JPH04127825A - 保護継電器 - Google Patents

保護継電器

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JPH04127825A
JPH04127825A JP2248006A JP24800690A JPH04127825A JP H04127825 A JPH04127825 A JP H04127825A JP 2248006 A JP2248006 A JP 2248006A JP 24800690 A JP24800690 A JP 24800690A JP H04127825 A JPH04127825 A JP H04127825A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
この発明は電力系統を保護する保護継電器に関するもの
である。
【従来の技術】
第2図は、例えばV電気協同研究、第41巻第4号ディ
ジタル・リレー」P45の第4−1−3表の方式、積形
Cに示されたディジタル演算形電力方向継電器に関し、
そのアルゴリズムを説明するための図である。 電力方向を得る演算原理式として、上掛の表には下式が
示されている。 ■ ■ cosθ= v、 i ll+ VII−、Hi 、。 ;電圧、電流の振巾値 θ;電電圧型電流位相差 1@、Vs;時刻mの時点の電流、電 圧のディジタル・データ t @−2r vl&−2;時刻mより3サンプル前但
し、  V、1 の電流及び電圧のディジ タル・データ 更に、ここでは、サンプリング時間巾βを電気角で30
°の場合について示しており、時刻mの電流及び電圧の
内積値と、この時刻mより電気角90°隔った時点の電
流及び電圧の内積値の和を得るものである。 今、継電器への入力電気量を第2図のようにi (t)
 = I psin((dat)    ・・・(2)
y (t) = V、 5in(ω。t+θ) ・・・
(3)とし、時刻m時点におけるω。to)値をαとす
れば、各サンプル値は以下の式で与えられる。 i、= 1. sin tx     ・・・(4)v
lI= V、 5in(α+β)  ・・・(5)従っ
て、それ以前、m−に時点におけるサンプル値は下式で
与えられる。 i 、−に== I psin(α−にβ)    ・
(6)v、ll−、= v、 5in(α−にβ+θ)
・(7)但し、I、、V、i電流、電圧の振巾値、β;
サンプリング時間巾、 θ;雷電流基準とした時の電圧の 進み角、 kik=1.2.3・・・ である。 ここで、式(1)の右辺に着目すると下記となる。 1、V、+ν。 :+Vs−i=Ipsinα−V、5in(α+β) 
+ Ipsin(α−3β)・シ、5in(α−3β+
θ)=1.V、(sinα5in(α+β)+5in(
α−3β)sin(α−3β十〇))=1.V、  (
sinα5in(α+β)+cosαcos(α十〇)
) =1.Vpcos  θ 即ち、データの3サンプル分の隔たりは、電気角90°
の隔たりと言うことになる。
【発明が解決しようとする課題】
従来の保護継電器は以上のように構成されているので、
「系統周波数は常に一定として扱うものであり、ディジ
タル・リレーとして成立させるためには、50)1z、
60Hz等の周波数に対応してサンプリング時間巾βを
正確に定める必要がある。−の前提のもとに演算原理式
が構成されている。 このため、系統の周波数変動に対しては、式(8)%式
% (α十〇)の前提が崩れてしまい、等号が成立しなくな
って、演算原理上、保護能力的に無視し得ない影響を受
ける他、周波数によってサンプリング時間巾βを変えな
いと誤差が大となって実用的でなくなるという課題があ
った。 更には、系統周波数に従属して、サンプリング時間巾β
を30°の倍数に設定する必要があり、式(8)の場合
、電力方向リレーとして有効な演算結果を得るためには
、電気角で90° (6011zの場合には4. 16
7ms、  50Hzの場合には5 ms)相当の時間
が必要(処理装置の処理に要する時間は、これを無視し
である)であり、従来の演算原理では、これ以上に検出
時間を短縮するのは困難で、高速度動作に対しては、限
界がある等の課題があった。 この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、周波数変動による特性変化を改善すると共に、
扱う周波数によってサンプリング時間巾βを変更する必
要のない、即ち5・OHz、60Hz共用形の演算処理
回路で対応が可能な保護継電器を得ることを目的とする
【課題を解決するための手段】
この発明に係る保護継電器は、電力系統の電圧2電流を
検出した電圧データ及び電流データを所定のサンプリン
グ時間中でサンプリングし量子化して一時保管する電流
データの一時的保管室、及び電圧データの一時的保管室
と、その一時的保管室に格納された電流、電圧データの
サンプリング値及び演算順序を規定して演算処理する演
算回路により第1の電気量及び第2の電気量を演算処理
して出力する四則演算回路と、前記電力系統の電流の振
巾値及び電圧の3乗の振巾値との積量を被除数としたサ
ンプリング演算式からなる前記第1の電気量を、前記第
