JPH04129782A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は記録手段に記録媒体を搬送するための搬送手段
を有する記録装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来より、記録装置の記録部に対する紙送り機構には、
所謂フリクノヨンフィード機構が一般的に用いられてい
る。これは第１１図に示すように、駆動力を伝達されて
回転するフィードローラ５０及びこれに圧接して従動回
転するピンチローラ５１により構成されるものである。

上記フィードローラ５０及びピンチローラ５１に挟持さ
れた記録媒体（普通紙、プラスチックソート等）５２は
、両者の協働作用により記録ヘッド５３に搬送されて記
録が行われる。記録後の記録媒体５２は、駆動力を伝達
されて回転する排出ローラー５４、及びこれに圧接する
拍車５５によって挟持されて、スタッカー５６に順次排
出され積載されるものである。

上記装置においては、フィードローラ５０及びピンチロ
ーラ５１による搬送路に、記録媒体５２の有無記録媒体
５２の先端及び後端を検知するセンサーが設けられてい
る。

例えば、第１２図（ａ）に示すように、マイクロスイッ
チ５７を用いたものや、第１２図（ｂ）に示すように振
子式のセンサーレバー５８ａとフォトインタラプタ５８
ｂとを組み合わせたものが用いられている。

上記振子式のセンサーレバー５８ａとフォトインタラプ
タ５８ｂとをＭｉ＝７ｉ合わせたセンサーにあっては、
例えば連続紙、カット紙２手差し紙等の２以上の祇パス
を有する記録装置等に通用した場合には、１のセンサー
で複数の紙バスからの給紙を検出でき、また製造が安価
であるという利点があることから、一般に広く用いられ
ている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら前記構成にあっては、センサーレバー５８
ａが記録媒体５２の後端を検知してから、減衰振動によ
りフォトインタラプタ５８ｂのＯＮ、ＯＦＦを０．５秒
〜２４秒程度繰り返す。この時のフォトインタラプタ５
８ｂの信号を第１３図に示す。

このため、記録媒体５２の後端を検知後、すくに次の記
録媒体５２の先端部の検知を行うと、上記センサーレバ
ー５８ａの減衰振動により装置が誤動作するおそれがあ
った。

本発明の目的は従来の前記課題を解決し、検出手段が記
録媒体の後端を検出してから、一定時開成の記録媒体の
検知動作を行わないことで、誤動作を防止して記録媒体
の正確な頭出しが可能な記録装置を提供せんとするもの
である。

〈課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するための本発明に係る代表的な手段は
、記録情報に応じて記録媒体に像を記録するための記録
手段と、前記記録媒体を記録手段に搬送するための搬送
手段と、記録後の前記記録媒体を排出するための排出手
段と、前記記録媒体の搬送路に記録媒体の有無若しくは
記録媒体の先端、後端を検出するための検知するための
検知手段と、前記検知手段の検知信号に応じて前記搬送
手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段
は、前記検知手段が記録媒体の後端を検知した後、所定
時間は次の記録媒体を検知動作を行わない遅延ルーチン
を有することを特徴としてなる。

〈作用〉 前記手段にあっては、制御手段に、検知手段が記録媒体
の後端を検知した後、所定時間は次の記録媒体を検知動
作を行わない遅延ルーチンを設けたことにより、前記検
知手段の誤検知による装置の誤動作を防止することがで
きる。

〈実施例〉 次に前記手段をシリアル型のバブルジェット記録方式に
適用した本発明の一実施例を説明する。

第１図は記録装置の全体斜視説明図であり、第２図は側
面模式説明図、第３図は記録へンドの構成説明図、第４
図（ａ）〜（１１０はバブルジェット記録原理の説明図
である。

（全体構成） 先ず装置の全体構成を説明すると、第１図及び第２図に
おいて、記録媒体となる記録シート１はソート搬送手段
２で搬送される。このとき前記記録シート１はシート押
さえ部材３によってフィードローラ２ａに押圧され、プ
ラテン４から浮き上がらないように構成されている。上
記プラテン４は後方へ３０°程度傾いており、記録シー
ト１を排出し易く記録結果が見易いようになっている。

