JPH04128108A

JPH04128108A - シート材料の積重体から切断されるピースのスタックを結束し取り出す方法及び装置

Info

Publication number: JPH04128108A
Application number: JP2403789A
Authority: JP
Inventors: Heinz J Gerber; ハインヅ・ジョセフ・ガーバー
Original assignee: Gerber Garment Technology Inc
Current assignee: Gerber Technology LLC
Priority date: 1989-12-19
Filing date: 1990-12-19
Publication date: 1992-04-28
Anticipated expiration: 2011-09-25
Also published as: GB2242643A; IT1241610B; GB2242643B; JP2537569B2; US5092829A; GB9026978D0; IT9068023A1; FR2655964B1; FR2655964A1; ES2027524A6; IT9068023A0; DE4040749C2; DE4040749A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１］

【産業上の利用分野】

本発明は、シート材料の積重体からピース（ｐｉｅｃｅ
ｓ；部片）を自動的に切断することに関し、詳細には切
断されたピースのスタックをファスナーにより結束しそ
の後に結束されたスタックを隣接する廃棄材料から取り
出す方法及び装置を扱う。［０００２］

【従来の技術及び解決しようとする課題】衣料、室内装
飾及び同様の物品を大量生産するとき、布又はその他の
可撓性シート材料の積重体（ｌａｙｕｐｓ）からパター
ンピースを切断することが知られる。シート材料の積重
体は、シート材料の多数の相互の重なりにより形成され
る。パターンピースの外周に対応する形状を有する切断
経路の切断ナイフによる単一の横断が、同−寸法及び形
状を有するパターンピースの全体のスタック（ｓｔａｃ
ｋ；積み重ね）を切断する。異なる形状のパターンピー
スが積重体の表面上に最適の態様で全般に配置され、積
重体材料の使用を最大にしできるだけ最少の廃棄材料が
残るようにする。切断ナイフはしばしば数値制御型コン
トローラにより切断経路の付近に案内される。数値制御
型コントローラにおいて、パターンピースの輪郭及び外
周が、コンピュータテープ又はその他の記録媒体上に記
録されたデータにより限定される。［０００３］多くの種類の切断テーブルが知られる。パターンピース
の切断は、積重体を広げることと比較するとき、相対的
に速いので、積重体は通常は切断テーブル上に直接は広
げられない。その代わりに、パターンピースの切断がな
される表面は、細長くされ、分離した展延表面を提供し
、積重体展延表面の上で最初に広げられることができ、
次に切断表面へ摺動する。積重体は、通常は容易に摺動
可能なシート材料上に広げられ、後の積重体が表面から
表面へ摺動することを容易にする。積重体が切断された
後に、それらは切断表面から離間され、取り出し表面又
は取り出しテーブル上へ摺動され、そこからパターンピ
ースのスタックが取り出される。［０００４］選択的に、成る切断テーブルは、幾つかの展延テーブル
の間で移動可能である。幾つかの展延テーブル上で積重
体は同時に広げられ得る。切断テーブルは、積重体が既
に広げられている展延テーブル付近へ移動され、積重体
は切断テーブルへ移送され、それから積重体の切断が行
われる。次に切断された積重体は、取り出しテーブルへ
移送され、切断テーブルは完全な積重体を有する次の展
延テーブルの方へ移動される。切断テーブルはまた幾つ
かの取り出しテーブルに対し移動可能であり、積重体が
切断された後に、切断テーブルは空の取り出しテーブル
の付近へ移動され、切断された積重体が空の取り出しテ
ーブルへ移送される。［０００５］一旦パターンピースのスタックが積重体から切断される
と、それらのその後の取り扱い及び保管を容易にするた
め、それらを別々に結束することが慣例である。この結
束は、ピースのスタックを手で取り出しそれらを紐で縛
るかまたはそれらを粘着性テープで包むことにより行わ
れる。１９７３年１０月１６日本発明の譲受人に付与さ
れた米国特許第３，７６５，３４９号に開示されるよう
に、スタックはまた、切断テープ上又は同様の支持体上
にある間に、ステーブルを突出させるか又はスタックを
糸で縫い付けることによって自動的に結束され得る。［０００６］公知の切断テーブルで達成される自動化の程度は、パタ
ーンピースの束にされたスタックが切断テーブル上の積
重体から取り出されるかその後に取り出しテーブルから
取り出されるかに拘わらず、取り出し工程を自動化する
ことを望ましくする。束にされたスタックの正確な形状
、寸法及び位置が、切断工具のコントローラにより既に
決定されている故に、切断工具のコントローラと調和し
て作動する自動取り出し機又はロボットによりピースの
スタックを取り出すことが望ましい。［０００７］加えて、多くの種類のパターンピースのスタックが１つ
の積重体から切断され得る故に、類似の形状のピースは
、−旦それらがテーブルから取り出されると混同され易
い。ピースのスタックは、それ故、そのような混同を防
ぐため従来識別情報をラベル付けされる。ピースのスタ
ックのラベル付けは、従来結束ステップから分離されて
いる。それ故、ラベル付けと結束のステップを結合し必
要とされる時間を減少し従事する装置を単純化する方法
及び装置を提供することが望ましい。［０００８］従って、本発明の目的は、切断工具の制御手段が自動取
り出し機と調和して働き切断作業後にピースのスタック
を取り出すことが容易にされる方法及び装置を提供する
ことである。［０００９］本発明の他の目的は、ピースのスタックの結束及びラベ
ル付けを結合する方法及び装置を提供することである。［００１０］本発明の更に別の目的は、切断されたピースのスタック
の結束及びラベル付けが切断工具の制御手段により提供
されるデータに応答し遂行される方法及び装置を提供す
ることである。［００１１］

