JPH04135018A

JPH04135018A - 折曲げ方法およびその装置

Info

Publication number: JPH04135018A
Application number: JP25181990A
Authority: JP
Inventors: Junichi Koyama; 純一小山
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1990-09-25
Filing date: 1990-09-25
Publication date: 1992-05-08
Anticipated expiration: 2014-04-26
Also published as: JP2886310B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）この発明は、ワークに折曲げ加工を行なう折曲げ方法お
よびその装置に関する。

（従来の技術）従来、折曲げ装置としての例えばプレスブレーキではワ
ークをダイ上に載置して、パンチまたはダイの一方に設
けられた可動テーブルを上下動せしめることによって、
パンチとダイとの協働でワークに折曲げ加工を行なって
、所望の折曲げ角度を得るようにしている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、ワークにパンチとダイとの協働で折曲げ加工
を行なうと、スプリンタハック（弾性的なはね返り）か
生しるので、このスプリングバックを考慮して所望の折
曲げ角度になるように苦慮している。

しかも、ワークの材質、特にＳＵＳでは、ワーク温度に
よって機械的特性が変ってくるので、この影響で折曲げ
加工時に発生するスプリングバックも材質に対応したワ
ーク温度変化によって大きく変動していることが判って
きた。しかしながら、今までの折曲げ加工では、材質に
対応したワークの温度変化で生じるスプリングバックの
変動を同等考慮していない。したがって、材質に対応し
たワークの温度変化で正確な折曲げ角度が得られないと
いう問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、材質毎
によるワークの温度を検出して、この検出された検出値
に基づいてスプリングバックを求め、このスプリングバ
ックにより可動テーブルの位置決めを補正して正確な折
曲げ角度を得るようにした折曲げ方法およびその装置を
提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）上記目的に達成するために、この発明は、可動テーブル
の上下動により、パンチとダイとを協働せしめてワーク
に折曲げ加工を行なう際、予めワークの温度を検出する
か、あるいはパンチ、ダイの少なくとも一方に取付けら
れた温度センサてワークの温度を検出し、この検出され
た温度の検出値に基づいて、スプリングバ・ンク量を演
算処理するか、あるいは温度と材質毎によるスプリング
バック量とのデータテーブルからスプリングバック量を
求めて、このスプリングバック量により、可動テーブル
における位置の位置決めを補正して折曲げることを特徴
とする折曲げ方法である。

またこの発明は、可動テーブルの上下動により、パンチ
とダイとを協働せしめてワークに折曲げ加工を行なう折
曲げ装置にして、パンチ、ダイの少なくとも一方に設け
られた温度センサと、この温度センサによって検出され
たワークにおける温度の検出値に基づいて、スプリング
バック量を演算処理するか、温度の検出値とスプリング
バック量とのデータテーブルからスプリングバック量を
求める補正処理装置と、この補正装置で求められたスプ
リングバック量に基づいて可動テーブルの位置を位置決
めする位置決め装置と、を備えて折曲げ装置を構成した
。

（作用）この発明装置の折曲げ方法およびその装置を採用するこ
とにより、折曲げ加工すべきワークの材質毎によるワー
ク温度を、予め温度センサにより検出するか、または、
パンチ、ダイの少なくとも一方に設けられた温度センサ
により検出する。

この検出された温度の検出値に基づき、スプリングバッ
ク量を補正処理装置で演算式により演算処理するか、あ
、るいはデータテーブルにより求める。

この補正処理装置で求められたスプリングバック量を元
にして可動テーブルの位置を位置決め装置で補正して、
可動テーブルを上下動せしめることにより、パンチとダ
イとを協働せしめてワークに折曲げ加りを行うと、ワー
クに正確な折曲げ角度が得られる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第４図を参照するに、折曲げ装置としての例えばプレス
ブレーキ１は、図示省略のフレームに固定した上部テー
ブル３と上下動自在な下部テーブル５を備えている。

前記上部テーブル３の下部にはパンチＰが設けられてい
ると共に、可動テーブルである下部テーブル５の上部に
はダイＤが設けられている。しかも、下部テーブル５の
下部には油圧シリンダ７が設けられている。

したがって、折曲げすべきワークＷをダイＤ上に載置し
て油圧シリンダ７を作動せしめることにより、下部テー
ブル５が上下動されて、パンチＰとダイＤとの協働で折
曲げ加工が行なわれる。

