JPH04135183A - 結束バンド自動結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電線等の線状体を結束バンドを用いて集束す
る際に用いられる結束具に関するものである。

〔従来の技術〕

実開平２−８５５７４号公報において、第６図に示すよ
うに、バンド係止具ａと結束バンドｂと一体型の結束具
Ｃをくしの歯状に横方向に連結したものを、第５図の結
束工具に装填し、各作業ごとにバンド係止具付バンドを
切り離しながら電線等を集束する自動結束工具が提案さ
れている。

〔発明が解決しようとする！！！！！！り前記の公知例
では、線状体の大小を区別なく集束するバンド係止具と
結束バンドの一体型の結束具を使用するので、小径の線
状体を集束する場合には、結束バンドの残った自由端部
分をカッタ等により切断し捨てる為、きわめて不経済で
ある。

更に、切断した切れ端しか作業エリヤに散乱するという
不具合があった。

本発明は、上記の点に着目して為されたものであり、結
束バンドの無駄使いを無くするばかりでなく、作業時に
結束バンドの切り端しを全く出さずきわめてクリーンな
結束作業を効率良〈実施することのできる自動結束機を
提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、一定の間隔で送
り込まれるバンド係止具をアクチュエータによってホル
ダに供給するバンド係止具給送部と、固定クローと、該
固定クローに接近、離反する可動クローとからなり、両
クロー間に電線束の挿通される空間と、該空間に沿って
形成された結束バンドの走行ガイドを設け、両クローの
離反状態には前記空間内に電線束の挿通が可能となり、
接近状態では該電線束の該空間からの離脱を抑止する集
束部と、正方向時には結束バンドを前記ハンド係止具お
よび走行ガイドを通して集束部に給送し、逆方向時には
結束バンドを集束する結束ハンド給送部と、カッタと該
カッタの駆動手段で構成された結束バンドの切断手段と
備えたことを基本構成とする。

〔作　用〕

本発明は、バンド係止具給送部、集束部、結束バンド給
送部及びカッタ部から構成されている。

バンド係止具給送部では、テープ上に一定間隔に装着さ
れたバンド係止具を、アクチュエータによって間歇的に
、ハンド係止具の集束位置へ供給する。

集束部は、電線束が挿通ずる空間を囲んで固定クローと
これと接近離反する可動クローとがあり、両クローの該
空間に沿った面に結束バンドの走行ガイドが設けである
。両クローが離反状態で、−方何から該空間に電線束を
取り込み可能となる。

他方側にはホルダに装着したバンド係止具が集束位置に
セットされ、両クローの接近状態において、該電線束を
該空間に捕捉する。

結束バンド給送部は、正方向又は逆方向に駆動し、正方
向時に、バンドを前記バンド係止具の一方の挿道口を通
して走行ガイドを通り電線束を包囲して、該ハンド係止
具の他方の挿道口から、バンド先端部を繰り出し、逆方
向時に、結束バンド先端部はバンド係止具に保持された
状態で結束バンドは電線束を集束する。

集束が完了すると、カッタにより結束バンドを切断し、
集束された電線束は取出し可能な状態となる。

〔実施例〕

第１図は、本発明の装置の主要部の断面図である。この
装置は、ハンド係止具７を一定間隔で一つづつ給送する
バンド係止具給送部Ａと、結束バンドを送りこみ電線束
に巻付ける集束部Ｂと、結束バンドの送りこみ、締め付
けを行う結束バンド給送部Ｃ及びカッタ部りとからなる
。

先づ、バンド係止具給送部Ａの説明をする。送り爪１は
、バンド係止具キャリヤシャトル２に、軸３で回動自在
に軸支されると共に、ばね（図示せず）により反時計方
向（以下ＣＣＷという）に付勢されている。バンド係止
具キャリヤシャトル２はアクチュエータ４にロッド５で
連結され、テープ６上に装着されたバンド係止具の間隔
だけ間歇的に往復動する。この往復動によりバンド係止
具は左方へ給送されると共に、左端の送り爪１ａはバン
ド係止具７をテープ６から離脱させると共に、リボルバ
８の先端部のホルダ９にセントする。

リボルハ８はアクチュエータ１０に連結されており、こ
の回転によりバンド係止具７を集束位置１１にセットす
る。

次に集束部Ｂを説明する。電線束４８が入る空間１２を
囲み、固定クロー１３と軸１４を支点として接近離反す
る可動クロー１５があり、両クローには該空間１２に沿
って、断面がコの字状に結束バンド１６の走行ガイド３
３が成形されている。