【解決するための手段】

本発明は、切断作業の間にシート材料の積重体から切断
されたピースのスタックを結束し取り出す方法及び装置
に存する。切断作業の結果、シート材料の積重体はスタ
ックにされたパターンピース及び廃棄材料に分けられる
。本発明の装置は、切断工具を有する切断手段を含み、
切断手段と積重体は相対的に運動され得る。結束手段は
、積重体に対し可動であり、ファスナーを積重体に挿入
しスタックを束にした状態で保持する。ファスナーは挿
入後に積重体を越えて上方へ伸長する頭部を有する。そ
の後に取り出し手段が挿入されたファスナーの頭部を把
持しその束を支持面から取り出し他の場所へ移送する。結束手段はまたファスナーが挿入されるときファスナー
の頭部に情報を付加する手段を含み、ファスナーの頭部
はその後に束を識別するラベルとして働く。［００１２］

【実施例】図１は、本発明を具現する自動制御される切断、結束及
び取り出し装置の透視図である。切断結束装置は、全体
的に符号１０で指示され、取り出し装置は全体的に符号
１４０で指示される。切断結束装置１０は、支持面１４
を備える支持テーブル１２を含む。支持面１４上にシー
ト材料の積重体りが広げられ、パターンピースＰ１、Ｐ
２、等のスタック（ｓｔａｃｋｓ；積み重ね）１３が、
シート材料の積重体りから切断結束装置１０により切断
される。パターンピースＰを構成しないシート材料の積
重体りの部分は、普通は廃物（ｗａｓｔｅ）　Ｓと考え
られ、切断作業の後に廃棄される。［００１３］支持面１４は、本発明の広い特徴から逸脱することなく
、多くの異なる方法において提供され得るが、好ましく
は、そして図示のように、隣接する剛毛ブロック又はマ
ット若しくは発泡材料の隣接するブロックにより形成さ
れる貫通可能なベツド１５により提供される。必要に応
じて、１個又はそれ以上の真空チャンバが貫通可能なベ
ツド１５の下方に具備され、空気通路がベツド１５を通
って具備され、空気不透過性材料の覆い層を使用するこ
とにより、切断作業の間、また必１：ｆ量子４−１ご５
１ＵＱ　（日）要に応じて、結束作業及びラベル着は作業の間、積重体
りが圧縮され、支持面１４にしっかりと保持されことが
可能である。テーブル１２として用いられ得るような真
空保持テーブルの詳細な記述が、１９７０年２月１７日
二本発明の譲受人に付与された米国特許第３，４９５，
４９２号に見られる。　切断結束装置１０は、また、垂
直方向往復運動゛切断具２０を備える切断手段１９、及
び結束手段２１を含む。切断手段１９及び結束手段２１
の両者は、支持面１４の上方に支持され、Ｙキャリッジ
２４により、支持面１４に平行に、図示のＸ及びＹ座標
軸方向において運動する。Ｙキャリッジ２４は、Ｘキャ
リッジ３２の一部分である案内棒２６及び親ねじ２８に
より、Ｘキャリッジ３２に対し、図示のＸ及びＹ座標軸
方向において運動可能である。駆動モータ３０が親ねじ
２８を回転し、案内棒２６に沿ってＹキャリッジをＹ座
標軸方向に駆動する。［００１４］Ｘキャリッジ３２は、テーブル１２の両側に設けられる
１対のラック３４及び３６に噛み合うＸキャリッジ３２
上のピニオン（図示されない）により、図示のＸ座標軸
方向に運動される。ピニオンは、駆動モータ３８により
回転される。Ｘ及びＹキャリッジの統合された運動は、
切断手段１９及び結束手段２１が支持面１４上方の任意
の位置に位置されることを許す。しかしながら、切断手
段１９及び結束手段２１の両者が同じＹキャリッジによ
り担持されることは必要ではなく、必要に応じて、別の
Ｙキャリッジ及び協働する別のＸキャリッジが切断手段
１９と結束手段２１の各々に具備され、それらの手段の
各々が相互に独立して運動するようにされ得ることが理
解されるべきである。［００１５］取り出し手段１４０を提供する多くの異なる方法、例え
ば、束を把持し複数の位置の間、即ち束がピックアップ
される位置と入れ物（ｂｉｎ）又は取り出しコンベヤの
ような配達ステーションとの間で、移送することが可能
な任意のコンピュータ制御の機械的腕、即ちロボット装
置が、本発明の範囲内において存在する。図１に示されるように、取り出し手段１４０は、好まし
くは枢動可能腕１４１．１４２、及び人の手の如く物体
をつまむことができる回転爪１４４を含む。腕１４１．
１４２の適当な枢動運動により、爪１４４は、切断テー
ブル１２上の任意の位置に位置され、積重体りに挿入さ
れるファスナーを把持し、関連するピースの束を移動し
得る。［００１６］駆動モータ３０及び３８、切断手段１９及び結束手段２
