JPH04129616A - ワイヤ放電加工装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工装置Info
- Publication number
- JPH04129616A JPH04129616A JP2246767A JP24676790A JPH04129616A JP H04129616 A JPH04129616 A JP H04129616A JP 2246767 A JP2246767 A JP 2246767A JP 24676790 A JP24676790 A JP 24676790A JP H04129616 A JPH04129616 A JP H04129616A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- workpiece
- discharge machining
- impedance
- electrical discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 75
- 238000009763 wire-cut EDM Methods 0.000 claims description 38
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 32
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 20
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 19
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 17
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 12
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 2
- 241000252233 Cyprinus carpio Species 0.000 description 1
- 241000277269 Oncorhynchus masou Species 0.000 description 1
- 241000270708 Testudinidae Species 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000005524 ceramic coating Methods 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 description 1
- 238000009713 electroplating Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000008775 paternal effect Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、ワイヤ放電加工装置において、被加工物で
ある母材やこの母材から切り取った加工品あるいは加ニ
スクラップを運搬処理する装置の改良に間するものであ
る。
ある母材やこの母材から切り取った加工品あるいは加ニ
スクラップを運搬処理する装置の改良に間するものであ
る。
[従来の技術]
第9図は従来のワイヤ放電加工装置を概略的に示す一部
断面構成図である。図において、1はワイヤ電極、18
は上部の加工液噴出ノズルであり、径方向に2重構造を
有する磁性体で形成すると共に、この2重構造の磁性体
内にワイヤ電極1と同心状に電磁コイル19を糾み込ん
で一体化した構成とすることにより加工液噴出ノズル1
8を電磁石として構成し、これによって母材12やこの
母材12から切り取った加工品17(第10図参照)を
吸着して運搬できるようにする。
断面構成図である。図において、1はワイヤ電極、18
は上部の加工液噴出ノズルであり、径方向に2重構造を
有する磁性体で形成すると共に、この2重構造の磁性体
内にワイヤ電極1と同心状に電磁コイル19を糾み込ん
で一体化した構成とすることにより加工液噴出ノズル1
8を電磁石として構成し、これによって母材12やこの
母材12から切り取った加工品17(第10図参照)を
吸着して運搬できるようにする。
すなわち、上部の加工液噴出ノズル18(マグネットノ
ズル)は、上端にフランジ20aを有し、かつ内側のリ
ング状磁路な形成する筒状の内側ヨーク20と、上端が
フランジ20aの内面に当接した状態て内側ヨーク20
の外側に配設され、かつ内側ヨーク20との間に環状空
隙を形成すると共に、外側のリング状磁路を形成する筒
状の外側ヨーク21と、これら内側ヨーク20と外側ヨ
ーク21との間の環状空隙内に一体に絹み込まれた外部
へのリード線19aを有する電磁コイル19と、上記環
状空隙の下部開口内に充填され、電磁コイル19への加
工液の進入を防止するための絶縁性樹脂から成る封止材
22とから構成される。
ズル)は、上端にフランジ20aを有し、かつ内側のリ
ング状磁路な形成する筒状の内側ヨーク20と、上端が
フランジ20aの内面に当接した状態て内側ヨーク20
の外側に配設され、かつ内側ヨーク20との間に環状空
隙を形成すると共に、外側のリング状磁路を形成する筒
状の外側ヨーク21と、これら内側ヨーク20と外側ヨ
ーク21との間の環状空隙内に一体に絹み込まれた外部
へのリード線19aを有する電磁コイル19と、上記環
状空隙の下部開口内に充填され、電磁コイル19への加
工液の進入を防止するための絶縁性樹脂から成る封止材
22とから構成される。
また、上部の加工液噴出ノズル18は、Z軸(図示しな
い)に直結されて上下方向に移動できるように構成され
ている。
い)に直結されて上下方向に移動できるように構成され
ている。
また、内側ヨーク20と外側ヨーク21は、透磁率の高
い鉄系材料を用いるか、あるいは防錆のためにステンレ
ス系材料を用いるか、もしくは鉄系材料を用いてその表
面に防錆メツキを施している。さらに、ワイヤ放電加工
中の電食な防止するために、全体あるいは一部に絶縁コ
ーティングを行っている。この絶縁コーティングとして
、合成樹脂あるいは耐摩耗性の良いセラミック系のコー
ティングが目標寿命に従って一般的に用いられている。
い鉄系材料を用いるか、あるいは防錆のためにステンレ
ス系材料を用いるか、もしくは鉄系材料を用いてその表
面に防錆メツキを施している。さらに、ワイヤ放電加工
中の電食な防止するために、全体あるいは一部に絶縁コ
ーティングを行っている。この絶縁コーティングとして
、合成樹脂あるいは耐摩耗性の良いセラミック系のコー
ティングが目標寿命に従って一般的に用いられている。
なお、5はワイヤ電極lの上部位置決めガイド、6はワ
イヤ電極lの下部位置決めガイド、15は母材12の支
持基台(第11図参照)、18aは下部の加工液噴出ノ
ズルである。
イヤ電極lの下部位置決めガイド、15は母材12の支
持基台(第11図参照)、18aは下部の加工液噴出ノ
ズルである。
第10図及び第11図は第9図のワイヤ放電加工装置に
おける動作を示す説明図である。
おける動作を示す説明図である。
次に、上記第9図に示す従来のワイヤ放電加工装置の動
作について説明する。第10図において、加工品17が
母材12から完全に切り離された時点でワイヤ電極1を
抜き去った後、電磁コイル19を励磁すると、内側ヨー
