JPH04133947A - 帯状物接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、先行の帯状物ロールから繰り出された帯状物
の終端部に、新たな帯状物ロールから繰り出される帯状
物の先端部を接続して帯状物を連続的に帯状物加工部へ
供給する帯状物接続装置に関する。

〔従来の技術］ 従来のこの種の装置としては、特開昭６３−９２５６０
号公報に記載のものがある。該公報に記載の帯状物接続
装置は、先行の帯状物ロールから繰り出された帯状物の
終端部に新たな帯状物ロールから繰り出される帯状物の
先端部を接続して帯状物を連続的に帯状物加工部へ供給
することによって、新たな帯状物ロールを供給するだけ
で、該帯状物ロールからの帯状物の供給（導紙）を自動
的に行い、且つ先行する帯状物への接続（祇継ぎ）を一
方向面の紙継ぎで自動的に行うことができ、もって、帯
状物ロールの供給から帯状物の接続までの作業を自動化
することのできるようにしたものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記公報に記載の帯状物接続装置は、外
径が略一定の帯状物ロールについては、これを自動的に
接続することができるが、供給する帯状物ロールの外径
が一定でなく、激しく変動する場合には、従来の帯状物
接続装置では対処することができず、それらを接続する
ことができなくなるという課題があった。

従って、本発明の目的は、外径寸法の異なる新たな帯状
物ロール（新原反ロール）を自動的に供給することがで
き、この新原反ロールの帯状物の先端部を外径寸法の異
なる先行の原反ロールの帯状物の終端に自動的に接続す
ることができる帯状物接続装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、先行する帯状物ロールから繰り出される帯状
物の終端部に、新たな帯状物ロールから繰り出される帯
状物の先端部を接続して帯状物を連続的に帯状物加工部
へ供給する帯状物接続装置であって、互いに逆方向に移
行する一対のベルトコンベアを主体とする一対の第１ト
ラフ部及び−対の第２トラフ部を、該一対の第１トラフ
部のベルトコンベアそれぞれを上記帯状物加工部側に、
またこれと同一方向に移行する上記一対の第２トラフ部
のベルトコンベアそれぞれを上記帯状物ロールの供給部
側に位置させて上記帯状物加工部側の間隔が狭（なるよ
うに略■字型に連設し、また、上記一対の第１トラフ部
のベルトコンベアそれぞれの間に、それらの間に供給さ
れた新たな帯状物ロールヲ検出するロールセンサー、及
び該ロールセンサーの検出信号に基づいて新たな帯状物
ロールの帯状物の先端部を吸着する吸着具をそれぞれ配
設した帯状物接続装置において、上記一対の第１トラフ
部のベルトコンベアの間に、それらの間に供給された新
たな帯状物ロールの外径を検出する外径センサーを設け
、該外径センサーの検出信号に基づいて新たな帯状物ロ
ールの先端部の位置へ上記吸着具が移動し得るようにし
たことを特徴とする帯状物接続装置を提供することによ
り上記目的を達成したものである。

〔作用〕

本発明によれば、先行する帯状物ロールに対して外径の
異なる帯状物ロールが第１トラフ部に供給されると、ロ
ールセンサーがこの帯状物ロールを検出すると共に外径
センサーがこの帯状物ロールの外径を検出して吸着具を
第１トラフ部のベルトコンベアの移行範囲内においてこ
の帯状物ロールの帯状物の先端部の位置へ移動してこの
帯状物の先端部を吸着し、吸着された帯状物の先端部を
第２トラフ部のコンベアへ引き渡し、第２トラフ部にあ
る帯状物ロールの帯状物の終端部に自動的に接続するこ
とができる。

（実施例〕 以下、第１図〜第５図に示す実施例に基づいて本発明を
説明する。尚、各図中、第１図は本発明の帯状物接続装
置の一実施例を示す構成図、第２図は第１図に示す帯状
物接続装置の要部を拡大して示す動作説明図、第３図及
び第４図はそれぞれ本発明の詳細な説明するための正面
図で、第３図は新たな帯状物ロールが供給される前の状
態を示す図、第４図は新たな帯状物ロールが供給された
状態を示す図、第５図は第４図に示す新たな帯状物ロー
ルより外径の大きな帯状物ロールが供給された状態を示
す図である。

