JPH041388A - 人用のセーフテイゲート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、人用のセーフティゲートであって、ほぼ円筒
形のドアケーシングが設けられており、該ドアケーシン
グが１つの遮断セクタと１つの通過セクタ又は２つの通
過セクタとを制限する２つの壁シェルから成っていて、
該壁シェルが、互いに対向して位置している２つの通行
開口を開放しており、ドアケーシングが、規定の休止位
置からドアケーシングの鉛直な中心軸線を中心にして回
転可能でかつモータによって駆動可能である通路開放機
構として、最大４つのドア面を備えた回転ドアか又は、
少なくとも１つの通行開口を備えた回転シリンダを有し
ており、この場合通路開口機構が、電子式の制御ユニッ
トによって制御可能なブレーキ装置を用いてロック可能
であり、該電子式の制御ユニットに、例えばカード読取
り機のような周辺の確認装置及び／又は、通過セクタも
しくは遮断セクタに配置された監視センサが接続されて
いる形式のものに関する。

従来の技術 ドイツ連邦共和国特許出願第２９０１４９４号明細書に
基づいて公知の上記形式のセーフティゲートでは、回転
ドアに、ハイドロリック式の速度コントロール装置と電
磁式のブレーキ機構とが設けられている。このブレーキ
機構は、ドアケーシングの遮断セクタにおいて回転ドア
の下の床に組み込まれた圧力敏感な装置によって制御さ
れ、回転ドアの回転をロックすることができる。圧力敏
感な装置はこの場合遮断セクタにわたって延在している
。遮断セクタにおける圧力敏感な装置に人が進入すると
、信号が電子式のリレーに送られ、これによってブレー
キ機構が作動して、回転ドアがロックされる。

ブレーキ装置は事故防止の理由から次のように、つまり
そのブレーキ作用が回転ドアの不動のロックを生ぜしめ
ないように、そして回転ドアが大きな回転モーメントを
加えた場合にはブレーキ装置の作動にもかかわらず手に
よって回動できるように、設計されている。

回転ドアはブレーキ装置の作動時に人の力によっては回
動させることができないので、資格のない人が遮断セク
タを通過することは不可能である。しかしながらこれに
よって、確実な出入りコントロールを保証することはで
きない。

確実な出入りコントロールを公知のブレーキ装置もしく
はロック装置によって達成したい場合には、該装置は、
ロック時に人による回転ドアの回動がまった（不可能で
あるように、構成されていなくてはならない。しかしな
がらこのことは、場合によっては次のような事態を生ぜ
しめる。つまり、極めて大きなステップで遮断セクタ内
に入って圧力敏感な装置の上に立った人が、もはや遮断
セクタから出られなくなるような事態が生じる。遮断セ
クタの全床範囲は圧力敏感な装置によって覆われている
ので、遮断セクタにいる人はまた、回転ドアのロックを
解除すること及び回転ドアの遮断セクタから再び出るこ
とができない。

また通過セクタのコントロールは、この公知のセーフテ
ィゲートでは行われていない。

発明の課題 ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式のセーフティ
ゲートを改良して、一方では確実な出入りコントロール
が保証されていて、かつ他方では、資格のない人の通過
に対する通路開放機構のロック時に、遮断セクタ又は通
過セクタにおける人がドアケーシングから再び出ること
ができるようなセーフティゲートを提供することである
。

課題を解決するための手段 この課題を解決するために本発明の構成では、付加的な
ロック装置として、直接又は伝動装置を介して、回転可
能な通路開放機構と不動に回転結合されている遮断円板
が設けられており、該遮断円板が、ドアケーシングの中
心軸線を中心にした円弧上に、前進回転方向において有
効なストッパ面と後退回転方向において有効なストッパ
面とを備えた少なくとも１つのストッパ面対を有してお
り、遮断円板に、ストッパ面対の２つのストッパ面の間
において交互に遮断円板に係合可能でかつ制御ユニット
によって制御可能な２つの位置固定の遮断錠止体が配属
されており、この場合各ストッパ面対の両ストッパ面の
間隔が、自由回転角度に相当していて、該自由回転角度
が次のような大きさ、つまり通路開放機構が、遮断円板
への遮断錠止体の係合時にほぼ通過セクタの半分のセク
タ角度だけ自由回転可能であるような大きさに設定され
ている。

発明の効果 本発明による解決策によって、本発明の課題がそのすべ
ての部分において必要な機能確実性をもって解決されて
いるのみならず、一方の方向における通路開放機構のロ
ック時に通路開放機構を逆向きの回転方向において少な
くとも次のように、つまりドアケーシング内に人が閉じ
込められるおそれのないように、回転させることが可能
である。しかしながら同時に第２の遮断錠止体を設ける
ことによって、資格を有する人の通行中に、通路開放機
構がその次の休止位置に達する前に、後退回転方向にお
ける通路開放機構のロックを生ぜしめることができる。

この場合しかしながら出口開口が開放するまで、通路開
放機構をさらに回動させることは妨げられない。さらに
また、通路開放機構の鉛直方向の制限縁が壁シェルの制
限縁から次のような間隔、つまり、人の閉じ込められる
おそれが生じるような間隔をおいて位置している場合に
、ロック動作の作動を確実に回避することができるさら
にまた、ロック装置の解除手段は単純でスペースを取ら
ず、かつ機能的に容易に製造可能である。