ク20.外側ヨーク21及び加工品17とによって磁路
が形成され、第10図に破線で示す矢印入方向に磁束が
流れ、これにより加工品17は磁性体から成る上部の加
工液噴出ノズル18に吸着された状態となる。
作について説明する。第10図において、加工品17が
母材12から完全に切り離された時点でワイヤ電極1を
抜き去った後、電磁コイル19を励磁すると、内側ヨー
ク20.外側ヨーク21及び加工品17とによって磁路
が形成され、第10図に破線で示す矢印入方向に磁束が
流れ、これにより加工品17は磁性体から成る上部の加
工液噴出ノズル18に吸着された状態となる。
このように、磁性体から成る上部の加工液噴出ノズル1
8による磁力によって吸着された加工品17は、第11
図に示されるように母材12から上方向(矢印B方向)
へ抜き取られた後、水平方向(矢印C方向)へ移送され
て加工範囲外へ運び出される。加工品17の上方向及び
水平方向への運搬は、Y軸、Y軸、Z軸のサーボ制御に
よって自動的に行われる。
8による磁力によって吸着された加工品17は、第11
図に示されるように母材12から上方向(矢印B方向)
へ抜き取られた後、水平方向(矢印C方向)へ移送され
て加工範囲外へ運び出される。加工品17の上方向及び
水平方向への運搬は、Y軸、Y軸、Z軸のサーボ制御に
よって自動的に行われる。
次に、新たに加工品17の加工を始めたい時には、ワイ
ヤ電極自動挿入装置(図示しない)によって各上部及び
下部の加工液噴出ノズル18,18a間にワイヤ電極1
を通した後、Z軸制御により上部の加工液噴出ノズル1
8を所定の高さ位置に戻し、Y軸、Y軸制御によって次
の任意形状の加工品17の加工を再開する。
ヤ電極自動挿入装置(図示しない)によって各上部及び
下部の加工液噴出ノズル18,18a間にワイヤ電極1
を通した後、Z軸制御により上部の加工液噴出ノズル1
8を所定の高さ位置に戻し、Y軸、Y軸制御によって次
の任意形状の加工品17の加工を再開する。
[発明が解決しようとする課題]
上記した従来のワイヤ放電加工装置は以上のように構成
されているので、特に母材12からの加ニスクラップの
処理動作時において、加ニスクラップが磁性体から成る
上部の加工液噴出ノズル18に確実に吸着されていない
場合に、加ニスクラップの水平方向への運搬動作時(Y
軸、Y軸方向への移動時)に加ニスクラップが落下し、
これにより装置あるいは母材12などに損傷を与える場
合があるという問題点があった。また、これを防止する
ために上部の加工液噴出ノズル18による加ニスクラッ
プの吸着動作中に、外部より光センサ等によって吸着の
検出を行うなとの方法か取られていたが、■小形状の加
ニスクラップの吸着を検出することは困難である、■そ
の検出が行われ得る位置が固定ないしは限定される、な
どの問題点があった。
されているので、特に母材12からの加ニスクラップの
処理動作時において、加ニスクラップが磁性体から成る
上部の加工液噴出ノズル18に確実に吸着されていない
場合に、加ニスクラップの水平方向への運搬動作時(Y
軸、Y軸方向への移動時)に加ニスクラップが落下し、
これにより装置あるいは母材12などに損傷を与える場
合があるという問題点があった。また、これを防止する
ために上部の加工液噴出ノズル18による加ニスクラッ
プの吸着動作中に、外部より光センサ等によって吸着の
検出を行うなとの方法か取られていたが、■小形状の加
ニスクラップの吸着を検出することは困難である、■そ
の検出が行われ得る位置が固定ないしは限定される、な
どの問題点があった。
また、上部の加工液噴出ノズル18によって吸着された
加工品17の検出、加工品17の運搬中における加工液
噴出ノズル18からの脱落の検出、及び加工品17の加
工品回収箱(図示しない)内への搬出の検出等の各検出
動作が困難であり、その結果、加工品17の残留等によ
りその後における加工の続行が不可能になるという問題
点かあった。
加工品17の検出、加工品17の運搬中における加工液
噴出ノズル18からの脱落の検出、及び加工品17の加
工品回収箱(図示しない)内への搬出の検出等の各検出
動作が困難であり、その結果、加工品17の残留等によ
りその後における加工の続行が不可能になるという問題
点かあった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、ノズル部分において加工品の吸着あるいは衝
突の検出を確実に行い得ると共に、加工品及び加ニスク
ラップの安定した吸着・除去動作を行うことができるワ
イヤ放電加工装置を得ることを目的とする。
たもので、ノズル部分において加工品の吸着あるいは衝
突の検出を確実に行い得ると共に、加工品及び加ニスク
ラップの安定した吸着・除去動作を行うことができるワ
イヤ放電加工装置を得ることを目的とする。
[課題を解決するための手段]
この発明に係るワイヤ放電加工装置は、上下−対のノズ
ルのうちで一方のノズルを磁性体で形成し、このノズル
内に電磁コイルを組み込み一体化した構成のノズルを電
磁石として構成すると共に、この電磁石のインピーダン
ス変化を検出するインピーダンス検出手段を設け、ノズ
ル部分において被加工物及び加ニスクラップの吸着ある
いは衝突の検出を行うようにしたものである。
ルのうちで一方のノズルを磁性体で形成し、このノズル
内に電磁コイルを組み込み一体化した構成のノズルを電
磁石として構成すると共に、この電磁石のインピーダン
ス変化を検出するインピーダンス検出手段を設け、ノズ
ル部分において被加工物及び加ニスクラップの吸着ある
いは衝突の検出を行うようにしたものである。
また、この発明のワイヤ放電加工装置は、上下一対のノ
ズルのうちで一方のノズルを磁性体で形成し、このノズ
ル内に電磁コイルを組み込み一体化した構成のノズルを
電磁石として構成すると共に、このノズル内に検出用コ
イルを組み込み、この検出用コイルのインピーダンス変
化を検出するインピーダンス検出手段を設け、ノズル部
分において被加工物及び加ニスクラップの吸着あるいは
衝突の検出を行うようにしたものである。
ズルのうちで一方のノズルを磁性体で形成し、このノズ
ル内に電磁コイルを組み込み一体化した構成のノズルを
電磁石として構成すると共に、このノズル内に検出用コ
イルを組み込み、この検出用コイルのインピーダンス変
化を検出するインピーダンス検出手段を設け、ノズル部
分において被加工物及び加ニスクラップの吸着あるいは
衝突の検出を行うようにしたものである。
また、この発明のワイヤ放電加工装置は、一対のノズル
を、加工液を供給する一方の非磁性体から成るノズルと
、このノズルと同軸で、かつ内部に電磁コイルが組み込
まれた他方の磁性体から成るノズルとで構成した2重構
造ノズルとなし、さらに、一方の非磁性体のノズルと他
方の磁性体のノズルとの間に検出装置を設け、ノズル部
分において被加工物及び加ニスクラップの吸着あるいは
衝突の検出を行うようにしたものである。
を、加工液を供給する一方の非磁性体から成るノズルと
、このノズルと同軸で、かつ内部に電磁コイルが組み込
まれた他方の磁性体から成るノズルとで構成した2重構
造ノズルとなし、さらに、一方の非磁性体のノズルと他
方の磁性体のノズルとの間に検出装置を設け、ノズル部
分において被加工物及び加ニスクラップの吸着あるいは
衝突の検出を行うようにしたものである。
[作用コ
この発明におけるワイヤ放電加工装置は、ワイヤ電極の
送給方向の上流側に位置するノズルは電磁石として構成
され、ノズル内に組み込まれた電磁コイルのインピーダ
ンス変化を検出するインピーダンス検出手段により、ノ