前記下部テーブル５には位置決めする部材９が設けられ
ている。また、下部テーブル５の位置を位置決めする位
置決め装置であるＦ部テーブル５の上昇限を検出する上
限装置１１か設けられている。すなわち、図示省略のフ
レームに設けられた駆動モータ１３には螺子体１５が連
結されており、この螺子体１５にはトゲ１７が螺合され
ている。

さらに、図示省略のフレームにはピン１９を支点として
揺動自在な揺動体２１か設けられていると共に、揺動体
２］にはレバー２３が設けられている。また、揺動体２
１の右側における下方には上限バルブ装置２５が設けら
れている。

この上限バルブ装置２５は主に、バルブボディ２７と上
下方向へ移動自在なスプール２９とて構成されている。

また、揺動体２１の左方には前記下部テーブル５の上昇
限を検知するためのリミットスイッチＬＳＩが設けられ
ている。

したがって、駆動モータ１３を駆動させると、螺子体１
５が回転されることにより、ドグ１７が上下動されて所
定位置に位置決めされる。なお、このドグ１７か上昇し
てドグ１７の先端かりミツトスイッチＬＳ１に当接する
と、リミットスイッチＬＳＩが作動してドグ１７がこれ
以上上昇しないようになっている。

油圧シリンダ７を作動せしめると、下部テーブル５が上
昇される。この下部テーブル５と共に位置決め部材９か
上昇して、位置決め部材９の先端かトゲ１７に当接する
と、螺子体１５か持ち上げられる。而して、揺動体２１
の作用点２１ａかビン１９を支点として持ち上げられる
と共に、揺動体２１の作用点２１ｂが持ち下げられる。

この作用点２　ｌ　ｂの下降により、上限バルブ装置２
５のスプール２９が押下げられる。したがって、上限バ
ルブ装置２５が作動して下部テーブル５の上昇限が検出
されるようになっている。

前記ダイＤ上に載置されるワークＷの例えば５Ｕ３０４
を折曲げる前に、予め熱電対、赤外線センサなどの温度
センサてワーク温度を検出しておくか、あるいは、第４
図および第５図に示したごとく、ダイＤ内に上記複数の
温度センサＴＳを埋め込んで折曲げ加工する際にワーク
温度を検出する。なお、温度センサＴＳはダイＤ内に埋
め込む以外にパンチＤ内に埋め込んだり、あるいはパン
チＰとダイＤの両者に埋め込んでワーク温度を検出する
ようにしても構わない。

複数の温度センサＴＳを埋め込んでワーク温度を検出し
た場合には、各検出値を平均してワーク温度とするのが
望ましい。

第１図には検出されたワーク温度を基にして可動テーブ
ル５の上限位置を補正する制御装置３１の構成ブロック
図が示されれている。

第１図において、制御装置３１のＣＰＵ３３には、ワー
クＷの材質、密度、板厚、加圧力など種々のデータを入
力するためキーボードなどの人力装置３５が接続されて
いると共に、種々のデータを表示するためＣＲＴなどの
出力装置３７が接続されている。

また、ＣＰＵ３３にはダイＤ内に埋め込まれた温度セン
サＴＳか接続されていると共に、補正処理装置３９およ
び前記駆動モータ１３が接続されている。

上記構成により、折曲げ加工すべきワークＷの例えばＳ
　Ｕ　Ｓ　３０４の温度Ｔをあらがしめ温度センサて検
出し、この検出された温度Ｔを人力装置３５から人力し
て補正処理装置３９に取込ませるか、あるいはダイＤ内
に埋め込まれた温度センサＴＳて折曲げ加工する際にワ
ークＷの例えば５ＵＳ３０４の温度Ｔを実際に検出し、
この検出された温度Ｔを補正処理装置３９に取込ませる
。

この補正処理装置３つでは、人力装Ｗ３５から入力され
た温度Ｔあるいは、温度センサＴＳで検出された温度Ｔ
を基にして、スプリングバック量（％）を求める。

ここで、スプリングバックとは、第３図に示すように、
折曲げ角度θで折曲げられたものが、弾性的なはね返り
でＱ′となった場合にΔＱ−Ｑ　−Ｑてあり、スプリン
グバック量ＳＢ（％）は、ＳＢ−ΔＱ／Ｑ　　である。

