンドウを形成する
ようにしてぃたまた、対象物Ｓの画像を回転、スクロー
ル、拡大、縮小する場合も上式に従って、画像メモリの
データを計算し直すようにしていた。 ［０００８］

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、従来の装置においては、このように、ウ
ィンドウメモリあるいは画像メモリのデータを書換える
ようにしているため、演算に時間がががり、これを高速
化しようとすると、（１）式を実現するための回路規模
が大きくなる問題点があった。 ［０００９］ 本発明はこのような状況に鑑みてなされたもので、簡単
な構成で迅速にウィンドウの位置を実質的に補正するこ
とができるようにするものである。 ［００１０］

【課題を解決するための手段】

請求項１の画像処理装置は、対象物の画像の範囲を指定
するウィンドウのデータまたは前記対象物の画像のデー
タを記憶する記憶手段と、対象物の基準位置からのずれ
に関する情報を供給する供給手段と、供給手段の出力に
基づいて、対象物の基準位置からのずれに対応する補正
アドレス情報を発生する補正アドレス情報発生手段とを
備えることを特徴する。 ［００１１］ 請求項２の画像処理装置は、　対象物の基準位置を決定
するための基準パターンを検出する検出手段をさらに備
えることを特徴とする。 ［００１２］

【作用】

請求項１の画像処理装置においては、対象物の基準位置
からのずれに対応して例えば、記憶手段の補正アドレス
情報が生成される。従って、記憶手段内のデータを書換
えることなく、実質的にウィンドウまたは画像の位置を
移動、回転することができる。 ［００１３］ 請求項２の画像処理装置においては、基準パターンから
基準位置が決定される。従って、より正確な画像位置を
決定することができる。 ［００１４］

【実施例】

図１は本発明の画像処理装置の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。 ［００１５］ ビデオカメラ１は図示せぬ対象物を撮影し、そのビデオ
信号をＡ／Ｄ変換器２に出力する。Ａ／Ｄ変換器２は入
力ビデオ信号をＡ／Ｄ変換し、加算器１１を介してＤ／
Ａ変換器３に供給する。Ｄ／Ａ変換器３は人力されたデ
ィジタルビデオデータをＤ／Ａ変換し、モニタ４に出力
する。これにより、モニタ４に対象物の画像が表示され
る。 ［００１６］ 同期信号Ｒ生回路５　ハ、ＦＩＥＬＤ、ＶＢＬＫ、ＨＢ
ＬＫ、５ＬＩＮＥ、ＣＫ等の種々の同期信号を発生し、
ビデオカメラ１、Ａ／Ｄ変換器２、Ｄ／Ａ変換器３、回
転シフト補正回路６（補正アドレス情報発生手段）等に
出力する。 ［００１７］ ＣＰＵ９　（供給手段）は、入出力（Ｉｌｏ）インタフ
ェース１０を介して所定の指令が入力されたとき、その
とき、ウィンドウ内処理回路８を介して入力される対象
物の画像を基準画像として記憶する。そして、前記した
基準対象物の重心の座標（ｘ、ｙＬ主軸とＸ軸のなす角
度θｘｙ等を演算し、記憶する。また　　　Ｃ その後、被測定物としての対象物の画像が入力されると
、その重心の座標（Ｘ、ｙ’）、主軸とＸ軸のなす角度
θ″　″等を演算し、さらに、これらのｃ’ｃ　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　ｘｙデータから必
要な他のデータを演算する。 ［００１８］ 回転シフト補正回路６は、ＣＰＵ９より入力される所定
の定数データを、同期信号発生回路５より入力される種
々の同期信号に同期して処理し、ウィンドウメモリ７（
記憶手段）に供給する補正アドレス情報を発生する。ウ
ィンドウメモリ７は回転シフト補正回路６により指定さ
れるアドレスに記憶されているウィンドウデータを読出
し、ウィンドウ内処理回路８に出力する。 ［００１９］ ウィンドウ内処理回路８は入力されたウィンドウデータ
を加算器１１に供給しＡ／Ｄ変換器２より入力されるビ
デオデータと加算し、Ｄ／Ａ変換器３を介してモニタ４
に出力する。これにより、対象物の画像に重畳して、予
め記憶された所定の検査位置に所定の大きさのウィンド
ウが表示される。 ［００２０］ また、ウィンドウ内処理回路８は、Ａ／Ｄ変換器２より
入力される画像データから、ウィンドウメモリ７より入
力されるウィンドウデータにより指定されるつンドウ内
の画素の数を計数し、面積を求めたり、モーメントを求
めたりする）。 ［００２１］ 次に、図２および図３を参照して、回転シフト補正回路
６の動作原理について説明する。 ［００２２］ 図２に示すように、基準対象物登録時の座標系をｘ−ｙ
、測定時における補正後のウィンドウの座標系（ラスク
スキャン座標系）をｘ’　　−ｙ’　　とすると、前記
した場合と同様に、次式が成立する。

