JPH04132852A

JPH04132852A - エンジンのアイドル回転維持装置

Info

Publication number: JPH04132852A
Application number: JP2255982A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhiro Kihara; 木原　龍博; Yuji Matsuno; 松野　祐司
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1990-09-25
Filing date: 1990-09-25
Publication date: 1992-05-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、アイドル時のエンジン回転数を所定目標回転
数に維持するようにしたエンジンのアイドル回転維持装
置に関するものである。

（従来技術）最近、自動車用のエンジンにおいて多用されるようにな
ってきている電子制御方式によるエンジンのアイドル回
転維持装置は、例えば当該エンジンのスロットル弁をバ
イパスするように吸入空気のバイパス通路を形成すると
ともに、このバイパス通路にスロットル弁の最小開度状
態（アイドル状態）における吸入空気量を調整する吸入
空気量調整手段（アイドル回転数制御用電磁絞り弁か又
はエンジン外部負荷の種類に対応した複数の０Ｎ１０Ｆ
Ｆ型のエアバイパスバルブ）を設け、例えばＲＰＭセン
サ等の所定のエンジン回転数検出手段によって検出され
たエンジンの実際の回転数と予め設定された所定アイド
ル目標回転数との回転数の偏差量に応じて当該吸入空気
量調整手段又はエアバイパスバルブをフィードバック制
御手段によってフィードバック制御（開度制御又は開閉
制御）することにより上記設定された所定のアイドル目
標回転数で運転するように構成されている（例えば特開
平１−２００３６号公報参照）。

一方、その場合において例えばエアコンやパワーステア
リング装置等のエアコン外部負荷が投入されると、更に
その負荷量に応じて吸入空気量が増量されて確実にアイ
ドル安定性の確保が図られる。

（発明が解決しようとする課題）ところが、上記エンジンの外部負荷の中でも、例えばパ
ワーステアリング装置の場合にはエアコン等とは異なっ
た事情がある。

すなわち、例えばエアコンの場合には、−旦ＯＮ状態に
なると、特に駆動条件が変わらない限り、エンジンに対
する外部負荷量としては略一定である。

ところが、パワーステアリング装置の場合には、その倍
力駆動にオイルポンプが使用されているために、冷間時
と温間時とではオイルの粘性が大きく相違し、エンジン
側から見た駆動抵抗も相当に変化する。しかも、該パワ
ーステアリング装置は、例えば車両が停止状態にある据
え切り時などには特に駆動負荷が太き（なる。

その結果、例えば冷間据え切り時などの大負荷時には、
上述した通常の負荷補正量では吸入空気量が不足してエ
ンストを生じることも懸念される。

一方、だからといって冷間時を基準に負荷補正量を決定
して置くと、温間時に無用な吹き上りを生じてしまう問
題がある。

（課題を解決するための手段）本願発明は、上記の問題を解決することを目的としてな
されたもので、アイドル時のエンジン回転数を検出する
エンジン回転数検出手段と、該エンジン回転数検出手段
によって検出された実際のエンジン回転数と予め設定さ
れた所定のアイドル目標回転数との偏差に応じて当該エ
ンジンの吸入空気量をフィードバック制御することによ
り上記エンジンの実回転数を上記アイドル目標回転数に
収束させるフィードバック制御手段と、エンジンの外部
負荷投入時に該外部負荷の投入に対応して吸入空気量を
増量補正する負荷補正手段とを備え、エンジンにより駆
動されるパワーステアリング装置を有する車両に搭載さ
れてなるエンジンにおいて、上記パワーステアリング装
置の駆動オイルの粘性を検出するオイル粘性検出手段と
、該オイル粘性検出手段により検出されたオイル粘性に
応じて上記負荷補正手段の負荷補正量を変更する負荷補
正量変更手段とを設けたことを特徴とするものである。

（作　用）上記の如（本発明のエンジンのアイドル回転維持装置で
は、パワーステアリング装置のオイルの粘性を検出する
オイル粘性検出手段が設けられており、その検出値に応
じて負荷補正量変更手段により本来の外部負荷補正量が
増減変更されるようになる。

（発明の効果）したがって、本願発明によると、冷間据え切り時にも、
その時の実負荷の大きさに応じた十分な吸気量を供給す
ることができ、従来のようなエンストの恐れはなくなる
。

また、一方、温間状態に移行してオイル粘性が低下し、
実質的に負荷が小さくなると、それに応じて吸入空気量
も低減されるから、従来のような無用な吹き上りも確実
に防止される。