１は、ケーブル４２を介しコントローラ４０により作動
される。同様に、取り出し手段１４０もまたケーブル１
４６を介しコントローラ４０により作動される。コント
ローラ４０は、このようにして切断工具の経路、結束手
段２１がファスナーを挿入する位置、及び取り出し手段
により結束されるスタックの移動を、制御する。結束手
段２１及び取り出し手段１４０はコントローラ４０を共
有するので、結束手段２１がファスナーを挿入する位置
を画成する情報は、結束されたスタックを移動するため
に（あるいはオフセットを加え）取り出し手段の位置決
めを制御するなめにも用いられ得る。更に、結束手段２
１及び切断手段１９はコントローラ４０を共有するので
、ファスナー挿入位置を切断工具経路を画成する制御デ
ータから引き出すことが可能である。替わりにファスナ
ー挿入位置は、必要に応じて手動又はコンピュータの助
けにより、例えば切断工具経路を画成するマーカー（ｍ
ａｒｋｅｒ）を作成する間に、前置て計算され、切断工
具の経路の情報に沿ってコントローラ４０へ供給される
。［００１７］コントローラ４０は数値制御型が有利である。数値制御
型コンピュータにおいては、切断されるべきパターンピ
ースの輪郭又は周囲を含む切断工具経路及び他の関連す
る情報が、前置（ｐｒｅ−ｅｘｉｓｔｉｎｇ）データに
より画成される。前置データは、マーカー作成工程にお
いて引き出され、コンピュータテープ４４その他の格納
媒体に格納される。しかしながら、オン−ライン（ｏｎ
−１ｉｎｅ）コントローラもまた本発明に用いられ得る
。オン−ラインコントローラにおいては、より即時の制
御データが、コントローラ４０の付近の又は遠隔端末付
近のオペレータにより、相互に作用し発生される。［００１８］切断作業を開始するため、切断手段は、Ｘ及びＹキャリ
ッジ２４及び３２の相互作用により、スタート位置に配
置される。切断工具２０は、次に積重体りに向付量子４
−１と５１ＵＱ％ＩＩ／かって下降され、積重体りを切るように工具軸線上を往
復運動される。キャリッジ２４及び３２は、次に切断工
具２０を、切断されるべきパターンピースの周囲を含む
切断経路に沿って移動させる。切断作業が完了した後、
切断工具は、積重体りから上昇される。［００１９］切断作業の前又は後に、結束手段２１は、パターンピー
スＰの各スタックから成る個々の多数のシートをファス
ナーにより結、束する。ファスナニは、便利な手掛かり
（ｈｏｌｄ）を提供し、その手掛かりにより束のスタッ
クが自動的に又は手動でテーブルから持ち去られ得る。本発明の好ましい実施例において、結束手段２１は、フ
ァスナーが積重体りに挿入されるときファスナーに情報
を付加する手段を含む。ファスナーに付加された情報は
、結束されたスタックの後からの識別を助ける。［００２０］積重体にファスナーが挿入されるべき座標を数値制御型
コントローラ４０が計算するか又は他の方法で得な後、
その座標は、後で取り出し手段により使用するためコン
ピュータメモリに記録される。即ち、所望の数のピース
Ｐ２のスタックが積重体から切断され、ファスナーが結
束手段により挿入された後、コントローラ４０は、ファ
スナーの記録された位置を一度に１個メモリから後検索
する。そのような検索の各々は、ファスナー位置情報を
使用し、爪１４４を協働するファスナー５０上に位置さ
せる。取り出し爪１４４は、次に関連するピースＰ２の
全スタックをファスナー５０によりつまみ上げる。切断
されたパターンピースは、このようにして、切断作業が
完了した後の任意の時に効果的に廃棄材料から分離され
る。取り出し手段１４０は、切断中又はその後のいずれ
においても、ピースのスタックを取り去ることができる
。［００２１］取り出し手段は、積重体が切断と切断されたスタックの
取り出しの間で移動されることが必要でないように、切
断ステーションに隣接して配置されが、又は切断ステー
ションから離間する取り出しステーションに置かれ、積
重体は切断の後、切断ステーションに向がって移動され
得る。取り出し手段が結束されたスタッりをつまみ上げ
た後、取り出し手段は、そのスタックを協働する配達ス
テーション、例えば入れ物又は取り去りコンベヤ、へ移
送し、次にその束を解放し、例えば入れ物へ落下させる
か、取り去りコンベヤ上へ落下させる。［００２２］本発明の１実施例において、自動取り出し手段１４０は
ファスナーに加えられた情報を読む光学的感知手段を含
み、取り出し手段は、次に協働するピースのスタックを
