JPH04132452A

JPH04132452A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH04132452A
Application number: JP2254639A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Shimizu; 智清水
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1990-09-25
Filing date: 1990-09-25
Publication date: 1992-05-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、画像読取装置に関し、特に原稿画像を読み取
ってディジタル信号に変換し、この信号をパーソナルコ
ンピュータ等の外部機器に出力するスキャナ等の画像読
取装置に関する。

［従来の技術］従来の画像読取装置においては、読み取ったデータを受
は取る外部機器のデータ受信能力にあわせて原稿を走査
していた。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、上述のような従来の原稿走査方式では、
連続的に駆動系を駆動しているときと、間欠的に駆動し
ているときとでは、モータ等の起動応答遅れなどの影響
で、読み取りピッチが変化してしまい、読み取り画像の
画質を劣化させる要因となっていた。

本発明の目的は、上記の点に鑑みて、読み取つたデータ
を受は取る外部機器のデータ受信能力、データ処理能力
にかかわらず、データ転送レートを落とすことなく、原
稿画像を一定の副走査ピッチで読み取ることができ、駆
動系の応答遅れなどに起因するピッチムラのない高画質
な画像データを出力することのできる画像読取装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために、本発明は、ラインイメージ
センサにより原稿面上の画像情報を読み取る画像読取装
置において、前記ラインイメージセンサで読み取った画
像データを記憶する複数ラインのバッファと、該バッフ
ァの書き込みライン、および読み出しラインを指定する
指定手段と、該指定手段の書き込みライン指定により前
記バッファがフル状態になった時点で、原稿の走査を中
断し、原稿の読み取り位置を所定ライン数分だけ副走査
方向に戻す第１の制御手段と、前記指定手段の読み出し
ライン指定により前記バッファ内の読み出すべきライン
数が規定数になった時に、原稿の走査を再開して、次に
当該バッファに書き込むべき原稿上の読み取り位置に達
するまで空読みして、前記中断した画像に続く画像デー
タから当該バッファに書き込みを再開する第２の制御手
段とを具備したことを特徴とする。

また、本発明は、前記原稿の走査を開始する未読み畠し
のライン数の設定値、すなわち前記規定数は、画像読取
装置の最大データ転送レートにより当該未読み出しデー
タの全てを外部機器へ転送するのにかかる時間が、読み
取りを再開した最初の書き込みラインへのデータの書き
込みが終了するのにかかる時間以上となる値に設定され
ていることを特徴とする。

また、本発明は、前記の読み取り位置を戻す所定のライ
ン数は、副走査方向の走査駆動機構が、停止状態から駆
動を開始して読み取るべきラインに到達したときに副走
査方向の走査スピードが一定速となるライン数に設定さ
れていることを特徴とする。

［作　用］本発明では、ラインイメージセンサで読み取った画像デ
ータを記憶する複数ラインのバッファを設け、一定則走
査ピッチで読み取った画像データをこのバッファからの
画像データの読み出しと非同期に、このバッファがフル
になるまで書き込み、そのフルとなった時点で、原稿の
走査を中断して原稿の上の読み取り位置を副走査方向に
戻し、上記バッファ内のデータが読み出されて、バッフ
ァ内に残っている読み出すべきライン数が規定数になっ
た時に、読取走査を再開して、次のそのバッファに書き
込むべき原稿上の読み取り位置に達するまで、空読みし
、前記中断した画像に続（画像データからそのバッファ
に書き込みを再開するというようにしたので、読み取っ
たデータを受は取る外部機器のデータ受信能力等にかか
わらず、データ転送レートを落とすことなく、一定の副
走査ピッチで原稿画像を読み取ることができ、そのため
駆動系の応答遅れなどに起因するピッチムラのない高画
質な画像データを出力することができる。

［実施例１以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

■１本璽滅第１図は本発明実施例の基本構成を示す、ここで、Ａは
原稿面上の画像情報を読み取る画像読取装置のラインイ
メージセンサである。ＢはラインイメージセンサＡで読
み取った画像データを記憶する複数ラインのバッファで
ある。ＣはバッファＢの書き込みライン、および読み出
しラインを指定する指定手段である。Ｄは指定手段Ｃの
書き込みライン指定によりバッファＢがフル状態になっ
た時点で、原稿の走査を中断し、パルスモータＧにより
原稿の読み取り位置を所定ライン数分だけ副走査方向に
戻す第１の制御手段とである。Ｅは指定手段Ｃの読み出
しライン指定によりバッファＢ内の読み出すべきライン
数が規定数になった時に、原稿の走査を再開して、次に
当該バッファＢに書き込むべき原稿上の読み取り位置に
達するまで、空読みして、前記中断した画像に続く画像
データから当該バッファＢに書き込みを再開する第２の
制御手段である。