（実施例）第１図〜第４図は、本願発明の実施例を示している。

先ず第１図は、同実施例に係るエンジンのアイドル回転
維持装置のシステム構成を示している。

第１図において、ＷＦＲは右前輪、ＷＦＬは左前輪であ
り、左右の前輪ＷＦＲ，ＷＦＬは各々転舵機構Ａにより
連係されている。

転舵機構Ａは、実施例では、それぞれ左右一対のナック
ルアーム１２Ｌ、１２ＲおよびタイロッドＩＩＬ、ＩＩ
Ｒと、該左右一対のタイロッドＩＩＬ、ＩＩＲ同士を連
結するリレーロッド１０とから構成されている。この前
輪転舵機構Ａには、ステアリング機構Ｂが連係されてお
り、このステアリング機構Ｂは、実施例ではラックアン
ドピニオン式とされている。すなわち、リレーロッド１
０にはラック２８が形成されている一方、該ラック２８
と噛み合うピニオン２７が、シャフト２０を介してハン
ドル２１に連結されている。これにより、ハンドル２１
を右に切るような操作をしたときは、リレーロッド１０
が第１図左方へ変位して、ナックルアーム１２Ｌ、１２
Ｒがその回動中心を中心にして上記ハンドル２１の操作
変位量、つまりハンドル舵角に応じた分だけ同図時計方
向に転舵される。同様に、ハンドル２１を左に切る操作
をしたときは、この操作変位量に応じて、左右前輪ＷＦ
ＬＳＷＦＲが左へ転舵されることとなる。

第１図中Ｃは、油圧ポンプ式のパワーステアリング装置
、すなわち操舵倍力装置であり、次にこのパワーステア
リング装置Ｃについて説明する。

先ず前記リレーロッド１０にはシリンダ装置１４が付設
されており、車体に固定されたそのシリンダ本体内を２
室１５Ｌ、１５Ｒに画成するピストン１６が、当該リレ
ーロッド１０に一体化されている。このシリンダ本体内
の２室１５Ｌ、１５Ｒは、配管１７Ｌあるいは１７Ｒを
介して、シャフト２０を入・出力軸とするコントロール
バルブ１９に接続されている。又、このコントロールバ
ルブ１９には、それぞれオイルリザーバタンク２２より
伸びる配管２２Ｌ、２２Ｒが接続され、オイル供給管と
なる一方の配管２２Ｒには、エンジン本体２６（の出力
軸２６ａ）によりベルト２５を介して駆動されるオイル
ポンプ２４が接続されている。

このようなパワーステアリング装置Ｃにあっては、既知
のように、上記シャフト２０か所定の一方向へ回動され
ると、これに応じてピニオン２７が同方向へ回動されて
、リレーロッド１０を例えば第１図左方向へ変位させて
車輪が右へ転舵される。そして、この転舵の際、シャツ
）２０の回動量に応じてシリンダ装置１６の室１５Ｒ内
にはオイルが供給される（倍力作用）。同様にシャフト
２０を逆方向に回動させたときは、この回動量に応じて
、シリンダ装置１４の倍力作用を受けつつ（オイルは室
１５Ｌへ供給され）左へ転舵されることになる。

一方、符号６は、エンジンコントロールユニットでアリ
、該エンジンコントロールユニット６には、上記オイル
ポンプ２４のオイル吐出側配管２２Ｃの途中に設けられ
たオイル圧の変化によってパワーステアリング装置の作
動を検出する圧力センサ（Ｐ／Ｓ　−５Ｗ）２３のオイ
ル圧検出信号（パワーステアリング装置のＯＮ／○ＦＦ
検出信号）、エンジン水温ＴＨＷ検出信号、エンジン吸
入空気量検出信号（エアフローセンサ出力）Ｑ、電器負
荷ＯＮ信号ＥＬ、エアコンＯＮ信号Ａ／Ｃ等の各種の検
出信号（エンジンパラメータ）が入力されるようになっ
ている。

他方、符号１は、上記エンジン本体２６に通じる吸気通
路であり、該吸気通路１のスロットルボデー２途中には
スロットル弁３をバイパスしてアイドル時の吸入空気量
のコントロールを行う吸気バイパス通路４が設けられ、
該吸気バイパス通路４にはアイドル回転数調整用の吸入
空気量制御弁（以下、単に制御弁という）が介設されて
いる。

上記エンジンコントロールユニット６は、例えばマイク
ロコンピュータにより構成されており、第２図のフロー
チャートに示すように上述したパワーステアリング装置
Ｃのオイル粘性に応じた吸入空気補正量の変更制御を行
うようになっている。

すなわち、先ずステップＳＩでベースとなる基本吸入空
気量ＧＢを演算し、さらにステップＳｔでエンジン始動
直後流量Ｇｓｗを演算した上でステップｓ　３＋　ｓ　
、、　ｓ　６＋　ｓ　、の各種補正量の演算動作に進む
。

