JP2886311B2 - エンジンのスロットル弁制御装置 - Google Patents
エンジンのスロットル弁制御装置Info
- Publication number
- JP2886311B2 JP2886311B2 JP2253149A JP25314990A JP2886311B2 JP 2886311 B2 JP2886311 B2 JP 2886311B2 JP 2253149 A JP2253149 A JP 2253149A JP 25314990 A JP25314990 A JP 25314990A JP 2886311 B2 JP2886311 B2 JP 2886311B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- frequency
- opening
- resonance
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジンのスロットル弁制御装置に関し、特
に弁開度をモータにより電気的に制御するものに関す
る。
に弁開度をモータにより電気的に制御するものに関す
る。
（従来の技術） 従来より、この種のスロットル弁制御装置として、例
えば特開昭57−116140号公報に開示されるように、スロ
ットル弁の弁軸にステッピングモータを接続し、該モー
タで弁開度を電気的に制御するものが知られている。
えば特開昭57−116140号公報に開示されるように、スロ
ットル弁の弁軸にステッピングモータを接続し、該モー
タで弁開度を電気的に制御するものが知られている。
（発明が解決しようとする課題） ところで、スロットル弁の開度を目標開度に制御する
場合、そのスロットル弁の作動速度，つまりモータの駆
動周波数がその有する固有振動数近傍になり共振帯に入
ると、スロットル弁の開度は変化できず、開度制御は不
能になる。このため、モータの駆動周波数を共振帯から
外すことが必要である。
場合、そのスロットル弁の作動速度，つまりモータの駆
動周波数がその有する固有振動数近傍になり共振帯に入
ると、スロットル弁の開度は変化できず、開度制御は不
能になる。このため、モータの駆動周波数を共振帯から
外すことが必要である。
しかしながら、上記のように駆動周波数を共振帯から
外すと、スロットル弁の作動速度が変化するため、運転
者の要求とは異なる作動速度になって、運転者に異和感
を与える場合がある等、運転フィーリングが低下する欠
点が生じる。
外すと、スロットル弁の作動速度が変化するため、運転
者の要求とは異なる作動速度になって、運転者に異和感
を与える場合がある等、運転フィーリングが低下する欠
点が生じる。
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その
目的は、モータの駆動周波数を共振帯から外す場合に、
共振帯よりも高周波数側に外すか，低周波数側に外すか
を運転者のアクセルペダルの踏込操作の速度に応じて決
定し、運転者の要求にほぼ合致したスロットル弁開度の
作動速度を確保することにある。
目的は、モータの駆動周波数を共振帯から外す場合に、
共振帯よりも高周波数側に外すか，低周波数側に外すか
を運転者のアクセルペダルの踏込操作の速度に応じて決
定し、運転者の要求にほぼ合致したスロットル弁開度の
作動速度を確保することにある。
（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、ス
ロットル弁の開度をモータにより制御するようにしたエ
ンジンのスロットル弁制御装置を前提とする。そして、
アクセルペダル開度の変化量を検出する開度検出手段
と、上記モータの駆動周波数がその固有振動数近傍の共
振帯にあることを検出する共振検出手段と、該共振検出
手段により検出された共振時に、上記開度検出手段のア
クセルペダル開度の変化量の平均値が大きいときはモー
タの駆動周波数を上記共振帯を越える高周波数に設定
し、平均値が小さいときは上記共振帯未満の低周波数に
設定する駆動周波数設定手段とを設ける構成としてい
る。
ロットル弁の開度をモータにより制御するようにしたエ
ンジンのスロットル弁制御装置を前提とする。そして、
アクセルペダル開度の変化量を検出する開度検出手段
と、上記モータの駆動周波数がその固有振動数近傍の共
振帯にあることを検出する共振検出手段と、該共振検出
手段により検出された共振時に、上記開度検出手段のア
クセルペダル開度の変化量の平均値が大きいときはモー
タの駆動周波数を上記共振帯を越える高周波数に設定
し、平均値が小さいときは上記共振帯未満の低周波数に
設定する駆動周波数設定手段とを設ける構成としてい
る。
（作用） 上記の構成により、本発明では、モータの駆動周波数
が共振帯に入る場合には、その駆動周波数が強制的に共
振帯から外されるので、スロットル弁開度の制御が通常
通り良好に確保される。
が共振帯に入る場合には、その駆動周波数が強制的に共
振帯から外されるので、スロットル弁開度の制御が通常