【数２】 ［００２３］ 上式を解くと、次式が得られる。 ｘ’　＝ｃｏｓθ・Ｘ−８ｉｎθ・ｙ＋（−ｃｏｓθ・
ｘ　＋ｓｉｎθ・ｙ　＋ｘＣＣ ＝ｓｉｎθ・Ｘ＋ＣＯ８θ°ｙ十 （−ｓｉｎθ・ｘ　−ｃｏｓθ’ｙ　＋ｙＣＣ ［００２４］ これらの式Ｘ′　とｙ′　に、ＣＯ３θまたはｓｉｎθ
をそれぞれ釆算し、加算すると、次式が得られる。 ｘ＝ｃｏｓθ・Ｘ′＋ｓｉｎθ・ｙ’　＋　（ｘ　−ｃ
ｏｓθ・ｘ’　　−５ｉｎθ−ｙ’　　）ＣＣＣ ［００２５］ さらにまた、これらの式Ｘ 加算すると、次式が得られる。 とｙ に、 ｓｉｎθまたはＣＯＳθをそれぞれ乗算し、［００２６
］ 従って、 Ａ＝ｘ　−（ｃｏｓθ゛ｘ’　　＋ｓｉｎθ°ｙ’　　
）　　　　　　　　　　　　　　（７）ＣＣＣ Ｂ＝ｙ　＋（ｓｉｎθ・ｘ’　−ｃｏｓθ・ｙ’　ｏ）
　　　　　　　　　　（８）ＣＣ とすると、次式が成立する。 Ｘ＝ＣＯ３θ・Ｘ’　＋ｓｉｎθ・ｙ’　＋Ａ　　　　
　　　　　　　　　　　　　　（９）ｙ＝−ｓｉｎθ・
Ｘ′十ＣｏＳθ・ｙ’　　＋Ｂ　　　　　　　　　　　
　　　　　　　（１０）［００２７］ すなわち、この（９）、　　（１０）式からウィンドウ
データの補正アドレスを求めることができる。 ［００２８］ 但し、これらの式は、乗算を含むため、この演算をその
まま実行しようとすると、回路構成が複雑になる。そこ
で、乗算を含まない式をさらに導出する。 ［００２９］ このため、ｘ’−ｙ’座標系における座標（ｘ’　０．
ｙ’　０）における偏微分

