JPH0412794A - ミシンの二重環縫いルーパー駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はミシンの二重ｉ縫いルーパー駆動機構に関し、
特にルーパーの先端部で水平面に画く楕円軌跡の短径方
向距離を調節できるようにしたものに関する。

〔従来技術〕

一般に、伸縮性に冨んだ縁かがり縫いとして、縫針とル
ーパーとを用いた二重環縫いが知られており、この二重
環纏いのだめのルーパー駆動機構を備えたミシンが種々
提案されている。

例えば、特公昭４７−２９８１号公報には、ミシンモー
タで駆動される主軸の回転に連動してルーパーを取付け
たルーパー軸をその軸方向に往復運動させるルーパー往
復動機構と、主軸の回転に連動してルーパー軸をその軸
回りに往復回動させるルーパー揺動機構とを備えたルー
パー駆動機構が記載されている。

ところで、二重環縫いに用いる縫針は、通常の場合、加
工布の厚さが大きくなる程、また針糸が太くなる程太い
縫針を使用する。従って、太い縫針を使用するときには
、ルーパーが縫針の凹部と反対側の針側面を通過すると
きに、ルーパーの背面部と縫針とが衝突しないように、
ルーパー先端部の水平面に対して画く楕円軌跡の短径方
向の距離を大きくする必要がある。

しかし、前記公報に記載のルーパー駆動機構においては
、−主軸で基端部が偏心回転駆動する揺動アームの先端
部の連結部はピンで揺動腕に連結されているので、揺動
腕の揺動角が常に一定であり、ルーパー軸の軸方向の移
動距離を変更することができず、ルーパー先端部で画く
楕円軌跡は常に一定なので、縫針の太さを変更をできな
いという問題がある。

そこで、本願出願人は、特公昭５４−３９７８９号公報
において、連杆と揺動腕と回動軸と短径送りアームとを
設けたルーパー往復動機構と、長径送りアームと回動ア
ームとを設けたルーパー揺動機構とを備えるとともに、
揺動腕に円弧状の係合孔を形成したことにより、ルーパ
ー軸の軸方向の移動距離、つまりルーパー先端部で画く
楕円軌跡の短径方向距離を調節可能にし、何れの太さの
縫針でもルーパー背面部が縫針に衝突することなく、し
かもルーパー先端部と縫針の凹部との出合い位置を常に
所定位置に保持できるルーパー駆動機構を提案した。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、本願出願人が提案したルーパー駆動機構
においては、連杆や回動軸などを四節リンク状に配設す
るので、ルーパー駆動機構が大型化するという問題があ
る。

本発明の目的は、種々の太さの縫針でもルーパーの背面
部が縫針に衝突することなく、しかもルーパー先端部を
針糸に確実に係合させることができ、更に小型化したミ
シンの二重環縫いルーパー駆動機構を提供することにあ
る。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明に係るミシンの二重環縫いルーパー駆動機構は、
ミシンモータで回転駆動される主軸と、主軸に直交状に
配設されルーパーが取付けられるルーパー軸と、主軸か
ら直交方向に延び基端部が主軸で偏心回転駆動される揺
動アームと主軸に平行な支軸に揺動自在に枢支され揺動
アームの先端部の連結部と係合して揺動駆動される揺動
腕とを備え揺動腕の揺動運動でルーパー軸をその軸方向
に往復運動させるルーパー往復動機構と、主軸の回転に
連動してルーパー軸をその軸回りに往復回動させるルー
パー揺動機構とを備えた二重環縫いルーパー駆動機構に
おいて、揺動アームの連結部が係合する揺動腕の係合孔
が、ルーパーの先端部が縫針の目孔の上側の凹部に係合
した状態における揺動アームの基端部の偏心回転する偏
心基点を中心とし且つその偏心基点から連結部までの半
径の円弧状係合孔に形成され、連結部を係合孔に位置調
節自在に固定する固定手段を設けたものである。