請求項２記載の構成によって、遮断円板のストッパ面を
極めて単純に製造できるのに対して、請求項３に記載の
構成によって次のような大きな利点を得ることができる
。すなわち請求項３に記載のように構成されていると、
最小の費用で、通路開放機構の極めて正確なロック位置
が、ただ１つの遮断円板と２つの遮断錠止体とによって
得られる。

基本的にはまた、例えば機械式又は電子式の制御装置に
よって、各１つの遮断錠止体が同時にストッパ面対のス
トッパ面の間に位置することを保証することも可能であ
るが、請求項４に記載の構成によって、この条件を貴た
すための極めて単純な可能性を得ることができる。

また請求項５に記載の構成によって、通路開放機構を各
その休止位置において規定の一方の回転方向、例えば室
への進入方向においてロックすることが可能であり、こ
れによって例えば、規定の数を上回る人が保護されてい
る室に進入すること又は該室から出ることを阻止するこ
とができる。

実施例 次に図面につき本発明の詳細な説明する。

第１図及び第２図には、円筒形のドアケーシング１を備
えたセーフティゲートが示されており、ドアケーシング
は、ほぼ直径方向で対向して位置しているガラスを嵌め
られた２つの壁シェル２及び３によって形成されている
。そして両費ケーシングは、互いに向かい合っている２
つの通行間口４及び５を開放している。ドアケーシング
１には通路開放機構として、鉛直な中心軸線６を中心に
して回転可能でかつ３つのドア面７，８及び９を備えた
回転ドア１０が配置されている。回転ドアは、矢印１１
及び１１′によって示された２つの方向において、電磁
石式に駆動可能である。これによって同時に、ほぼ１１
０°の角度β（第６図）にわたって延びる通過セクタ１
２と、該通過セクタに対向して位置して、約１３０°の
角度εにわたって延びる遮断セクタ１３とが解放される
。この場合図面から分かるように、通過セクタ１２が延
在している角度βは、遮断セクタ１３の角度εよりも小
さく、両通行開口はそれぞれ６０°の角度にわたって延
びている。第９図から分かるように、３つのドア面７，
８．９はそれぞれ１２００のドア面角度φを有しており
、このドア面角度は、回転ドア１０の規定された個々の
休止位置が有する角度間隔と同一である。すなわち回転
ドア１０は、矢印１１の方向又は矢印１１′の方向にお
けるその都度の正規の通行時に、第９図に示された休止
位置から１２０°だけ回転し、次いで再び次の休止位置
を占めることができる。同様にまた図面から分かるよう
に、休止位置においてはドア面７．８．９のうちの１つ
が、通過セクタ１２つまり角度βの角度２分割線１４の
平面に位置しており、この結果他の２つのドア面７及び
８はこの角度２分割線１４に対して対称的な位置を占め
るようになり、この位置において両ドア面は、壁シェル
２の制限縁１５及び１６の内部に位置している。

第７図及び第１０図の実施例では、別のドアケーシング
１／１が設けられており、このドアケーシングには通路
開放機構として、４つのドア面を備えた回転ドア２１が
配置されている。

この回転ドアは同様に、鉛直な中心軸線６を中心にして
矢印１１及び１１′の両方向において回転可能でありか
つモータによって駆動可能である。この場合通過セクタ
１２／１を制限している壁シェル３／１が、約９５°の
角度β′にわたって延在しているのに対して、遮断セク
タ１３／１を制限している壁シェル２／１は、約１８５
’の角度ε′にわたって延在している。

この結果、通行開口４／１及び５／１はそれぞれほぼ４
０度の開口角度を有している。この場合においても両壁
シェル２／１及び３／１が角度β′及びε′の共通の角
度２分割線１４に対して対称的に配置されているのに対
して、４つのドア面を備えた回転ドア２１の規定された
休止位置は同様に次のように位置している。すなわちこ
の場合、各休止位置においてドア面２０が例えば通過セ
クタ１２／１の範囲において、かつドア面１８が例えば
遮断セクタ１３／１の範囲において共通の角度２分割線
１４の平面に位置しているのに対して、両ドア面に対し
て直角に延びている別の２つのドア面１７．１９は、遮
断セクタ１３／１を制限している壁シェル２／１の制限
縁１５／１及び１６／１の内部に位置している。

第８図及び第１１図には本発明によるセーフティゲート
の別の実施例が示されており、この実施例では、円筒形
のドアケーシング１／２が、直径方向で互いに向かい合
って位置していて互いに等しい大きさの２つの壁シェル
２／２及び３／２を有している。両壁シェルはそれぞれ
、ほぼ９５°の角度β１にわたって延びている通過セク
タ１２／１と遮断セクタ１３／２とを制限し、かつ通路
開口４／２及び５／２を開放している。両通路開口は同
様に、互いに正確に直径方向で向かい合って位置してい
て、それぞれ８５６の開口角度を有している。この実施
例において通路開放機構として設けられている回転ドア
２２は、同じ（４つのドア面３５．３６３７及び３８を
有しており、これらのドア面はそれぞれ互いに直角に配
置されていて、従って９０°のドア面角度φを有してい
る。この実施例では回転ドア２２は矢印１１の方向にの
み回転可能であり、モータによって駆動される。