可動クロー１５の他端は、リンク１７でアクチュエータ
１８に連結され、該アクチュエータの回動により可動ク
ロー１５は固定クローに接近又は離反する。可動クロー
１５が接近したとき、電線束４日は空間１２に抑止され
た状態となる。３２はホトセンサ又はマイクロスイッチ
から成るセンサーで、走行ガイド３３に設けられ、バン
ド１６の先端の通過を検知する。

次に結束バンド給送部Ｃを説明する。結束バンド１６は
正方向（以下正転という）Ｎ動又は逆方向（以下逆転と
いう）駆動するアクチュエータ（図示せず）に連結され
たフィードローラ１９と空転するピンチローラ２０との
間にはされまているので、該アクチュエータの正逆転に
応じ進退する。

フィードローラ１９、及びこれを駆動するアクチュエー
タ（図示せず）、ピンチローラ２０等からなるバンド給
送ユニット２１は、軸２２を支点として調節可能なばね
２３により時計方向（以下ＣＷという）に付勢され保持
されている。センサ２４はホトセンサー又はマイクロス
インチから成るセンサで、フィードローラ１９の逆転に
よるバンド集束時の反作用によりばね２３がたわみ凸部
２５の近接を検知する。プランジ中２６の先端は、解除
レバー２７を貫通し、先端部は半球状になっている。し
たがって、結束バンド１６が右から左へ給送される場合
、結束バンド１６の凹部との抵ごうによりストッパ（図
示せず）に当たるまで軸２８を中心として左方へ移動す
る。したがって、これと解除レバー２７は連動して左方
へ進出し、先端部２９はテーパ５０の下端に沿って進出
したバンド１６によりバンド係止具７の可撓性からなる
ロック解除紙３０（第２図）を上方へ押し上げる。

結束バンド１６が左方から右方へ後退する場合は、プラ
ンジャ２６の先端は、上記のように結束バンド１６と応
動して、ストッパ（図示せず）に当たるまで軸２８を中
心として右方へ移動する。

したがって、これと解除レバー２７は連動して右方へ後
退し、解除レバー２７の先端部はカッタ３１の軌跡面か
ら退避する。結束バンド給送ユニット２１には、フィー
ドローラ１９の回転を検出するホトカブラ３４が設けら
れていて、フィードロ。

−ラ１９の回転をカウントし、結束バンド１６の給送量
を制御できるようになっている。

次に、カッタ部りについて説明する。カッタ３１は、下
端を軸３５にて回動自在に軸支され、上端をリンク３６
でアクチュエータ３７に連結されたカンタホルダ３８に
装着されている。アクチュエータ３７が作動するとき、
リンク３６は左方へ突出し、カンタホルダ３８は軸３５
を中心としてＣＣＷへ回動し、カッタ３１の軌跡面にあ
る結束バンド１６を切断する。

第２図は、バンド係止具７の拡大断面図である。

３９は第１挿通口であり、４０は第２挿道口であり、ロ
ック解除紙３０が上方へ持上げられた状態で、結束バン
ド１６は第１挿道口３９を遺り、電線束４８を包囲して
第２挿遣口４０から出る。１点鎖線４１は結束バンド先
端の軌跡を示す、可撓性をもった第１可撓係止片４２に
は第１鋸歯状係止突起４３が一体成形されており、同じ
く可撓性をもった第２可撓係止片４４にも第２鋸歯状突
起４５が一体成形されている。したがって、ロック解除
紙３０を上方に持ち上げない状態では、第１挿通口３９
に挿通した結束バンド１６は左から右方へは移動するが
、右から左へはバンド１６の凹部が４３の第１鋸歯状係
止突起と係合して移動しない、第２挿通口４０に挿通し
たバンド１６は右から左へは移動するが、左から右へは
前述のように移動しない。

本実施例は、上記のように構成されているが、次にその
作動を説明する。

第３図は、第４図（ｂｌのスター（・スイッチ４６４Ｅ
で、リボルバ８をＩパで、フィードロー・う１９用アク
チエエータをＧで、センサ３２をＨで゛、ボトカブラ３
４を、Ｊで１、センサ２４をＫで、カッタ３１をＬで表
示し７ていて、各出力、作動状況の関連を示すシーケン
ス図である。