多数の利用可能な配達ステーションの選択された１つへ
情報に基づいて移す。［００２３］好ましい実施例において、切断手段１９及び結束手段２
１の両者は、同一キャリッジ上に取り付けられるが、切
断手段１９及び結束手段２１を支持面１４に対し独立し
て移送する完全に別の手段が使用され得る。また、本発
明は、広げること、切断すること、及び切断されたスタ
ックを取り出すことが、異なるステーションにおいて遂
行される場合において、使用され得る。そのような異な
るステーションが用いられるならば、結束手段２１は、
切断手段と共に切断ステーションに配置されるか、又は
取り出し手段と共に取り出しステーションに配置され得
る［００２４］積重体を固定する多くの方法５が存在するが、本発明の
１つの特徴によると、結束手段２１は、有利には値段票
等を衣類に取り付けるために普通に用いられる種類のプ
ラスチックファスナーに全般に類似するプラスチックフ
ァスナーを分与する。図５ａ及び図５ｂは、一体型プラ
スチックファスナー５０を示す。ファスナー５０の上端
は、印字をするのに適当な表面５３を備える広く平坦な
頭部５２を有する。可撓性繊維部材５４が頭部を丁字形
バー５６へ接続する。丁字形バー５６は、印字用表面５
３の平面をほぼ直角に横切る。図５ｄは、パターンピー
ス層のスタック１３を一緒に結束するファスナー５０を
示す。繊維部材５４はスタック１３を貫通し、丁字形バ
ー５６は、スタックの底部層のすぐそばに水平に位置さ
れる。頭部５２は、スタックの頂部層に隣接して位置さ
れ、上方へ延びる。スタック１３は、それ数頭部５２に
より便利につまみ上げられることが可能であり付開士４
−１と５１Ｕ５　（１，ｊ）表面５３は、識別情報を受けることができる。［００２５］ファスナー５０の供給及び挿入を容易にするため、図５
０の５０ａ、５０ｂ、５０ｃ等によりに示されるような
相互に連結されたファスナーの連鎖を形成することが有
利である。各ファスナー５０の丁字形バー５６は、薄い
又は傾斜した接続片゛６０ａにより共通のプラスチック
棒５８に連結される。各接続片６０ａ、６０ｂ、６０ｃ
等は、プラスチック棒５８に垂直の丁字形バー５６を当
初保持するように充分に強いが、所定の力がプラスチッ
ク棒５８とそれに関連する丁字形バー５６ａ、５６ｂ、
５６ｃ等の一端の間に加えられるときぜん断されるよう
に充分に弱い。相互に連結されたファスナー５０ａ、５
０ｂ、５０ｃ等、関連する丁字形バー５６ａ、５６ｂ、
５６ｃ等及びプラスチック棒５８は、全部、理想的には
、製造費用を最少にするためプラスチン−りの一体品か
ら作られる。［００２６］結束手段２１の詳細な説明のため図２乃至図４が参照さ
れる。この結束手段２１は、ファスナー５０を挿入する
結束具及びファスナー頭部に印字を行うためのプリンタ
を含み、取り付はブラケット７０によりＹキャリッジ２
４に取り付けられる。結束手段のハウジング７２は、往
復運動プラットフォーム（図示されない）によりブラケ
ット７０に接続され、そしてハウジング７２は、積重体
りに接触するように又は接触から外れるように移動され
得る。ファスナー５０の連鎖が、開ロア４を通ってハウ
ジング７２内へ供給される。ハウジング７２のベースは
、ファスナー５０の支持肩部７６．７８として機能する
２つの半体に分割される。プラスチック棒５８及びファスナー５０の印刷用表面５
３は、それぞれ、支持肩部７６．７８上に載置される。丁字形バー５６は、このようにして、２つの半体７６及
び７８の間の隙間８０に懸架される。［００２７］ファスナー５０の連鎖は、歯８２を有するホイール８４
により進められる。ホイール８４は、増分駆動モータ８
７により駆動される。歯８２の間の隙間８５は、ファス
ナー５０をプラスチック棒５８へ連結する接続片６０の
間の距離に等しい距離だけ相互に分離される。接続片６
０は、各隙間８５の間へはまり、ホイール８４が回転す
るとき、接続片６０は、１つずつ対応する隙間８５へ供
給され、歯８２がファスナー５０の連鎖を進めるように
する。ホイール８４及びその歯８２は、モータ８７が、
付勢されると計測された増分又はステップだけ回転する
モータであり、そしてモータがコントローラの下で付勢
又は消勢される故に、ファスナー５０の連鎖が進められ
る各回毎に同一距離だけ回転する。［００２８］中空の針８８が、肩部７６と７８の間の隙間８０から下
方へ突出する。針８８の内部は、ファスナー５０の可撓
性繊維部材５４より僅かに広いチャネル９０を画成する
。針８８の中空部分は、針の全体にわたって延び、針の