ズル部分において被加工物及び加ニスクラップの吸着あ
るいは衝突の検出を行い、ここで、被加工物及び加ニス
クラップ吸着に失敗した場合においては再度の吸着動作
を繰り返して行い、あるいは動作不良として機械の動作
を−たん停止させるなどの処理を行う。
送給方向の上流側に位置するノズルは電磁石として構成
され、ノズル内に組み込まれた電磁コイルのインピーダ
ンス変化を検出するインピーダンス検出手段により、ノ
ズル部分において被加工物及び加ニスクラップの吸着あ
るいは衝突の検出を行い、ここで、被加工物及び加ニス
クラップ吸着に失敗した場合においては再度の吸着動作
を繰り返して行い、あるいは動作不良として機械の動作
を−たん停止させるなどの処理を行う。
また、この発明におけるワイヤ放電加工装置は、ワイヤ
電極の送給方向の上流側に位置するノズルは電磁石とし
て構成され、ノズル内に電磁コイルと共に組み込まれた
検出用コイルのインピーダンス変化を検出するインピー
ダンス検出手段により、ノズル部分において被加工物及
び加ニスクラップの吸着あるいは衝突の検出を行い、こ
こで、被加工物及び加ニスクラップの吸着に失敗した場
合においては再度の吸着動作を繰り返して行い、あるい
は動作不良として機械の動作を−たん停止させるなどの
処理を行う。
電極の送給方向の上流側に位置するノズルは電磁石とし
て構成され、ノズル内に電磁コイルと共に組み込まれた
検出用コイルのインピーダンス変化を検出するインピー
ダンス検出手段により、ノズル部分において被加工物及
び加ニスクラップの吸着あるいは衝突の検出を行い、こ
こで、被加工物及び加ニスクラップの吸着に失敗した場
合においては再度の吸着動作を繰り返して行い、あるい
は動作不良として機械の動作を−たん停止させるなどの
処理を行う。
また、この発明におけるワイヤ放電加工装置は、ワイヤ
電極の送給方向の上流側に位置するノズルは電磁石とし
て構成され、ノズルの内部に検出装置を設けた構成とし
たために、ノズル部分において被加工物及び加ニスクラ
ップの吸着あるいは衝突の検出を行うことができる。
電極の送給方向の上流側に位置するノズルは電磁石とし
て構成され、ノズルの内部に検出装置を設けた構成とし
たために、ノズル部分において被加工物及び加ニスクラ
ップの吸着あるいは衝突の検出を行うことができる。
[実施例コ
第1図はこの発明の実施例であるワイヤ放電加工装置を
概略的に示す一部断面構成図で、第9図と同一符号は同
−又は相当部分を示しており、その詳細な説明は省略す
る。図において、23は電磁コイル19を着磁するため
の直流電流を供給する直流電源、24は電磁コイル19
を脱磁するための交流電流を供給する交流電源、25は
制御装置、26はりり、−27は電磁コイル19のイン
ピーダンス変化を検出するインピーダンス検出回路であ
る。
概略的に示す一部断面構成図で、第9図と同一符号は同
−又は相当部分を示しており、その詳細な説明は省略す
る。図において、23は電磁コイル19を着磁するため
の直流電流を供給する直流電源、24は電磁コイル19
を脱磁するための交流電流を供給する交流電源、25は
制御装置、26はりり、−27は電磁コイル19のイン
ピーダンス変化を検出するインピーダンス検出回路であ
る。
次に、上記第1図に示すこの発明の実施例であるワイヤ
放電加工装置の動作について説明する。
放電加工装置の動作について説明する。
上記第10図に示す従来例と同様に、加工品17が母材
12から完全に切り離された時点でワイヤ電極1を抜き
去った後、第1図に示す直流型R23をONL/て電磁
コイル19を励磁すると、内側ヨーク20.外側ヨーク
21及び加工品17とによって磁路が形成され、第10
図に破線で示す矢印入方向に磁束が流れ、これにより加
工品17は磁性体から成る上部の加工液噴出ノズル18
に吸着された状態となる。その際、内側ヨーク20及び
外側ヨーク21は残留磁束密度の高い磁性体により形成
されているために、電磁コイル19に数秒間通電した後
は、その通電電流な0FFbても磁性体の磁力が半永久
的に保持されている状態となる。ついて、制御装置25
はインピーダンス検出回路27を作動させ、このインピ
ーダンス検出回路27により加工液噴出ノズル18に加
ニスクラップが吸着されているかどうかが検出される。
12から完全に切り離された時点でワイヤ電極1を抜き
去った後、第1図に示す直流型R23をONL/て電磁
コイル19を励磁すると、内側ヨーク20.外側ヨーク
21及び加工品17とによって磁路が形成され、第10
図に破線で示す矢印入方向に磁束が流れ、これにより加
工品17は磁性体から成る上部の加工液噴出ノズル18
に吸着された状態となる。その際、内側ヨーク20及び
外側ヨーク21は残留磁束密度の高い磁性体により形成
されているために、電磁コイル19に数秒間通電した後
は、その通電電流な0FFbても磁性体の磁力が半永久
的に保持されている状態となる。ついて、制御装置25
はインピーダンス検出回路27を作動させ、このインピ
ーダンス検出回路27により加工液噴出ノズル18に加
ニスクラップが吸着されているかどうかが検出される。
このように磁性体から成る加工液噴出ノズル18の磁力
によって吸着された加ニスクラップは、上記従来例と同
様に上方向に抜き取られた後、水平方向へ移送されて加
工範囲外へ運び出される。
によって吸着された加ニスクラップは、上記従来例と同
様に上方向に抜き取られた後、水平方向へ移送されて加
工範囲外へ運び出される。
ここで、インピーダンス検出回路27によって加工液噴
出ノズル18に加ニスクラップが吸着されていないこと
が確認されると、制御装置25は再び直流電源23を作
動させて吸着動作を繰り返す再トライ動作を行う。次に
、制御装置25により交流電源24がONされると、加
工液噴出ノズル18を構成する磁性体の脱磁動作を行い
、加ニスクラップを所定位置にて加工液噴出ノズル18
から離脱させ、これにより加ニスクラップの処理動作が
完了する。また、上記のような再トライ動作を数回行っ
ても吸着が不可能な場合に、制御装置25はアラーム(
図示しない)を表示すると共に装置のプログラム運転を
停止させる。
出ノズル18に加ニスクラップが吸着されていないこと
が確認されると、制御装置25は再び直流電源23を作
動させて吸着動作を繰り返す再トライ動作を行う。次に
、制御装置25により交流電源24がONされると、加
工液噴出ノズル18を構成する磁性体の脱磁動作を行い
、加ニスクラップを所定位置にて加工液噴出ノズル18
から離脱させ、これにより加ニスクラップの処理動作が
完了する。また、上記のような再トライ動作を数回行っ
ても吸着が不可能な場合に、制御装置25はアラーム(
図示しない)を表示すると共に装置のプログラム運転を
停止させる。
第2図及び第3図は第1図のワイヤ放電加工装置におけ
るインピーダンス検出回路として、ブリッジ回路及び発
振回路を利用した場合を示す回路構成図である。第2図
に示すブリッジ回路を使用したインピーダンス検出回路
27において、28a、28b、28cはインピーダン
スzl、 Z2゜Z3を有する既知のインピーダンス
、29は交流電源、30は電流検出器、19は電磁コイ
ル(インピーダンスZ4)であり、これらによってブリ
ッジ回路が構成されている。
るインピーダンス検出回路として、ブリッジ回路及び発
振回路を利用した場合を示す回路構成図である。第2図
に示すブリッジ回路を使用したインピーダンス検出回路
27において、28a、28b、28cはインピーダン
スzl、 Z2゜Z3を有する既知のインピーダンス
、29は交流電源、30は電流検出器、19は電磁コイ