第１図において、１０．１０′は、左右一対の第１トラ
フ部、２０．２０゛は、左右一対の第２トラフ部で、こ
れらは、第２トラフ部２０．２０′を下方に位置させ、
且つ下方の間隔が狭くなるように略■字型に配設しであ
る。そして、これらのトラフ部１０．１０”、２０．２
０“は何れもへルトコンベア１１．１１°、２１．２１
゛を主体として構成してあり、７字型の左側に配設され
たベルトコンベア１１．２１は、何れもその７字型の内
面側を下方に移行し得るように駆動され、７字型の右側
に配設されたベルトコンヘア１１“２１’　は、逆に何
れも７字型の内面側を上方に移行し得るように駆動され
、Ｖ字型部分に落下供給された新たな帯状物ロールＡ、
及び既に供給されている先行の帯状物ロールＡ゛を保持
且つ矢印で示す如く回転し得ると共に、先行の帯状物ロ
ールＡ゛から繰り出された帯状物ａ゛の終端部に新たな
帯状物ロールＡから繰り出される帯状物ａの先端部を接
続して帯状物を連続的に下方に供給し帯状物加工部（図
示せず）へ供給し得るようになしである。また、右側の
第２トラフ部２０′のベルトコンベア２１゛は、その」
二端部を中心に揺動可能となしてあり、帯状物の接続後
、実線位置から二点鎖線位置に揺動して、消費された帯
状物ロールＡ“の中心部の紙管ａ　”を紙管回収部（紙
管受は箱）３に排出するようになしである。尚、紙管を
回収するようにするためには、一対の第２トラフ部２０
．２０’のベルトコンベア２１．２１“の何れか一方又
は双方を揺動可能とすればよい。

また、３０は、第１トラフ部１０．１０′の両ベルトコ
ンヘア１１１１”　の間に供給される新たな帯状物ロー
ルＡを検出する第１０−ルセンサーで、両ベルトコンベ
ア１１．１１“の間に設けである。

また、４０は、上記第１０−ルセンザ−３０の検出信号
に基づいて新たな帯状物ロールＡの帯状物ａの先端部を
吸着して斯る先端部を斯る帯状物ロールＡから剥離させ
る吸着具（バキュームチャンバー）で、上記帯状物加工
部の方向へ移行する左側の第１トラフ部１のヘル１−コ
ンヘア１１に沿って後述の如く移動し得るようにイ］設
しである。

尚、この吸着具３０の吸着動作を確実にするため、ベル
トコンベア１１のベルトには多数の孔部を穿設しである
。

また、５０は、上記第１０−ルセンサー３０と同時に新
たな帯状物ロールへの外径を検出して上記吸着具４０を
新たな帯状物ロールＡの帯状物ａの先端部へ移動すべく
付勢する外径センサーで、新たな帯状物ロールの外径の
広範囲な変動に対してもその外径を検出し得るように、
新たな帯状物ロールをその上下方向に亘って検出し得る
ように一対の第１トラフ部の両ベルトコンヘア１１．１
１゛間に設けである。

また、６０は、新たな帯状物ロールＡから繰り出された
帯状物ａの先端部を検出する先端センサーで、上記吸着
具３０より上記帯状物加工部側の帯状物径路に、より具
体的には左側の第２トラフ部２０の帯状物径路に臨ませ
て付設しである。

また、７０は、第２トラフ部２０．２０′の両ベルトコ
ンベア２１．２１”の間に供給された先行する帯状物ロ
ールＡ゛の位置を検出し、新たな帯状物ロールＡの投入
を開始させる第２０−ルセンサーで、両ベルトコンベア
２１．２１”の間に設けである。

また、８０は、第１トラフ部１０．１０゛間に次の新た
な帯状物ロールＡを落下させて自動的に供給する帯状物
ロール供給部（マガジン）（図示せず）の開閉自在なゲ
ートで、７字型部分の上端を中心にして揺動可能に配設
しである。

また、９０は、７字型部分の前後方向への帯状物ロール
Ａ、Ａ“のずれを規制する案内板で、７字型部分の前後
に２枚設けてあり、また、１００．１００′　は一対の
駆動ロールである。

次いで、第２図〜第５図に示す実施例に基づいて更に本
発明の特徴について説明する。

第２図において、５１は、上記外径センサー５０からの
検出信号に基づいて上記吸着具４０の移動方向及び検量
距離を制御する制御装置、５２は制御装置５１からの制
御信号に基づいてアクチュエータ５３を駆動制御する駆
動装置であり、例えば、新たな帯状物ロールＡの外径が
小さく、同図二点鎖線で示す如く、第１　）ラフ部１０
．１０゛の間の下方にその帯状物ロールＡが位置する場
合には、外径センサー５０がその外径寸法に見合った検
出信号を制御装置５１へ送信し、制御装置５１は、検出
信号に基づいた制御信号を駆動装置５２に送信すること
によってアクチュエータ５３を駆動させて、吸着具４０
を左側の第１トラフ部１０のベルトコンベア１１の下流
側へ移動させ、また、新たな帯状物ロールへの外径が大
きく、同図実線で示す如く、第１トラフ部１０．１０’
　の間の上方にその帯状物ロールＡが位置する場合には
、上記と同様にして吸着具４０を第１トラフ部１゜のベ
ルトコンベア１１の上流側へ移動させることによって、
吸着具４０を新たな帯状物ロール１の帯状物ａの先端部
へ確実に移動させるようになっている。