またこの回転ドア２２は２つの休止位置しか有しておら
ず、両体止位置は互いに１８０°だけずらされており、
両セクタ１２／２及び１３／２の共通の角度２分割線１
４がそれぞれ２つのドア面の間の角度２分割線を形成す
るように、つまり各２つのドア面３６及び３７もしくは
３５及び３８が角度２分割線１４に対して対称的な位置
を占めるようになっている。第１１図から分かるように
、この場合でも回転ドア２２の休止位置においてドア面
３５〜３８の端縁はそれぞれ、壁シェル２／２及び３／
２の制限縁１５／２もしくは１６／２の内部に位置して
いる第１２図、第１３図及び第１４図には、セーフティ
ゲートのさらに別の３つの実施例が示されており、以下
においてはこれらの実施例について説明する。

既に述べたように、すべての実施例において回転ドア１
０；２１；２２は正確な人通行中にはそれぞれ、通行す
る資格を有する該当の人が、各通過セクタ１２　；　１
２／１　；　１２／２　；　１２／３を通行したい方向
において駆動される。

しかしながら事故防止の理由から電気式の駆動装置は、
必要とあらば人が回転ドアを停止できるように、それど
ころか逆方向に回転できるように、設計されている。し
かしながらまた適当な制御手段によって、回転ドアはい
ずれにせよ人が通過した後又は通過しようとした後で、
再び次の規定の休止位置へと回転し、かつそこで確実に
停止することができる。回転ドア１０゜２１及び２２の
この休止位置は、電気制御された制動装置又は係止装置
によって保証することができる。しかしながらまたこの
場合、事故防止の理由から停止モーメントは、該停止モ
ーメントが必要とあらば人によって克服され得るほどの
大きさであることが望ましく、つまりこのようになつて
いると、人は回転ドア１０．２１もしくは２２を電気式
駆動装置なしにも手によって回転させることができる。

このような必要条件に基づいてこのようなセーフティゲ
ートは、なんら付加的な装置が設けられていない場合に
は、不正確に、資格のない人によっても克服されてしま
う。このような欠点を回避するために、そして、保護さ
れた室に出入りする資格のある人だけがこのセーフティ
ゲートを通行できるようにするために、また同時に、保
護された室に出入りした人数を、つまり規定の時点に保
護された室内に何人の人が存在していたかを認識するこ
とができる監視を可能にするために、以下において詳し
く述べるような付加的なロック装置が設けられている。

このロック装置はすべての実施例において、各１つの遮
断円板２３．２３’　、２３／１〜２３１５を有してお
り、この遮断円板は、第３図に示されているように、例
えば回転ドア１０である回転ドアの上に、該回転ドアの
中心軸線６に対して同心的に配置されていて、回転ドア
と堅く結合されている。この遮断円板はそれぞれ、回転
ドア１０．２１又は２２の規定された休止位置の数に相
当する数の円弧状の切欠きを有しており、該切欠きは規
定の周方向長さを有していて、該切欠きにはそれぞれ２
つの遮断錠止体２４及び２５が配属されている。遮断錠
止体２４及び２５は電磁石６８及び６９によって個々に
制御可能であり、交互に切欠きのうちの１つに進入可能
である。第４図に示されている遮断円板２３′では、半
径方向外側に向かって開放した３つの切欠き２６．２７
及び２８が設けられており、遮断円板２３では、スリッ
ト状の３つの切欠き２６．２７及び２８が設けられてお
り、遮断円板２３／１では、４つの切欠き２９．３０．
３１及び３２が設けられており、遮断円板２３／２では
２つの切欠き３３及び３４だけが設けられている。これ
らの切欠き２６〜３４の端部はそれぞれ１、ストッパ面
対２６／１．２６／２〜３４／１．３４／２を形成して
おり、これらのストッパ面対はそれぞれ、作動された遮
断錠止体２４又は２５に当接し、これによって回転ドア
１０，２１．又は２２は、−方又は他方の回転方向にお
いてロックされ得る。第４図、第９図、第１０図及び第
１１図には、それぞれ円形の遮断錠止体２４及び２５が
示されている。

第９図、第１０図及び第１１図に示されているように、
切欠き２６．２７及び２８もしくは２９〜３２並びに３
３及び３４はそれぞれ、いわゆる自由運動角度γ；γ　
；７１にわたって延在しており、この自由運動角度はそ
れぞれ、該当するセーフティゲートの通過セクタ１２゜
１２／１．１２／２のセクタ角度β、β′、β１のほぼ
半分の大きさである。これによって遮断円板２３　；　
２３／１　；　２３／２は、遮断錠止体２４，２５のう
ちの１つが切欠き２６〜３４のうちの１つに突入してい
る場合でも、ちょうどこの自由運動角度γ；γ′　：γ
１の値だけ、一方又は他方の方向になお自由に回転する
ことができる。遮断錠止体２４及び２５がそれぞれ切欠
き２６〜３４と等しい半径上に配置されていることは、
遮断錠止体が切欠きの中に落下できることの条件である
。また別の条件としては次のことがある。すなわち、切
欠き２６〜３４の端部によって形成されるストッパ面対
２６／１．２６／２〜３４／１．３４／２は、同一の遮
断円板２３．２３’　、２３／１．２３／２において、
いわゆる遮断平面に位置しており、この遮断平面には両
遮断錠止体２４及び２５がその遮断作用もしくはロック
作用を行使するために、個々にかつ交互に調節可能であ
る。