両端は完全に開口される。［００２９］分与されるべきファスナー５０は、その丁字形バー５６
が上方にあるまでホイール８４を回転することにより進
められ、図３において最も良く示されるように、針８８
に軸方向に整合される。ガイド９２内の押し棒９１が、
通常は針８８の上方に置かれ、針８８を通り下降するよ
うに往復運動されることが可能であり、ファスナーの丁
字形バー５６を針８８の孔の全長に沿って押す。押し棒
９１の下端は、僅かに皿型にされ、丁字形バー５６が下
降されるとき丁字形バー５６の上端を捕らえる。［００３０１図４を参照すると、ファスナーの頭部５２は、針８８に
隣接する肩部７６上に載置される。頭部５２の上方にお
いて、プリンタユニット９６がハウジング７２に取り付
けられたブラケット９８内で頭部５２に対し往復運動す
る。頭部５２の表面５３上に印字を行うために、プリン
タユニット９６は、下降し、表面５３に接触し、その上
に識別マークを印字する。プリンタユニット９６は、例
えば熱転写、ドツトマトリクス、インキジェット等の任
意の公知の種類のものでよい。ファスナー５０上に印字
された情報は、バーコード及びコンピュータ読み取り可
能なコードから、人が読み取ることができる英数文字ま
での範囲であり得る。プリンタユニット９６は、プリン
タユニット９６の移動が必要でないように、ファスナー
の印字用表面５３の下方に取り付けられることが可能で
ある。更にプリンタユニット９６は、印字されたラベル
を表面５３に加えるラベル付与器により置換され得る。［００３１］一旦、印字用表面５３の印字又はラベル付与が完了する
と、ファスナー５０は、積重体りに挿入される準備が整
う。図６を参照すると、全ハウジング７２は、針８８の
開口端が積重体りを完全に貫通し貫通可能なベツド１５
の一部分を貫通するまで、積重体りへ下降される。プリ
ンタユニット９６は、ファスナー５０の印字用表面５３
から上昇される。押し棒９１が次に下降され、下降の短
い部分の後に、丁字形バー５６の上端が皿型にされた押
し棒９１の下端に置かれ、次に押し棒９１が丁字形バー
５６に下向きの力を加える。次に協働する接続片６０が
、それに加えられる下向き力の故にせん断され、連鎖の
棒５８からファスナー５０を自由にする。［００３２］図７を参照すると、次に押し棒９１は、その下降運動を
続け、丁字形バー５６を中空の針８８を通しそして積重
体りを通して押し下げる。可撓性の繊維部材５４は、丁
字形バー５６に沿うが丁字形バー５６にほぼ平行となる
角度で引っ張られる。頭部５２は、可撓性繊維部材５４
により肩部７６から離され針８８へ向かって引かれる。押し棒９１は、その下降行程の終わりにおいて、丁字形
バー５６を針８８の孔から押し出し貫通可能な支持面１
４内へ押す。可撓性繊維部材５４及び丁字形バー５６は
、それらの最初の垂直関係を取り戻し、図７に見られる
ように、丁字形バー５６は、針８８から積重体りへ水平
に現われる。積重体りの層は、このようにして、積重体
りの下に配置され可撓性繊維部材５４により層の上に配
置される頭部５２に連結される丁字形バー５６により、
−緒に縛られる。次にハウジング７２は、針８８が積重
体りから引き出され、結束手段２１が図２乃至図４に示
される位置を取るまで、上昇される。次にホイール８４
が回転され、ファスナー５０の連鎖が前進し、他のファ
スナー５０がフ刃ンタユニット９６の下方且つ丁字形バ
ー５６の上方に位置され、針８８に軸線方向に整合され
る。結束手段２１は、積重体りの他の部分へ再配置され
、上述と同様のステップを用いて第２のファスナー５０
を挿入する。８７一［００３３］上述の印字及び結束作業は、切断作業の前又は後に遂行
される。任意の数のファスナーがピースのスタックを一
緒に結束するために用いられ得る。成る場合には、廃棄
材料にファスナーを挿入することも望ましい。図８を参
照すると、２個のファスナー５０により縛られたパター
ンピースＰのスタック１３の例が示される。この図示さ
れる例においては、小領域○がパターンピースＰの周辺
付近に示される。小領域０は、パターンピースＰの周辺
と線Ｔの間に位置される。パターンピースＰはその後練
Ｔに沿って縫い付けられ、仕上げられた衣料において、
小領域０は外観から隠される。図示〉れるように、小領
域Ｏ内にファスナー５０を配置し、材料のファスナー５
０によるあり得る損傷が完成された製品において見えな
いようにすることが望ましい。［００３４］本発明の他の実施例において、ラベル着は及び材料スタ
ックの結束の別の手段は、図９ａ及び９ｂのとげのある