尚、乾燥し難いインクを使用する場合には、上記プラテ
ン４の裏面にヒータを設けることも可能である。

記録シート１が搬送されると、キャリッジ５をガイドレ
ール６に沿って往復移動させると共に、記録手段７を駆
動して記録シート１に像を記録する。前記キャリッジ５
は、図示しないキャリ、ジモーターとアイドラプーリの
間に、ガイドレール６と平行に張ったタイミングベルト
の一部を固定して、上記キャリッジモーターを正転成い
は逆転させることにより、往復移動するものである。

そして記録後のシート１は、排出手段８を構成する排出
ローラ８ａとこれに圧接する拍車８ｂによって搬送され
、スタッカー９に排出するように構成している。

次に前記記録装置の各部の構成について具体的に説明す
る。

（シート搬送手段） シート搬送手段２は記録シート１を記録手段７に搬送す
るためのものであり、本実施例にあっては第２図に示す
ように記録装置に対して着脱可能なＡＳＦ（＾ｕｔｏ−
３ｈｅｅｔ−Ｆｅｅｄｅｒ）　１０がら給送された記録
シート、或いは手差し口１１がら手差しされた記録シー
ト、更にはピンフィードトラクタ１２から給送されたフ
ァンホールド紙（連続紙）を搬送するものである。

本実施例に於けるシート搬送手段２は、第２図の矢印ａ
方向へ駆動回転するフィードローラ２ａと、これに圧接
して従動回転する前ピンチローラ２ｂ＋及び後ピンチロ
ーラ２ｂｚとの協働作用によって、記録シート１を記録
手段７に搬送するように構成している。

そして前記フィードローラ２ａの回転軸２ｃには、第１
図に示すように、フィードギヤ２ｄ１が取り付けられ、
このギヤ２ｄ１はアイドラギヤ２ｄ、と噛合し、更に前
記アイドラギヤ２ｄ２は排出ギヤ８ｄと噛合している。

また前記アイドラギヤ２ｄｚは図示しない伝達ギヤを介
してフィード出力ギヤ２ｄ３と噛合している。また搬送
モーター２ｅの駆動力は、前記フィード出力ギヤ２ｄ＋
、ＡＳＦ出力ギャ２ｄ４．ポンプギヤ２ｄｓの何れかに
選択的に伝達されるように構成されている。

従って、前記フィードモーター２ｅが駆動回転すると、
その回転力は前記ギヤ列を介して回転軸２ｃに伝達され
、フィードローラ２ａが回転するものである。また前記
フィードモーター２ｅの駆動力は、図示しない伝達機構
を介してピンフィードトラクタ１２に伝達されるように
構成されている。

ピンチローラ２ｂ＋、２ｂｚは図示しないハネ等によっ
て前記フィードローラ２ａの表面に夫々圧接し、且つフ
ィードローラ２ａの回転に従動回転するように取り付け
られている。従って、記録シート１は回転するフィード
ローラ２ａとピンチローラ２ｂ、、２ｂｚとでニップさ
れることによって搬送力が付与される。

また前記ピンフィードトラクタ１２は、連続紙の両端に
一定間隔で穿孔されたピン穴に、ビンを係合させておき
、ピンフィードトラクタ１２を駆動させてビンを回転さ
せることにより、連続紙を順次ピッチ送りするものであ
る。

前記フィードローラ２ａ、　　ピンフィードトラクタ１
２の搬送速度の比率は、ビンフィードトラクタエ２の搬
送速度を１とすると、フィードローラ２ａハ０．９００
〜０．９９９に設定されている。

また前記フィードローラ２ａの下方には、第２図に示す
ようにフィードローラ２ａの周面に沿って湾曲したペー
パーパン２ｆが取り付けられている。そして前記ペーパ
ーパン２ｆは手差し口１１まで延びており、手差しされ
た記録シートｌの下ガイドとなるように構成されている
。

更に前記ペーパーパン２ｆの上方には所定間隔を隔てて
上ガイド板２ｇ、２ｈが取り付けられ、記録シート１の
搬送経路を構成している。

前記構成に於いて、フィードモーター２ｅを駆動してフ
ィードローラ２ａを第２図の矢印ａ方向へ回転させると
、ＡＳＦＩＯから給送された記録シニト１ば前ピンチロ
ーラ２ｂ、と搬送ローラ２ａとでニップされ、フィード
ローラ２ａの周面に沿ってＵターン搬送され、更に後ピ
ンチローラ２ｂｚとフィードローラ２ａとでニップされ
て上方に位置する記録手段７へと搬送される。