第９図及び第１０図の実施例では、両遮断錠止体２４及
び２５が互いに有している間隔角度δ、δ′は、通過セ
クタ１２もしくは１２／１のセクタ角度βもしくはβ′
　（第６図及び第７図）よりも幾分大きく選択されてお
り、ひいてはそれぞれ所属の自由運動角度γもしくはγ
よりも大きく選択されている。これによって、同時に常
に両遮断錠止体２４又は２５のうちの１つだけが、切欠
き２６〜２８もしくは２９〜３２のうちの１つに確実に
突入するようになるこの条件は、別の手段例えば回路技
術的な手段又は付加的な機械式の遮断装置によっても渦
たすことができる。

遮断円板２３／２が直径方向で互いに向かい合っている
２つの切欠き３３及び３４しか有していない第１１図に
示された実施例では、両遮断錠止体２４及び２５の間に
おける間隔角度δ１は次のように、つまり、該間隔角度
が自由運動角度γ１とドア面角度φとの和よりも幾分太
き（なるように選択されている。従ってこの場合にも、
同時に両遮断錠止体２４．２５のどちらか一方だけが両
切欠き３３．３４のどちらか一方に進入するという条件
は満たされる。

第６図及び第９図並びに第７図及び第１０図に示された
２つの実施例では、通過セクタ１２；１２／１を制限す
る壁シェル３　；　３／１と所属のセクタ角度β；β′
とをドア面角度φの大きさに対して所定のように選択す
ることによって、その都度の後続のドア面がセクタ角度
β：β′の範囲に進入した場合に、最大でも２０Ｃ１の
差角度Ｓしか生じな（なる（第９ｄ図及び第１０ｄ図参
照）。この差角度Ｓの値は、ドアがこの位置において例
えば切欠き２８；３２への遮断錠止体２４の係合によっ
てロックされた場合に、通過セクタにいる人がこの通過
セクタから出ることができないような大きさである。

他方においてしかしながら、一方の方向における回転ド
ア１０：２１のこのようなロック時に回転ドア１０；２
１は逆方向において再びある程度、つまり通過セクタ１
２；１２／１にいる人が、進入時に通った通路開口４又
は５もしくは４／１又は５／１を通って再び該通過セク
タから出ることができる程度に戻し回転可能である。

回転ドア１０；２１；２２を駆動する電動機４０及び電
磁式のブレーキ４１並びに遮断錠止体２４及び２５の両
電磁石６８及び６９を制御するために、第５図に簡単化
して示された回路装置が設けられている。この回路装置
は制御ユニット４２としてマイクロプロセッサを有して
おり、このマイクロプロセッサには、周辺の制御装置と
して、２つの証明書読取り機４３及び４４（第２図も参
照）と、１つの位置発信機４５と、遮断セクタ１３．１
３／１．１３／２及び通過セクタ１２．１２／１．１２
／２に配置された複数の空間センサ４６もしくは４７と
が接続されている。通常、これらの空間センサ４６及び
４７はドアケーシング１，１／１．１／２のカバー４８
に配置されており、その都度単数又は複数の人が通過セ
クタもしくは遮断セクタにいるか否かを、信号化するこ
とができ、この結果、この信号を受信したマイクロプロ
セッサ４２は、相応な制御信号を遮断錠止体２４及び２
５の電磁石６８．６９に送信することができる。そして
これによって、これらの遮断錠止体のうちの１つ２４又
は２５を、個々の遮断円板２３．２３’　、２３／１．
２３／２の切欠き２６〜３４のうちの１つに係合させる
ことができる。

通過セクタの空間センサ４７はしかしながら次のように
、つまり、資格を有する人が許可されない物品を携えて
進入した場合に、該空間センサが遮断信号をマイクロプ
ロセッサに送信するように、設計されていてもよい。

第９ａ図〜第９ｇ図には、主として遮断円板２３と２つ
の錠止体２４及び２５とから成るロック装置の種々異な
った制御状態が示されている。この場合、黒丸として示
された遮断錠止体２４；２５は、この遮断錠止体が作動
していること、つまり遮断位置にもたらされていて、切
欠き２６．２７及び２８のうちの１つに突入しているこ
とを示している。第９ａ図は、第９図にも示された回転
ドア１０の出発位置もしくは休止位置を示している。両
錠止体２４及び２５は作動していない。スリット状の切
欠き２８は、遮断錠止体２４がストッパ面２８／１のす
ぐそばに位置する角度位置を占めており、この結果遮断
錠止体は回転ドア１０のこの休止位置において切欠き２
８に係合することができる。従って、例えばさらに人を
保護された室内にもはや入れたくない場合には、回転ド
ア１０をその休止位置において一方の回転方向において
ロックすることができる。別の遮断錠止体２５は別のス
トッパ面２８／２の上方においてほぼ真ん中に位置して
いるので、この遮断錠止体は係合することができない。