【数３】 θＸ／θｘ　　、　　ａｙ／ｒ３ｘ’　、　　θＸ／θ
ｙ’　　　ｔ）ｙ／ｒ’）ｙを考え、これを差分Δの形
で表わすと、次式が得られる。 図３に示すように、ウィンドウはｘ’　　−ｙ’　座標
系において、インクレースのスキャンが行なわれる。同
図において、実線は、Ｏ列Ｏ行目の画素より始まる第１
フイールドのスキャンラインを、破線は、０列１行目よ
り始まる第２フイールドのスキャンラインを、それぞれ
表わしている。第１フイールドにおけるスキャンの初期
値（初期座標）を、ｘ　（０，０）、ｙ　（０，０）　
、第２フイールドにおけるスキャンの初期値（初期座標
）を、ｘ　（０，１）、ｙ　（０，１）とすると、（９
）、　　（１０）式より、次式が得られる。 ｘ　（０，０）　＝Ａ＝ｘｃ−’（ｃｏｓθ・ｘ’　ｃ
＋ｓｉｎθ・ｙ’ｃ）　　　　　（１９）ｙ　（０，Ｏ
）　＝Ｂ＝ｙｃ＋　（ｓｉｎθ−ｘ’　ｃ−ＣＯ３θ・
ｙ’　ｃ（２０）ｘ　（０，１）　＝ｓｉｎθ＋Ａ＝Ｘ
　（０，０）　十ｓｉｎθ　　　　　　　　　　（２１
）ｙ（０，１）　＝ｃｏｓθ十Ｂ＝ｙ　（０，０）　＋
ｃｏｓθ　　　　　　　　　（２２）［００３２３ （１９）式乃至（２１）式より明かなように、式（２１
）と（２２）は、ｓｉｎθとＣＯＳθの値が既知であれ
ば、式（１９）と（２０）より求めることができる。従
って、結局、ｓｉｎθ、　ｃｏｓθ、ｘ　（０，Ｏ）、
ｙ　（０，０）のデータをＣＰＵ９により演算し、これ
を用いて回転シフト補正回路６により式（１５）乃至（
１８）を演算することにより、ウィンドウの補正アドレ
スを求めることができる。 ［００３３１ 式（１５）乃至（１８）は加算だけであり、乗算を含ん
でいないから、高速処理が可能である。また、式（１９
）と（２０）は、乗算を含んでいるが、その実行回数は
１回であるから、それほど時間を要しない。 ［００３４］ この式（１５）乃至（１８）の演算を実行する回転シフ
ト補正回路６は、例えば、図４に示すように構成するこ
とができる。 ［００３５］ 図５および図６は、図４の実施例におけるそれそ゛れ１
フイールドおよび１ラインのタイミングチャートである
。 ［００３６］ 図５および図６に示すように、回転シフト補正回路６に
入力される同期信号Ｆ特開平４−１４１７８４　（１Ｑ
） ＩＥＬＤ（図５Ｃ）は、フィールド毎に切換えられ、第
１フイールドのとき高レベル、第２フイールドのとき低
レベルとされる。同期信号ＶＢＬＫ　（図５Ｂ、図６Ｆ
）は、垂直帰線期間中、低レベル、画像データ、ウィン
ドウデータ等の画像データ（図５Ａ、図６Ｃ）が存在す
るその他の期間中、高レベルになる。同期信号ＨＢＬＫ
　（図５Ｄ、図６Ｄ）は、水平走査帰線期間を除く期間
中（データが存在する期間中）、高レベルとなり、その
他の期間中、低レベルとなる。同期信号５ＬＩＮＥ　（
図５Ｅ、図６Ｅ）は、同期信号ＨＢＬＫが高レベルにな
る直前に低レベルになる。同期信号ＣＫ　（図６Ａ）は
水平同期信号ＨＤ　（図６Ｂ）に同期されている。 ［００３７］ 図４の端子２１乃至２４には、ＣＰＵ９が演算したｃｏ
ｓθ、　ｓｉｎθ、　ｘ　（０，０）、ｙ（０，０）の
データがそれぞれ入力される。ここで、θは、上記した
ように、 を、また、ｘ　（０，０）、ｙ　（０，０）は、ｘ’　
−ｙ’　座標系における第１フイールドの第１画素（０
，０）の、ｘ　−ｙ座標系における座標を表わしている
。 ［００３８］ 加算器２７は、端子２２と２３から入力されるデータｓ
ｉｎθとｘ　（０，Ｏ）を加算し、マルチプレクサ（Ｍ
ＰＸ）２９の端子Ａに供給する。マルチプレクサ２９の
他方の端子Ｂには、データｘ　（０，Ｏ）が供給されて
いる。マルチプレクサ２９は同期信号ＦＩＥＬＤで切換
えられ、第１フイールドのとき端子Ｂを、第２フイール
ドのとき端子Ａを、それぞれ選択する。その結果、第１
フイールドのときデータｘ　（０，Ｏ）が、また、第２
フイールドのときデータ（ｓｉｎθ＋ｘ　（００））が
、それぞれマルチプレクサ３３の端子Ｂに供給される。 ［００３９］ マルチプレクサ３３の端子Ａには加算器３１の出力が入
力されている。加算器３１の一方の入力には、端子２２
より入力されたデータｓｉｎθを、ビットシフト回路２
６により１ビツト上位にシフトしたデータ（すなわち、
ｓｉｎθを２倍したデータ）二が入力されている。また
、他方の入力には、排他的論理和回路３７より入力され
るクロックによりラッチ回路３５でラッチした、マルチ
プレクサ３３の前回の出力が供給されている。加算器３
１はラッチ回路３５の出力とビットシフト回路２６の出
力とを加算し、マルチプレクサ３３の端子Ａに出力する
。 ［００４０１ マルチプレクサ３３は同期信号ＶＢＬＫが低レベルのと
き端子Ｂを、高レベルのとき端子Ａを、それぞれ選択す
る。ラッチ回路３５は、排他的論理和回路３７における
同期信号ＶＢＬＫとＨＢＬＫの排他的論理和出力に同期
して、マルチプレクサ３３の出力をラッチする。これに
より、ラッチ回路３５には、そのときの行の左端の画素
（第１画素）の座標が記憶される。 ［００４１］ 一方、加算器２８は、端子２１と２４から入力されるデ
ータＣＯ３θとｙ　（０゜０）を加算し、マルチプレク
サ（ＭＰＸ）３０の端子Ａに供給する。マルチプレクサ