一方、手差し口１１から給送された記録シート１ば搬送
ローラ２ａと後ピンチローラ２ｂ、とでニップされ、記
録位置へと搬送されるものである。

また、連続紙の場合には、前ピンチローラ２ｂと後ピン
チローラ２ｂｚは、図示しないリリース機構により圧接
が解除され、ピンフィードトラクタ１２より上ガイド板
２ｇとペーパーパン２ｆとの間を給送して、上方に位置
する記録位置へと搬送される。この時記録シート１の「
押し込み」送りによるたるみは、上方の排出ローラ８ａ
と拍車８ｂによる搬送力によって除去される。

上記前ピンチローラ２ｂ＋及び後ピンチローラ２ｂ２の
フィードローラ２ａに対する圧接力は、上記ピンチロー
ラ２ｂ１．２ｂｚを保持しているステンレス板等で構成
されたピンチローラホルダー１３ａ。

１３ｂを付勢する圧接ハ２１３ａ＋、　１３ｂ＋の弾性
力により得られるものである。

（ソート押さえ部材） シート押さえ部材３は搬送手段２で搬送された記録シー
ト１をフィードローラ２ａに押さえ付けることによって
、記録シート１がプラテン４から浮き上がるのを防止す
るためのものである。

二のノート押さえ部材３は、第１図↓こ示ずように、記
録ソート１の幅全域を押さえるように、キャリ、ジ５の
移動範囲よりも幅広の一枚の板状部材で構成され、これ
が図示しないハネ等の押圧手段によって各フィードロー
ラ２ａに圧接している。

前記シート押さえ部材３の先端は記録手段７による記録
位置の下部に位置しており、搬送された記録シート１ば
該部材３によってフィードローラ２ａに押し付けられる
。この結果、記録位置に於ける記録シートｌはプラテン
４から浮き上がることがなくなる。またこのソート押さ
え部材３にはキャリッジ５の前端部が常に当接するよう
に構成されている。

（キャリッジ） キャリッジ５は記録手段７を記録シート１の幅方向へ往
復移動させるためのものである。

このキャリッジ５は両端を左右側壁に固定された断面円
形のガイドレール６及びこれに平行に設けられたガイド
板６ａに摺動自在に取り付けられている。キャリッジ５
に設けられた弾性部材５ａは、上記ガイド板６ａに係合
しており、この弾性力によりキャリッジ５はプラテン４
方向に付勢されている。上記キャリッジ５に付与された
付勢力は、そのキャリッジ５が前記シート押さえ部材３
に当接する所でつりあっている。上記キャリッジ５が当
接する所は、シート押さえ部材３とフィードローラー２
ａの接触部分の裏面近傍であり、記録シート１の通過に
よりシート押さえ部材３が記録手段７側に後退すると、
キャリッジ５も同様に後退するように構成されている。

よって、記録シート１の厚さに関係なく、キャリッジ５
に搭載された記録手段７と記録シート１との間隔が常に
一定に維持されるものである。

従って、前記記録手段７からのインク吐出による記録像
が波うつことがなく、高品位の画像が記録されるもので
ある。

（記録手段） 記録手段は前記の如くキャリッジ５に搭載され、搬送手
段２で搬送された記録シート１にインク像を記録するも
のである。この装置に於ける記録手段としてはインクシ
エンド記録方式が好適に用いられる。

インクジェット記録方式は記録用のインク液を飛翔液滴
として吐出噴射させるための液体吐出口と、その吐出口
に連通ずる液体流路、及びこの液体流路の一部に設けら
れ、流路内のインク液に飛翔液滴を形成するための吐出
エネルギーを与える吐出エネルギーを与える吐出エネル
ギー発生手段とを備えている。そして画信号に応じて前
記吐出エネルギー発生手段を駆動し、インク液滴を吐出
して像を作成するものである。