また、本発明の一態様として、原稿の走査を開始する未
読み出しのライン数の設定値、すなわち上記規定数は、
画像読取装置の最大データ転送レートにより当該未読み
出しデータの全てを外部機器へ転送するのにかかる時間
が、読み取りを再開した最初の書き込みラインへのデー
タの書き込みが終了するのにかかる時間以上となる値に
設定されていることを特徴とする。

さらに、本発明の他の一態様として、読み取り位置を戻
す所定のライン数は、副走査方向の走査駆動機構が、停
止状態から駆動を開始して読み取るべきラインに到達し
たときに副走査方向の走査スピードが一定速となるライ
ン数に設定されていることを特徴とする。

殴策上叉１１第２図は本発明を適用した第１実施例の原稿読取装置の
内部構成を示す、ここで、１は原稿画像読取装置本体を
示し、原稿台ガラス１７上の原稿１８を原稿照明ユニッ
ト１５の光源２０で照射し、その反射光をミラー１６を
介してレンズ１４によりＣＣＤ　（電荷結合素子）のよ
うなラインイメージセンサ１３に原稿像を結像させるよ
うに構成されている。

１９は原稿台カバーであって、原稿１８は原稿台ガラス
１７上に第２図で左端が原稿先端になるように置かれ、
その上に原稿台カバー１９が覆さる。また、光学系の原
稿照明ユニット１５は第２図で、左端が初期位置となり
、光学位置センサ（図示せず）によってその初期位置を
確認するようになっている。原稿照明ユニット１５およ
びミラー１６はパルスモータＭによって、往復移動され
る。

第３図は第２図に示した原稿読取装置の電気回路の構成
を示し、また第４図は第３図に示したラインバッファ回
路２１０の回路構成を示す。

次に、第３図、第４図を参照して本発明の第１実施例に
係る画像読取装Ｗの動作を説明する。

第３図において、２０１はラインイメージセンサ１３の
出力画像信号を一定レベルに増幅する増幅器（ＡＭＰ）
　、　２０２は増幅器２０１で増幅されたアナログ信号
をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ　（アナログ／デジ
タル）変換器、２０３はＡ／Ｄ変換器２０３から出力す
るディジタル信号に対してシェーディング補正を施すシ
ェーディング補正回路である。２０４はＡ／Ｄ変換器２
０２の出力信号を基に照明光の光量を検出する検出回路
であり、この検出値は後述のＣＰＯ２０ｇおよびシェー
ディング補正回路２０３へと出力される。また、２０５
はシェーディング補正済みの信号を２値化する２値化回
路、２０６はシェーディング補正回路２０３からの多値
出力と２値化回路２０５からの２値出力のいずれか一方
をＣＰＯ２０８の指示に基づいて選択出力するセレクタ
である。セレクタ２０６からの出力信号は後述のライン
バッファ回路２１０およびインタフェース（Ｉｌｏ）回
路２０７を通って外部機器（例えば、プリンタ）へ送出
される。２０８は本装置の全体の制御を司るマイクロコ
ンピュータ等のＣＰＵ　（中央演算装置）であり、内部
にプログラム用のＲＯＭや作業用のＲＡＭ等を有する。

２０９は照明用光源（蛍光灯）２０を制御する蛍光灯制
御回路である。また、２１１は光学系移動用のパルスモ
ータ２１２の回転を制御するパルスモータドライバであ
る。

上記のラインバッファ回路２１０は、第４図に示すよう
に、３２ライン分の画像データを一時格納するバッファ
メモリ３０１、書き込み／読み出しのアドレス制御用の
アドレスカウンタ３０２．３０３８よびＣＰＯ２０ｇか
らのバンク指定信号をラッチするラッチ回路３０４．３
０５とを有する。

以上の構成において、いま、第２図の原稿台ガラス１７
上に原稿１８が載置され、外部機器（例えばプリンタ）
から読取指示があると、第３図のＣＰＵ２０８は蛍光灯
制御回路２０９を介して光源２０を点灯し、パルスモー
タ２１２をドライブして原稿の走査を開始する。　Ａ／
Ｄ変換器２０２でＡ／Ｄ変換された画像データは、シェ
ーディング補正回路２０３でシェーディング補正された
後、多値のデータのまま、または２値化回路２０５で２
値化されてから、セレクタ２０６を通ってラインバッフ
ァ回路２１０に書き込まれる。

ラインバッファ回路２１０は、第４図に示すように、３
２ライン分の容量を持つものとし、順番にＮＯ，Ｎｌ、
・・・、Ｎ３１とすると、まず、上記の多値または２値
の画像データをＮ３１のバンクに書き込み、次のライン
をＮ３０に・・・と、順次に書き込みを行い、バッファ
３０１がフル（満杯）になるまで原稿読取の走査を行う
。