ステーブル１００ａ及び１００ｂである。ステーブル１
００ａのとげのある脚部１０１ａ及び１０２ａが積重体
り全体を貫通する。ステーブルの脚部１０１ａ及び１０
２ａのとげは、材料層を一緒に保持する。頭部１０３ａ
の印字面が、材料の上に残って頭部に付加された情報を
表示する。頭部１０３ａは、ステーブルの脚部が挿入さ
れるピースのスタックが持ち上げられ得る手段を提供す
る。同様にステーブル１００ｂは、印字面を備える頭部
１０３ｂを有するが、単に１個のとげ付きの脚部１０１
ｂを有する。［００３５］図１０を参照すると、装置２１ａが示される。装置２１
ａは、印字すること並びにステーブル１００ａ及び１０
０ｂを分与するに適している。ハウジング７２ａは、取
り付はブラケット７０ａ内で往復運動する。押し棒１０
４が、ガイド１０６内でハウジング７２ａに対し往復運
動する。ステーブル１００は、ガイド１０６に横に交差
する案内路１０９を通りハウジング７２ａ内へ入れられ
る。好ましくはステーブルは、−緒に連続ストリップ１
０５の形状に接続され、ハウジング７２ａ内へばね１０
７により押圧される。プリンタユニット１０８は、ガイ
ド１０６に隣接し案内路１０９に対向して取り付けられ
る。１度に１個のステープルがガイド１０６に入り、ば
ね１０７によりプリンタユニット１０８に対して間接的
に押圧される。次に情報が、プリンタユニット１０８に
よりステーブル１００の頭部１０３の印字面に印字され
る。次に押し棒１０４が、ガイド１０６内を下方、往復
運動し、ステーブル１００をストリップ１０５がらせん
断し、ステーブル１００を下方且つガイド１０６の外へ
積重体りを通し推進する。ステープル脚部上のとげが積
重体りの別々の層を一緒に保持し、頭部１０３が、印字
された可視情報を備えて積重体りの表面上に残る。勿論
、上述のラベル付与器が、ステーブル１００の頭部１０
３上のラベルの位置に代えて、用いられ得る。［００３６］一旦パターンピースＰのスタック１３が切断され、ラベ
ルを付与され、ステーブルにより縛られると、各スタッ
ク１３の個々の材料層は、協働するステーブルを取り外
すことなく頭部１０３に対向する側面から個々の材料層
をスタック１３から離すように引っ張ることによりスタ
ック１３から容易に分離することができる。パターンピ
ースＰの束における全部の層が直ちに必要ではない場合
、必要な層は、束の底部から引き出され得る。残りの層
を再度縛ることや再度ラベル付けすることは必要でない
。［００３７］図１１を参照すると、本発明の別の実施例において使用
されるファスナーが全体的に１２０で指示される。ファ
スナー１２０は、ポツプリベット（ｐｏｐ−ｒｉｖｅｔ
）の性質を持ち、ロッド１２４に接続される尖った挿入
ヘッド１２２を有する。ロッド１２４は、柔軟な材料の管１２６内に摺動可能に
収容される。管１２６はヘッド１２２の直径より小さな
直径を有する。メインヘッド１２８が管１２６の上端に
取り付けられる。ロッド１２４を引き上げることにより
、挿入ヘッド１２２が管１２６の下端を外方へきのこ形
にする。ファスナー１２０は、必要に応じて、最初にメ
インヘッド１２８上に適当な情報を印字し、次に挿入ヘ
ッド１２２を積重体りを通して押すことにより使用され
る。次にロッド１２４引き上げられヘッド１２２をきの
こ形にし、その後に積重体りの層をメインヘッド１２８
と管１２６のきのこ形にされた下端の間で束として一緒
に保持する。［００３８］本発明はここにおいて記述され図示された事例に限定さ
れないことが理解され・るべきである。これらの事例は
、本発明を具現する最良の形態の単なる例示であり、形
状、寸法、部品の配置及び作動の細部における変形が容
易になされる。例えば、本発明の１実施例は、ファスナ
ーの頭部が強磁性材料を含むものを含み得る。積重体り
の結束された材料は、自動的に又は手動で磁性取り出し
システムにより取り出される。更に本発明は、取り扱い
及び将来の識別を容易にするため、シート材料の単に１
層又は数層を切断するときに用いられ得る。プリンタユ
ニットは、ファスナー挿入機から分離されることができ
、ファスナーが積重体りに挿入される前又は後にファス
ナー上に印字することができる。それ故、本発明は、特
許請求の範囲に記載の発明の精神及び範囲内にあるすべ
ての変形を含むことを意図される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の結束手段及び自動取り出し手段を有す
る切断装置の透視図である。