尚、図示しないが、上記第２トラフ部２ｏ１２０゛より
上記帯状物加工部側の帯状物径路に、先行の帯状物ロー
ルＡ”から繰り出された帯状物ａの終端部を検出するセ
ンサー（図示せず）が設けである。このセンサーは、帯
状物ａ゛の終端近くに予め貼着されている検出テープを
検出することによって帯状物ａ゛の終端部を検出するよ
うにしである。また、駆動ロール１００．１００゛の下
流にはダンサ−ロール（図示せず）が配設されれおり、
このダンサ−ロールによって新たな帯状物ロールＡの下
降によるたるみを吸収して本実施例の帯状物接続装置と
帯状物加工部との間の帯状物ａ　のテンションを一定に
保持するようになされている。

次に、上述の如く構成した帯状物接続装置による帯状物
ロールの供給態様及び帯状物の接続態様を、上記各セン
サーによる制御態様とともに説明する。

ロール状に巻かれた新たな帯状物ロールＡは、後述の如
く第２０−ルセンサー７０の指令に基づいてマガジンの
ゲート８０が開かれることにより、第３図に示す空の第
１トラフ部１０．１０゛のベルトコンベア１１．１１゛
間に落下供給されて第４図に示す状態となり、新たな帯
状物ロールＡが第１０−ルセンサー３０に検出されると
、その指令に基づいて、ベルトコンベア１１．１１゛が
低速度で第４図矢示方向へ回転を始める。

また、第１０−ルセンサー４０の検出動作と同時に、新
たな帯状物ロールＡの外径が外径センサ−５０に検出さ
れ、その指令に基づいて制御装置５１、駆動装置５２及
びアクチュエータ５３を介して吸着具４０が左側の第１
トラフ部１０のベルトコンベア１１に沿って移動し、新
たな帯状物ロールＡの帯状物ａの先端部に位置する。一
方、吸着具４０は、第１０−ルセンサー３０の指令に基
づいてその吸引動作が開始され、この吸引動作により、
低速度で回転中の新らたな帯状物ロールＡから帯状物ａ
の先端部が剥離され、斯る先端部は、ベルトコンベア１
１の移行と共に第２トラフ部２０のベルトコンベア２０
側に繰り出され、左側の第２トラフ部２０のベルトコン
ベア２１において先端センサー５により帯状物ａの先端
部が検出されると、その指令に基づいてベルトコンベア
１１．１１°が停止し、新たな帯状物ロールＡは接続の
ための待機状態となる。

使用中の先行する帯状物ロールＡ′は、第２トラフ部２
０．２０”のベルトコンへ７２１．２１′の回転により
後工程の帯状物加工部に供給されるが、消費に追従して
ロールの直径が減少し、これと同時に物理的に下降する
。そして、繰り出される帯状物ａ′終端近くになると帯
状物ａに予め貼着されている検出用のテープが、図外の
センサーにより検出される。

」１記図外のセンサーの検出信号により、ベルトコンベ
アー１１．１１゛が高速回転に起動され、上述の如く待
機状態にある新たな帯状物ロールＡから帯状物ａが高速
度で繰り出され、その先端部が第２トラフ部２０のベル
トコンベア２１と先行の帯状物ロールＡとの間に挾み込
まれ、斯る先端部に貼着されている接着テープ（図示せ
ず）を介して新たな帯状物ロールＡの帯状物ａの先端部
と先行の帯状物ロールＡ°の帯状物ａ°の終端部とが接
続される。

上記接続動作が完了すると、揺動可能なベルトコンヘア
２１”が二点鎖線の如く自動的に回動し、移行中のベル
トコンヘア２１．２１“内に残っている回転中の紙管ａ
　”がＶ字型部分から排出されて紙管回収部１１０に回
収される。