ル(インピーダンスZ4)であり、これらによってブリ
ッジ回路が構成されている。
このように構成されたブリッジ回路では、磁性体から成
る加工液噴出ノズル18であるノズル部分に何にも吸着
されていない状態において、電流検出器30に流れる電
流がOとなるように調整されている。上記ノズル部分に
加ニスクラップが吸着された際には、電磁コイル19の
インピーダンスZ4が変化するためにブリッジ回路の平
衡状態がくずれ、これにより電流検出器30に電流が流
れるために吸着の検出を行うことができる。
る加工液噴出ノズル18であるノズル部分に何にも吸着
されていない状態において、電流検出器30に流れる電
流がOとなるように調整されている。上記ノズル部分に
加ニスクラップが吸着された際には、電磁コイル19の
インピーダンスZ4が変化するためにブリッジ回路の平
衡状態がくずれ、これにより電流検出器30に電流が流
れるために吸着の検出を行うことができる。
第3図に示す発振回路を使用したインピーダンス検出回
路27において、19は電磁コイル(インピーダンスZ
a)、40a、40bはコンデンサ、41.42はトラ
ンジスタ、43は微分回路、44!、を波形整形回路で
ある。
路27において、19は電磁コイル(インピーダンスZ
a)、40a、40bはコンデンサ、41.42はトラ
ンジスタ、43は微分回路、44!、を波形整形回路で
ある。
上記のように構成されたインピーダンス検出回路27に
おいて、電磁コイル19とコンデンサ40a、40bに
より並列共振回路が形成されているため、トランジスタ
41を介して電流11を供給することにより、破線で示
す回路りは定常的な発振状態となっている。磁性体から
成る加工液噴出ノズル18であるノズル部分に加ニスク
ラップが吸着されると、電磁コイル19のインピーダン
スZ4が変化するために電流11が変化する。それに伴
ってトランジスタ42のベース電流12も変化し、また
コレクタ電tR13及び電圧■8が変化する。微分回路
43は電圧■8の変化にょリトリガ信号を出力し、さら
にこの出力は波形整形回路44によりパルス信号に変換
され、その検出信号が制御装置25(図示しない)に出
力されて検出が完了する。
おいて、電磁コイル19とコンデンサ40a、40bに
より並列共振回路が形成されているため、トランジスタ
41を介して電流11を供給することにより、破線で示
す回路りは定常的な発振状態となっている。磁性体から
成る加工液噴出ノズル18であるノズル部分に加ニスク
ラップが吸着されると、電磁コイル19のインピーダン
スZ4が変化するために電流11が変化する。それに伴
ってトランジスタ42のベース電流12も変化し、また
コレクタ電tR13及び電圧■8が変化する。微分回路
43は電圧■8の変化にょリトリガ信号を出力し、さら
にこの出力は波形整形回路44によりパルス信号に変換
され、その検出信号が制御装置25(図示しない)に出
力されて検出が完了する。
なお、上記実施例では、磁性体から成る加工液噴出ノズ
ル18であるノズル部分に加ニスクラップが吸着された
場合の検出動作について説明したが、ノズルの移動動作
時(例えばZ軸方向の下降動作時)におけるノズルと被
加工物(母材12)あるいは機械構造物との衝突の検出
も行うことができる。
ル18であるノズル部分に加ニスクラップが吸着された
場合の検出動作について説明したが、ノズルの移動動作
時(例えばZ軸方向の下降動作時)におけるノズルと被
加工物(母材12)あるいは機械構造物との衝突の検出
も行うことができる。
第4図はこの発明の別の発明の実施例であるワイヤ放電
加工装置を概略的に示す一部断面構成図で、第1図と同
一符号は同−又は相当部分を示しており、その詳細な説
明は省略する。図において、50は、電磁コイル19と
共に2重構造を有する磁性体から成る加工液噴出ノズル
18内に鞘み込まれた外部へのリード線50aを有する
検出用コイルである。
加工装置を概略的に示す一部断面構成図で、第1図と同
一符号は同−又は相当部分を示しており、その詳細な説
明は省略する。図において、50は、電磁コイル19と
共に2重構造を有する磁性体から成る加工液噴出ノズル
18内に鞘み込まれた外部へのリード線50aを有する
検出用コイルである。
第1図に示すこの発明の実施例では、電磁コイル19の
インピーダンス変化をインピーダンス検出回路27によ
って検出するものであるのに対し、第4図に示すこの発
明の別の発明の実施例では、電磁コイル19てはなく検
出用コイル50のインピーダンス変化をインピーダンス
検出回路27によって検出するものであり、この点で両
者は構成上で相違しているが、その他の構成及び動作に
ついてはほぼ同様であるので、その詳細な説明は省略す
る。
インピーダンス変化をインピーダンス検出回路27によ
って検出するものであるのに対し、第4図に示すこの発
明の別の発明の実施例では、電磁コイル19てはなく検
出用コイル50のインピーダンス変化をインピーダンス
検出回路27によって検出するものであり、この点で両
者は構成上で相違しているが、その他の構成及び動作に
ついてはほぼ同様であるので、その詳細な説明は省略す
る。
第5図及び第6図は第4図のワイヤ放電加工装置におけ
るインピーダンス検出回路として、ブリッジ回路及び発
振回路を利用した場合を示す回路構成図である。第5図
に示すブリッジ回路を使用したインピーダンス検出回路
27、及び第6図に示す発振回路を使用したインピーダ
ンス検出回路27については、上記第2図及び第3図に
示す各インピーダンス検出回路27における電磁コイル
19を単に検出用コイル50に置き換えただけの回路構
成を備えており、その他の構成及び動作についてはほぼ
同様であるので、その詳細な説明は省略する。
るインピーダンス検出回路として、ブリッジ回路及び発
振回路を利用した場合を示す回路構成図である。第5図
に示すブリッジ回路を使用したインピーダンス検出回路
27、及び第6図に示す発振回路を使用したインピーダ
ンス検出回路27については、上記第2図及び第3図に
示す各インピーダンス検出回路27における電磁コイル
19を単に検出用コイル50に置き換えただけの回路構
成を備えており、その他の構成及び動作についてはほぼ
同様であるので、その詳細な説明は省略する。
第7図はこの発明の別の発明の実施例であるワイヤ放電
加工装置を概略的に示す一部断面構成図で、第9図と同
一符号は同−又は相当部分を示しており、その詳細な説
明は省略する。図において、31は非磁性体から成る加
工液用ノズルであり、この加工液用ノズル31は、2重
構造を有する磁性体が成り、内部に電磁コイル19を組
み込んだマグネットノズル18(第1図に示す加工液噴
出ノズル18に相当する)と同軸的に配設されている。
加工装置を概略的に示す一部断面構成図で、第9図と同
一符号は同−又は相当部分を示しており、その詳細な説
明は省略する。図において、31は非磁性体から成る加
工液用ノズルであり、この加工液用ノズル31は、2重
構造を有する磁性体が成り、内部に電磁コイル19を組
み込んだマグネットノズル18(第1図に示す加工液噴
出ノズル18に相当する)と同軸的に配設されている。
そして、加工液用ノズル31とマグネットノズル18と
の2種類のノズル閏には、例えは検知スイッチ35 a
、 35 bから成る検出装置35が設けられている
。また、マグネットノズル18は取付はベース33に支
持バネ34によって支持されているので、上下方向に約
数mm程度可動できるようになっている。また、マグネ
ットノズル18の構成は、フランジ20aを有し、かつ
