JPH04132838A - エンジンのスロットル弁制御装置 - Google Patents
エンジンのスロットル弁制御装置Info
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- JPH04132838A JPH04132838A JP25314990A JP25314990A JPH04132838A JP H04132838 A JPH04132838 A JP H04132838A JP 25314990 A JP25314990 A JP 25314990A JP 25314990 A JP25314990 A JP 25314990A JP H04132838 A JPH04132838 A JP H04132838A
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- Japan
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- throttle valve
- opening
- accelerator pedal
- motor
- frequency
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はエンジンのスロットル弁制御装置に関し、特に
弁開度をモータにより電気的に制御するものに関する。
弁開度をモータにより電気的に制御するものに関する。
（従来の技術）
従来より、この種のスロットル弁制御装置として、例え
ば特開昭５７−１１６１４０号公報に開示されるように
、スロットル弁の弁軸にステッピングモータを接続し、
該モータで弁開度を電気的に制御するものが知られてい
る。
ば特開昭５７−１１６１４０号公報に開示されるように
、スロットル弁の弁軸にステッピングモータを接続し、
該モータで弁開度を電気的に制御するものが知られてい
る。
（発明が解決しようとする課８）
ところで、スロットル弁の開度を目標開度に制御する場
合、そのスロットル弁の作動速度、つまりモータの駆動
周波数がその有する固有振動数近傍になり共振帯に入る
と、スロットル弁の開度は変化できず、開度制御は不能
になる。このため、モータの駆動周波数を共振帯から外
すことが必要である。
合、そのスロットル弁の作動速度、つまりモータの駆動
周波数がその有する固有振動数近傍になり共振帯に入る
と、スロットル弁の開度は変化できず、開度制御は不能
になる。このため、モータの駆動周波数を共振帯から外
すことが必要である。
しかしながら、上記のように駆動周波数を共振帯から外
すと、スロットル弁の作動速度が変化するため、運転者
の要求とは異なる作動速度になって、運転者に異和感を
与える場合がある等、運転フィーリングが低下する欠点
が生じる。
すと、スロットル弁の作動速度が変化するため、運転者
の要求とは異なる作動速度になって、運転者に異和感を
与える場合がある等、運転フィーリングが低下する欠点
が生じる。
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、モータの駆動周波数を共振帯から外す場合に、共
振帯よりも高周波数側に外すか、低周波数側に外すかを
運転者のアクセルペダルの踏込操作の速度に応じて決定
し、運転者の要求にほぼ合致したスロットル弁開度の作
動速度を確保することにある。
的は、モータの駆動周波数を共振帯から外す場合に、共
振帯よりも高周波数側に外すか、低周波数側に外すかを
運転者のアクセルペダルの踏込操作の速度に応じて決定
し、運転者の要求にほぼ合致したスロットル弁開度の作
動速度を確保することにある。
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、スロ
ットル弁の開度をモータにより制御するようにしたエン
ジンのスロットル弁制御装置を前提とする。そして、ア
クセルペダル開度の変化量を検出する開度検出手段と、
上記モータの駆動周波数がその固有振動数近傍の共振帯
にあることを検出する共振検出手段と、該共振検出手段
により検出された共振時に、上記開度検出手段のアクセ
ルペダル開度の変化量の平均値が大きいときはモータの
駆動周波数を上記共振帯を越える高周波数に設定し、平
均値が小さいときは上記共振帯未満の低周波数に設定す