ステップＳｌでは、ＨＣ発生対策としてのダッシュポッ
トエア補正量ＧＤｐを、またステップＳ４では目標値と
の偏差に応じたフィードバック補正ｆｌ　Ｇ　ＦＢを、
ステップＳ６では減速時のエンスト防土用の減速増量補
正量ＧｒｅｃをステップＳ６では加減速Ｇ増減量Ｇ　ａ
ｖ、　Ｇ　ｄｅｃを各々演算する。

以上のようにして運転状態に応じた各吸入空気量補正量
Ｇ　ｓｗ、　ＣＤＩ）ｌ　Ｇ　ＦＢ＋　Ｇ　ｒｅｃ、　
Ｇ　ａｖ、　Ｇ　ｄｅｃの演算が終了すると、次にステ
ップＳ７に進んで上述したパワーステアリング装置Ｃの
作動スイッチＰ／Ｓ−３Ｗ（圧力センサ２３）がＯＮに
なったか否か、つまりパワーステアリング装置Ｃのオイ
ルポンプ２４が作動状態となったか否かを判定し、ＹＥ
Ｓ（パワステ負荷ＯＮ）の場合にはステップＳ８に進ん
で第３図に示す水温マツプに基づいてパワステ作動に対
応した負荷補正量ＧＬを演算する。

他方、Ｎｏの場合（パワステ負荷０ＦＦ）には同負荷補
正量ＧＬの値をＧＬ−〇に設定する。第３図の水温マツ
プは、エンジン水温ＴＨＷを上記パワーステアリング装
置Ｃのオイルポンプ２４のオイル粘性に対応するパラメ
ータとして規定されており、そのために該第３図の水温
マツプにより算出される負荷補正量ＧＬは、結局上記オ
イルポンプ２４のオイル粘性に対応して本来の負荷補正
量を変更補正したパワステ負荷補正量となっている。

上述のようにして運転状態に応じた各種補正量とオイル
粘性を考慮したパワステ負荷補正量の演算が終了すると
、ステップＳＩＯに進んで、それらの全てを上記基本吸
入空気量ＧＢに加算することによってアイドル目標回転
数に制御するための最終的な要求吸入空気流量ΣＧを求
め、ステップＳ目で該演算値ΣＧに対応したデユーティ
−値Ｔｌｌ５Ｃに変換し、ステップＳ　Ｉｔで具体的に
吸入空気量制御を実行する。

従って、以上のアイドル回転数制御では、パワーステア
リング装置Ｃの作動負荷に対応した負荷補正量を水温Ｔ
ＨＷをパラメータとするオイルの粘性変化に対応した適
切なものとして吸入空気量の制御を行うようにしている
ので、例えば冷間据え切り時にも第４図に示す如く、そ
の時の実負荷の大きさに応じた十分な吸気量を供給する
ことができるようになり、確実にアイドル目標回転数付
近に維持し得るようになって従来のようなエンストの恐
れはなくなる。

なお、上述の水温マツプ（第３図）では、エンジン水温
ＴＨＷの変化を油温の変化＝オイルの粘性変化に比例す
るものとして間接的に検出する方法を採用したが、これ
は勿論直接オイルポンプ２４の油温ＴＨＯを検出し、そ
れをパラメータとしてパワステ負荷補正量ＧＬを可変な
らしめるようにしても良いことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本願発明の実施例に係るエンジンのアイドル
回転維持装置のシステム構成図、第２図は、同装置の制
御動作を示すフローチャート、第３図は、第２図の制御
動作で使用される制御マツプ、第４図は、同第２図の制
御動作の作用を示すタイムチャートである。１　・・・・・吸気通路３　・・・・・スロットル弁４　　・５　　・６　　・１０　・１４　・１９　・２２　・２３　・２４　・２６　・・吸気バイパス通路・吸入空気量制御弁 φエンジンコントロールユニット・リレーロッド・シリンダ装置・コントロールバルブ・オイルリザーバタンク・圧力スイッチ・オイルポンプ・エンジン本体第２図（水温マツプ）第３図

Claims

【特許請求の範囲】

１、アイドル時のエンジン回転数を検出するエンジン回
転数検出手段と、該エンジン回転数検出手段によって検
出された実際のエンジン回転数と予め設定された所定の
アイドル目標回転数との偏差に応じて当該エンジンの吸
入空気量をフィードバック制御することにより上記エン
ジンの実回転数を上記アイドル目標回転数に収束させる
フィードバック制御手段と、エンジンの外部負荷投入時
に該外部負荷の投入に対応して吸入空気量を増量補正す
る負荷補正手段とを備え、エンジンにより駆動されるパ
ワーステアリング装置を有する車両に搭載されてなるエ
ンジンにおいて、上記パワーステアリング装置の駆動オ
イルの粘性を検出するオイル粘性検出手段と、該オイル
粘性検出手段により検出されたオイル粘性に応じて上記
負荷補正手段の負荷補正量を変更する負荷補正量変更手
段とを設けたことを特徴とするエンジンのアイドル回転
維持装置。