接続が完了した新らたな帯状物ロールＡば、その消費が
進むにつれてＶ字型部分内を回転しながら物理的に下降
する。所定位置まで下降すると、第２０−ルセンサー７
ｏがこれを検出し、その指令に基づいてマガジンのゲー
１−８０が開かれ、次の新たな帯状物ロールＡが供給さ
れる。

また、第５図に示す如く、新たな帯状物ロールＡの外径
が、これよりも前に供給された帯状物ロールＡの外径よ
りも大きい場合には、その外径が外径センサー５０によ
って検出され、その指令に基づいて制御装置５１、駆動
装置５２及びアクチュエータ５３を介して吸着具４ｏを
同図矢示の如り左側の第１トラフ部１０のベルトコンベ
ア１１の上流側へ移動させて新たな帯状物ロールＡの帯
状物ａの先端部に位置させ、それ以降は上述の場合と同
様に第１トラフ部１０．１ｏ°、第２トラフ部２０．２
０゛等が駆動されて新たな帯状物ロールＡの帯状物ａの
先端部を先行する帯状物ロールＡ′の帯状物ａ°の後端
部に接続する。

このようにして、上述の帯状物接続装置によれば、新た
な帯状物ロールへの外径の大小に拘ゎらず、新たな帯状
物ロールの供給から帯状物の接続までの作業を自動的に
行い、一方向面の紙継ぎを容易に行うことができる。

尚、本発明は、先行する帯状物ロールから繰り出される
帯状物の終端部に、新たな帯状物ロールから繰り出され
る帯状物の先端部を接続して帯状物を連続的に帯状物加
工部へ供給する帯状物接続装置において、互いに逆方向
に移行する一対のトラフ部のベルトコンベアの間に、こ
れらの間に供給された新たな帯状物ロールの外径を検出
する外径センサーと、該外径センサーの検出信号に基づ
いて上記新たな帯状物ロールの先端部の位置へ移動し得
る吸着具とを備えたものであれば、上記実施例に同等制
限されないことはいうまでもない。

〔発明の効果］ 本発明の帯状物接続装置は、外径寸法の異なる新たな帯
状物ロール（新原反ロール）を自動的に供給することが
でき、この新原反ロールの帯状物の先端部を外径寸法の
異なる先行の原反ロールの帯状物の終端に自動的に接続
することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の帯状物接続装置の一実施例を示す構成
図、第２図は第１図に示す帯状物接続装置の要部を拡大
して示す動作説明図、第３図及び第４図はそれぞれ本発
明の詳細な説明するための正面図で、第３図は新たな帯
状物ロールが供給される前の状態を示す図、第４図は新
たな帯状物ロールが供給された状態を示す図、第５図は
第４図に示す新たな帯状物ロールより外径の大きな帯状
物ロールが供給された状態を示す図である。 Ａ・・新たな帯状物ロール ａ・・新たな帯状物ロールの帯状物 Ａ゛　・先行の帯状物ロール ａ　・先行の帯状物ロールの帯状物 １０．１０’　　・・第１トラフ部 ２０．２０”　・・第２トラフ部 １１、Ｉｌ’、２１，２１“　・・ベルトコンベア４１
・・帯状物吸着部 ４０・・第１０−ルセンサー ５０・・外径センサー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 先行する帯状物ロールから繰り出される帯状物の終端部
   に、新たな帯状物ロールから繰り出される帯状物の先端
   部を接続して帯状物を連続的に帯状物加工部へ供給する
   帯状物接続装置であって、互いに逆方向に移行する一対
   のベルトコンベアを主体とする一対の第１トラフ部及び
   一対の第２トラフ部を、該一対の第１トラフ部のベルト
   コンベアそれぞれを上記帯状物加工部側に、またこれと
   同一方向に移行する上記一対の第２トラフ部のベルトコ
   ンベアそれぞれを上記帯状物ロールの供給部側に位置さ
   せて上記帯状物加工部側の間隔が狭くなるように略Ｖ字
   型に連設し、 また、上記一対の第１トラフ部のベルトコンベアそれぞ
   れの間に、それらの間に供給された新たな帯状物ロール
   を検出するロールセンサー、及び該ロールセンサーの検
   出信号に基づいて新たな帯状物ロールの帯状物の先端部
   を吸着する吸着具をそれぞれ配設した帯状物接続装置に
   おいて、上記一対の第１トラフ部のベルトコンベアの間
   に、それらの間に供給された新たな帯状物ロールの外径
   を検出する外径センサーを設け、該外径センサーの検出
   信号に基づいて新たな帯状物ロールの先端部の位置へ上
   記吸着具が移動し得るようにしたことを特徴とする帯状
   物接続装置。