る駆動周波数設定手段とを設ける構成としている。
ットル弁の開度をモータにより制御するようにしたエン
ジンのスロットル弁制御装置を前提とする。そして、ア
クセルペダル開度の変化量を検出する開度検出手段と、
上記モータの駆動周波数がその固有振動数近傍の共振帯
にあることを検出する共振検出手段と、該共振検出手段
により検出された共振時に、上記開度検出手段のアクセ
ルペダル開度の変化量の平均値が大きいときはモータの
駆動周波数を上記共振帯を越える高周波数に設定し、平
均値が小さいときは上記共振帯未満の低周波数に設定す
る駆動周波数設定手段とを設ける構成としている。
（作用）
上記の構成により、本発明では、モータの駆動周波数が
共振帯に入る場合には、その駆動周波数が強制的に共振
帯から外されるので、スロットル弁開度の制御が通常通
り良好に確保される。
共振帯に入る場合には、その駆動周波数が強制的に共振
帯から外されるので、スロットル弁開度の制御が通常通
り良好に確保される。
その場合、アクセルペダル開度の変化量の平均値が大き
いとき、つまり運転者が素早い運転操作を繰返す場合に
は、モータの駆動周波数は共振帯を越える高周波数に設
定されるので、スロットル弁の作動速度は早く、運転者
の素早い運転操作にほぼ合致する。
いとき、つまり運転者が素早い運転操作を繰返す場合に
は、モータの駆動周波数は共振帯を越える高周波数に設
定されるので、スロットル弁の作動速度は早く、運転者
の素早い運転操作にほぼ合致する。
一方、アクセルペダル開度の変化量の平均値が小さいと
き、つまり運転者が比較的遅い運転操作を繰返す場合に
は、駆動周波数は共振帯未満の低周波数に設定されるの
で、スロットル弁の作動速度は比較的遅くなり、運転者
の遅い運転操作にほぼ合致する。
き、つまり運転者が比較的遅い運転操作を繰返す場合に
は、駆動周波数は共振帯未満の低周波数に設定されるの
で、スロットル弁の作動速度は比較的遅くなり、運転者
の遅い運転操作にほぼ合致する。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明のエンジンのスロットル弁
制御装置によれば、モータの駆動周波数を共振帯から外
す場合に、共振帯を越える高周波数側に外すか、共振帯
未満の低周波数側に外すかを運転者の運転操作の速度に
応じて決定したので、運転者の運転操作にほぼ合致した
スロットル弁の作動速度を得て運転者に与える異和感を
制限ないし解消しながら、スロットル弁の開度制御を確
保することができる。
制御装置によれば、モータの駆動周波数を共振帯から外
す場合に、共振帯を越える高周波数側に外すか、共振帯
未満の低周波数側に外すかを運転者の運転操作の速度に
応じて決定したので、運転者の運転操作にほぼ合致した
スロットル弁の作動速度を得て運転者に与える異和感を
制限ないし解消しながら、スロットル弁の開度制御を確
保することができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、１はエンジン、２はピストン３の上方
に形成される燃焼室、４は該燃焼室２に臨む吸気弁、５
は同排気弁、６は燃焼室２の頂部に配置した点火プラグ
である。また、７は上記燃焼室２に開口する吸気通路、
８は同排気通路であって、該吸気通路７の途中には、吸
入空気量を調整するスロットル弁１０と、その下流側に
燃料を供給する燃料噴射弁１１とが配置されている。上
記スロットル弁１０には、これを駆動するステッピング
モータ等で構成したモータ１５が接続されている。
に形成される燃焼室、４は該燃焼室２に臨む吸気弁、５
は同排気弁、６は燃焼室２の頂部に配置した点火プラグ
である。また、７は上記燃焼室２に開口する吸気通路、
８は同排気通路であって、該吸気通路７の途中には、吸
入空気量を調整するスロットル弁１０と、その下流側に
燃料を供給する燃料噴射弁１１とが配置されている。上
記スロットル弁１０には、これを駆動するステッピング
モータ等で構成したモータ１５が接続されている。
また、ｍ１図において、１６はスロットル弁１０上流側
で吸入空気量を計測するエアフローセンサ、１７はスロ
ットル弁１０の開度を計測する弁開度センサ、１８はエ
ンジン１のクランク軸１ａからエンジン回転数を計測す
る回転数センサ、１つは運転席層りに配置したアクセル
ペダル、２０はブレーキペダル、２１はアクセルペダル