前記吐出エネルギー発生手段としては、例えばピエゾ素
子等の電気機械変換体等の圧力工不ルギー発生手段を用
いる方法、レーザー等の電磁波をインク液に照射吸収さ
せて飛翔液滴を発生させる電磁エネルギー発生手段を用
いる方法、或いは電気熱変換体等の熱エネルギー発生手
段を用いる方法等がある。この中で電気熱変換体等の熱
エネルギー発生手段を用いる方式が吐出口を高密度に配
列し得ると共に、記録ヘッドのコンパクト化も可能であ
るために好適である。

本実施例では前記記録手段として前記インクツエツト記
録方式の１つであるバフルジェット記録方式を用いてい
る。

第３図は記録手段を構成する記録ヘッド７の構成説明図
であり、第４図（ａ）〜（ｇ）はハブルジェント記録原
理の説明図である。

第３図に於いて、７ａはヒータボードであり、シリコン
基板上に電気熱変換体（吐出ヒータ）７ｂ、これに電力
を供給するアルミニウム等の電極７ｃとが成膜されて配
設されている。このヒータボード７ａに対して、記録用
液体の液路（ノズル）７ｄを仕切るための隔壁を有する
天板７ｅを接着することにより構成されている。また第
１図に示すように、装置の左側部には前記記録へノド７
にインクを供給するためのインクカートリッジ７ｆが交
換可能に取り付けられている。

前記インクカートリンシフｆより図示しない導管を介し
て供給されたインクは、天板７ｅに設けられた供給ロア
ｅ＋より記録ヘッド７内の共通液室７ｇに充填され、こ
の共通液室７ｇより各ノズル７ｄ内に導かれる。これら
のノズル７ｄにはインク吐出ロアｄ、が形成されており
、また上記吐出ロアｄ、は前記記録ヘンドアの記録シー
ト１に対向してシート搬送方向（第３図の上下方向）に
所定ピッチで形成されている。

ここで前記バフルジェット記録方式に於けるインク飛翔
原理を第４図（ａ）〜（ｂｌを参照して説明する。

定常状態では第４図ｆａ）に示すように、ノズル７ｄ内
に充填されているインク１４は吐出ロアｄ、で表面張力
と外圧が平衡しているにの状態でインク１４を飛翔させ
る場合には、ノズル７ｄ内の電気熱変換体７ｂに通電し
、そのノズル７ｄ内のインク１４に核沸騰を越えて急速
な温度上昇を生しさせる。

すると、第４図（ｂ）に示すように、電気熱変換体７ｂ
に隣接したインク１４が加熱されて微小気泡（バブル）
を生じ、該加熱部分のインク１４が気化して膜沸騰を生
し、第４図（Ｃ）に示すように前記気泡１５が急速に成
長する。

前記気泡１５が第４図（ｄ）に示す如く最大に成長する
と、ノズル７ｄの吐出ロアｄ１からインク液滴が押し出
され、その速度でインク液滴が記録シート１に飛翔して
インク像を記録するものである。

電気熱変換体７ｂへの通電を終了すると、第４図（ｅ）
に示すように、成長した気泡１５はノズル７ｄ内のイン
ク１４により冷却されて収縮し、更に第４図（ｆ）に示
すように電気熱変換体７ｂ面にインクが接触して急、激
に冷却され、気泡１５は消滅するか又は殆ど無視し得る
程度の体積に収縮する。そして前記気泡１５が収縮する
と、第４図（ｇ）に示すようにノズル７ｄ内には毛細管
現象によって共通液室７ｇからインクが供給され、次の
通電に備えるものである。

従って、前記キャリッジ５の移動と同期させ、画信号に
応じて電気熱変換体７ｂに通電することによって、記録
シート１にインク像が記録されるものである。

尚、第１図に示すように前記キャリッジ５の移動範囲左
端部には、キャンピング手段１６が設けられている。こ
のキャッピング手段１６は非記録時等に前記記録ヘンド
アのインク吐出面を覆うことによって、記録ヘンドアの
吐出ロアｄ、付近のインクの乾燥や、これに伴う固化を
防止する機能を有するものである。

また前記キャンピング手段１６にはポンプ１７が接続さ
れ、インクの吐出不良や除去或いはそれらの予防のため
にポンプカム１８を駆動することによりポンプ１７を作
動させ、その吸引力によって吐出ロアｄ、からインクを
吸引して回復処理を行なえるようになっている。