通り良好に確保される。
その場合、アクセルペダル開度の変化量の平均値が大
きいとき，つまり運転者が素早い運転操作を繰返す場合
には、モータの駆動周波数は共振帯を越える高周波数に
設定されるので、スロットル弁の作動速度は早く、運転
者の素早い運転操作にほぼ合致する。
きいとき，つまり運転者が素早い運転操作を繰返す場合
には、モータの駆動周波数は共振帯を越える高周波数に
設定されるので、スロットル弁の作動速度は早く、運転
者の素早い運転操作にほぼ合致する。
一方、アクセルペダル開度の変化量の平均値が小さい
とき，つまり運転者が比較的遅い運転操作を繰返す場合
には、駆動周波数は共振帯未満の低周波数に設定される
ので、スロットル弁の作動速度は比較的遅くなり、運転
者の遅い運転操作にほぼ合致する。
とき，つまり運転者が比較的遅い運転操作を繰返す場合
には、駆動周波数は共振帯未満の低周波数に設定される
ので、スロットル弁の作動速度は比較的遅くなり、運転
者の遅い運転操作にほぼ合致する。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明のエンジンのスロットル
弁制御装置によれば、モータの駆動周波数を共振帯から
外す場合には、共振帯を越える高周波数側に外すか、共
振帯未満の低周波数側に外すかを運転者の運転操作の速
度に応じて決定したので、運転者の運転操作にほぼ合致
したスロットル弁の作動速度を得て運転者に与える異和
感を制限ないし解消しながら、スロットル弁の開度制御
を確保することができる。
弁制御装置によれば、モータの駆動周波数を共振帯から
外す場合には、共振帯を越える高周波数側に外すか、共
振帯未満の低周波数側に外すかを運転者の運転操作の速
度に応じて決定したので、運転者の運転操作にほぼ合致
したスロットル弁の作動速度を得て運転者に与える異和
感を制限ないし解消しながら、スロットル弁の開度制御
を確保することができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図において、１はエンジン、２はピストン３の上
方に形成される燃焼室、４は該燃焼室２に臨む吸気弁、
５は同排気弁、６は燃焼室２の頂部に配置した点火プラ
グである。また、７は上記燃焼室２に開口する吸気通
路、８は同排気通路であって、該吸気通路７の途中に
は、吸入空気量を調整するスロットル弁10と、その下流
側に燃料を供給する燃料噴射弁11とが配置されている。
上記スロットル弁10には、これを駆動するステッピング
モータ等で構成したモータ15が接続されている。
方に形成される燃焼室、４は該燃焼室２に臨む吸気弁、
５は同排気弁、６は燃焼室２の頂部に配置した点火プラ
グである。また、７は上記燃焼室２に開口する吸気通
路、８は同排気通路であって、該吸気通路７の途中に
は、吸入空気量を調整するスロットル弁10と、その下流
側に燃料を供給する燃料噴射弁11とが配置されている。
上記スロットル弁10には、これを駆動するステッピング
モータ等で構成したモータ15が接続されている。
また、第１図において、16はスロットル弁10上流側で
吸入空気量を計測するエアフローセンサ、17はスロット
ル弁10の開度を計測する弁開度センサ、18はエンジン１
のクランク軸1aからエンジン回転数を計測する回転数セ
ンサ、19は運転席周りに配置したアクセルペダル、20は
ブレーキペダル、21はアクセルペダル19の踏込量，つま
りアクセルペダル開度を計測するアクセル開度センサ、
22はブレーキペダル20の踏込みを検出するブレーキスイ
ッチである。上記の各センサ及びスイッチは、上記スロ
ットル弁駆動モータ15を制御するコントローラ25に入力
される。
吸入空気量を計測するエアフローセンサ、17はスロット
ル弁10の開度を計測する弁開度センサ、18はエンジン１
のクランク軸1aからエンジン回転数を計測する回転数セ
ンサ、19は運転席周りに配置したアクセルペダル、20は
ブレーキペダル、21はアクセルペダル19の踏込量，つま
りアクセルペダル開度を計測するアクセル開度センサ、
22はブレーキペダル20の踏込みを検出するブレーキスイ
ッチである。上記の各センサ及びスイッチは、上記スロ
ットル弁駆動モータ15を制御するコントローラ25に入力
される。
上記コントローラ25の内部には、CPU26と、RAM27と、
ROM28とを有し、その入力ポート29に上記センサ類から
の検出信号が入力されると共に、出力ポート30からは、
上記スロットル弁駆動モータ15のスロットル弁駆動ドラ
イバー32に、スロットル弁制御開度信号と、スロットル
弁制御電流値信号とが出力される。
ROM28とを有し、その入力ポート29に上記センサ類から
の検出信号が入力されると共に、出力ポート30からは、
上記スロットル弁駆動モータ15のスロットル弁駆動ドラ
イバー32に、スロットル弁制御開度信号と、スロットル
弁制御電流値信号とが出力される。
次に、上記コントローラ25によるスロットル弁10の開
度制御を第２図ないし第４図の制御フローに基いて説明
