JPH04138823A - 折曲げ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） この発明は、プレスブレーキなどの折曲げ機におけるラ
ム制御方法に関する。

（従来の技術） 折曲げ機としての例えばプレスブレーキ１は、第４図に
示されているように、図示省略のサイドフレームの上部
に上部テーブル３を備えており、この上部テーブル３の
下部には支持部材を介してバンチＰが設けられている。

一方、サイドフレームの下部には上下動自在なラム５が
備えられており、このラム５の上部には前記バンチＰと
対応するダイＤが設けられ、ラム５は油圧シリンダ７に
よって上下動されるようになっている。

したがって、折曲げすべきワークＷをダイＤ上に載置し
て油圧シリンダ７を作動せしめることにより、ラム５が
上下動されて、パンチＰとダイＤとの協働で折曲げ加工
が行なわれることになる。

前記ラム５にはラム位置決め部材９が設けられている。

また、ラム５の上昇限を検出する上限装置１１が設けら
れている。すなわち、第４図において、図示省略のフレ
ームに設けられた駆動モータ１３には螺子体１５がスプ
ラインを介して連動連結されている。この螺子体１５に
はドグ１７が螺合されている。

さらに、図示省略のフレームにはビン１９を支点として
揺動自在な揺動体２１が設けられていると共に、揺動体
２１にはレバー２３が設けられている。また、揺動体２
１の右端における下方には上限バルブ装置２５が設けら
れている。

また、この上限バルブ装置２５は主に、バルブボディ２
７と上下方向へ移動自在なスプール２９とで構成されて
いる。また、揺動体２１の左方には前記ラム５の上昇限
を検知するためのリミットスイッチＬＳＩが設けられて
いると共に、前記レバー２３の左端にはラム５の上昇位
置を検知するリミットスイッチＬＳ２が設けられている
。

したがって、駆動モータ１３を駆動させると、螺子体１
５が回転されることにより、ドグ１７が上下動されて所
定位置に位置決めされる。なお、ドグ１７の先端がリミ
ットスイッチＬＳＩに当接すると、リミットスイッチＬ
Ｓ１が作動してドグ１７がこれ以上上昇しないようにな
っている。

油圧シリンダ７を作動せしめると、ラム５が上昇サレる
。このラム５と共にラム位置決め部材９が上昇してラム
位置決め部材９の先端がドグ１７に当接すると、螺子体
１５が持ち上げられる。而して、揺動体２１の作用点２
１ａがピン１９を支点として持ち上げられると共に、揺
動体２１の作用点２１ｂが持ち下げられる。この作用点
２１ｂの下降により、上限バルブ装置２５のスプール２
９が押し下げられて、上限バルブ装置２５が作動すると
共に、レバー２３かりミツトスイッチＬＳ２に当接して
ラム５の上昇位置が検出される。

前記ラム５を上下動せしめる油圧シリンダ７が作動する
油圧回路が第５図に示されている。第５図において、油
圧シリンダ７には第１シリンダ室ＣＨＭＩ、第２シリン
ダ室ＣＨＭ２および第３ンリンダ室ＣＨＭ３か形成され
ている。

タンクＴと、４ボ一ト３位置のメインソレノイドバルブ
３１とは配管３３で接続されている。この配管３３の途
中には油圧ポンプＰか設けられており、この油圧ポンプ
Ｐには駆動モータＭが連動連結されている。また、前記
メインソレノイドバルブ３１にはソレノイド５ＯＬＩと
５ＱＬ２が備えられている。さらに、配管３３には分岐
してフートスイッチに連動された電磁比例アンロードバ
ルブ３５と、リリーフバルブ３７が接続されている。電
磁比例アンロードバルブ３５にはソレノイド５ＯＬ３が
備えられている。

前記メインソレノイドバルブ３１のＡボートと前記油圧
シリンダの第１シリンダ室ＣＨＭＩとは配管３９で接続
されている。この配管３９には分岐して前記上限バルブ
装置［２５が接続されていると共に、チエツクバルブ４
１とカウンタバランスバルブ４３との並列回路が接続さ
れている。

前記配管３９と油圧シリンダ７の第２シリンダ室ＣＨＭ
２とは配管４５で接続されている。この配管４５の途中
には分岐してレギュレータ４７、カットオフバルブ４９
、速度切換バルブ５１およびチエツクバルブ５３がそれ
ぞれ分岐して接続されている。速度切換バルブ５１には
ソレノイド５ＯＬ４が備えられている。また、配管４５
の途中と前記タンクＴとは配管５５で接続されており、
Ｂポートと油圧シリンダ７の第３シリンダ室ＣＨＭ３と
は配管５９て接続されている。