内側のリング状磁路を形成する筒状の内側ヨーク20と
、上端が内側ヨーク20のフランジ20aの内面に当接
した状態で内側ヨーク20の外側に配設され、かつ内側
ヨーク20との間に環状空隙を形成すると共に、外側の
リング状磁路を形成する筒状の外側ヨーク21と、これ
ら内側ヨーク20と外側ヨーク21との間の環状空隙内
に一体に組み込まれた外部へのリード線19aを有する
電磁コイル19とにより構成されている。
の2種類のノズル閏には、例えは検知スイッチ35 a
、 35 bから成る検出装置35が設けられている
。また、マグネットノズル18は取付はベース33に支
持バネ34によって支持されているので、上下方向に約
数mm程度可動できるようになっている。また、マグネ
ットノズル18の構成は、フランジ20aを有し、かつ
内側のリング状磁路を形成する筒状の内側ヨーク20と
、上端が内側ヨーク20のフランジ20aの内面に当接
した状態で内側ヨーク20の外側に配設され、かつ内側
ヨーク20との間に環状空隙を形成すると共に、外側の
リング状磁路を形成する筒状の外側ヨーク21と、これ
ら内側ヨーク20と外側ヨーク21との間の環状空隙内
に一体に組み込まれた外部へのリード線19aを有する
電磁コイル19とにより構成されている。
第8図は第7図のワイヤ放電加工装置における動作を示
す説明図である。
す説明図である。
次に、上記第7図に示すこの発明の別の発明の実施例で
あるワイヤ放電加工装置の動作について説明する。第8
図(a)に示すように、加工品17が母材12から完全
に切り離された時点でワイヤ電極lを抜き去った後、電
磁コイル19を励磁すると、内側ヨーク20.外側ヨー
ク21及び加工品17とによって磁路が形成されるため
に、加工品17はマグネットノズル18に吸着された状
態になる。その後第8図(b)に示すように、取付はベ
ース33を矢印で示す上方向へ上昇させると、マグネッ
トノズル18は取付はベース33より遅れて上昇する。
あるワイヤ放電加工装置の動作について説明する。第8
図(a)に示すように、加工品17が母材12から完全
に切り離された時点でワイヤ電極lを抜き去った後、電
磁コイル19を励磁すると、内側ヨーク20.外側ヨー
ク21及び加工品17とによって磁路が形成されるため
に、加工品17はマグネットノズル18に吸着された状
態になる。その後第8図(b)に示すように、取付はベ
ース33を矢印で示す上方向へ上昇させると、マグネッ
トノズル18は取付はベース33より遅れて上昇する。
これは、マグネットノズル18が支持バネ34によフて
支持されているためである。ここでこの支持バネ34は
、マグネットノズル1Bに何らの吸着物が無い場合に、
検出装置35から検出信号が出力されない位置になるよ
うな強さに調整しである。マグネットノズル18に加工
品17が吸着され、なおかつこの加工品17を上方向に
引き抜いても加工品17が脱落しない場合は、加工品1
7を水平方向へ移送して加工範囲外に設けられた加工品
回収箱(図示しない)に加工品17を回収し、これによ
り加工処理が終了することになる。
支持されているためである。ここでこの支持バネ34は
、マグネットノズル1Bに何らの吸着物が無い場合に、
検出装置35から検出信号が出力されない位置になるよ
うな強さに調整しである。マグネットノズル18に加工
品17が吸着され、なおかつこの加工品17を上方向に
引き抜いても加工品17が脱落しない場合は、加工品1
7を水平方向へ移送して加工範囲外に設けられた加工品
回収箱(図示しない)に加工品17を回収し、これによ
り加工処理が終了することになる。
以上の記述は正常な動作時の場合であるが、次に異常な
動作時の場合について説明する。例えば、マグネットノ
ズル18による加工品17の吸着位置においてこの加工
品17を吸着できない場合には、検出装置35から検出
信号が出力されないため、検出信号が出力されないこと
により電磁コイル19に対する励磁電流を上げてその電
磁力を高め、再度の加工品17の吸着動作を試行する。
動作時の場合について説明する。例えば、マグネットノ
ズル18による加工品17の吸着位置においてこの加工
品17を吸着できない場合には、検出装置35から検出
信号が出力されないため、検出信号が出力されないこと
により電磁コイル19に対する励磁電流を上げてその電
磁力を高め、再度の加工品17の吸着動作を試行する。
また、加工品17を加工品回収箱内に回収できない場合
には、検出装置35の検知スイッチ35bが継続してO
N動作して検出信号が出力され続けるので、電磁コイル
】9に対する励磁電流の方向を変えるなどの方法により
、加工品17をマグネットノズル18から引き離すよう
にする。また、加工品17を加工品回収箱まて移送途中
て加工品】7がマグネットノズル18から脱落した場合
には、加工品17がどこに落下したか分からないために
、その場で移送を停止して異常信号を出すようになって
いる。
には、検出装置35の検知スイッチ35bが継続してO
N動作して検出信号が出力され続けるので、電磁コイル
】9に対する励磁電流の方向を変えるなどの方法により
、加工品17をマグネットノズル18から引き離すよう
にする。また、加工品17を加工品回収箱まて移送途中
て加工品】7がマグネットノズル18から脱落した場合
には、加工品17がどこに落下したか分からないために
、その場で移送を停止して異常信号を出すようになって
いる。
また、検出装置35は、マグネットノズル18による加
工品17の吸着時に出力する検出信号の他に衝突時に検
出信号を出力することも可能である。これは、マグネッ
トノズル18が下降中に母材12等に接触してさらに下
降しようとすると、マグネットノズル18は上方向へ押
し上げられ、検出装置35の検知スイッチ35aがON
動作して衝突時の検出信号が出力される。この場合に、
この衝突時の検出信号によってマグネットノズル18が
下降できないようにすれば良い。
工品17の吸着時に出力する検出信号の他に衝突時に検
出信号を出力することも可能である。これは、マグネッ
トノズル18が下降中に母材12等に接触してさらに下
降しようとすると、マグネットノズル18は上方向へ押
し上げられ、検出装置35の検知スイッチ35aがON
動作して衝突時の検出信号が出力される。この場合に、
この衝突時の検出信号によってマグネットノズル18が
下降できないようにすれば良い。
[発明の効果]
以上述べたように、この発明のワイヤ放電加工装置によ
れば、上下一対のノズルのうちで一方のノズルを磁性体
で形成し、このノズル内に電磁コイルを組み込み一体化
した構成のノズルを電磁石として構成すると共に、この
電磁石のインピーダンス変化を検出するインピーダンス
検出手段を設け、ノズル部分において被加工物及び加ニ
スクラップの吸着あるいは衝突の検出を行うように構成
したので、装置あるいは被加工物の損傷が防止でき、ひ
いては確実な加ニスクラップの処理、自動加工を行うこ
とができるワイヤ放電加工装置が得られるという優れた
効果を奏する。
れば、上下一対のノズルのうちで一方のノズルを磁性体
で形成し、このノズル内に電磁コイルを組み込み一体化
した構成のノズルを電磁石として構成すると共に、この
電磁石のインピーダンス変化を検出するインピーダンス
検出手段を設け、ノズル部分において被加工物及び加ニ
スクラップの吸着あるいは衝突の検出を行うように構成
したので、装置あるいは被加工物の損傷が防止でき、ひ
いては確実な加ニスクラップの処理、自動加工を行うこ
とができるワイヤ放電加工装置が得られるという優れた
効果を奏する。