する。第２図のメイン制御ルーチンでは、スタートし
て、ステップSA1でアクセルペダル19の踏込量に応じて
スロットル弁10の目標開度への作動速度を図示しない作
動目標速度演算ルーチンに基いて演算する。
度制御を第２図ないし第４図の制御フローに基いて説明
する。第２図のメイン制御ルーチンでは、スタートし
て、ステップSA1でアクセルペダル19の踏込量に応じて
スロットル弁10の目標開度への作動速度を図示しない作
動目標速度演算ルーチンに基いて演算する。
その後、ステップSA2でアクセルペダル19の操作速度
の平均値を第３図に示す運転者アクセル操作学習ルーチ
ンに基いて演算した後、ステップSA3でスロットル弁10
の作動速度を第４図に示すスロットル弁作動速度設定ル
ーチンに基いて設定し、この作動速度でスロットル弁10
の開度を目標値にするようにモータ15を制御して、リタ
ーンする。
の平均値を第３図に示す運転者アクセル操作学習ルーチ
ンに基いて演算した後、ステップSA3でスロットル弁10
の作動速度を第４図に示すスロットル弁作動速度設定ル
ーチンに基いて設定し、この作動速度でスロットル弁10
の開度を目標値にするようにモータ15を制御して、リタ
ーンする。
続いて、第３図の運転者アクセル操作学習ルーチンを
説明する。該フローは、ステップSB1でアクセルペダル
の操作量ACL（ｔ）を読込んだ後、ステップSB2でアクセ
ルペダル19の変化速度DACLを、操作量の前回値と今回値
ACL（ｔ）,ACL（ｔ−１）の差から演算し、ステップSB3
でその変化速度DACLの平均値DACLAVを下記演算式 DACLAV＝ΣDACL/N （Ｎは学習回数） に基いて演算して、リターンする。
説明する。該フローは、ステップSB1でアクセルペダル
の操作量ACL（ｔ）を読込んだ後、ステップSB2でアクセ
ルペダル19の変化速度DACLを、操作量の前回値と今回値
ACL（ｔ）,ACL（ｔ−１）の差から演算し、ステップSB3
でその変化速度DACLの平均値DACLAVを下記演算式 DACLAV＝ΣDACL/N （Ｎは学習回数） に基いて演算して、リターンする。
また、第４図のスロットル弁作動速度設定ルーチンで
は、ステップSC1で第２図のステップSA1で演算したスロ
ットル弁の目標作動速度DTVOを読込んだ後、ステップS
C2でその作動速度DTVOがモータ15の固有振動数近傍の共
振帯に入るか否か、つまり第５図に示す共振帯の下限境
界周波数KVOULと上限境界周波数KYOUHとの間にあるか否
かを判別し、KYOUL＜DTVO＜KYOUHの共振帯にある場合に
限り、駆動周波数を変更すべく、ステップSC3で上記第
３図のフローで演算したアクセルペダル19の変化速度DA
CLの平均値DACLAVが設定値LACL以上の早い変化速度の場
合には、運転者のアクセルペダル操作の早い場合である
ので、ステップSC4でスロットル弁の作動速度DTVOを共
振帯の上限周波数KYOUHに変更して設定する。一方、ア
クセルペダル19の変化速度DACLの平均値DACLAVが設定値
LACL未満の遅い場合には、ステップSC5でスロットル弁
の作動速度DTVOを共振帯の下限周波数KYOULに変更して
設定し、リターンする。
は、ステップSC1で第２図のステップSA1で演算したスロ
ットル弁の目標作動速度DTVOを読込んだ後、ステップS
C2でその作動速度DTVOがモータ15の固有振動数近傍の共
振帯に入るか否か、つまり第５図に示す共振帯の下限境
界周波数KVOULと上限境界周波数KYOUHとの間にあるか否
かを判別し、KYOUL＜DTVO＜KYOUHの共振帯にある場合に
限り、駆動周波数を変更すべく、ステップSC3で上記第
３図のフローで演算したアクセルペダル19の変化速度DA
CLの平均値DACLAVが設定値LACL以上の早い変化速度の場
合には、運転者のアクセルペダル操作の早い場合である
ので、ステップSC4でスロットル弁の作動速度DTVOを共
振帯の上限周波数KYOUHに変更して設定する。一方、ア
クセルペダル19の変化速度DACLの平均値DACLAVが設定値
LACL未満の遅い場合には、ステップSC5でスロットル弁
の作動速度DTVOを共振帯の下限周波数KYOULに変更して
設定し、リターンする。
よって、第３図のステップSB1〜SB3により、アクセル
ペダル開度（踏込量）の変化量DACL（ｔ）を検出すると
共に、その平均値DACLAV（ｔ）を演算する開度検出手段
35を構成している。また、第４図のステップSC2によ
り、スロットル弁10の作動速度DTVO,つまり駆動モータ1
5の駆動周波数がその固有振動数近傍の共振帯の内部に
あることを検出する共振検出手段36を構成している。更
に、第４図の制御フローのステップSC3〜SC3により、上
記共振検出手段31により検出された共振時に、上記開度
検出手段30のアクセルペダル開度の変化量の平均値DACL
AV（ｔ）が大きいときはモータの駆動周波数を上記共振
帯を越える高周波数（スロットル弁10の作動速度でDTVO
＝KYOUH）に設定し、平均値が小さいときは上記共振帯