１９の踏込量、つまりアクセルペダル開度を計測するア
クセル開度センサ、２２はブレーキペダル２０の踏込み
を検出するブレーキスイッチである。上記の各センサ及
びスイッチは、上記スロットル弁駆動モータ１５を制御
するコントローラ２５に入力される。
で吸入空気量を計測するエアフローセンサ、１７はスロ
ットル弁１０の開度を計測する弁開度センサ、１８はエ
ンジン１のクランク軸１ａからエンジン回転数を計測す
る回転数センサ、１つは運転席層りに配置したアクセル
ペダル、２０はブレーキペダル、２１はアクセルペダル
１９の踏込量、つまりアクセルペダル開度を計測するア
クセル開度センサ、２２はブレーキペダル２０の踏込み
を検出するブレーキスイッチである。上記の各センサ及
びスイッチは、上記スロットル弁駆動モータ１５を制御
するコントローラ２５に入力される。
上記コントローラ２５の内部には、ＣＰＵ２６と、ＲＡ
Ｍ２７と、ＲＯＭ２８とを有し、その入力ポート２９に
上記センサ類からの検出信号が入力されると共に、出力
ボート３０からは、上記スロットル弁駆動モータ１５の
スロットル弁駆動ドライバー３２に、スロットル弁制御
開度信号と、スロットル弁制御電流値信号とが出力され
る。
Ｍ２７と、ＲＯＭ２８とを有し、その入力ポート２９に
上記センサ類からの検出信号が入力されると共に、出力
ボート３０からは、上記スロットル弁駆動モータ１５の
スロットル弁駆動ドライバー３２に、スロットル弁制御
開度信号と、スロットル弁制御電流値信号とが出力され
る。
次に、上記コントローラ２５によるスロットル弁１０の
開度制御を第２図ないし第４図の制御フローに基いて説
明する。第２図のメイン制御ルチンでは、スタートして
、ステップＳＡＩでアクセルペダル１９の踏込量に応じ
てスロットル弁１０の目標開度への作動速度を図示しな
い作動目標速度演算ルーチンに基いて演算する。
開度制御を第２図ないし第４図の制御フローに基いて説
明する。第２図のメイン制御ルチンでは、スタートして
、ステップＳＡＩでアクセルペダル１９の踏込量に応じ
てスロットル弁１０の目標開度への作動速度を図示しな
い作動目標速度演算ルーチンに基いて演算する。
その後、ステップ５ Ａ ２でアクセルペダル１９の操
作速度の平均値を第３図に示す運転者アクセル操作学習
ルーチンに基いて演算した後、ステップＳＡ３でスロッ
トル弁１０の作動速度を第４図に示すスロットル弁作動
速度設定ルーチンに基いて設定し、この作動速度でスロ
ットル弁１０の開度を目標値にするようにモータ１５を
制御して、リターンする。
作速度の平均値を第３図に示す運転者アクセル操作学習
ルーチンに基いて演算した後、ステップＳＡ３でスロッ
トル弁１０の作動速度を第４図に示すスロットル弁作動
速度設定ルーチンに基いて設定し、この作動速度でスロ
ットル弁１０の開度を目標値にするようにモータ１５を
制御して、リターンする。
続いて、第３図の運転者アクセル操作学習ルーチンを説
明する。該フローは、ステップＳＢＩでアクセルペダル
の操作ｆｆ１ＡｃＬ（ｔ）を読込んだ後、ステップＳ、
２てアクセルペダル１９の変化速度ＤＡＣＬを、操作量
の前回値と今回値ＡＣＬ（ｔ）、 ＡＣＬ（ｔ−１）の
差から演算し、ステップＳＢ３でその変化速度ＤＡＣＬ
の平均値ＤＡＣＬＡＶを下記演算式％式％） に基いて演算して、リターンする。
明する。該フローは、ステップＳＢＩでアクセルペダル
の操作ｆｆ１ＡｃＬ（ｔ）を読込んだ後、ステップＳ、
２てアクセルペダル１９の変化速度ＤＡＣＬを、操作量
の前回値と今回値ＡＣＬ（ｔ）、 ＡＣＬ（ｔ−１）の
差から演算し、ステップＳＢ３でその変化速度ＤＡＣＬ
の平均値ＤＡＣＬＡＶを下記演算式％式％） に基いて演算して、リターンする。
また、第４図のスロットル弁作動速度設定ルチンでは、
ステップＳＣＩで第２図のステップＳＡ１で演算したス
ロットル弁の目標作動速度ＤＴＶＯを読込んだ後、ステ
ップＳｃ２でその作動速度ＤＴ■０がモータ１５の固有
振動数近傍の共振帯に入るか否か、つまり第５図に示す
共振帯の下限境界周波数ＫＹＯＵＬと上限境界周波数Ｋ
ＹＯＵＨとの間にあるか否かを判別し、ＫＹＯＵＬ ＜
ＤＴＶＯ＜ ＫＹＯＵ）Ｉの共振帯にある場合に限り
、駆動周波数を変更すべく、ステップＳＣ３で上記第３
図のフローで演算したアクセルペダル１９の変化速度Ｄ