また、この発明のワイヤ放電加工装置によれば、上下一
対のノズルのうちで一方のノズルを磁性体で形成し、こ
のノズル内に電磁コイルを朝み込み一体化した構成のノ
ズルを電磁石として構成すると共に、このノズル内に検
出用コイルを朝み込み、この検出用コイルのインピーダ
ンス変化を検出するインピーダンス検出手段を設け、ノ
ズル部分において被加工物及び加ニスクラップの吸着あ
るいは衝突の検出を行うように構成したので、装置ある
いは被加工物の損傷が防止でき、ひいては確実な加ニス
クラップ処理、自動加工を行うことができるワイヤ放電
加工装置が得られるという優れた効果を奏する。
対のノズルのうちで一方のノズルを磁性体で形成し、こ
のノズル内に電磁コイルを朝み込み一体化した構成のノ
ズルを電磁石として構成すると共に、このノズル内に検
出用コイルを朝み込み、この検出用コイルのインピーダ
ンス変化を検出するインピーダンス検出手段を設け、ノ
ズル部分において被加工物及び加ニスクラップの吸着あ
るいは衝突の検出を行うように構成したので、装置ある
いは被加工物の損傷が防止でき、ひいては確実な加ニス
クラップ処理、自動加工を行うことができるワイヤ放電
加工装置が得られるという優れた効果を奏する。
また、この発明のワイヤ放電加工装置によれば、一対の
ノズルを、加工液を供給する一方の非磁性体から成るノ
ズルと、このノズルと同軸で、かつ内部に電磁コイルが
組み込まれた他方の磁性体から成るノズルとて構成した
2重構造ノズルとなし、さらに、一方の非磁性体のノズ
ルと他方の磁性体のノズルとの間に検出装置を設け、ノ
ズル部分において被加工物及び加ニスクラップの吸着あ
るいは衝突の検出を行うように構成したので、検出装置
を一対のノズルから構成される2重構造ノズル内に容易
に取り付は得ると共に、この検出装置からの検出信号に
よって異常時における対策を容易に行うことができるの
で、完全な自動加工による運転が可能となるワイヤ放電
加工装置が得られるという優れた効果を奏する。
ノズルを、加工液を供給する一方の非磁性体から成るノ
ズルと、このノズルと同軸で、かつ内部に電磁コイルが
組み込まれた他方の磁性体から成るノズルとて構成した
2重構造ノズルとなし、さらに、一方の非磁性体のノズ
ルと他方の磁性体のノズルとの間に検出装置を設け、ノ
ズル部分において被加工物及び加ニスクラップの吸着あ
るいは衝突の検出を行うように構成したので、検出装置
を一対のノズルから構成される2重構造ノズル内に容易
に取り付は得ると共に、この検出装置からの検出信号に
よって異常時における対策を容易に行うことができるの
で、完全な自動加工による運転が可能となるワイヤ放電
加工装置が得られるという優れた効果を奏する。
第1図はこの発明の実施例であるワイヤ放電加工装置を
概略的に示す一部断面構成図、第2図及び第3図は第1
図のワイヤ放電加工装置におけるインピーダンス検出回
路として、ブリッジ回路及び発振回路を利用した場合を
示す回路構成図、第4図はこの発明の別の発明の実施例
であるワイヤ放電加工装置を概略的に示す一部断面構成
図、第5図及び第6図は第4図のワイヤ放電加工装置に
おけるインピーダンス検出回路として、ブリッジ回路及
び発振回路を利用した場合を示す回路構成図、第7図は
この発明の別の発明の実施例であるワイヤ放電加工装置
を概略的に示す一部断面構成図、第8図は第7図のワイ
ヤ放電加工装置における動作を示す説明図、第9図は従
来のワイヤ放電加工装置を概略的に示す一部断面構成図
、第10図及び第11図は第9図のワイヤ放電加工装置
における動作を示す説明図である。 図において、1・・・ワイヤ電極、5・・・上部位置決
めガイド、6・・・下部位置決めガイド、】2・・・母
材15−・−支片茎亀 (被加工物LA17・・・加工品、18・・・上部の加
工液噴出ノズル、18a・・・下部の加工液噴出ノズル
、19・・・電磁コイル、 19a・・・リート線、2
0・・・内側ヨーク、20a・・・フランジ、21・・
・外側ヨーク、22・・・封止材、23・・・直流電源
、24・・・交流電源、25・・・制御装置、26・−
・リレー 27・・・インピーダンス検出回路、28
a + 28 b + 28 c ・=既知のイン
ピーダンス、29・・・交流電源、30・・・電流検出
器、31・・・加工液用ノズル、33・・・取付はベー
ス、34・・・支持バネ、35・・・検出装置、35a
。 35b・・・検知スイッチ、40 a、 40 b・
・・コンデンサ、41.42・・・トランジスタ、43
・・・微分回路、44・・・波形整形回路、50・・・
検出用コイル、50a・・・リード線 である。 なお、図中、同一符号は同一 又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増
雄第 図 19: 噌11コイル 27: インピーダンス検出回路 28a、2Bb、2Bc−計知のイン乙°−ダンス29
: 欠乏1滉 30: t*砿団暑4 第 図 19: 27: 40G、40b: 41 42: り 43: 44: を砿コイ)レ インピーダンス検出回路 コンデンサ トランジスタ 歓介回是 兼形整形回給 第 図 インピーグン人梗±回斤 既知のインビータンス 交洗電沈 tflL捜工器 塗工器コイ)し 第 図 イ〉ど°−グンス捜土回跨 コンテンサ トランジスタ 敷今回跨 液形!形回距 旅比用]イ]し 第 (a) −i;in<被加工桝) 力n1否す 1郁の加工度咲エノズル 電在1コイフレ 内@1ヨーク フフンン タト狽り=3−り 加工*用ノズ)し 禾4守1jベース 支?バネ S!土荻l 第 図 b よ郭倍厘炭めカイト 丁n位J1処め力゛イド 母料(梢加工膓) 父性基台 加工面 18: 1部の加工溌噴止ノズル 18a゛ 下tF/)77[ITirILffiノズ′
ル19: 電植コイル 手続補正書く自発) 平成 2、発明の名称 ワイヤ放電加工装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号。 名 称 (601)三菱電機株式会社代表者志岐守哉 4、代理人 住所 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 (途線先03(n13)3421特許部)5、補正の対
象 明細書の「特許請求の範囲」。 「発明の詳細な説明」の欄 6 補正の内容 (1)明細書の「特許請求の範囲」を別紙のとおりに補
正する。 (2)同書第8頁第3行目及び第11行目の「一方の」
を、「少なくとも一方の」と補正する。 (3)同書第21頁第2行目及び第14行目の「−方の
」を、「少なくとも一方の」と補正する。 別 紙 2、特許請求の範囲 1、上下一対のノズルのうちで少スLX」−Lニ一方の
ノズルを磁性体で形成し、このノズル内に電磁コイルを
組み込み一体化した構成のノズルを電磁石として構成し
、この電磁石により被加工物の一部又は全部の吸着・運
搬を可能としたワイヤ放電加工装置において、上記被加
工物の吸着又は衝突の検出を行うために、上記電磁コイ
ルのインピーダンス変化を検出するインピーダンス検出
手段を備えたことを特徴とするワイヤ放電加工装置。 2、上下一対のノズルのうちで/J−7’ >を一方
のノズルを磁性体で形成し、このノズル内に電磁コイル
を組み込み一体化した構成のノズルを電磁石として構成
し、この電磁石により被加工物の一部又は全部の吸着・
運搬を可能としたワイヤ放電加工装置において、上記被
加工物の吸着又は衝突の検出を行うために、上記ノズル
内に検出用コイルを組み込み、この検出用コイルのイン