〔作用〕

本発明に係るミシンの二重環縫いルーパー駆動機構にお
いては、実施例に係る第５図・第８図・第９図に示すよ
うに、揺動アーム８の連結部１０が係合する揺動腕１３
の係合孔１５は、ルーパーの先端部が縫針４３の目孔の
上側の凹部４５に係合した状態、つまり第９図に示すよ
うにルーパー先端部が針糸に出合う出合い位ＷＰの状態
において、揺動アーム８の基端部が偏心回転する円軌跡
Ｃの偏心基点ｐを中心とし且つその偏心基点ｐから連結
部１０までの距離ｒを半径とする円弧状の係合孔１５に
形成されているので、第５図に示すように係合孔１５に
対して連結部１０を実線で示す位置関係で固定手段で固
定したときには、ルーパー先端部は実線で示す楕円軌跡
Ｔを水平面に画（。また、係合孔１５に対して連結部１
０を一点鎖線で示す位置関係で固定したときには、揺動
腕１３の揺動角が大きくなってルーパーの先端部は一点
鎖線で示す楕円軌跡ＴＩを画く。更に、係合孔１５に対
して連結部１０を二点鎖線で示す位置関係で固定したと
きには、揺動腕１３の揺動角が小さくなってルーパーの
先端部は二点鎖線で示す楕円軌跡Ｔ２を画く。

即ち、楕円軌跡の短径方向Ｙの距離を縫針の太さに応じ
て変更することができ、しかもこれら何れの楕円軌跡に
おいても所定の出合い位置ｐを経ている。

〔発明の効果〕

本発明に係るミシンの二重環縫いルーパー駆動機構によ
れば、〔作用〕の項で詳述したように、揺動アームの連
結部が係合する揺動腕の係合孔を、ルーパー先端部が縫
針の凹部に係合した状態における揺動アームの基端部の
偏心基点を中心とし且つその偏心基点から連結部までの
距離を半径とする円弧状係合孔に形成し、しかも固定手
段で連結部を係合孔に位置調節自在に固定するので、連
結部を係合孔に対する固定位置を調節することにより、
ルーパーの背面部は何れの太さの縫針にも衝突すること
なく、しかもルーパー先端部を針糸に確実に係合させる
ことができる。

更に、ルーパー往復動機構において、揺動アームの連結
部を直接揺動腕に連結したので、ルーパー往復動機構を
小型化・簡単化することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面に基いて説明する。

第１図〜第３図に示すように、ルーパー駆動機構１はル
ーパー往復動機構２とルーパー揺動機構３とからなり、
先ずルーパー往復動機構２について説明すると、左右方
向向きに配設されミシンモータ（図示路）で回転駆動さ
れる主軸５はフレーム６に回転可能に枢支され、主軸５
に固着した偏心カム７には主軸５から後方へ伸びる揺動
アーム８の基端部９が回転可能に外嵌されている。この
主軸５の後側にはフレーム６に回動自在に支持された支
軸１２が主軸５と平行に配設され、この支軸１２の揺動
アーム８に対向する位置にはルーパー軸２５を軸方向へ
移動させるための揺動腕１３が回動自在に枢支され、揺
動腕１３は、この揺動腕１３に形成された円弧状の係合
孔１５を介して固定機構１６により揺動アーム８の先端
部の連結部１０と係合している。尚、連結部１０を係合
孔１５に位置調節自在に固定する固定機構１６について
は後述する。

一方、第３図・第４図に示すように、揺動腕１３に固着
したボルト２０で回動自在に枢支された角駒２１は側面
視略コ字状の駒受は部材２２の収容部２３に収容され、
また駒受は部材２２の固定部２４には、主軸５の直ぐ下
側で主軸５に直交状に配設され且つフレーム６に回動自
在に支持されたルーパー軸２５の後端部が固着されてい
る。即ち、角駒２１が揺動腕１３の揺動により収容部２
３内で上下動可能な状態で、ルーパー軸２５の後端面と
角駒２１の前端面、角駒２１の後端面と駒受は部材２２
とは夫々略密着状に当接している。