確認カードによってカード読取り機４４において通過す
る資格を有することが証明された人５０が、矢印１１の
方向で通行開口５を通って通過セクタ１２に進入したと
仮定すると、この人５０が第１の空間センサ４７によっ
て検出されるやいなや、駆動モータ４０が矢印１１の回
転方向において投入接続される。空間センサによって人
の通過中にこの人が一人ではないこと、又は許可され得
ない物を撓えていることが確認されると、マイクロプロ
セッサが適当な信号を受け、この信号によって遮断錠止
体２４が作動して、切欠き２８に係合する。この動作は
例えば第９ｂ図の回転位置において行われる。遮断錠止
体２４の作動と共に、モータ４０も遮断されて、ブレー
キ４１が投入接続される。そして回転ドアは停止する。

それにもかかわらず当該の人５０が通行開口４に達しよ
うとし、この際に、手によって回転ドア１０を矢印１１
の方向にからに回転させると、回転ドアは第９Ｃ図に示
された位置においてロックされ、この場合切欠き２８の
後続の端部、つまりストッパ面２８／２は作動している
遮断錠止体２４に向かって移動し、遮断円板２３は回転
ドア１０がさらに回転することを阻止する。切欠き２８
の長さに基づいてしかしながら通過セクタ１２にいる人
５０は、自分が通った通行開口５を通って再びドアケー
シング１から出られるような値だけ、回転ドア１０を逆
方向に戻し回転させることができる。

これに対して資格を有する人５０が、資格を有していな
い人と同伴していない場合、もしくは許可されていない
物を携えていない場合には、遮断錠止体２４の作動は中
断されている。つまり資格を有する人は、回転ドア１０
が次の休止位置へと回転し、そこで位置発信機４５によ
って制御されて停止している間に、通行開口４を通って
ドアケーシング１から出ることができる。

回転ドア１０が第９ｄ図に示された位置、つまり１つの
ドア面９が壁シェル３の縁部との間に約２０ｃｍの差間
隙Ｓを形成する位置に達するやいなや、後続の切欠き２
７の先行するストッパ面２７／１は遮断錠止体２５に達
しておりこの結果この位置から遮断錠止体２５が作動し
て、切欠き２７に係合することができる。そして遮断錠
止体と切欠きとが係合すると、この位置から回転ドア１
０の戻し回転はもはや不可能になる。このことは、逆方
向において資格を有していない人が通過セクタ１２に進
入して、回転ドアを作動中の駆動装置に抗して手によっ
て戻し回転させることを防止するのに、重要である。さ
らにこの後退方向のロックは、保護された室内にいる人
の数を確実にカウントしたい場合にも重要である。これ
によって、セーフティゲートを逆方向に通過したい人は
まず初めに再び他方の側にあるカード読取り機を作動さ
せねばならなくなる。

さらに遮断セクタ１３に配置された空間センサ４６によ
って、資格のない人５１が、資格を有する人５０が通過
セクタ１２を通過する、回転ドア１０の矢印１１の方向
における回転中に、遮断セクタ１３を通って通行開口５
に達することを、確実に阻止することができる。つまり
この場合遮断セクタにおいては遮断錠止体２５が作動し
て、切欠き２７に係合している。さらに第９図に示され
ているように、作動した遮断錠止体２５に達する後続の
ストッパ面２７／２は、ドア面７が遮断セクタ１３を通
り過ぎる前に、回転ドア１０を停止させる。そして、こ
のロック位置から回転ドア１０は遮断円板２３と共に遮
断錠止体２５の作動時に再び矢印１１の回転方向とは逆
向きに次のような値だけ、つまり、資格のない人５１が
通行開口４を通って再びドアケーシング１から出ること
ができるような値だけ、戻し回転することができる（第
９ｆ図参照）。第９ｅ図において回転ドア１０は、第９
ａ図の休止位置に対して、矢印１１の方向における通行
に追従する休止位置を占めている切欠き２６．２７．２
８及び遮断錠止体２４２５のこの配置形式によってまた
、回転ドアのロックは回転ドア１０の所定の回転角度範
囲、つまりドア面７．８．９と壁シエル縁部との間にお
いて人が挟まれるおそれのある回転角度範囲においては
作用しないようになる。

この条件は、本発明の別の実施例においても渦たされて
いる。

ロック装置の上述の作用形式は、逆方向つまり矢印１１
′の方向における通行時にも実行されるが、しかしなが
らこの場合には、両遮断錠止体２４と２５との作用は逆
転される。つまりこの場合セットされた遮断錠止体２５
は、第９ｄ図の角度位置において通行間口５が得られる
ことを阻止し、セットされた遮断錠止体２４は第９Ｃ図
の角度位置において回転ドア１０の戻り回転を阻止する
。また、遮断セクタ１３の許されない通行は同様に、両
遮断錠止体２４及び２５と切欠き２６．２７及び２８と
によって阻止される。