ラインバッファ回路２１０の書き込み、および読み出し
のバンクの指定は、ＣＰＯ２０８で各々独立に行えるよ
う構成されている。また、主走査方向のアドレスはアド
レスカウンタ３０２，３０３で与えるよう構成されてい
る。バッファ３０１に走査したデータを書き込む動作中
にも、外部機器のデータ受信能力にあわせて、書き込ま
れたデータをＮ３１から順に読み出し、Ｉ／Ｆ回路２０
７を介して外部機器に出力される。

このようにして、バッファ３０１からのデータ読み出し
のスピードが、書込のスピードよりも速ければ、パルス
モータ２１２を連続的にドライブし、原稿の読取り指定
範囲を連続的に走査する。他方、その読み出しスピード
が書込スピードよりもルスモータ２１２を逆回転して照
明ユニット１５を３ライン分の位置まで戻して待機する
。バッファ３０１の未読み出しのライン数が４ラインに
なったら、パルスモータ２１２を正回転して照明ユニッ
ト１５を再度走査し、最初の３ライン分のデータは書込
を行わず、いわゆる空読みして、４ライン目からバッフ
ァ３０１への画像データの書込を行う。

このようにすることにより、第５図に示すように、照明
ユニット１５を移動する駆動系のモータの駆動と走査距
離の関係を示す同図の太線の部分のデータが、外部機器
に出力されることになり、そのため副走査方向のピッチ
が常に一定の読取り画像データを出力できることになる
。

第６図は上述の本発明実施例と比較するために示したも
のであるが、第６図に示すように、従来例の場合には、
走査系の停止状態からモータ駆動を開始したときに、読
取りの副走査方向のピッチが小さくなり、画像が乱れる
ことになる。

１１ス叉１立上述した本発明の第１実施例においては、読取り中断時
に、原稿照明ユニット１５を移動するキャリッジを戻す
スピードを読取り走査時と同じに設定したが（第５図参
照）、勿論、そのキャリッジを戻す時のスピードを読取
走査時よりも速（し、次の走査を開始できる待機状態に
より速く移行できるように構成することは好ましい。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、読み取ったデー
タを受は取る外部機器のデータ受信能力、あるいはデー
タ処理能力にかかわらず、原稿画像を一定の走査ピッチ
で読み取ることができ、画像読取装置のデータ転送レー
トを落とすことなくピッチムラのない高画質の画像デー
タを得ることのできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、第２図は本発明の第１実施例の画像読取装置の内部構成
を示す断面図、第３図は本発明の第１実施例の回路構成を示すブロック
図、第４図は第３図のラインバッファ回路の回路構成例を示
すブロック図、第５図は本発明実施例におけるモータ駆動パルスとモー
タの走査距離の関係を示すグラフ、第６図は従来例にお
けるモータ駆動パルスとモータの走査距離の関係を示す
グラフである。１・・・画像読取装置本体、１１・・・回路基盤、１３・・・ラインイメージセンサ、１４・・・結像レンズ、１５・・・原稿照明ユニット、１６・・・反射ミラー第１　図１７・・・原稿台ガラス、 −１８・・・原稿、１９・・・原稿台カバー２０・・・蛍光灯、２０１・・・増幅器、２０２・・・Ａ／Ｄ変換器、２０３・・・シェーディング補正回路、２０４・・・光
量検出回路、２０５・・・２値化回路、２０６・・・セレクタ、２０７・・・インタフェース回路、２０８・・・ＣＰＵ、２０９・・・蛍光灯制御回路、２１０・・・ラインバッファ回路、３０１・・・バッファ、３０２、３０３・・・アドレスカウンタ。第６図

Claims

【特許請求の範囲】１）ラインイメージセンサにより原稿面上の画像情報を
読み取る画像読取装置において、前記ラインイメージセ
ンサで読み取った画像データを記憶する複数ラインのバ
ッファと、該バッファの書き込みライン、および読み出
しラインを指定する指定手段と、該指定手段の書き込みライン指定により前記バッファが
フル状態になった時点で、原稿の走査を中断し、原稿の
読み取り位置を所定ライン数分だけ副走査方向に戻す第
１の制御手段と、前記指定手段の読み出しライン指定により前記バッファ
内の読み出すべきライン数が規定数になった時に、原稿
の走査を再開して、次に当該バッファに書き込むべき原
稿上の読み取り位置に達するまで空読みして、前記中断
した画像に続く画像データから当該バッファに書き込み
を再開する第２の制御手段とを具備したことを特徴とする画像読取装置。２）前記原稿の走査を開始する未読み出しのライン数の
設定値、すなわち前記規定数は、画像読取装置の最大デ
ータ転送レートにより当該未読み出しデータの全てを外
部機器へ転送するのにかかる時間が、読み取りを再開し
た最初の書き込みラインへのデータの書き込みが終了す
るのにかかる時間以上となる値に設定されていることを
特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。３）前記の読み取り位置を戻す所定のライン数は、副走
査方向の走査駆動機構が、停止状態から駆動を開始して
読み取るべきラインに到達したときに副走査方向の走査
スピードが一定速となるライン数に設定されていること
を特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。