第４図（ａ）から第４図（１）までは１、各段階をおい
た作動図である。

第４図（ａ）ζこおい°て、クロース・イソチ４７をＯ
Ｎにすると、アクチ。１．エータ１８が作動１７、て、
可動クロー１５は離反して空間」２に電線束４８４：取
り込む。

第４図（ｂ）におい７、スタートスイッチ４６をＯＮと
すると、リボルバ８が第３図Ｆのよ・うに１１動じ、そ
の先端のホルダ９は集束位置１１にバンド係止具をセソ
１する６一方バンド係止具キセリャシャトル２は、右方
へ後退し、ス・端の送り爪１ａは次回のバンド係止具７
にかか−、でいる。

第４図（Ｃ）におい′こ、フィードＶ１−ラ１９のアク
チュエータの出力は第３図Ｇのよ）に出力ｊ７、”フィ
ードロ・−ラ１９は正転し７始めで、結東ハ゛、’　＋
”　ｉｌｌを送り始める。−・方パン１゛係止貝４゛へ
・リャ：：、／　、、３．−）−７１，２は左ノｊへ進
出１２、テープ６の最先端のバンド係止具７を上部のボ
ルダ９にセノｌ−（−、、次回ζ１７幅える。

第４図（ａ）において、更１７結束ハじ／１ＮＧが送ら
れる巳、プラン・ジャー　２Ｇを押−１−げ１、゛れに
連接する解除レバーの先端部２９はハンド係ｔ、Ｒ７の
ロック解除爪３０の下まで進出すると共に、先端部２９
がこれを−Ｌ方に押し、−１げろ。、τの為、ハ゛・ド
係ｉＪ：：＝　Ｍ　７の第１挿通ｌ＋３９の鋸歯状突起
Ｊ’ｉ−４、’３は−Ｆ方へ退避し、結束バンド１Ｇは
右方向から進入可能となる。次いでテ・−ブ・１〜ヤリ
ヤ４９が右−ｈへ移動し１、ン・−プロのたるみを無く
する。

第４図（ｅ）番こおいて１、フィード１１−ラ１．９が
すＷ　（、＝、正転を続けると、４結束バンド先端部ば
バ・′ド係１１具７の第１挿通１」３９を通過ｊ２（第
２図参照）、可動り０＝１５の走行ガイド３３に沿７．
了進み、更に固定りｔオー　１３の走行ガイド３３に進
んで、センサ３２の干に達する。ｊ６第１３図１（の、
準、・）に検知出力が出される４、 第４１１（ｒ＋においこ、第３図１１　）（８号をも、
ｌ：　！ｉｍ　ｌ、トカブラ３４がフィルドローン１９
の回転を第３図Ｊのようにカウントを開始し２１．結束
ハント先端部が第２挿通１］４０を右から左−・挿通１
２、Ｉ−分結束バンド四部が第２鋸歯状係Ｊ１突Ｆｒ係
合位置３１：。

で突出し７だ時点（第２図参照）ご第３図Ｇのよ・）に
フィ・−・・ドロー・・う１９のアクチブ、Ｊ−夕は停
止号“る。

第４図（ｇ）　？、こおいて、第３［９Ｇのように１、
アクチＪ、エータは、一定時間の後逆転を開始し５、結
束バンド１６は後退を始める。、゛れと連動ｊ２ブ、テ
ンジャ２６はストッパ（図示せず）に当たるまで右［７
Ｊへ移動し、これと連動した解除レバー２７の先端部２
９は右方へ後退する。

第４図＋ｈｉにおいて、なおも結束バンドが後退４”る
につれて、電線束４８は結束バンド１６で集束される。

調節可能なばね２３の力より結束バンド１Ｇの築東方が
強くなった時点で、バンドｉｔユ；、ソト・２１は軸２
２庖中心に左方へ傾き、十”ンザ２４は、第３図にのよ
・）？５．″′検知ｊ２．出力４る４、第４図（１）　
？、ｉ’：おいて、第３図１（の検知出力ｊ２ごよりＬ
５のように作動し２、結束バ、・ｔ’　１６はえ、レノ
タ３１により切断される。

第４図（ｊ）におい−ζ、１、りｉｉｉ、ｆｆ−スイッ
チ４７を（１）　Ｎζ５．４ると、可動クロー　１５は
同定・夕ｎ−１３かＣ′ン離反ｊ、２て、ハンド係止具
７及び結束ハンＩ”’　１６　ｉ、４１より集束され六
′電線束４８は空間１？より取出（可能となる。