３０の他方の端子Ｂには、データｙ　（０，Ｏ）が供給
されている。マルチプレクサ３０は同期信号ＦＩＥＬＤ
で切換えられ、第１フイールドのとき端子Ｂを第２フイ
ールドのとき端子Ａを、それぞれ選択する。その結果、
第１フイールドのときデータｙ　（０，０）が、また、
第２フイールドのときデータ（ＣＯＳθ＋ｙ　（０，０
）　）が、それぞれマルチプレクサ３４の端子Ｂに供給
される。 ［００４２］ マルチプレクサ３４の端子Ａには加算器３２の出力が入
力されている。加算器３２の一方の入力には、端子２１
より入力されたデータＣＯＳθを、ビットシフト回路２
５により１ビツト上位にシフトしたデータ（すなわち、
ＣＯＳθを２倍したデータ）が入力されている。また、
他方の入力には、排他的論理和回路３７より入力される
クロックによりラッチ回路３６でラッチした、マルチプ
レクサ３４の前回の出力が供給されている。加算器３２
はラッチ回路３６の出力とビットシフト回路２５の出力
とを加算し、マルチプレクサ３４の端子Ａに出力する。 ［００４３］ マルチプレクサ３４は同期信号ＶＢＬＫが低レベルのと
き端子Ｂを、高レベルのとき端子Ａを、それぞれ選択す
る。ラッチ回路３６は、排他的論理和回路３７における
同期信号ＶＢＬＫとＨＢＬＫの排他的論理和出力に同期
して、マルチプロ２１− レクサ３４の出力をラッチする。これにより、ラッチ回
路３６には、次の行の左端の画素（第１画素）の座標が
記憶される。 ［００４４１ ラッチ回路３５の出力はマルチプレクサ３９の端子Ｂに
、ラッチ回路３６の出力はマルチプレクサ４２の端子Ｂ
に、それぞれ供給される。 ［００４５］ マルチプレクサ３９の他方の端子Ａには、加算器３８の
出力が供給されている。加算器３８は、端子２１より入
力されたデータＣＯＳθと、ラッチ回路４０により同期
信号ＣＫのタイミングでラッチされたマルチプレクサ３
９の前回の出力とを加算し、マルチプレクサ３９の端子
Ａに供給する。マルチプレクサ３９は同期信号５ＬＩＮ
Ｅが低レベルのとき端子Ｂを、高レベルのとき端子Ａを
、それぞれ選択する。これにより、加算器３８の出力（
ｘ　（ｘ’　　、　ｙ’　）　＋ｃｏｓθ）またはラッ
チ回路３５の出力が、ラッチ回路４０によりラッチされ
、ウィンドウメモリ７のＸアドレスとして出力される。 ［００４６］ マルチプレクサ４２の他方の端子Ａには、減算器４１の
出力が供給されている。減算器４１は、端子２２より入
力されたデータｓｉｎθを、ラッチ回路４３により同期
信号ＣＫのタイミングでラッチされたマルチプレクサ４
２の前回の出力から減算し、マルチプレクサ４２の端子
Ａに供給する。マルチプレクサ４２は同期信号５ＬＩＮ
Ｅが低レベルのとき端子Ｂを、高レベルのとき端子Ａを
、それぞれ選択する。これにより、減算器４１の出力（
ｙ　（ｘ′　、　￥’　）−ｓｉｎθ）またはラッチ回
路３６の出力が、ラッチ回路４３によりラッチされ、ウ
ィンドウメモリ７のＸアドレスとして出力される。 ［００４７］ 図７は他の実施例の構成を示している。 ［００４８］ この実施例においては、対象物の画像が画像メモリ５１
に書き込まれ、この書き込まれたデータが読出されて、
モニタ４に表示されるようになっている。そして、この
画像データの読出アドレスが、回転シフト補正回路６の
出力に対応して特開平４−１４１７８４　（ｉ３） 制御されるようになっている。従って、この場合、ウィ
ンドウは固定され、対象物の画像の表示位置と大きさが
補正されることになる。 ［００４９］ なお、上述の実施例においては基準画像における対象物
Ｓの重心（ＸＣ，ＶＣ）を通る主軸りとＸ軸とのなす角
度をθ　、測定画像における対象物Ｓの重心（Ｘｙ 。、Ｖ’Ｃ）を通る主軸Ｌ′　とＸ軸とのなす角度をθ
′　″　′　として、補正アトｙ レスを算出しているが、主軸り、　Ｌ’　　は対象物の
形状によっては、必ずしも信頼性の高いものではない。 例えば重心から離れた部分の形状が崩れていたり、ある
いは円に近い形状においては、主軸り、　Ｌ’　の情報
は信頼性が低い。そこで−般的に測定対象物には２点以
上の基準となるパターンが含まれていることが多いこと
に着目して、この基準パターンの位置情報、姿勢情報を
予め登録しておくことにより、対象物Ｓの主軸に頼るこ
となく、精度よく対象物の検査を行なうようにすること
も出来る。 ［００５０］ すなわち、図８に示すように、対象物Ｓに対して特定の
位置に基準パターンＰが所定の数（実施例の場合２個）
存在するとき、対象物Ｓの所定の部分を計測するための
ウィンドウＷ以外に、基準パターンＰを検出するための
ウィンドウＷ（検出手段）が設けられる。基準画像登録
時、このウィンドウＷ内の重心を求めることにより、基
準パターンＰの重心が求められる。このようにして求め
られたウィンドウＷの重心（１、基準パターンＰの重心
と一致する。２つのウィンドウＷ（基準パターンＰ）の
重心を、それぞれ（Ｘｃ、ｙｃ）（Ｘｏｌ、ｙｃｌ）と
するとき、一方の重心（例えば（ＸＣ，￥Ｃ）　）と、
次式より演算される角度〜が、基準対象物Ｓの姿勢情報
として記憶、登録される。 θ　＝ａｒｋｔａｎ　（（ｙＣｌ　’ＹＣ）　／　（Ｘ
ＣＩ　ＸＣ）　）　　　　　　　　（２３）ｙ

