JPH04136380A - 振り子式長周期制振装置 - Google Patents
振り子式長周期制振装置Info
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- JPH04136380A JPH04136380A JP25818890A JP25818890A JPH04136380A JP H04136380 A JPH04136380 A JP H04136380A JP 25818890 A JP25818890 A JP 25818890A JP 25818890 A JP25818890 A JP 25818890A JP H04136380 A JPH04136380 A JP H04136380A
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- Japan
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- rods
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- rod
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Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は高層ビルなどの長周期構造物の振動抑制に適用
される振り子穴長周期制振装置に関する。
される振り子穴長周期制振装置に関する。
長周期構造物に適用される割振装置は、人間が感じない
ような小さな加速度から作動させることができるものと
して、構造物周期にほぼ等しくなる吊り長さｉのワイヤ
ー等で重錘が吊られた振り子構造が知られている。
ような小さな加速度から作動させることができるものと
して、構造物周期にほぼ等しくなる吊り長さｉのワイヤ
ー等で重錘が吊られた振り子構造が知られている。
ところで、制振対策を必要とするような高層ビルにおい
ては、その固有周期は約１０秒程度にもなるものがあり
、割振装置の周期も同程度に設定する必要がある。ここ
で振り子の周期Ｔは振り子長さを！、加速度をｇとする
と次式が与えられる。
ては、その固有周期は約１０秒程度にもなるものがあり
、割振装置の周期も同程度に設定する必要がある。ここ
で振り子の周期Ｔは振り子長さを！、加速度をｇとする
と次式が与えられる。
しかしながら、約１０秒の周期を得ようとすると、上式
の関係で約２５ｍの吊り長さの振り子が必要となり、こ
のため制振装置をセットするための広い空間が必要であ
る。
の関係で約２５ｍの吊り長さの振り子が必要となり、こ
のため制振装置をセットするための広い空間が必要であ
る。
本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
全高をできるだけ低くしてしかも長周期をし有し、設置
スペースを小さくすることのできる振り子式長周期制振
装置を提供することを目的とする。
全高をできるだけ低くしてしかも長周期をし有し、設置
スペースを小さくすることのできる振り子式長周期制振
装置を提供することを目的とする。
そのために本発明は、上端が適宜間隔を存してそれぞれ
構造物に枢着され鉛直下方に延びる等長の左右１対の長
尺ロッドと、左右端がそれぞれ上記各長尺ロッドの下端
に枢着された左右方向のつなぎ梁と、上記つなぎ梁の左
右端にそれぞれ下端が枢着された鉛直上方へ延びる等長
の短尺ロッドと、上記つなぎ梁の左右端部にそれぞれ付
設され鉛直線に対する上記長尺ロッドの一方向への傾斜
角θとするとき上記短尺ロッドの他方向への傾斜角を常
にｎθに等しくする両ロッドの傾斜角連動手段と、上記
角短尺ロッドの上部に左右端が枢着された重錘とを具え
たことを特徴とする。
構造物に枢着され鉛直下方に延びる等長の左右１対の長
尺ロッドと、左右端がそれぞれ上記各長尺ロッドの下端
に枢着された左右方向のつなぎ梁と、上記つなぎ梁の左
右端にそれぞれ下端が枢着された鉛直上方へ延びる等長
の短尺ロッドと、上記つなぎ梁の左右端部にそれぞれ付
設され鉛直線に対する上記長尺ロッドの一方向への傾斜
角θとするとき上記短尺ロッドの他方向への傾斜角を常
にｎθに等しくする両ロッドの傾斜角連動手段と、上記
角短尺ロッドの上部に左右端が枢着された重錘とを具え
たことを特徴とする。
このような構成によれば、振り子は振動時に長さ１１の
長尺ロッドと長さ１８の短尺口、ドとにより７字状をな
し、その周期Ｔは となる。
長尺ロッドと長さ１８の短尺口、ドとにより７字状をな
し、その周期Ｔは となる。
その結果、両ロッドの長さｊ！＋、 Ａｔの選定次
第で比較的低い全高にもかかわらず長周期の割振装置が
得られる。