第１０ａ図〜第１０ｈ図に示されているように、第１０
図の実施例によるセーフティゲートにおいても、両遮断
錠止体２４及び２５の相応な交互の作動によって、回転
ドア２１は回転ドア１０と同様な角度位置においてロッ
ク可能である。

第１０ａ図が回転ドア１０の休止位置を示しているのに
対して、第１０ｂ図における回転ドア１０は、資格を有
する人５０が通行開口５／１を通って通過セクタ１２／
１に進入した後で、矢印１１の方向に移動している。第
１０ｃ図から分かるように、この際に切欠き３２内に係
合する遮断錠止体２４の作動によって、回転ドア２１の
ロックは、通行開口４／１が開放される前に実施され、
またこのロック位置から回転ドア２１は再び、切欠き３
２の長さだけ戻し回転可能であり、これによって、資格
を有していない人が同伴しているか又は禁止されている
物を携えている人５０は、通行することができないが、
しかしながら逆方向において通過セクタから再び出るこ
とはできる。第１０ｄ図には、ある位置における回転ド
ア２１と遮断円板２３／１との角度位置が示されており
、この位置では、１つのドア面２０と、通過セクタ１２
／１を制限している壁シェル３／１との間に、ちょうど
差間隙Ｓが得られており、しかもこの位置において遮断
錠止体２５はちょうど切欠き３１に係合することができ
る。回転ドア２１のこの位置から、遮断錠止体２５の作
動によって回転ドア２Ｊの戻り回転を阻止することがで
き、しかしながら同時に通行中の人５０は、通行開口４
／１を通って通過セクタ１２／１から出ることが可能で
ある。同様に、遮断錠止体２５の適当な作動によって、
資格を有していない人５１が遮断セクタ３／１を通って
通路開口５／１に達することを阻止することが可能であ
り、この場合切欠き３１に係合する遮断錠止体２５は、
該遮断錠止体がその次の休止位置に達する前に、回転ド
ア２１をロックする。この際に遮断セクタ１３／１の上
半分にいる資格を有しない人５１は、しかしながらこの
場合にも、第１０ｄ図に示されているように、通行開口
４／１を通って再び遮断セクタ１３／１から出ることが
できるほど、ドアを手によって逆方向に戻し回転させる
ことが可能である。第１０ｈ図には回転ドア２工が、第
１０ａ図に対して９０’だけずらされた休止位置におい
て示されている。

第１１ａ図〜第１１１図には、第１１図に示されたセー
フティゲートのロック装置の種々異なった作用段階が示
されており、第１１図に示されたセーフティゲートでは
、４つのドア面３５〜３８を備えた回転ドア２２が、１
８０°だけずらされた規定された２つの休止位置を占め
ており、従ってその遮断円板２３／２は、２つの切欠き
３３及び３４しか有していない。このセーフティゲート
の別の特殊性としては次のことが挙げられる。すなわち
このセーフティゲートは、互いに向かい合って位置して
いる２つの通過セクタ１２／１及び１２／２を有してお
り、両通過セクタのために、前記ロック装置は、資格を
有していない人に対する等しい防御を提供する。休止位
置１１ａにおいて、カード読取り機４４において資格証
明書によってその資格を証明された人５０が、矢印１１
の方向で通行開口５／２を通ってドアケーシング１／２
の内部に進入すると、この人は空間センサ４７によって
検出され、回転ドア２２は逆時計回り方向に回転させら
れる。さらにセンサによる監視が続く間に不都合が発生
しない場合には、資格を有する人５０は通過セクタ１２
／２を通行することができ、通過開口４／２を通ってこ
の通過セクタ１２／２から出ることができる。しかしな
がらさらに続くセンサ監視において人５０が、例えば資
格を有していない別の人を同伴していること又は許され
得ない物を携えていることが判明すると、切欠き３４に
係合する遮断錠止体２４の適当な作動によって、回転ド
ア２２は第１１ｃ図に示された位置において、通過方向
におけるさらに続く回転をロックされる。また別の場合
には、切欠き３３に係合する遮断錠止体２５の相応な作
動によって、回転ドア２２の戻し回転が確実に阻止され
、このことは、これによって人５０による適正な通行の
見せかけが排除され得る場合に、重要である。

遮断錠止体２５の作動時に人５０はもはや、ドアから戻
し方向において出ることはできない。第１１ａ図〜第１
１１図から分かるように、遮断錠止体２４によって、資
格を有していない人５１が通過セクタ１２／３を通行す
ることを阻止して、資格を有する人５０による通過セク
タ１２／２の通行を可能にすることができる。

このことは、資格を有していない人が通過セクタ１２／
３になおいる場合に、作動した遮断錠止体２４が切欠き
３４に係合して、回転ドア２２をロックすることによっ
て行われる。この場合にはなお、回転ドア２２を逆方向
において再び戻し回転させることだけが可能であり、こ
れによって、資格を有していない人５１は通過セクタ１
２／３から逆方向において再び出ることができる。これ
が行われた時に初めて、資格を有する人５０が通行を完
了することができ、この後で回転ドア２２は、第１１１
図に示された第２の休止位置を占める。