（排出手段） 排出手段８は前記記録手段７で記録された記録シート１
を排出するためのものである。

この構成は第１図に示すように、回転体である排出ロー
ラ８ａと、これに接触する拍車８ｂとにより構成されて
いるつ上記排出ローラ８ａは、回転軸８ｃに複数個分割
されて取り付けられており、拍車８ｂは夫々の排出ロー
ラ８ａに対向して設けられている。

また前記拍車８ｂは外周に針状突起を設けて、記録シー
ト１に印字したインク１４の転写量を最小にするように
構成されている。特にインクの乾燥の遅い条件下、例え
ば記録シート１の種類、温度湿度等の環境条件等の悪い
ときにを効である。

また前記排出ローラ８ａのローラ軸８ｃの端部には排出
ギヤ８ｄが取り付けられ、この排出ギヤ８ｄがアイドラ
ギヤ２ｄ２と噛合している。

従って、搬送モーター２ｅが駆動すると、その駆動力が
排出ローラ８ａに伝達されて該ローラ８ａが回転し、記
録シート１が排出ローラ８ａと拍車８ｂとの協働作用に
よって排出される。前記排出された記録シート１は前記
排出ローラ８ａの上方に位置する排出スタン力９にスタ
ックされる。

（検知手段） 第２図において、ＡＳＦＩＯ，ピンフィードトラクタ１
２、及び手差し口１１から夫々給送された記録シート１
の搬送路の合流箇所近傍には、記録シート１の有無、記
録シート１の先端及び後端を検知するための検知手段で
あるＰＥ（ペーパーエンド）センサー１９が設けられて
いる。二〇ＰＥセンサー１９は、ＰＥセンサーレバー１
９ａ及び赤外線透過型のフォトインタラプタ１９ｂによ
り構成されている。

上記ＰＥセンサーＩ９の構成及び検知動作について第５
図乃至第７図を参照して説明する。

第５図において、ＰＥセンサーレバー１９ａは、手差し
口１１及びＡＳＦＩＯ，ピンフィードトラクタ１２から
の各紙バスに突出して記録シート１が当接するシート当
接部１９ａ３、回転中心となる軸受部１９ａ２、フォト
インタラプタ１９ｂを遮光する遮光レバ１９ａ＊、ＰＥ
センサーレバー１９ａを垂直方向に安定させるためのお
もり１９ａ４により構成されている。

記録シートエが上記検知手段に搬送されない状態では、
第６図に示すように、シート当接部１９ａは各紙バスに
突出しており、一方遮光レバー１９ａ３はフォトインタ
ラプタ１９ｂを遮光している（ＯＦＦ状１り。

また第７図に示すように、ＡＳＦＩＯより記録シート１
が搬送された場合には、その記録シートｌの先端部が上
記ソート当接部１９ａ、に当接してＰＥセンサーレバー
１９ａを軸受部１９ａ２を中心に反時計回り方向に回転
させる。このとき、遮光レバー１９ａ、も同時に回転す
るので、フォトインタラプタ１９ｂの遮光はなくなる（
ＯＮ状態）。

（制御手段） 次に上記記録装置の制御手段について、第８図に示すブ
ロック図を参照して説明する。

制御部２０は、記録装置全体の制御を行うＭＰＵ２０ａ
と、第９図に示すフローチャートに示す制御内容及び各
種データ等を格納したＲＯＭ２０ｂと、上記ＭＰＵ２０
ａのワークエリアとして使用されると共に、記録枚数等
の各種データの一時保存を行うＲＡ　Ｍ２Ｏｃと、制御
部２０への人出力部（１１０）２０ｄ等を有する。

前記入出力部２０ｄには、図示しないドライバーを介し
て前記フィードモーター２ｅが接続され、またＰＥセン
サー１９、操作パネルに設けられた給紙スイッチ２１、
記録ヘッド７へのデーター受信部２２等が接続されてい
る。