第で比較的低い全高にもかかわらず長周期の割振装置が
得られる。
本発明の一実施例を図面について説明すると、第１図は
その側面図、第２図は第１図の部分平面図、第３図は第
１図の変形例を示す側面図、第４図は第３図の部分平面
図である。
その側面図、第２図は第１図の部分平面図、第３図は第
１図の変形例を示す側面図、第４図は第３図の部分平面
図である。
まず第１〜２図において、１．１はそれぞれ適宜間隔で
上端が対象構造物７に枢着され下方に垂下された長さｌ
、の比較的長い左右１対の長尺ロフトで、各長尺ロッド
１の下端は比較的軽量のつなぎ梁５の左右端にそれぞれ
ピン３で枢着されている。
上端が対象構造物７に枢着され下方に垂下された長さｌ
、の比較的長い左右１対の長尺ロフトで、各長尺ロッド
１の下端は比較的軽量のつなぎ梁５の左右端にそれぞれ
ピン３で枢着されている。
２．２はそれぞれ下端がつなぎ梁５の左右端で長尺ロッ
ドの下端枢着ピン３．３の近傍に枢着され上端が上方へ
延びる長さｌｔの比較的短い左右１対の短尺ロッド、４
．４°はそれぞれ長尺ロッド１．短尺ロッド２の下端に
付設された同歯数比がｎ対１の１対のギヤで、互いに歯
合することで長尺ロッド１．短尺ロッド２の鉛直線に対
する左方傾斜角、右方傾斜角はそれぞれ長尺ロッドのそ
れのｎ倍に等しくするように、両ロッドを７字状に連動
する作用を行う、６は左右端がそれぞれ短尺ロッド２，
２の上部に穿設された複数のピン孔にピンで枢着された
重錘、８はつなぎ梁５と対象構造物７との間に付設さた
減衰器である。
ドの下端枢着ピン３．３の近傍に枢着され上端が上方へ
延びる長さｌｔの比較的短い左右１対の短尺ロッド、４
．４°はそれぞれ長尺ロッド１．短尺ロッド２の下端に
付設された同歯数比がｎ対１の１対のギヤで、互いに歯
合することで長尺ロッド１．短尺ロッド２の鉛直線に対
する左方傾斜角、右方傾斜角はそれぞれ長尺ロッドのそ
れのｎ倍に等しくするように、両ロッドを７字状に連動
する作用を行う、６は左右端がそれぞれ短尺ロッド２，
２の上部に穿設された複数のピン孔にピンで枢着された
重錘、８はつなぎ梁５と対象構造物７との間に付設さた
減衰器である。
このような装置において、重錘６が水平移動するとき、
長尺ロッド１が鉛直線に対して傾斜角θだけ一方へ傾け
ば、ギヤ４，４゛の関係で短尺ロッド２は傾斜角ｎθだ
け他方へ傾り。
長尺ロッド１が鉛直線に対して傾斜角θだけ一方へ傾け
ば、ギヤ４，４゛の関係で短尺ロッド２は傾斜角ｎθだ
け他方へ傾り。
従って、重錘６の水平変位δはθが比較的小さい範囲で
（１１式で表わされる。
（１１式で表わされる。
δ−１，ｓｋｎθ＋ｊｌｌｓｉｎθ−し１ ＋ｎ７ｇ）
θ・・・・・・・・・＋１） ここで、重錘６の上下移動量Δｈは（２）式で表される
故、 Δｈ −Ｃ１，−１，ｃｏｓθ） （ｊｔ゛重錘が
図示の位置に移動したときの位置エネルギＵは重錘質量
をｍとすると（３）式４式％ となり、ばね定数には（４）式 で与えられることから周期Ｔは（５）式となる。
θ・・・・・・・・・＋１） ここで、重錘６の上下移動量Δｈは（２）式で表される
故、 Δｈ −Ｃ１，−１，ｃｏｓθ） （ｊｔ゛重錘が
図示の位置に移動したときの位置エネルギＵは重錘質量
をｍとすると（３）式４式％ となり、ばね定数には（４）式 で与えられることから周期Ｔは（５）式となる。
ここで、’＋ ”１．５ｍ、１．−１ｍ。
ｎ＝１．１とすると、
周期Ｔは約１０秒となり、１．５ｍの吊り高さで長周期
化が可能となり、本装置によれば低い吊り高さで長周期
化が可能となる。
化が可能となり、本装置によれば低い吊り高さで長周期
化が可能となる。
なお、周期Ｔは短尺ロッド２の実効長１２の長さを変え
て重錘６を支持することで調整が可能である。
て重錘６を支持することで調整が可能である。
またつなぎ梁５に減衰器８をセントすることでストロー
クの短い減衰器でバフシブな制振器装置を得ることがで
きる。
クの短い減衰器でバフシブな制振器装置を得ることがで
きる。
なお、上記実施例は第３〜４図に示すようにギヤ４をそ
れぞれサーボモーター９で駆動することにより、アクテ
ィブな割振装置とすることも可能である。
れぞれサーボモーター９で駆動することにより、アクテ
ィブな割振装置とすることも可能である。
このような装置によれば、下記の効果が奏せられる。
（１１低い吊り高さで長周期の割振装置を得ることがで
きる。
きる。
（２） またギヤをサーボモーター等で駆動すること
で、摺動部のないコンパクトなアクティブ制振装置にす
ることができる。
で、摺動部のないコンパクトなアクティブ制振装置にす
ることができる。
要するに本発明によれば、上端が適宜間隔を存してそれ
ぞれ構造物に枢着され鉛直下方に延びる等長の左右１対
の長尺ロフトと、左右端がそれぞれ上記各長尺ロッドの
下端に枢着された左右方向のつなぎ梁と、上記つなぎ梁