ＡＣＬの平均値ＤＡＣＬＡＶが設定値ＬＡＣＬ以上の早
い変化速度の場合には、運転者のアクセルペダル操作の
早い場合であるので、ステップＳＣ４でスロットル弁の
作動速度ＤＴＶＯを共振帯の上限周波数ＫＹＯ聞に変更
して設定する。
ステップＳＣＩで第２図のステップＳＡ１で演算したス
ロットル弁の目標作動速度ＤＴＶＯを読込んだ後、ステ
ップＳｃ２でその作動速度ＤＴ■０がモータ１５の固有
振動数近傍の共振帯に入るか否か、つまり第５図に示す
共振帯の下限境界周波数ＫＹＯＵＬと上限境界周波数Ｋ
ＹＯＵＨとの間にあるか否かを判別し、ＫＹＯＵＬ ＜
ＤＴＶＯ＜ ＫＹＯＵ）Ｉの共振帯にある場合に限り
、駆動周波数を変更すべく、ステップＳＣ３で上記第３
図のフローで演算したアクセルペダル１９の変化速度Ｄ
ＡＣＬの平均値ＤＡＣＬＡＶが設定値ＬＡＣＬ以上の早
い変化速度の場合には、運転者のアクセルペダル操作の
早い場合であるので、ステップＳＣ４でスロットル弁の
作動速度ＤＴＶＯを共振帯の上限周波数ＫＹＯ聞に変更
して設定する。
一方、アクセルペダル１９の変化速度ＤＡＣＬの平均値
ＤＡＣＬＡＶが設定値ＬＡＣＬ未満の遅い場合には、ス
テップＳＯ５でスロットル弁の作動速度ＤＴＶＯを共振
帯の下限周波数ＫＹＯＵＬに変更して設定し、リタンす
る。
ＤＡＣＬＡＶが設定値ＬＡＣＬ未満の遅い場合には、ス
テップＳＯ５でスロットル弁の作動速度ＤＴＶＯを共振
帯の下限周波数ＫＹＯＵＬに変更して設定し、リタンす
る。
よって、第３図のステップＳＢＩ〜Ｓｓ３により、アク
セルペダル開度（踏込りの変化、ＱＤＡＣＬ（１）を検
出すると共に、その平均値ＤＡＣＬＡＶ（Ｌ）を演算す
る開度検出手段３５を構成している。また、第４図のス
テップＳＣ２により、スロットル弁１０の作動速度ＤＴ
ＶＯ，つまり駆動モータ１５の駆動周波数がその固有振
動数近傍の共振帯の内部にあることを検出する共振検出
手段３６を構成している。更に、第４図の制御フローの
ステップＳｃ３〜ＳＣ５により、上記共振検出手段３１
により検出された共振時に、上記開度検出手段３０のア
クセルペダル開度の変化量の平均値ＤＡＣＬＡＶ（ｔ）
が大きいときはモータの駆動周波数を上記共振帯を越え
る高周波数（スロットル弁１０の作動速度でＤＴＶＯ−
ＫＹＯＬＩＩＩ）に設定し、平均値が小さいときは上記
共振帯未満の低周波数（ＤＴＶＯ−ＫＹＯＵＬ）に設定
する駆動周波数設定手段３７を構成している。
セルペダル開度（踏込りの変化、ＱＤＡＣＬ（１）を検
出すると共に、その平均値ＤＡＣＬＡＶ（Ｌ）を演算す
る開度検出手段３５を構成している。また、第４図のス
テップＳＣ２により、スロットル弁１０の作動速度ＤＴ
ＶＯ，つまり駆動モータ１５の駆動周波数がその固有振
動数近傍の共振帯の内部にあることを検出する共振検出
手段３６を構成している。更に、第４図の制御フローの
ステップＳｃ３〜ＳＣ５により、上記共振検出手段３１
により検出された共振時に、上記開度検出手段３０のア
クセルペダル開度の変化量の平均値ＤＡＣＬＡＶ（ｔ）
が大きいときはモータの駆動周波数を上記共振帯を越え
る高周波数（スロットル弁１０の作動速度でＤＴＶＯ−
ＫＹＯＬＩＩＩ）に設定し、平均値が小さいときは上記
共振帯未満の低周波数（ＤＴＶＯ−ＫＹＯＵＬ）に設定
する駆動周波数設定手段３７を構成している。
したがって、上記実施例においては、アクセルペダル開
度の変化量の平均値ＤＡＣＬＡＶ（ｔ）が大きく。
度の変化量の平均値ＤＡＣＬＡＶ（ｔ）が大きく。
運転者の運転操作が素早い状況において、スロットル弁
１０の目標作動速度ＤＴＶＯが共振帯に入る場合には、
この作動速度ＤＴＶＯは共振帯の上限境界周波数ＫＹＯ
ＵＨ（第５図参照）に変更されて早くなるが、運転者の
素早い運転操作に良好に対応しているので、運転者は異
和感を感じない。
１０の目標作動速度ＤＴＶＯが共振帯に入る場合には、
この作動速度ＤＴＶＯは共振帯の上限境界周波数ＫＹＯ
ＵＨ（第５図参照）に変更されて早くなるが、運転者の
素早い運転操作に良好に対応しているので、運転者は異
和感を感じない。
一方、逆に、アクセルペダル開度の変化量の平均値ＤＡ
ＣＬＡＶ（ｔ）が小さく、運転者の運転操作が比較的遅
い状況では、スロットル弁１０の目標作動速度ＤＴＶＯ
が共振帯に入るときには、作動速度ＤＴＶＯは共振帯の
下限境界周波数ＫＹＯＵＬに変更されて遅くなるけれど