従って、主軸５の回転により揺動アーム８の基端部９が
偏心回転駆動されるので、揺動腕１３は連結部１０の主
軸５方向への往復運動により連結部１０との保合を介し
て揺動駆動され、同時に角駒２１と駒受は部材２２とを
介してルーパー軸２５が前後方向に往復運動する。この
ルーパー軸２５の前端部にはルーパー支持部材２６が固
着され、ルーパー２７はこのルーパー支持部材２６に取
付けられている。

次に、ルーパー２７をルーパー軸２５の軸回りに往復回
動させるルーパー揺動機構３について説明すると、前記
主軸５の右端部には、互いに対向する１対の円形板３１
とこれらの円形板３１に亙って主軸５と平行に配設され
且つこれらの円形板３１の回転中心から半径方向へ所定
距離だけ移動した位置に固着されたビン３２とからなる
上下揺動駆動体３０が固着されている。そして、このピ
ン３２には連結ロッド３３の上端部が回転自在に枢支さ
れ、この連結ロッド３３の下端部は揺動軸３４に回動自
在に固着された連結アーム３５の第１腕部３６の先端部
に形成された球状連結部に連結されている。この揺動軸
３４は主軸５の直く下側でルーパー軸２５と平行に配設
されフレーム６に回動自在に支持されている。

更に、連結アーム３５の第２腕部３７に固着さレタヒン
３８とルーパー軸２５に固着された二股部材３９の１対
の二股部４０に亙って配設されたピン４１とは連結部材
４２で連結されている。従って、主軸５の回転によりピ
ン３２が主軸５の軸心に対して偏心回転駆動されるので
、連結ロッド３３が上下往復動されて連結アーム３５が
往復回動され、連結部材４２と二股部材３９とを介して
ルーパー軸２５がその軸回りに往復回動する。

ルーパー駆動機構１は以上のように構成されているので
、主軸５が回転駆動されると、ルーパー軸２５はルーパ
ー往復駆動機構２によりその軸方向に往復運動すると同
時に、ルーパー揺動機構３によりその軸回りに往復回動
するので、ルーパー２７の先端部２８は第９図に実線で
示す楕円軌跡Ｔ上を楕円運動する。ここで、この楕円軌
跡Ｔの長径方向Ｘの距離はルーパー軸２５の回動角で規
定され、短径方向Ｙの距離はルーパー軸２５の軸方向の
移動距離で規定される。従って、ルーパー２７の先端部
２８は、第７図に示すように縫針４３の目孔４４の上側
の凹部４５に係合した状態つまり第９図に点Ｐで示す出
合い位置を経て、しかも縫針４３の凹部４５と反対側を
経て楕円運動するので、縫針４３の上下運動と協働して
加工布に二重環縫口が形成される。

次に、前記揺動腕１３に形成された係合孔１５と連結部
１０を係合孔１５に位置調節可能に固定する固定機構１
６とについて、第３図〜第９図に基いて説明する。

第８図に示すように、揺動アーム８の基端部９の偏心回
転する偏心基点の偏心運動軌跡Ｃは一点鎖線で示すよに
矢印Ａ方向に円運動する。ところで、揺動アーム８の連
結部１０が係合する係合孔１５は、この偏心運動軌跡Ｃ
において、第９図に点Ｐで示す出合い位置における前記
偏心基点の位置ｐを中心とし且つその偏心基点ｐから連
結部１０までの距離ｒを半径とする円弧状係合孔に形成
されている。尚符号０は主軸５の軸心である。

次に、固定機構１６について説明すると、第６図に示す
ように、揺動腕１３と連結部１０とは、連結部１０の挿
通孔１１内に設けたスペーサ１９と係合孔１５とを挿通
したボルト１７とナツト１８とで相互に回動自在に且つ
位置調節自在に固定される。ここで、このスペーサ１９
の長さは連結部１０の厚さよりも幾分長くなっており、
連結部１０は揺動腕１３に対して回動自在になっている
。