未満の低周波数（DTVO＝KYOUL）に設定する駆動周波数
設定手段37を構成している。
ペダル開度（踏込量）の変化量DACL（ｔ）を検出すると
共に、その平均値DACLAV（ｔ）を演算する開度検出手段
35を構成している。また、第４図のステップSC2によ
り、スロットル弁10の作動速度DTVO,つまり駆動モータ1
5の駆動周波数がその固有振動数近傍の共振帯の内部に
あることを検出する共振検出手段36を構成している。更
に、第４図の制御フローのステップSC3〜SC3により、上
記共振検出手段31により検出された共振時に、上記開度
検出手段30のアクセルペダル開度の変化量の平均値DACL
AV（ｔ）が大きいときはモータの駆動周波数を上記共振
帯を越える高周波数（スロットル弁10の作動速度でDTVO
＝KYOUH）に設定し、平均値が小さいときは上記共振帯
未満の低周波数（DTVO＝KYOUL）に設定する駆動周波数
設定手段37を構成している。
したがって、上記実施例においては、アクセルペダル
開度の変化量の平均値DACLAV（ｔ）が大きく，運転者の
運転操作が素早い状況において、スロットル弁10の目標
作動速度DTVOが共振帯に入る場合には、この作動速度DT
VOは共振帯の上限境界周波数KYOUH（第５図参照）に変
更されて早くなるが、運転者の素早い運転操作に良好に
対応しているので、運転者は異和感を感じない。
開度の変化量の平均値DACLAV（ｔ）が大きく，運転者の
運転操作が素早い状況において、スロットル弁10の目標
作動速度DTVOが共振帯に入る場合には、この作動速度DT
VOは共振帯の上限境界周波数KYOUH（第５図参照）に変
更されて早くなるが、運転者の素早い運転操作に良好に
対応しているので、運転者は異和感を感じない。
一方、逆に、アクセルペダル開度の変化量の平均値DA
CLAV（ｔ）が小さく，運転者の運転操作が比較的遅い状
況では、スロットル弁10の目標作動速度DTVOが共振帯に
入るときには、作動速度DTVOは共振帯の下限境界周波数
KYOULに変更されて遅くなるけれども、上記と同様に運
転者の遅い運転操作に対応しているので、運転者は異和
感を感じない。
CLAV（ｔ）が小さく，運転者の運転操作が比較的遅い状
況では、スロットル弁10の目標作動速度DTVOが共振帯に
入るときには、作動速度DTVOは共振帯の下限境界周波数
KYOULに変更されて遅くなるけれども、上記と同様に運
転者の遅い運転操作に対応しているので、運転者は異和
感を感じない。
よって、運転者の運転操作の速度にほぼ対応したスロ
ットル弁10の作動速度を得ながら、該スロットル弁10の
作動速度をその共振帯から外して、モータ15によるスロ
ットル弁開度の制御を良好に確保することができる。
ットル弁10の作動速度を得ながら、該スロットル弁10の
作動速度をその共振帯から外して、モータ15によるスロ
ットル弁開度の制御を良好に確保することができる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体構成図、第
２図ないし第４図はスロットル弁開度制御を示すフロー
チャート図、第５図は共振帯の説明図である。 １……エンジン、10……スロットル弁、15……スロット
ル弁駆動モータ、19……アクセルペダル、25……コント
ローラ、35……開度検出手段、36……共振検出手段、37
……駆動周波数設定手段。
２図ないし第４図はスロットル弁開度制御を示すフロー
チャート図、第５図は共振帯の説明図である。 １……エンジン、10……スロットル弁、15……スロット
ル弁駆動モータ、19……アクセルペダル、25……コント
ローラ、35……開度検出手段、36……共振検出手段、37
……駆動周波数設定手段。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 幸島 正俊 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−63940（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−61640（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−1350（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−219332（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−219331（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 9/00 - 11/10 F02D 41/00 - 45/00 395
Claims (1)
- 【請求項１】スロットル弁の開度をモータにより制御す
るようにしたエンジンのスロットル弁制御装置であっ
て、アクセルペダル開度の変化量を検出する開度検出手
段と、上記モータの駆動周波数がその固有振動数近傍の