【００５月 ここでθ　は、２つの基準パターンＰの重心（・ＸＣ，
ＶＣ）と（Ｘｃｌ、ｙｃｌ）を結ｙ ぶ直線と横軸（Ｘ軸）とのなす角度を示している。 ［００５２］ 測定対象物Ｓの計測時においては、図９に示すように、
それぞれの基準パターンＰの検出用ウィンドウＷの重心
（Ｘ’　ｃ、”Ｓ”　Ｃ）　　（Ｘ’　Ｃ１，’Ｙ’　
Ｃ１）を求め、位置情報　（ｘ’　Ｃ，Ｙ’　Ｃ） 姿勢情報　θ”　　’　＝ａｒｋｔａｎ（（ｙ’　　　
−ｙ’　　）　／　（ｘｃ’　ｌ−ｘ’　ｃ）　）ｘｙ
　　　　　　　　　　ＣＩＣ を求める。ここでθ″′　は２つの基準パターンＰの重
心（ｘ’　Ｃ，Ｙ’　Ｃ）とｘｙ （”　ｃｌｔ　’ｌ”　ＣＩ）を結ぶ直線と、横軸（Ｘ
軸）とのなす角度を示している。 ［００５３］ ）、　　（４）式と同様に、θ＝θ″′　　−θ　とし
たときに、次式より求めるこｙｘｙ とができる。 ｘ’　＝ｃｏｓθ°ｘ−ｓｉｎθ−ｙ＋　（−ｃｏｓθ
°ｘ＋ｓｉｎθ°ｙ　＋　ｘ’　ｃ）Ｃ ｙ’　＝ｓｉｎθ・ｘ＋ｃｏｓθ・ｙ十（−ｓｉｎθ・
Ｘｃ−ＣＯ８θ・ＶＣ＋’Ｙ’−Ｃ）［００５４］ この式（２４）と（２５）は式（３）と（４）と全く同
じものであることから、以下の手順は上述した場合と同
様となる。 ［００５５］ このように、測定対象物に対する２つ以上の基準パター
ンが存在する場合、これら基準パターンの検出用ウィン
ドウの重心を用いて位置・姿勢の補正を行なえば、対象
物の主軸を用いた補正よりも一層精度の高い計測が可能
となる。まなこのような基準パターンを用いて補正アド
レスの検出を求める場合には、ウィンドウの重心座標だ
けでなく、頂点や中心座標を用いることも出来る。 ［００５６］ 【発明の効果】 以上のように、請求項１の画像処理装置によれば、対象
物の基準位置からのずれに対応して、記憶手段の補正ア
ドレス情報を生成するようにしたので、記憶手段内のデ
ータを書換えることなく、実質的にウィンドウまたは画
像の位置を移動回転することが可能になる。 ＝［００５７］ また、請求項２の画像処理装置においては、基準パター
ンから基準位置が決定されるので、正確な画像位置を決
定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像処理装置の一実施例の構成を示すブロック
図である。