次に記録シート１を記録待機状態から記録開始位置へ頭
出しする際の検出制御動作について第９図に示すフロー
チャートを参照して説明する。

以下の制御動作は、ＭＰＵ２０ａにより、ＲＯＭ２０ｂ
に格納されているプログラムに従って行われる。

前記給紙スイッチ２１が押されるが、若しくはデーター
受信部２２が給紙コマンドを受信すると、第９図に示す
プログラムが起動される。

先ずステップＳ１において、ＭＰＵ２０ａはフィードモ
ーター２ｅに回転命令を送り、記録シート１の先端部を
ＡＳＦＩＯ若しくはピンフィードトラクタ１２からＰＥ
センサー１９まで搬送する。

次にステップＳ２において、上記ＰＥセンサー１９がＯ
Ｎ状態にあるか否かを検知する。記録シート１の先端部
がＰＥセンサー１９に到達していない（ＮＯ）場合には
、到達するまで検知を続ける。

上記ＰＥセンサー１９がＯＮ状態にあれば、ステップＳ
３に移行する。

次にステップＳ３において、フィードモーター２ｅを所
定量回転（Ｘ回転）させてフィードローラー２ａを駆動
し、記録開始位置まで記録シート１を搬送した後、ステ
ップＳ４に移行して記録ヘッド７により記録情報に応じ
て一行毎に記録を行う。−行分の記録が終了すると、フ
ィードローラー２ａを所定量だけ回転駆動させて、記録
シートｌの印字面の改行をおこない次行記録を繰り返し
て行う。

次にステップＳ５において、上記ＰＥセンサー１９がＯ
Ｎ状態にあるか否かを検知する。上記ＰＥセンサー１９
がＯＮ状態であれば、再びステップＳ４に戻って記録情
報に応じて記録、改行動作を繰り返し行う。上記ＰＥセ
ンサー１９がＯＦＦ状態（Ｎｏ）であればステップＳ６
に移行する。

ステップＳ６において、上記記録シート１の残りの印字
可能な余白に印字するための残量管理を行い、一定行印
字、改行すると、排出ローラー８ａを回転駆動して、記
録シート１をスタッカ９に排出する。

次にステップＳ７に移行して、前記記録中の記録シート
１の後端がＰＥセンサー１９を通過して、シート当接部
１９ａ、より記録シート１が離れると、ＰＥセンサーレ
バー１９ａは減衰振動しながら静止する。この時第１３
図に示すようにＰＥセンサーレバー１９ａの減衰振動は
、フォトインタラプタ１９ｂをＯＮ、ＯＦＦさせ０．５
〜２秒間程度不安定な状態が続く、このためフィードロ
ーラー２ａを回転駆動させて次の記録シート１を搬送を
行わず、ＰＥセンサー１９による検知動作を０．５〜２
秒間行わない、いわゆる遅延ルーチンが設けられている
。

これによって、上記ＰＥセンサーレバー１９ａの減衰振
動によるフォトインタラプタ１９ｂの誤検知により、次
の記録シート１の頭出し作業に誤動作が生ずるのを防止
することができる。

上記時間経過後、再びステップＳ２に戻って、次に搬送
された記録シート１の頭出し動作を続行する。

上記実施例は、ＡＳＦＩＯ，ビンフィードトラクタ１２
より記録シート１が搬送される場合について説明したが
、第１０図に示すように、手差し口１１より記録シート
１が給送された場合の検知動作も同様である。

また前記記録手段の構成としては、１述の吐出口、液路
、！気熱変換体の組合せの他に、熱作用部が屈曲する領
域に配置されている米国特許第４５５８３３３号明細書
、特開昭５９−１２３６７０号公報等に開示されている
ものも採用することが出来る。

また前述した記録手段は、記録装置に装着したインクカ
ートリンシフｆから記録ヘンドヘインクを供給するよう
にした例を示したが、記録ヘッド内にインク収容室を設
け、該インク収容室のインクが無くなった場合には記録
ヘッドを交換するようにした使い捨て型（ディスポーザ
ブルタイプ）の記録ヘッドを用いるようにしても良い。

尚、前記記録装置の使用形態としては、コンピュータ等
の情報処理機器の画像出力端末として用いられる他、リ
ーダー等と組合わせた複写装置、更には送受信機能を有
するファクシミリ装置等にも適用することが可能である
。