【図２】図１の結束手段の正面図である。

【図３】図２の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿う結束手段の側面図である
。

【図４】図２の線ＩＶ−ＩＶに沿う結束手段の側面図である。

【図５】図５ａは図２の結束手段において使用されるプラスチッ
クファスナーの正面図図５ｂは図５ａのファスナーの側
面図、図５０は分与器を通し自動的に供給するため解放
可能に一緒に結合された数個の図５ａのファスナーを示
す図、図５ｄは図５ａのファスナーのようなファスナー
により一緒に保持される材料の積重体の断面図である。

【図６】シート材料の積重体内に貫通する図２の結束手段の側面
図であり、結束手段の針を示す図である。

【図７】図６と同様の側面図である力板プラスチックファスナー
の横方向丁字形バーが積重体を通し押し通された作業の
後の段階における結束手段を示す図である。

【図８】本発明の実施例のファスナーにより一緒に結合されたピ
ースのスタックの透視図である。

【図９】図９ａは本発明の別の実施例の装置に使用される２枝の
とげ付きステープルを示す図、図９ｂは本発明の別の実
施例の装置に使用される１枝のとげ付きステープルを示
す図である。

【図１０】図１の結束手段と置換可能でありそして図９ａ及び図９
ｂのファスナーを使用することができるファスナー結束
手段の側面図である。

【図１１】本発明の更に別の実施例の装置に使用されるポツプリベ
ット形式のファスナーを示す図である。

【符号の説明】

１０；切断結束装置、１２；支持テーブル、１３；スタ
ック、１４；支持面、１５；ベツド、１９；切断手段、
２０；切断工具、２１；結束手段、２４；Ｙキャリッジ
、２６；案内棒、２８；親ねじ、３０．３８；駆動モー
タ、３２；Ｘキャリッジ、３４．３６；ラック、４０；
コントローラ、４２；ケーブル、４４；コンピュータテ
ープ、５０；ファスナー　５２；頭部、５３；表面、５
４；繊維部材、５６；丁字形バー　５８；プラスチック
棒、６０；接続片、７０；取り付はブラケット、７４；
開口、７６．７８；肩音阻　８０；隙間、８２；歯、８
４；ホイール、８７；駆動モータ、９１；押し棒、９２
；ガイド、９６；プリンタユニット、９８；ブラケット
、１００．とげ付きステープル、１０５；ストリップ、
１０６；ガイド、１０８；プリンタユニット、；案内路、１２０；ファスナー；挿入ヘッド、１４０；取り出し手段、１４１、；腕、；爪、１４６；ケーブル。