【図２】 図１の実施例の動作を説明する座標系を示す図である。

【図３】 図１の実施例の座標系を示す図である。

【図４】 図１の実施例における回転シフト補正回路の一実施例の
構成を示すブロック図である。

【図５】 図４の実施例の動作を説明するフィールドを基準とする
タイミングチャートである。

【図６】 図４の実施例の動作を説明するラインを基準とするタイ
ミングチャートである

【図７】 本発明の画像処理装置の他の実施例の構成を示すブロッ
ク図である。

【図８】 本発明の他の実施例における基準画像登録時の動作を説
明する図である。

【図９】 本発明の他の実施例における測定時の動作を説明する図
である。

【図１０】 対象物とウィンドウの関係を説明する図である。

【図１１】 対象物とウィンドウの関係を説明する図である。

【符号の説明】

特開平４−１４１７８４　（１Ｂ） ■　ビデオカメラ ４　モニタ ５　同期信号発生回路 ６　回転シフト補正回路（補正アドレス情報発生手段）
７　ウィンドウメモリ（記憶手段） ８　ウィンドウ内処理回路 ９ＣＰＵ（供給手段） ５１　画面メモリ（記憶手段）

【書類色】

【図１】 図面 廿開平４−１４１７８４　（１７）

【図２】 −６２９＝ →Ｊ１用土４７Ｌ’ｌｌ　１５４ （−１Ｓ）

【図４】 １Ｎ開平４−１４１７８４　（２１）

【図６】 （１開＋４−１４１７８４　　（ど２）

【図７】 （Ｔ　１ｉ４１士４−Ｊ−’１１１５−１　　（ご４〕

【図９】 ９４開＋４−１４１７８４　（２５）

【図１０１ 【図１１】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】対象物の画像の範囲を指定するウィンドウ
   のデータまたは前記対象物の画像のデータを記憶する記
   憶手段と、前記対象物の基準位置からのずれに関する情
   報を供給する供給手段と、前記供給手段の出力に基づい
   て、前記対象物の基準位置からのずれに対応する補正ア
   ドレス情報を発生する補正アドレス情報発生手段とを備
   えることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】前記対象物の基準位置を決定するための基
   準パターンを検出する検出手段をさらに備えることを特
   徴とする請求項１に記載の画像処理装置。