即ち、係合孔１５はルーパー２７の先端部２８が縫針４
３の凹部４５に係合した状態における前記偏心基点の位
１ｊｐを中心とする円弧状に形成されているので、第５
図に示すように連結部１０を係合孔１５の上端部の位置
に移動させて揺動部１４に係合させたとき、つまり連結
部１０が揺動腕１３に対して一点鎖線で示す位置関係に
あるときには、支軸１２の軸心からこれらの係合位置と
の距離が短くなるので、ルーパー２７の先端部２８の楕
円軌跡Ｔ１は第９図に一点鎖線で示すように、所定の出
合い位ＭＰを通過してその短径方向Ｙの距離が長くなる
。また、連結部１０を係合孔１５の下端部の位置に移動
させて揺動腕１３に係合させたとき、つまり連結部１０
が揺動部Ｉ４に対して二点鎖線で示す位置関係にあると
きには、支軸１２の軸心からこれらの係合位置との距離
が長くなるので、ルーパー２７の先端部２８の楕円軌跡
Ｔ２は二点鎖線で示すように、出合い位１ｉＰを通過し
てその短径方向Ｙの距離が短くなる。但し、何れの場合
でも、ルーパー軸２５の回動角は常に一定なので、楕円
軌跡の長径方向Ｘの距離は常に一定である。

従って、連結部１０を係合孔１５に係合させる係合位置
を調節することにより、ルーパー背面部は何れの太さの
縫針４３にも衝突することなく、しかもルーパー先端部
２８を針糸に確実に係合させることができる。

更に、ルーパー駆動機構１は簡単な構成によりルーパー
往復動機構２とルーパー揺動機構３とからなっているの
で、ルーパー駆動機構１を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はルーパー
駆動機構の平面図、第２図はその正面図、第３図はその
側面図、第４図は第３図ＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は
第１図Ｖ−Ｖ線断面図、第６図は第５図Ｖｌ−Ｖｌ線断
面図、第７図はルーパーの先端が縫針の凹部を通過する
ときの縫針の部分拡大側面図、第８図は係合孔と揺動ア
ームの偏心基点との位置関係を説明する説明図、第９図
はルーパーの先端の楕円軌跡と縫針との位置関係を説明
する説明図である。 ■・・ルーパー駆動機構、　２・・ルーパー往復動機構
、　３・・ルーパー揺動機構、　５・・主軸、　８・・
揺動アーム、　９・・基端部、１０・・連結部、　　１
３・・揺動腕、　　１５・・係合孔、　　１６・・固定
機構、　　１７・・ボルト、１９・・スペーサ、　２５
・・ルーパー軸、２７・・ルーパー　　３０・・上下揺
動駆動体、３３・・連結ロッド、　３４・・揺動軸、　
３５・・連結アーム、　３９・・二股部材、　４３・・
縫針、　４５・・凹部。 特許出願人　　ブラザー工業株式会社 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンモータで回転駆動される主軸と、主軸に直
   交状に配設されルーパーが取付けられるルーパー軸と、
   前記主軸から直交方向に延び基端部が主軸で偏心回転駆
   動される揺動アームと主軸に平行な支軸に揺動自在に枢
   支され揺動アームの先端部の連結部と係合して揺動駆動
   される揺動腕とを備え揺動腕の揺動運動でルーパー軸を
   その軸方向に往復運動させるルーパー往復動機構と、前
   記主軸の回転に連動してルーパー軸をその軸回りに往復
   回動させるルーパー揺動機構とを備えた二重環縫いルー
   パー駆動機構において、 前記揺動アームの連結部が係合する揺動腕の係合孔が、
   ルーパーの先端部が縫針の目孔の上側の凹部に係合した
   状態における揺動アームの基端部の偏心回転する偏心基
   点を中心とし且つその偏心基点から連結部までの半径の
   円弧状係合孔に形成され、前記連結部を係合孔に位置調
   節自在に固定する固定手段が設けられていることを特徴
   とするミシンの二重環縫いルーパー駆動機構。