【書類名】

図面

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０１【図１１】

【書類名】【整理番号】【提出日】【あて先】【事件の表示】

ｒ出願番号】

【発明の名称】

手続補正書９００３９５Ｉ平成３年８月２６日

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材料の積重体から切断作業により切
断されるピースのスタックを結束し、結束されたスタッ
クを積重体の残りから取り出す装置にして、切断手段（
１９）、結束手段（２１）及び取り出し手段（１４０）
を含み、切断手段（１９）は、切断工具（２０）を有し
、シート材料の積重体（Ｌ）からパターンピースのスタ
ック（１３）を切断するように作動可能であり、結束手
段（２１）は、シート材料の積重体に対し運動可能であ
り、積重体にファスナー（５０、１００、１２０）を挿
入し、切断手段により積重体から切断されるパターンピ
ースのスタックを束にして保持し、取り出し手段（１４
０）は、挿入されたファスナーをつかみ、ファスナーに
より束にされたパターンピースのスタックを取り出し、
それらを他の場所へ移送することを特徴とする装置。
【請求項２】請求項１に記載の装置にして、パターンピ
ースのスタックを識別するためそれと協働するファスナ
ーに情報を付加する手段（９６）を含むことを特徴とす
る装置。
【請求項３】請求項１に記載の装置にして、シート材料
の積重体を支持する支持面（１４）を有する支持手段（
１２）を含むことを特徴とする装置。
【請求項４】請求項３に記載の装置にして、コンピュー
タメモリを有する自動コントローラ（４０）を含み、該
コントローラが、切断手段（１９）、結束手段（２１）
及び取り出し手段（１４０）を制御することを特徴とす
る装置。
【請求項５】請求項４に記載の装置にして、切断手段（
１９）の切断工具（２０）は、コントローラ（４０）に
より提供される制御データに基づいてパターンピース（
Ｐ）の周辺の付近に案内され、結束手段（２１）は、積
重体に制御データから引き出される位置において積重体
にファスナー（５０、１００、１２０）を挿入し、該位
置はコンピュータメモリに記録され、取り出し手段（１
４０）は、記録されたファスナー位置を検索することに
より決定される位置からファスナーをつかむことを特徴
とする装置。
【請求項６】請求項１に記載の装置にして、ファスナー
（５０、１００、１２０）は、取り出し手段によりつか
まれるように、挿入後に積重体を越えて上方へ延びる頭
部（５２、１０３、１２８）を有することを特徴とする
装置。
【請求項７】請求項６に記載の装置にして、結束手段は
、ファスナーの頭部に情報を加える手段（９６）を含む
ことを特徴とする装置。
【請求項８】請求項７に記載の装置にして、情報を加え
る手段は、プリンタ（９６）を含むことを特徴とする装
置。
【請求項９】請求項６に記載の装置にして、各ファスナ
ー（５０）の頭部（５２）は、ほぼ平坦であり、各ファ
スナー（５０）は、また通常は頭部（５２）にほぼ垂直
に配置される横方向のバー（５６）、及び頭部（５２）
を横方向のバー（５６）に連結する可撓性繊維部材（５
４）を含むことを特徴とする装置。
【請求項１０】請求項６に記載の装置にして、各ファス
ナー（１００、１２０）の頭部（１０３、１２８）は、
ほぼ平坦であり、各ファスナーは、また積重体を通して
挿入するために少なくとも１本の剛固な脚部（１０１、
１０２、１２６）を含むことを特徴とする装置。
【請求項１１】請求項１０に記載の装置にして、少なく
とも１本の剛固な脚部（１２６）は、頭部（１２８）か
ら離れた端部に尖った挿入部分（１２２）を有し、該挿
入部分は、きのこ形にされることが可能であり、積重体
の層をきのこ形の端部と頭部の間で固定することを特徴
とする装置。
【請求項１２】シート材料の積重体から切断作業の間に
切断されるピースのスタックを結束し取り出す方法にし
て、切断作業の後に、シート材料の積重体がパターンピ
ースのスタックと廃棄材料に分けられ、該方法は、シー
ト材料の積重体（Ｌ）からパターンピース（Ｐ）のスタ
ックを切断するステップ、積重体にファスナー（５０、
１００、１２０）を挿入し該スタックを束にして保持す
るステップ、及び該ファスナーをつかみ該束を積重体か
ら取り出し他の場所へ移送するステップを含むことを特
徴とする方法。
【請求項１３】請求項１２に記載の方法にして、パター
ンピースは、コントローラ（４０）により供給される制
御データに基づいて切断工具（２０）をパターンピース
の周辺の付近に案内することにより積重体から切断され
、ファスナー（５０、１００、１２０）は、制御データ
から引き出される積重体の位置に挿入され、該位置はコ
ンピュータメモリに記録され、ファスナーは、コンピュ
ータメモリに記録されたファスナーの位置を検索するこ
とにより決定される位置に配置される取り出し機構（１
４０）によりつかまれることを特徴とする方法。
【請求項１４】請求項１２に記載の方法にして、少なく
とも幾つかのファスナーに情報を印字し該ファスナーと
協働するスタックをそれにより識別することを特徴とす
る方法。
【請求項１５】シート材料の積重体から切断作業の間に
切断されるピースのスタックを結束しラベル付けする装
置にして、切断作業の後に、シート材料の積重体はパタ
ーンピースと廃棄材料に分けられ、該装置は、切断手段
（１９）及び結束手段（２１）を含み、切断手段（１９
）は、切断工具（２０）を有し、シート材料の積重体（
Ｌ）からパターンピースのスタック（１３）を切断する
ように作動可能であり、結束手段（２１）は、シート材
料の積重体に対し運動可能であり、積重体にファスナー
（５０、１００、１２０）を挿入し、スタックを束にし
て保持し、該結束手段は、各ファスナーに積重体への挿
入と同時に情報を付加する手段を含み、該ファスナーが
協働するパターンピースのスタックを識別することを特
徴とする装置。
【請求項１６】請求項１５に記載の装置にして、取り出
し手段（１４０）を含み、該取り出し手段は、積重体に
ファスナーを挿入した後にファスナーをつかみ積重体か
ら束を取り出し他の場所へ移送することを特徴とする装
置。
【請求項１７】請求項１５に記載の装置にして、各ファ
スナーは、ほぼ平坦な頭部（５２）、通常は頭部（５２
）の平面にほぼ垂直に配置される横方向のバー（５６）
、及び頭部を横方向のバーに連結する可撓性繊維部材（
５４）を含むことを特徴とする装置。
【請求項１８】請求項１５に記載の装置にして、各ファ
スナーは、ほぼ平坦な頭部（１０３、１２８）、及び積
重体を通して挿入するための少なくとも１本の剛固な脚
部（１０１、１０２、１２６）を含むことを特徴とする
装置。
【請求項１９】請求項１８に記載の装置にして、少なく
とも１本の剛固な脚部（１２６）は、頭部（１２８）か
ら離れた端部に尖った挿入部分（１２２）を有し、該挿
入部分は、きのこ形にされることが可能であり、積重体
の層をきのこ形の端部と頭部の間で一緒に束として固定
することを特徴とする装置。
【請求項２０】シート材料の積重体から切断作業の間に
切断されるピースのスタックを結束しラベル付けする方
法にして、切断作業の後に、シート材料の積重体がパタ
ーンピースのスタックと廃棄材料に分けられ、該方法は
、シート材料の積重体（Ｌ）からパターンピース（Ｐ）
のスタック（１３）を切断するステップ、積重体にファ
スナー（５０、１００、１２０）を挿入しスタックを一
緒に束にするステップ、及び少なくとも幾つかのファス
ナーに情報を加えるステップを含むことを特徴とする方
法。
【請求項２１】請求項２１に記載の方法にして、挿入さ
れたファスナーをつかみ束を積重体から取り出し他の場
所へ移送するステップを含むことを特徴とする方法。