同様に、上述のロック装置の原理は、第１２図、第１３
図及び第１４図に示された形式の回転ドアのためにも使
用することができ、これらの回転ドアは共にそれぞれ、
その回転ドア５３及び５４もしくは回転シリンダ５５の
それぞれ互いに１８０°ずらされた２つの休止位置しか
有していない。３つの場合すべてにおいて通路開放機構
、つまり回転ドア５３．５４もしくは回転シリンダ５５
は一方の回転方向においてのみ回転可能である。回転ド
ア５３；５４もしくは回転シリンダ５５の回転軸線に対
して同心的に配置された遮断円板２３／３　；　２３／
４　：　２３１５はそれぞれ、直径方向で互いに向かい
合っている２つの切欠き５６及び５７；５８及び５９　
；　６０及び６１しか有しておらず、これらの切欠きに
はそらぞれ２つの遮断錠止体２４及び２５が配属されて
いる。ドアケーシングはこれらの実施例ではそらぞれ、
直径方向で互いに向かい合っている等しい大きさの壁シ
ェル６２及び６３：６４及び６５　：　６６及び６７か
ら形成されており、従って全体的に見ると作用の点では
、第８図及び第１１図もしくは第１１ａ図〜第１１１図
に示されかつ該図面について述べられたセーフティゲー
トにおけるのと、ほぼ等しい関係が生ぜしめられる。

回転ドア５３及び５４がそのドア面の端部にそれぞれ、
非対称的な閉鎖セグメント７０もしくは対称的なシェル
セグメント７１を有していることによって、これらのセ
ーフティゲートでは、通路開口４／３及び５／３　；　
４／４及び５／４は通行中に時々完全に閉鎖される。