上記構成において、ラム５を上昇させるときには、駆動
モータＭを駆動させて油圧ポンプＰを作動させることに
より、タンクＴ内の油は配管３３に吐出される。次いて
、メインソレノイドバルブ３１のソレノイド５ＯＬＩを
ＯＮにし、さらに、フートスイッチを作動させることに
より電磁比例アンロードバルブ３５のソレノイド５ＯＬ
３がＯＮとなって、配管３３の圧油は配管３９、チエツ
クバルブ４１を通って油圧シリンダ７の第１シリンダ室
ＣＨＭＩに送られる。また、速度切換バルブ５１のソレ
ノイド５ＯＬ４をＯＮとすることにより、配管３９の圧
油は配管４５を経て油圧シリンダ７の第２シリンダ室Ｃ
ＨＭ２に送られる。而して、ラム５が上昇されて、ラム
位置決め部材９がドグ１７に当接することにより、揺動
体２１が作動し、上限バルブ装置２５のスプール２９が
押し下げられる。その結果、レバー２３がリミットスイ
ッチＬＳ２に当接して感知し、ラム５か上昇位置に到達
したことが検出される。しかも、ワークにパンチＰとダ
イＤとの協働で折曲げ加工が行なわれる。

そして、ラム５を下降せしめるときには、従来、フート
スイッチを作動させて電磁比例アンロードバルブ３５の
ソレノイド５ＯＬ３をＯＦＦにして配管３３から圧油を
抜き、次いで、メインバルブ３１のソレノイド５ＯＬＩ
をＯＦＦにし、ソレノイドバルブ５ＱＬ２をＯＮにする
と共に、前記ソレノイドバルブ５ＯＬ３をＯＮにする。

而して、配管３３の圧油は配管５９を経て油圧シリンダ
７の第３シリンダ室ＣＨＭ３に送られる。また、油圧シ
リンダ７における第２シリンダ室ＣＨＭ２の圧油は配管
５５を通り、配管５９の油圧力により開放されたパイロ
ット付チエツクバルブ５７を紅てタンクＴに戻される。

さらに、油圧シリンダ７における第１シリンダ室ＣＨＭ
Ｉの圧油はカウンタバランスバルブ４３の設定圧に至る
までの間排出されずラム５の急激な下降を防止しながら
、ラム５は元の位置に下降される。

（発明が解決しようとする課題） ところで、配管３３に圧油が充満された状態でメインソ
レノイドバルブ３１をソレノイド５ＯＬ１からソレノイ
ド５ＱＬ２に切換えることはショックが大となるから、
上述したごとく、フートスイッチを作動させて電磁比例
アンロードバルブ３５のソレノイド５ＯＬ３を電気的に
ＯＦＦにし、配管３３の圧油を抜いた後に、メインソレ
ノイドバルブ３１を切換えている。その結果、タイムロ
スが発生して時間的損失があるという問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、時間的
損失をなくすと共にショックを小にして折曲げ加工後の
ラムの下降を制御せしめるようにした折曲げ機における
ラム制御方法を提供することにある。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、油圧シリンダ
の作動でラムを上下動させパンチとダイとの協働でワー
クに折曲げ加工を行なう折曲げ機で、前記油圧シリンダ
を作動させる油圧回路の油圧シリンダと油圧ポンプとを
接続した配管に分岐して設けられたラムの上昇限を検出
する上限バルブ装置の駆動モータを制御して上限バルブ
装置を開き前記配管中にある圧油を圧抜きしてからラム
を下降せしめるようにした折曲げ機におけるラム制御方
法である。

（作用） この発明の折曲げ機におけるラム制御方法を採用するこ
とにより、ワークに折曲げ加工を行なった後、ラムを下
降せしめる際、上限バルブ装置の駆動モータを制御して
上限バルブ装置を作動せしめることにより、油圧シリン
ダと油圧ポンプとを接続した配管中の圧油が圧抜きされ
る。次いでラムが下降される。而して、ラムを下降する
ときの圧抜き時の時間的な損失が解消されて短時間で行
なわれる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図にはラムを下降させる際のラム制御装置の構成ブ
ロック図が示されている。第１図において、ラム制御装
置６１のＣＰＵ６３にはすでに第４図で説明した上限バ
ルブ装置２５が作動したことを感知するリミットスイッ
チＬＳ２が接続されていると共に、折曲げ加工後にラム
５を下降させる際、配管３３．３９にある圧油を圧抜き
するため駆動モータ１３を制御するデータテーブル６５
が接続されている。

このデータテーブル６５には例えば第２図に示されてい
るように、曲げ加圧時の加圧トン数（ｋｇｆ／ｃ４）と
、ドグ１７の戻し量（ｓｍ）との関係がファイルされる
。このデータに基づいて制御される駆動モータ１３が前
記ＣＰＵ６３にインタフェースを介して接続されている
。この第２図に示されたデータは、第３図に示された種
々な加圧トン数による上限バルブ装置２５の油温とラム
変位量との関係から求められているものである。