共振帯にあることを検出する共振検出手段と、該共振検
出手段により検出された共振時に、上記開度検出手段の
アクセルペダル開度の変化量の平均値が大きいときはモ
ータの駆動周波数を上記共振帯を越える高周波数に設定
し、平均値が小さいときは上記共振帯未満の低周波数に
設定する駆動周波数設定手段とを備えたことを特徴とす
るエンジンのスロットル弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2253149A JP2886311B2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | エンジンのスロットル弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2253149A JP2886311B2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | エンジンのスロットル弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04132838A JPH04132838A (ja) | 1992-05-07 |
| JP2886311B2 true JP2886311B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=17247206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2253149A Expired - Lifetime JP2886311B2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | エンジンのスロットル弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2886311B2 (ja) |
-
1990
- 1990-09-20 JP JP2253149A patent/JP2886311B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04132838A (ja) | 1992-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0186122B1 (en) | Wheel slip control system | |
| US4640243A (en) | System and method for controlling intake air flow for an internal combustion engine | |
| US20200132002A1 (en) | Throttle controller and throttle controlling method | |
| JPH1047115A (ja) | 電子スロットル制御装置 | |
| JPH0458049A (ja) | スロットル開度検出装置 | |
| JP2886311B2 (ja) | エンジンのスロットル弁制御装置 | |
| JPH0441944A (ja) | 内燃機関の出力制御装置 | |
| JPH045816B2 (ja) | ||
| JP3031982B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP2844918B2 (ja) | 内燃機関のスロットル弁開度制御装置 | |
| JP2833099B2 (ja) | 内燃機関の出力制御装置 | |
| JP2820171B2 (ja) | 車両用内燃機関の燃料制御装置 | |
| JP2965214B2 (ja) | エンジンの出力制御装置 | |
| JPH0768924B2 (ja) | スロツトル弁制御装置 | |
| JPH066212Y2 (ja) | エンジンの吸気制御装置 | |
| JPH072993Y2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| JP2930256B2 (ja) | エンジンのスロットル弁制御装置 | |
| JPH05133257A (ja) | 内燃機関のスロツトル制御装置 | |
| JP2864377B2 (ja) | 吸入空気量制御装置 | |
| JP2574184B2 (ja) | 車両の出力制御装置 | |
| JP3122889B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JPS63272933A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
| JP2833035B2 (ja) | 内燃機関の出力制御装置 | |
| JPS61286547A (ja) | スロツトル弁制御装置 | |
| JPH063151B2 (ja) | スロツトル弁制御装置 |