このスプリングバック量ＳＢ（％）とワークＷの温度Ｔ
との間には、次式の関係が成立している。

たたし、Ｆ：曲げ加圧力　Ｅ：ヤンク率ρ：密度　　　
　　ｎ：定数上記（１）式より、ワーク温度Ｔを検出することで、ス
プリングバック量ＳＢ（％）が求められることになる。

また、第２図に示されているように、補正処理装置３９
には、スプリングバック量ＳＢ（％）と検出された温度
Ｔの関係がデータテーブルにファイルされているから、
検出された温度Ｔを基にしてスプリングバック量ＳＢ（
％）が求められることになる。

このスプリングバック量ＳＢ（％）を基にして前記駆動
モータ１３を駆動せしめて、ドグ１７の位置を補正する
。すなわち、可動テーブル５の上限位置が補正されて、
正確な折曲げ角度を得ることができる。したがって、温
度変化によって機械特性が変化しやすい材質である５Ｕ
Ｓ３０４なとを折曲げる際には、特に効果的である。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。本実施例では可動テーブル５にダ
イＤを設けてダイＤを上下動せしめる例で説明したか、
ダイＤを固定した下部テーブル５に設け、上部テーブル
３を可動テーブルにしてパンチＰを上下動せしめるよう
にしたプレスブレーキや、しごき折曲げ材などその他の
折曲げ装置であっても対応可能である。

〔発明の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、折曲げ加工すべきワークの材質毎による
温度を、予め温度センサにより検出するか、または、パ
ンチ、ダイの少なくと一方に設けられた温度センサによ
り検出する。この検出された温度に基づいてスプリング
バックｊｌ補正処理装置で演算式またはデータテーブル
から求める。この求められたスプリングバック量を基に
して可動テーブルの位置を位置決め装置で補正せしめる
ことによって、ワークに正確な折曲げ角度を得ることか
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る折曲げ装置における折曲げ角度
を補正するための構成ブロック図、第２図はワークの温
度とスプリングバック量とのブタテーブルの一例図、第
３図はスプリングバック量を説明する説明図、第４図は
この発明のプレスブレーキにおける可動テーブルの上限
位置を説明する概略構成図、第５図は第４図におけるＩ
矢視図である。１・・・プレスブレーキ（折曲げ装置）５・・・下部テ
ーブル（可動テーブル）９・・・位置決め部材１１・・・上限装置（位置決め装置）１３・・・駆動モータ　　　　１７・・・ドグ３３・・
・ＣＰＵ　　　　　　　３５・・・人力装置３９・・・
補正処理装置　　　ＴＳ・・・温度センサＰ・・・パン
チ　　　　　　　　Ｄ・・・ダイ第５図代理人　　弁理士　　三　好　秀　和１・・・プレスブレーキ（折曲げ装置）５・・下部テー
ブル（可動テーブル）９・・・位Ｗ決め部材１１・・上Ｉｌ装置（位！決め！１１）１３・・駆動モ
ータ　　　　１７・・・ドグ３３・・ＣＰＵ　　　　　
　　３５・・・入力装置３９・・・補正処理’ｇＷ　　
　ＴＳ・・温度上ンサＰ・・・バンチ　　　　　　　　
Ｄ・・ダイ第１図温度Ｔ（’Ｃ）第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）可動テーブルの上下動により、パンチとダイとを
協働せしめてワークに折曲げ加工を行なう際、予めワー
クの温度を検出するか、あるいはパンチ、ダイの少なく
とも一方に取付けられた温度センサでワークの温度を検
出し、この検出された温度の検出値に基づいて、スプリ
ングバック量を演算処理するか、あるいは温度と材質毎
によるスプリングバック量とのデータテーブルからスプ
リングバック量を求めて、このスプリングバック量によ
り、可動テーブルにおける位置の位置決めを補正して折
曲げることを特徴とする折曲げ方法。
（２）可動テーブルの上下動により、パンチとダイとを
協働せしめてワークに折曲げ加工を行なう折曲げ装置に
して、パンチ、ダイの少なくとも一方に設けられた温度
センサと、この温度センサによって検出されたワークに
おける温度の検出値に基づいて、スプリングバック量を
演算処理するか、温度の検出値とスプリングバック量と
のデータテーブルからスプリングバック量を求める補正
処理装置と、この補正装置で求められたスプリングバッ
ク量に基づいて可動テーブルの位置を位置決めする位置
決め装置と、を備えてなることを特徴とする折曲げ装置
。