〈発明の効果〉 本発明は前述したように、制御手段に、検知手段が記録
媒体の後端を検知した後、所定時間は次の記録媒体を検
知動作を行わない遅延ルーチンを設けたことにより、前
記検知手段の誤検知による装置の誤動作を防止すること
ができる。

従って、記録媒体の記録開始位置への正確な頭だし動作
を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は記録装置の全体斜視説明図であり、第２図は側
面模式説明図、第３図は記録ヘッドの構成説明図、第４
図（ａ）〜（樽はバブルジェット記録原理の説明図、第
５図はＰＥセンサーの斜視説明図、第６図、第７図及び
第１０図はその検知動作の説明図、第８図は制御手段を
示すブロック図、第９図はその制御動作を示すフローチ
ャート、第１１図乃至第１３図は従来技術の説明図であ
る。 １は記録シート、２はシート搬送手段、２ａはフィード
ローラ、２ｂ１．　２ｂ、４よピンチローラ、２Ｃは回
転軸、２ｄ１はフィードギヤ、２ｄｚはアイドラギヤ、
２ｄｚはフィード出力ギヤ、２ｄａばＡＳＦ出力ギヤ、
２ｄｓはポンプギヤ、２ｅはフィードモーター、２ｆは
ペーパーパン、２ｇ、２ｈは上ガイド板、３はシート押
さえ部材、４はプラテン、５はキャリッジ、５ａは弾性
部材、６はガイドレール、６ａはガイド板、７は記録手
段、７ａはヒータボード、７ｂは電気熱変換体、７ｃは
電極、７ｄはノズル、７ｄ、は吐出口、７ｅは天板、７
ｅは供給口、７ｆばインクカートリンジ、７ｇは共通液
室、８は排出手段、８ａは排出ローラ、８ｂは拍車、８
Ｃは回転軸、８ｄは排出ギヤ、９はスタッカー、１０は
ＡＳＦ、１１は手差し口、１２はビンフィードトラクタ
、１３ａ、１３ｂはピンチローラホルダー、１３ａ＋、
　１３ｂｚは圧接ハネ、１４はインク、１５は気泡、１
６はキャッピング手段、１７はポンプ、１８はポンプカ
ム、１９はＰＥセンサー、１９ａはＰＥセンサーレバー
、１９ａ、はシート当接部、１９ａ２は軸受部、１９ａ
、は遮光レバー、１９ａ４はおもり、１９ｂはフォトイ
ンタラプタである。２０は制御部、２０ａはＭＰＵ、２
０ｂはＲＯＭ、２０ｃはＲＡＭ、２０手は入出力部、２
１は給紙スイッチ、２２はデーター受信部である。 第４図 ７ｄ ｂ 第６図 ａ 第９図 第１０図 第１２図 （ａ） （ｂ） ）５ａ 第１３図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録情報に応じて記録媒体に像を記録するための
   記録手段と、 前記記録媒体を記録手段に搬送するための搬送手段と、 記録後の前記記録媒体を排出するための排出手段と、 前記記録媒体の搬送路に記録媒体の有無若しくは記録媒
   体の先端及び後端を検出するための検知するための検知
   手段と、 前記検知手段の検知信号に応じて前記搬送手段の駆動を
   制御する制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記検知手段が記録媒体の後端を検知
   した後、所定時間は次の記録媒体を検知動作を行わない
   遅延ルーチンを有することを特徴とする記録装置。
2. （２）前記検知手段は振子式のセンサーレバーとフォト
   インタラプタの組み合わせにより構成されている請求項
   （１）記載の記録装置。
3. （３）前記記録装置の記録手段が、信号に応じてインク
   を吐出して像を作成するインクジェット記録方式である
   請求項（１）記載の記録装置。
4. （４）前記記録手段は、熱エネルギーを利用してインク
   を吐出するものであって、前記熱エネルギーを発生する
   ための電気熱変換体を備えていることを特徴とする請求
   項（３）記載の記録装置。
5. （５）前記記録装置の記録手段が、信号に応じて電気熱
   変換体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸騰を越え
   る加熱によって生ずる気泡の成長により、インクを吐出
   口より吐出して像を作成するバブルジェット記録方式で
   ある請求項（４）記載の記録装置。