ピーダンス変化を検出するインピーダンス検出手段を備
えたことを特徴とするワイヤ放電加工装置。 3、微小間隙を置いて対向させた被加工物とワイヤ電極
との間に電圧を印加して放電を発生させ、上記微小間隙
に一対のノズルから加工液を供給しながら被加工物の放
電加工を行うワイヤ放電加工装置において、上記一対の
ノズルを、加工液を供給する一方の非磁性体から成るノ
ズルと、このノズルと同軸で、かつ内部に電磁コイルが
組み込まれた他方の磁性体から成るノズルとで構成した
2重構造ノズルとなし、この2重構造ノズルにより被加
工物の一部又は全部の吸着・運搬を可能となし、また、
上記2重構造ノズルの内部に、上記被加工物の吸着又は
衝突の検出を行うための検出手段を備えたことを特徴と
するワイヤ放電加工装置。
概略的に示す一部断面構成図、第2図及び第3図は第1
図のワイヤ放電加工装置におけるインピーダンス検出回
路として、ブリッジ回路及び発振回路を利用した場合を
示す回路構成図、第4図はこの発明の別の発明の実施例
であるワイヤ放電加工装置を概略的に示す一部断面構成
図、第5図及び第6図は第4図のワイヤ放電加工装置に
おけるインピーダンス検出回路として、ブリッジ回路及
び発振回路を利用した場合を示す回路構成図、第7図は
この発明の別の発明の実施例であるワイヤ放電加工装置
を概略的に示す一部断面構成図、第8図は第7図のワイ
ヤ放電加工装置における動作を示す説明図、第9図は従
来のワイヤ放電加工装置を概略的に示す一部断面構成図
、第10図及び第11図は第9図のワイヤ放電加工装置
における動作を示す説明図である。 図において、1・・・ワイヤ電極、5・・・上部位置決
めガイド、6・・・下部位置決めガイド、】2・・・母
材15−・−支片茎亀 (被加工物LA17・・・加工品、18・・・上部の加
工液噴出ノズル、18a・・・下部の加工液噴出ノズル
、19・・・電磁コイル、 19a・・・リート線、2
0・・・内側ヨーク、20a・・・フランジ、21・・
・外側ヨーク、22・・・封止材、23・・・直流電源
、24・・・交流電源、25・・・制御装置、26・−
・リレー 27・・・インピーダンス検出回路、28
a + 28 b + 28 c ・=既知のイン
ピーダンス、29・・・交流電源、30・・・電流検出
器、31・・・加工液用ノズル、33・・・取付はベー
ス、34・・・支持バネ、35・・・検出装置、35a
。 35b・・・検知スイッチ、40 a、 40 b・
・・コンデンサ、41.42・・・トランジスタ、43
・・・微分回路、44・・・波形整形回路、50・・・
検出用コイル、50a・・・リード線 である。 なお、図中、同一符号は同一 又は相当部分を示す。 代 理 人 大 岩 増
雄第 図 19: 噌11コイル 27: インピーダンス検出回路 28a、2Bb、2Bc−計知のイン乙°−ダンス29
: 欠乏1滉 30: t*砿団暑4 第 図 19: 27: 40G、40b: 41 42: り 43: 44: を砿コイ)レ インピーダンス検出回路 コンデンサ トランジスタ 歓介回是 兼形整形回給 第 図 インピーグン人梗±回斤 既知のインビータンス 交洗電沈 tflL捜工器 塗工器コイ)し 第 図 イ〉ど°−グンス捜土回跨 コンテンサ トランジスタ 敷今回跨 液形!形回距 旅比用]イ]し 第 (a) −i;in<被加工桝) 力n1否す 1郁の加工度咲エノズル 電在1コイフレ 内@1ヨーク フフンン タト狽り=3−り 加工*用ノズ)し 禾4守1jベース 支?バネ S!土荻l 第 図 b よ郭倍厘炭めカイト 丁n位J1処め力゛イド 母料(梢加工膓) 父性基台 加工面 18: 1部の加工溌噴止ノズル 18a゛ 下tF/)77[ITirILffiノズ′
ル19: 電植コイル 手続補正書く自発) 平成 2、発明の名称 ワイヤ放電加工装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号。 名 称 (601)三菱電機株式会社代表者志岐守哉 4、代理人 住所 東京都千代田区丸の内二丁目2番3号 (途線先03(n13)3421特許部)5、補正の対
象 明細書の「特許請求の範囲」。 「発明の詳細な説明」の欄 6 補正の内容 (1)明細書の「特許請求の範囲」を別紙のとおりに補
正する。 (2)同書第8頁第3行目及び第11行目の「一方の」
を、「少なくとも一方の」と補正する。 (3)同書第21頁第2行目及び第14行目の「−方の
」を、「少なくとも一方の」と補正する。 別 紙 2、特許請求の範囲 1、上下一対のノズルのうちで少スLX」−Lニ一方の
ノズルを磁性体で形成し、このノズル内に電磁コイルを
組み込み一体化した構成のノズルを電磁石として構成し
、この電磁石により被加工物の一部又は全部の吸着・運
搬を可能としたワイヤ放電加工装置において、上記被加
工物の吸着又は衝突の検出を行うために、上記電磁コイ
ルのインピーダンス変化を検出するインピーダンス検出
手段を備えたことを特徴とするワイヤ放電加工装置。 2、上下一対のノズルのうちで/J−7’ >を一方
のノズルを磁性体で形成し、このノズル内に電磁コイル
を組み込み一体化した構成のノズルを電磁石として構成
し、この電磁石により被加工物の一部又は全部の吸着・
運搬を可能としたワイヤ放電加工装置において、上記被
加工物の吸着又は衝突の検出を行うために、上記ノズル
内に検出用コイルを組み込み、この検出用コイルのイン
ピーダンス変化を検出するインピーダンス検出手段を備
えたことを特徴とするワイヤ放電加工装置。 3、微小間隙を置いて対向させた被加工物とワイヤ電極
との間に電圧を印加して放電を発生させ、上記微小間隙
に一対のノズルから加工液を供給しながら被加工物の放
電加工を行うワイヤ放電加工装置において、上記一対の
ノズルを、加工液を供給する一方の非磁性体から成るノ
ズルと、このノズルと同軸で、かつ内部に電磁コイルが
組み込まれた他方の磁性体から成るノズルとで構成した
2重構造ノズルとなし、この2重構造ノズルにより被加
工物の一部又は全部の吸着・運搬を可能となし、また、
上記2重構造ノズルの内部に、上記被加工物の吸着又は
衝突の検出を行うための検出手段を備えたことを特徴と
するワイヤ放電加工装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、上下一対のノズルのうちで一方のノズルを磁性体で
形成し、このノズル内に電磁コイルを組み込み一体化し
た構成のノズルを電磁石として構成し、この電磁石によ
り被加工物の一部又は全部の吸着・運搬を可能としたワ
イヤ放電加工装置において、上記被加工物の吸着又は衝
突の検出を行うために、上記電磁コイルのインピーダン
ス変化を検出するインピーダンス検出手段を備えたこと
を特徴とするワイヤ放電加工装置。 2、上下一対のノズルのうちで一方のノズルを磁性体で
形成し、このノズル内に電磁コイルを組み込み一体化し
た構成のノズルを電磁石として構成し、この電磁石によ
り被加工物の一部又は全部の吸着・運搬を可能としたワ
イヤ放電加工装置において、上記被加工物の吸着又は衝
突の検出を行うために、上記ノズル内に検出用コイルを
組み込み、この検出用コイルのインピーダンス変化を検
出するインピーダンス検出手段を備えたことを特徴とす
るワイヤ放電加工装置。 3、微小間隙を置いて対向させた被加工物とワイヤ電極
との間に電圧を印加して放電を発生させ、上記微小間隙
に一対のノズルから加工液を供給しながら被加工物の放
電加工を行うワイヤ放電加工装置において、上記一対の
ノズルを、加工液を供給する一方の非磁性体から成るノ
ズルと、このノズルと同軸で、かつ内部に電磁コイルが
