JPH0413089B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、基板交換装置を備えたプリント基板
穴明機における基板交換方法に関するものであ
る。

〔従来技術〕

基板交換装置を備えたプリント基板穴明機とし
て第４図および第５図に示すようなものが提案さ
れている。同図において、１はプリント基板穴明
機で、ベツド２上に矢印Ｘ方向に移動するテーブ
ル３と、ベツド２上に固定されたクロスガイド４
に、矢印Ｙ方向に移動可能に支持された一対のク
ロススライド５と、各クロススライド４に、テー
ブル３に対し垂直な方向（以下Ｚ方向という）に
移動可能に支持された４本のスピンドル６，７，
８，９とを備えている。各スピンドル６，７，
８，９には、チヤツクが設けられ、このチヤツク
によつてドリルを保持するようになつている。

そして、テーブル３とクロススライド５の相対
移動による位置決めを行ない、スピンドル６，
７，８，９をＺ方向へ移動させ、テーブル３上に
固定された基板１０に穴明けを行なう。

１１は基板交換装置で、基板１０を収容したマ
ガジン１２を載置し、矢印Ｘ方向へ移動させる送
り手段（図示せず）を備えたベース１３と、ベー
ス１３内に昇降可能に配置され、上方に位置する
マガジン１２内へ侵入して、マガジン１２に対す
る基板１０の出入れを行なう搬出入手段１４と、
搬出入手段１４を移動させるシリンダ１５と、テ
ーブル３に沿つて配置され、搬出入手段１４との
間で基板１０の受渡しを行なうと共に、基板１０
をテーブル３に沿つて移送する移送手段１６と、
移送時に基板１０を案内するガイド１７を備えて
いる。

そして、搬出入手段１４によつてマガジン１１
から搬出された基板１０は、移送手段１６によつ
て所要の位置へ送られ、ガイド１７が倒れテーブ
ル３内に入り込むことにより、テーブル３上に載
置される。

また、ガイド１７がテーブル３から立上ること
により、基板１０は移送手段１６に移され、移送
手段１６によつて搬出入手段１４へ移されたの
ち、搬出入手段１４でマガジン１１内へ引込まれ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記基板交換装置においては、プリント基板穴
明機１のスピンドル６〜９と基板交換装置１１の
マガジン１２の基板１０の収納位置が１：１で対
応しているため、基板１０をマガジン１２へ挿入
する際に、予じめ定められた順序で正確に挿入し
なければならない。このため、プリント基板穴明
機１のスピンドル６〜９の数と加工すべき基板の
数が一致しないとき、マガジン１２の収納スペー
スを空けて配列することになり、マガジン１２の
基板収納数が減少して、長時間の自動運転には不
向きとなる。

また、スピンドル６〜９のうちの１つが何らか
の事情で故障し、運転不能になつた場合、マガジ
ン１２内の基板１０の配列を直さなければならな
いなどの問題点があつた。

本発明は、上記した問題点にかんがみ、長時間
の自動運転を可能にするプリント基板穴明機の基
板交換方法を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

上記目的を達成するため、本発明においては、
プリント基板穴明機の複数の主軸のうち、稼動可
能な主軸の数と位置の情報と、マガジンに収容さ
れた基板の配列によつて設定された加工スケジユ
ールから、使用すべき主軸の数と位置を設定し、
そこに基板を供給するようにしたものである。

このようにすることにより、マガジン内には、
空スペースの作ることなく基板を収容し、長時間
自動運転することが可能になる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図
に基づいて説明する。

同図において、２１はプリント基板穴明機の制
御手段。２２はマガジン内に収容された基板の順
序を入力し加工スケジユールを設定する設定手
段。２３は制御手段２１と設定手段２２から印加
される情報に基づいて、プリント基板穴明機のス
ピンドルのうち、使用すべきスピンドルの数と位
置を指定する制御手段。２４は基板交換装置の制
御手段である。

このような構成としたので、制御手段２３は、
設定手段２２から印加される加工スケジユール
で、同じ加工するプリント基板の残りがプリント
基板穴明機のスピンドルの数より少ないとき、あ
るいは、制御手段２１から印加されるプリント板
穴明機の情報で、使用不能のスピンドルがある場
合、次の加工で使用すべきスピンドルの数と位置
を選択して、基板交換装置の制御手段２４に指定
する。制御手段２４は、制御手段２３から指定さ
れたスピンドルの数と位置に基づいて、基板交換
装置を作動させ、マガジンから指定された数のプ
リント基板を順次送りだし、それらを指定された
スピンドルに対応する位置へ移送する。

例えば、プリント基板穴明機の制御手段２１か
ら、第４図におけるスピンドル８が故障している
ことが情報として制御手段２３に印加されると、
制御手段２３は、次の加工で使用可能なスピンド
ルの数３と、そのスピンドルの位置６，７，９を
制御手段２４に指定する。すると、制御手段２４
は、基板交換装置を作動させ、マガジンから３枚
のプリント基板を送り出すと共に、それらをスピ
ンドル６，７，９に対応する位置に移送する。

そして、プリント基板をプリント基板穴明機に
供給した後、制御装置２１の作動によりプリント
基板の加工を行う。

すなわち、マガジン内の基板の配列とプリント
基板穴明機のスピンドルを１：１で対応させる必
要がなく、また、スピンドルの故障等により影響
を受けることなく加工を行なうことが可能にな
る。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明によれば、プリント基
板穴明機の長時間の自動運転が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を実施する制御手段のブロア
ク線図、第２図は、第１図の制御手段２３におけ
る基板交換のプログラムフローチヤート図、第３
図は、同じく供給確認のプログラムフローチヤー
ト図、第４図は、基板交換装置を備えたプリント
基板穴明機の平面図、第５図は、第４図の正面図
である。 １……プリント基板穴明機、６〜９……スピン
ドル、１０……基板、１１……基板交換装置、１
２……マガジン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のスピンドルを同時に同方向に移動させ
   て、複数のプリント基板に同時に同一の加工を行
   えるようにしたプリント基板穴明機に、プリント
   基板を収容するマガジンを備え、加工済のプリン
   ト基板をマガジン内に回収すると共に、次に加工
   するプリント基板をマガジンから送り出す基板交
   換装置を備え、プリント基板穴明機に対しプリン
   ト基板を自動交換するプリント基板穴明機の基板
   交換方法において、プリント基板穴明機の複数の
   主軸のうち稼動可能な主軸の数および位置の情報
   と、マガジン内に収容されたプリント基板の配列
   によつて設定された加工スケジユールから、使用
   すべき主軸の数と位置を設定し、そこにプリント
   基板を供給することを特徴とするプリント基板穴
   明機の基板交換方法。