なお、ラム５の昇降機構並びに油圧回路は第４図および
第５図で説明した構成とほぼ同しであるから説明を省略
する。

上記構成により、ラム５が上限位置に達し折曲げ加工を
行なったことをリミットスイッチＬＳ２で感知すると、
リミットスイッチＬＳ２のＯＮ信号が第１図に示されて
いるように、データテーブル６５に取込まれる。このデ
ータテーブル６５には第２図に示されているように、加
圧トン数とドグ１７の戻し量との関係がファイルされて
いるから、現在設定されている加圧トン数よりドグ１７
の戻し量が算出される。このドグ１７の戻し量に基づい
て、駆動モータ１３に駆動信号が送られる。

而して、駆動モータ１３が駆動開始されてドグ１７が先
に算出された戻し量だけ作動する。すなわち、ドグ１７
はラム位置決め部材９に当接して下降しないように規制
されていると共に、螺子体１５と駆動モータ１３とはス
プライン結合されているので、その戻し量分たけ螺子体
１５が上昇する。

その結果、螺子体１５の上昇により、揺動体２１の作用
点２１ａかピン２１を支点として持上げられると共に、
作用点２１ｂがピン２１を支点として持下げられる。す
ると、上限バルブ装置２５のスプール２９が押し下げら
れて第５図に示した配管３９．３３の圧油かタンクＴへ
圧抜きされることになる。なお、このとき、電磁比例ア
ンロドバルブ３５のソレノイド３５はＯＮとなっていて
配管３３の圧油は電磁比例アンロードバルブ３５を通し
てタンクＴへ排出されないようになっている。

上限バルブ装置２５から圧油がタンクＴへ抜けると、メ
インソレノイドバルブ３１のソレノイド５ＯＬＩをＯＦ
Ｆにすると共に、ソレノイド５ＯＬ２をＯＮにすること
により、配管３３の圧油は配管５９を経て油圧シリンダ
７の第３シリンダ室ＣＨＭ３に送られる。また、油圧シ
リンダ７における第２シリンダ室ＣＨＭ２の圧油は、配
管５５を通り配管５９の油圧力により開放されたパイロ
ット付チエツクバルブ５７を経てタンクＴへ戻される。

さらに、油圧シリンダ７における第１シリンダ室ＣＨＭ
Ｉの圧油はカウンタバランスバルブ４３の設定圧に至る
までの間排出されずラム５の急激な下降を防止しながら
タンクＴへ戻されて、ラム５は元の位置へ下降されるこ
とになる。

このように、ワークに折曲げ加工を行なった後、リミッ
トスイッチＬＳ２が働いて、折曲げ加工の終了を感知す
ると、駆動モータ１３が駆動され上限バルブ装置２５が
作動して、配管３９３３内の圧油が直ちに圧抜きされる
から、圧抜き時の時間損失をなくして短時間で行なうこ
とができると共に、ショックを小にすることができる。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。本実施例では折曲げ機としてプレ
スブレーキを例にとって説明したが、その他の折曲げ機
であっても構わない。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、ワークに折曲げ加工を行なった後、ラム
を下降させる際に、上限バルブ装置の駆動モータを制御
して上限バルブ装置を作動させて、油圧シリンダと油圧
ポンプとを接続した配管内の圧油がタンクへ戻される際
のショックを小にすると共に短時間に行なって時間的損
失をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る上限バルブ装置の駆動モータを
制御せしめる構成ブロック図、第２図は上限バルブ装置
の駆動モータを制御するための加圧トン数とドグ戻し量
との関係をファイルしたブタテーブルの一例図、第３図
は第２図に示したデータテーブルを求める元の実験デー
タ図、第４図はプレスブレーキにおけるラムを上下動せ
しめる構成概念図、第５図はプレスブレーキにおけるラ
ムを上下動せしめる油圧回路図である。 １・・・プレスブレーキ（折曲げ機） ５・・ラム　　　　　　７・・・油圧シリンダ９・・・
ラム位置決め部材 １３・・駆動モータ　　１５・・・螺子体ニア・・・ド
グ　　　　　２１・・・揺動体２５・・・上限バルブ装
置 ３１・・・メインソレノイドバルブ ３３・・・配管 ３５・・・電磁比例アンロードバルブ ３９・・・配管 ６５・・・データテーブル ＬＳ２・・・リミットスイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧シリンダの作動でラムを上下動させパンチとダイと
   の協働でワークに折曲げ加工を行なう折曲げ機で、ラム
   の上昇でワークに折曲げ加工を行なった後、前記油圧シ
   リンダを作動させる油圧回路の油圧シリンダと油圧ポン
   プとを接続した配管に分岐して設けられたラムの上昇限
   を検出する上限バルブ装置の駆動モータを制御して上限
   バルブ装置を開き前記配管中にある圧油を圧抜きしてか
   らラムを下降せしめることを特徴とする折曲げ機におけ
   るラム制御方法。