アクチブ王・−夕ムｊ１、油圧式“（′ｒも空圧式で！
もよく、又モータ駆動ζ；もよい。た〕、慴５５１．ア
ク（・、工　夕に圧縮空気を使用するご、）眉、こより
きわめ″こ］１ンバクトに、か一つ軽量番とまとめられ
た事も見逃せない利点である。

〔発明の効果〕

本発明は、］−６ｔｌｆｆｉ　ｌ−、ｔた。Ｊ、・うに
バンド係ＩＩ共及び結束バンドを分離ｊ２て自動供給（
７２、かパ月１動結束イパ＝行なうので、結束バ／ドの
無駄な切り端しが発ｌＪし、ないばかりか、その切れ端
ｊ、が作業７曜ツヤζ、こ散乱しなくて、整然と１．２
かも能率よく結束作業が′Ｌ−施できるようになった事
に大きな意義ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例要部の断面図、 第２図はバンド係止具の断面図、 第３図はシーケンス図、 第４図（ａ）より第４図Ｕ）は作動説明用断面図、第５
図は公知例の断面図、 第６図は公知例のバンド係止具付バンドの斜視図である
。 ■・・・送り爪、２・・・バンド係止具キャリヤシャト
ル、３・・・軸、４・・・アクチュエータ、５・・・ロ
ッド、６・・・テープ、７・・・バンド係止具、８・・
・リボルパ、９・・・ホルダ、１０・・・アクチュエー
タ、１１・・・集束位置、１２・・・空間、１３・・・
固定クロー　１４・・・軸、１５・・・可動クロー　１
６・・・結束バンド、１７・・・リンク、１８・・・ア
クチュエータ、１９・・・フィードローラ、２０・・・
ピンチローラ、２１・・・結束バンド給送ユニット、２
２・・・軸、２３・・・ばね、２４・・・センサ、２５
・・・凸部、２６・・・プランジャ、２７・・・解除レ
バー、２８・・・軸、２９・・・先端部、３０・・・ロ
ック解除爪、３１・・・カンタ、３２・・・センサ、３
３・・・走行ガイド、３４・・・ホトカブラ、３５・・
・軸、３６・・・リンク、３７・・・アクチュエータ、
３８・・・カンタボルダ、３９・・・第１挿通口、４ｏ
・・・第２挿道口、４１・・・結束ハンド先端軌跡、４
２・・・第１可撓係止片、４３・・・第１鋸歯状係止突
起、４４・・・第２可撓係止片、４５・・・第２鋸歯状
係止突起、４６・・・スター１−スイッチ、４７・・・
クロースインチ、４８川電線束、４９・・・テープキャ
リヤ、５ｏ・・・テーパ。 特許出願人　　　　　　　矢崎総業株式会社第 図 （ｉ） （Ｊ） 第 図 （ｅ） 第４ 図 （ｆ） （ｈ）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）一定の間隔で送り込まれるバンド係止具をアクチ
   ュエータによってホルダに供給するバンド係止具給送部
   と、 固定クローと、該固定クローに接近、離反する可動クロ
   ーとからなり、両クロー間に電線束の挿通される空間と
   、該空間に沿って形成された結束バンドの走行ガイドを
   設け、両クローの離反状態には前記空間内に電線束の挿
   通が可能となり、接近状態では該電線束の該空間からの
   離脱を抑止する集束部と、 正方向時には結束バンドを前記バンド係止具および走行
   ガイドを通して集束部に給送し、逆方向時には結束バン
   ドを集束するバンド給送部と、 カッタと該カッタの駆動手段で構成された結束バンドの
   切断手段とからなることを特徴とする結束バンド自動結
   束機。
2. （２）バンド係止具給送部に１以上の送り爪を有し、前
   記アクチュエータが該送り爪をバンド係止具の間隔とほ
   ぼ同一の幅で往復運動することを特徴とする請求項１記
   載の結束バンド自動結束機。
3. （３）バンド係止具給送部が、先端に少なくとも一つの
   ホルダを設けたリボルバと、該リボルバを回動する駆動
   手段とを有し、該リボルバの回転で集束部の両クロー間
   にバンド係止具を供給することを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の結束バンド自動結束機。
4. （４）バンド係止具がロック解除爪を有し、結束バンド
   給送部に該ロック解除爪の解除レバーを設け、結束バン
   ドの送り出しによって該解除レバーが作動し、バンド係
   止具のロック解除爪が解除方向に移動することを特徴と
   する請求項１から３の何れかに記載の結束バンド自動結
   束機。