【図面の簡単な説明】

第１図はセーフティゲートを示す斜視図、第２図は第１
図に示されたセーフティゲートの水平断面図、第３図は
ロック装置を備えた回転ドアを概略的に示す図、第４図
は第３図に示されたロック装置の遮断円板を示す平面図
、第５図は制御装置を概略的に示す回路図、第６図は３
つのドア面を備えた回転ドアを有していて１つの通過セ
クタと１つの遮断セクタとを有しているセーフティゲー
トの壁シェルを概略的に示す図、第７図は４つのドア面
を備えた回転ドアを有していて１つの通過セクタと１つ
の遮断セクタとを有しているセーフティゲートの壁シェ
ルを示す図、第８図は４つのドア面を備えた回転ドアと
２つの通過セクタとを有しているセーフティゲートの壁
シェルを概略的に示す図、第９図は３つのドア面を備え
た回転ドアと該回転ドアに対して同心的に配置された］
つの遮断円板とを有しているセーフティゲートの示す平
面図、第９（ａ）図〜第９色２図は第９図に示された３
つのドア面を備えた回転ドアの７つの異なった位置を示
す図、第１０図は４つのドア面を備えた回転ドアと該回
転ドアに対して同心的に配置された１つの遮断円板とを
有しているセーフティゲートの示す平面図、第１０（ａ
）図〜第１ｏｃｈ＞図は第１０図に示された回転ドアの
８つの異なった回転位置を示す図、第１１図は４つのド
ア面を備えた回転ドアと該回転ドアに対して同心的に配
置された１つの遮断円板とを有している別のセーフティ
ゲートの示す平面図、第１１．（ａ）図７に 〜第１１（中２図は第１１図に示された回転ドアの１２
の異なった回転位置を示す図、第１２図は２つのドア面
だけを備えた回転ドアを有していて、該回転ドアのドア
面端部が非対称的な遮断セグメントを有しているセーフ
ティゲートを概略的に示す平面図、第１３図は同様に２
つのドア面を備えた回転ドアを有しているが、しかしな
がら該回転ドアのドア面端部が対称的な遮断セグメント
を有しているセーフティゲートを概略的に示す平面図、
第１４図は通路開放機構としての回転シリンダを有して
いて該回転シリンダに同様に遮断円板が同心的に配属さ
れているセーフティゲートを概略的に示す平面図である
証明書読取り機、４５・・・位置発信機、４６．４７・
・・空間センサ、４８・・・カバー　５０．５１・・・
人、５３．５４・・・回転ドア、５５・・・回転シリン
ダ、５６〜６１．・・・切欠き、６２〜６７・・・壁シ
ェル、６８．６９・・・電磁石、７０・・・閉鎖セグメ
ント、７１・・・シェルセグメント ト・・ドアケーシング、２，３・・・壁シェル、４５・
・・通行開口、６・・・中心軸線、７〜９・・・ドア面
、１０・・・回転ドア、１１．１１’・・・矢印、１２
・・・通過セクタ、１３・・・遮断セクタ、１４・・・
角度２分割線、１５．１６・・・制限縁、２０・・・ド
ア面、２１．２２・・・回転ドア、２３・・・遮断円板
、２４．２５・・・遮断錠止体、２６〜３４・・・切欠
き３５〜３８・・・ドア面、４０・・・電動機、４１・
・・ブレーキ、４２・・・制御ユニット、４３．４４・
・・ηハ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、人用のセーフテイゲートであって、ほぼ円筒形のド
   アケーシングが設けられており、該ドアケーシングが１
   つの遮断セクタと１つの通過セクタ又は２つの通過セク
   タとを制限する２つの壁シェルから成っていて、該壁シ
   ェルが、互いに対向して位置している２つの通行開口を
   開放しており、ドアケーシングが、規定の休止位置から
   ドアケーシングの鉛直な中心軸線を中心にして回転可能
   でかつモータによって駆動可能である通路開放機構とし
   て、最大４つのドア面を備えた回転ドアか又は、少なく
   とも１つの通行開口を備えた回転シリンダを有しており
   、この場合通路開口機構が、電子式の制御ユニットによ
   って制御可能なブレーキ装置を用いてロック可能であり
   、該電子式の制御ユニットに、周辺の確認装置及び／又
   は、通過セクタもしくは遮断セクタに配置された監視セ
   ンサが接続されている形式のものにおいて、 付加的なロック装置として、直接又は伝動装置を介して
   、回転可能な通路開放機構（１０、２１、２２、５３、
   ５４、５５）と不動に回転結合されている遮断円板（２
   ３、２３′、２３／１〜２３／５）が設けられており、
   該遮断円板が、ドアケーシング（１）の中心軸線（６）
   を中心にした円弧上に、前進回転方向において有効なス
   トッパ面と後退回転方向において有効なストッパ面とを
   備えた少なくとも１つのストッパ面対（２６／１、２６
   ／２〜３４／１、３４／２）を有しており遮断円板（２
   ３、２３′、２３／１〜２３／５）に、ストッパ面対（
   ２６／１、２６／２〜３４／１、３４／２）の２つのス
   トッパ面（２６／１〜３４／２）の間において交互に遮
   断円板（２３、２３′、２３／１〜２３／５）に係合可
   能でかつ制御ユニット（４２）によって制御可能な２つ
   の位置固定の遮断錠止体（２４、２５）が配属されてお
   り、この場合各ストッパ面対の両ストッパ面（２６／１
   〜３４／２）の間隔が、自由回転角度（γ、γ′、γ１
   ）に相当していて、該自由回転角度が次のような大きさ
   、つまり通路開放機構（１０、２１、２２、５３、５４
   、５５）が、遮断円板（２３、２３′、２３／１〜２３
   ／５）への遮断錠止体（２４、２５）の係合時にほぼ通
   過セクタ（１２、１２／１、１２／２、１２／３）の半
   分のセクタ角度（β、β′、β１）だけ自由回転可能で
   あるような大きさに設定されていることを特徴とする、
   人用のセーフティゲート。 ２、ストッパ面（２６／１〜３４／２）がそれぞれ、遮
   断円板（２３、２３′、２３／１〜２３／５）の単数又
   は複数の部分円弧形状の切欠き（２６〜３４及び５６〜
   ６１）の端部によって形成されている、請求項１記載の
   セーフティゲート。 ３、遮断円板（２３、２３′、２３／１〜２３／５）の
   ストッパ面対（２６／１、２６／２〜３４／１、３４／
   ２）の数が、通路開放機構（１０、２１、２２、５３、
   ５４、５５）の規定の休止位置の数に相当しており、個
   々のストッパ面対（２６／１、２６／２〜３４／１、３
   ４／２）もしくは切欠き（２６〜３４及び５６〜６１）
   の角度間隔が、通路開放機構（１０、２１、２２、５３
   、５４、５５）の個々の休止位置の角度間隔（α、α１
   、α２）に相当している、請求項１又は２記載のセーフ
   ティゲート。 ４、２つの遮断錠止体（２４、２５）が互いの間に所定
   の角度間隔（δ、δ′、δ１）を有しており、該角度間
   隔が、ストッパ面対（２６／１、２６／２〜３４／１、
   ３４／２）の両ストッパ面（２６／１〜３４／２）の間
   隔角度（γ、γ′、γ１）よりも少なくとも次のような
   値だけ、つまり、両錠止体（２４、２５）のうちの一方
   だけが同時に、単数又は複数のストッパ面対（２６／１
   、２６／２〜３４／１、３４／２）の２つのストッパ面
   （２６／１〜３４／２）の間に位置するような値だけ、
   大きく設定されている、請求項１から３までのいずれか
   １項記載のセーフティゲート。 ５、通路開放機構（１０、２１）が２つよりも多くの規
   定された休止位置を有している場合、両遮断錠止体（２
   ４、２５）が次のように、つまり、通路開口機構（１０
   、２１）の規定の各休止位置において遮断錠止体（２４
   、２５）のうちの１つが、後退回転方向において有効な
   ストッパ面（２６／１〜３２／１）のすぐ後ろで遮断円
   板（２３、２３′、２３／１）に係合するように、配置
   されている、請求項１から４までのいずれか１項記載の
   セーフティゲート。 ６、回転ドア（１０、２１）が３つ又４つのドア面を有
   している場合、通過セクタ（１２、１２／１）を制限し
   ている壁シェル（３、３／１）が、ドア面（７〜９；１
   ７〜２０）の休止位置に対して対称的に所定のセクタ角
   度（β、β’）にわたって延在しており、該セクタ角度
   が、ドア面角度（φ）との間において最大でも２０ｃｍ
   の差間隙（Ｓ）しか生じないように、該ドア面角度（φ
   ）よりも小さく設定されている、請求項１から５までの
   いずれか１項記載のセーフティゲート。