の左右端にそれぞれ下端が枢着された鉛直上方へ延びる
等長の短尺ロフトと、上記つなぎ梁の左右端部にそれぞ
れ付設され鉛直線に対する上記長尺ロッドの一方向への
傾斜角θとするとき上記短尺ロッドの他方向への傾斜角
を常にｎθに等しくする両ロッドの傾斜角連動手段と、
上記角短尺ロッドの上部に左右端が枢着された重錘とを
具えたことにより全高をできるだけ低くしてしかも長周
期を有し、設置スペースを小さくすることのできる振り
子式長周期制振装置を得るから、本発明は産業上極めて
有益なものである。
ぞれ構造物に枢着され鉛直下方に延びる等長の左右１対
の長尺ロフトと、左右端がそれぞれ上記各長尺ロッドの
下端に枢着された左右方向のつなぎ梁と、上記つなぎ梁
の左右端にそれぞれ下端が枢着された鉛直上方へ延びる
等長の短尺ロフトと、上記つなぎ梁の左右端部にそれぞ
れ付設され鉛直線に対する上記長尺ロッドの一方向への
傾斜角θとするとき上記短尺ロッドの他方向への傾斜角
を常にｎθに等しくする両ロッドの傾斜角連動手段と、
上記角短尺ロッドの上部に左右端が枢着された重錘とを
具えたことにより全高をできるだけ低くしてしかも長周
期を有し、設置スペースを小さくすることのできる振り
子式長周期制振装置を得るから、本発明は産業上極めて
有益なものである。
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は第１
図の部分平面図、第３図は第１図の変形例を示す側面図
、第４図は第３図の部分平面図である。 １・・・長尺ロッド、２・・・短尺ロッド、３・・・ビ
ン、４．４″・・・ギヤ、５・・・つなぎ梁、６・・・
重錘、７・・・構造物、８・・・減衰器、９・・・サー
ボモーター第ｆ図 代理人 弁理士 塚 本 正 文 第Ｚ図
図の部分平面図、第３図は第１図の変形例を示す側面図
、第４図は第３図の部分平面図である。 １・・・長尺ロッド、２・・・短尺ロッド、３・・・ビ
ン、４．４″・・・ギヤ、５・・・つなぎ梁、６・・・
重錘、７・・・構造物、８・・・減衰器、９・・・サー
ボモーター第ｆ図 代理人 弁理士 塚 本 正 文 第Ｚ図
Claims (1)
- 上端が適宜間隔を存してそれぞれ構造物に枢着され鉛直
下方に延びる等長の左右１対の長尺ロッドと、左右端が
それぞれ上記各長尺ロッドの下端に枢着された左右方向
のつなぎ梁と、上記つなぎ梁の左右端にそれぞれ下端が
枢着された鉛直上方へ延びる等長の短尺ロッドと、上記
つなぎ梁の左右端部にそれぞれ付設され鉛直線に対する
上記長尺ロッドの一方向への傾斜角θとするとき上記短
尺ロッドの他方向への傾斜角を常にｎθに等しくする両
ロッドの傾斜角連動手段と、上記角短尺ロッドの上部に
左右端が枢着された重錘とを具えたことを特徴とする振
り子式長周期制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25818890A JP2706364B2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 振り子式長周期制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25818890A JP2706364B2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 振り子式長周期制振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04136380A true JPH04136380A (ja) | 1992-05-11 |
| JP2706364B2 JP2706364B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=17316742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25818890A Expired - Lifetime JP2706364B2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | 振り子式長周期制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2706364B2 (ja) |
-
1990
- 1990-09-27 JP JP25818890A patent/JP2706364B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2706364B2 (ja) | 1998-01-28 |
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