も、上記と同様に運転者の遅い運転操作に対応している
ので、運転者は異和感を感じない。
ＣＬＡＶ（ｔ）が小さく、運転者の運転操作が比較的遅
い状況では、スロットル弁１０の目標作動速度ＤＴＶＯ
が共振帯に入るときには、作動速度ＤＴＶＯは共振帯の
下限境界周波数ＫＹＯＵＬに変更されて遅くなるけれど
も、上記と同様に運転者の遅い運転操作に対応している
ので、運転者は異和感を感じない。
よって、運転者の運転操作の速度にほぼ対応したスロッ
トル弁１０の作動速度を得ながら、該スロットル弁１０
の作動速度をその共振帯から外して、モータ１５による
スロットル弁開度の制御を良好に確保することができる
。
トル弁１０の作動速度を得ながら、該スロットル弁１０
の作動速度をその共振帯から外して、モータ１５による
スロットル弁開度の制御を良好に確保することができる
。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体構成図、第
２図ないし第４図はスロットル弁開度制御を示すフロー
チャート図、第５図は共振帯の説明図である。 １・・・エンジン、１０・・・スロットル弁、１５・・
・スロットル弁駆動モータ、１９・・・アクセルペダル
、２５・・・コントローラ、３５・・・開度検出手段、
３６・・・共振検出手段、３７・・・駆動周波数設定手
段。
２図ないし第４図はスロットル弁開度制御を示すフロー
チャート図、第５図は共振帯の説明図である。 １・・・エンジン、１０・・・スロットル弁、１５・・
・スロットル弁駆動モータ、１９・・・アクセルペダル
、２５・・・コントローラ、３５・・・開度検出手段、
３６・・・共振検出手段、３７・・・駆動周波数設定手
段。
Claims (1)
- （１）スロットル弁の開度をモータにより制御するよう
にしたエンジンのスロットル弁制御装置であって、アク
セルペダル開度の変化量を検出する開度検出手段と、上
記モータの駆動周波数がその固有振動数近傍の共振帯に
あることを検出する共振検出手段と、該共振検出手段に
より検出された共振時に、上記開度検出手段のアクセル
ペダル開度の変化量の平均値が大きいときはモータの駆
動周波数を上記共振帯を越える高周波数に設定し、平均
値が小さいときは上記共振帯未満の低周波数に設定する
駆動周波数設定手段とを備えたことを特徴とするエンジ
ンのスロットル弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2253149A JP2886311B2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | エンジンのスロットル弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2253149A JP2886311B2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | エンジンのスロットル弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04132838A true JPH04132838A (ja) | 1992-05-07 |
| JP2886311B2 JP2886311B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=17247206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2253149A Expired - Lifetime JP2886311B2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | エンジンのスロットル弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2886311B2 (ja) |
-
1990
- 1990-09-20 JP JP2253149A patent/JP2886311B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2886311B2 (ja) | 1999-04-26 |
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