組み込まれた他方の磁性体から成るノズルとで構成した
2重構造ノズルとなし、この2重構造ノズルにより被加
工物の一部又は全部の吸着・運搬を可能となし、また、
上記2重構造ノズルの内部に、上記被加工物の吸着又は
衝突の検出を行うための検出手段を備えたことを特徴と
するワイヤ放電加工装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2246767A JPH04129616A (ja) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | ワイヤ放電加工装置 |
DE4128771A DE4128771C2 (de) | 1990-09-17 | 1991-08-29 | Bearbeitungsvorrichtung zum funkenerosiven Drahtschneiden |
US07/755,225 US5177334A (en) | 1990-09-17 | 1991-09-05 | Wire cut electric discharge machining apparatus |
KR1019910015545A KR940003087B1 (ko) | 1990-09-17 | 1991-09-06 | 와이어 컷 방전 가공 장치 |
CH2743/91A CH684061A5 (de) | 1990-09-17 | 1991-09-17 | Drahterodiermaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2246767A JPH04129616A (ja) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | ワイヤ放電加工装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04129616A true JPH04129616A (ja) | 1992-04-30 |
Family
ID=17153366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2246767A Pending JPH04129616A (ja) | 1990-09-17 | 1990-09-17 | ワイヤ放電加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04129616A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013255976A (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Sodick Co Ltd | ワイヤカット放電加工装置 |
CN111230242A (zh) * | 2018-11-28 | 2020-06-05 | 徕通科技股份有限公司 | 电磁式芯部移除方法与装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50103771A (ja) * | 1974-01-23 | 1975-08-16 | ||
JPS61109617A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-28 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト放電加工装置用中子抜取装置 |
-
1990
- 1990-09-17 JP JP2246767A patent/JPH04129616A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50103771A (ja) * | 1974-01-23 | 1975-08-16 | ||
JPS61109617A (ja) * | 1984-10-30 | 1986-05-28 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト放電加工装置用中子抜取装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013255976A (ja) * | 2012-06-14 | 2013-12-26 | Sodick Co Ltd | ワイヤカット放電加工装置 |
CN111230242A (zh) * | 2018-11-28 | 2020-06-05 | 徕通科技股份有限公司 | 电磁式芯部移除方法与装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6627850B1 (en) | Consumable electrode type arc welding method and device therefor | |
JP6073297B2 (ja) | 金属の高速クラッディングのためのシステムおよび方法 | |
WO2014104092A1 (ja) | プラズマ切断機および切断方法 | |
CN110023021B (zh) | 电弧焊接方法以及电弧焊接装置 | |
JPH04129616A (ja) | ワイヤ放電加工装置 | |
WO2019188272A1 (ja) | 溶接装置及び溶接装置を用いた溶接方法 | |
US20050072765A1 (en) | Method and device for arc welding of elements to coated parts | |
KR940003087B1 (ko) | 와이어 컷 방전 가공 장치 | |
JPS60199573A (ja) | シヨ−トア−ク溶接法 | |
JPH0437478A (ja) | 超音波振動アーク溶接方法 | |
JP2013094792A (ja) | 消耗電極アーク溶接のくびれ検出時電流制御方法 | |
JP3786811B2 (ja) | プラズマトーチ、及びプラズマトーチの初期高さ設定方法 | |
JP2003010970A (ja) | 溶接トーチ | |
JP4194279B2 (ja) | 静電粉体塗着法 | |
JPH04244316A (ja) | ワイヤカット放電加工機 | |
KR101179256B1 (ko) | 가용성 와이어를 이용한 아크 용접기 및 이를 이용한 용접방법 | |
JPH03208522A (ja) | ワイヤカット放電加工装置 | |
JPH06142933A (ja) | スタッド溶接方法 | |
JP2551547B2 (ja) | レーザ加工機のフォーカスヘッド | |
JPH02279216A (ja) | ワイヤ放電加工方法及びその装置 | |
JP2647516B2 (ja) | 消耗電極式ガスシールドアーク溶接方法 | |
JPH0446715A (ja) | ワイヤカット放電加工装置 | |
JPH05177356A (ja) | 自動溶接装置における溶接ワイヤ清掃装置およびその使用方法 | |
IT202100029660A1 (it) | Torcia di saldatura con sistema integrato di aspirazione dei fumi di saldatura e dispositivo utilizzante tale torcia | |
JPH04310316A (ja) | ワイヤカット放電加工装置 |