2の電気量で除して電力方向成分を求め、該電力方向成
分が零より大か否かを判定し、その判定結果を出力する
判定量導出部とを設けたものである。
【作 用】
この発明における保護継電器は、電力系統の電流、電圧
のサンプリングデータの積量を導出して第1の電気量及
び第2の電気量を求め、電力方向成分を得て判定する。 そして、その電力方向成分を求めるに当っては該電気量
の3つの成分、即ち、電流、電圧の位相差(θ)に関連
する成分と、第2調波に関連する成分(2α)及びサン
プリング時間巾(β)に関する成分のうちサンプリング
時間中と第2調波に関する成分を位相差成分から除去し
て電流、電圧の位相差に関する成分のみとするように人
力サンプリングデータの取込み順序を規定するので、周
波数変動に対しても高精度かつ安定な継電器が得られる
【実施例】
以下、この発明の一実施例を図について説明する。 第1図において、1はディジタル量化された電流データ
の配分路、2は電圧データの配分路、3゜4は夫々電流
データの一時的保管室、5〜9は夫々電圧データの一時
的保管室、10〜14,21゜25.26は乗算回路、
15,16.18.19は加算回路、17,22.23
は除算回路、20゜24は減算回路、27は判定量導出
部である。 次に動作について説明する。まず、電流及び電圧データ
の配分路1,2には夫々ディジタル・データ列”・1l
I−1”・1 s+1 ”・+ 及び・・” @−1+
 vn−1+V @、 V @ 41 、 V p 4
 z・・・が常に一定のサンプリング時間巾β(本発明
では、従来のディジタル・リレーのように、系統周波数
に従属して、電気角30゜又はその倍数に規定する必要
はない。)おきに流れており、電流、電圧データの一時
的保管室43.9.8・ 5には夫々! T6+I+ 
l 、I−1+ vlI4Z+ vlI+1+v、、v
カーInvヨー2が保管されているものとする。 この電流、電圧データの一時的保管室3〜9のデータの
出し入れは別の制御系(図示せず)によって制御されて
いる。 例えば、最新データとして、電流データi1.3がデー
タ配分路1に現われると(勿論、これと同期して電圧デ
ータの配分路2にも■6.3が現れている。)電流デー
タの一時的保管室3ではデータ!ff1−1がクリアさ
れ、データi、を収納する。同時に電流データの一時的
保管室4ではデータ17.1がクリアされ、データI 
ma2を収納する。この時、電流データの一時的保管室
3,4のデータのクリア、収納も別の制御系によって制
御される。 電圧データの一時的保管室5〜9の動作についても電流
データの一時的保管室3.4と全く同様の動作を行う。 即ち、データV□、が電圧データの一時的保管室9に収
納された時、電圧データの一時的保管室8.7,6.5
には夫々v1゜2.vい* I + v*+ vll+
 −1が収納され、乗算回路10〜14は、各データの
一時的保管室からデータを入力して、夫々の内積値を導
出して出力している。すなわち、乗算回路IOはデータ
の一時的保管室3.6から得たデータで積量i□1v1
1を導出し、乗算回路11はデータの一時的保管室4,
8から得たデータで!Ii、、、V、、、 をi[出L
、乗算回路12はデータの一時的保管室4.6から得た
データで積量1 @+HV B−1を導出し、乗算回路
13は電圧データの一時的保管室7から得たデータで積
量2V、を導出し、 乗算回B]4はデータの一時的保管室3.8から得たデ
ータで積量i、−,v□、を導出している。 また、加算回路I5はデータの一時的保管室5゜9から
得たデータで料量V□2+vカー2を夫々導出して出力
している。 次に、加算回路16は、前記乗算回路10.11の出力
を夫々入力として取込み、i□1 v□1+i、−、v
、−、を導出して出力している。 また、除算回路17は、乗算回路13及び加算加算回路
18は、乗算回路12.14の出方を夫々入力として、
111+1  vs−+  +1 m−I V@41を
導出して出力している。 加算回路19は、前記乗算回路13.加算回路15の出
力を夫々入力として、■、4□+2v1十vIll を導出し、 減算回路20は、 乗算回路1 3及び加算回路15 の出力を夫々入力として■9.2 2V+e +v、z を導出して出力している。 除算回路22は、 乗算回路1 3及び加算回路19 を導出して出力している (但し、 V、、!+ ’l vIll l1−2 ≠0とする) また、 除算回路23は、 乗算回路1 3及び減算 回路20の出力を夫々入力として (但し、 vII◆2 vh 十Vm−1 ≠0とする) 減算回路24は、 加算回路1 6及び乗算回路21 Vll + II ll−1”l41)  (Im++ V+s
+I +1 m−+ Vp、) を導出して出力している。 乗算回路25は、除算回路22.23の出力を夫々入力
として v II、1 2Vs十V* y、B+ 2v、+ vlI を導出して出力し、最後に乗算回路26は、減算回路2
4および乗算回路25の出力を夫々入力として 1I42 2v、+v11 V @ 4 ! ” 2 vII ” vm −2(1
+*+I vs41  +i a−+ vm−+)lを
導出しテ出力している〔但し、(V□オア−2v +2yヨ+Vm−Z)≠0、■.≠0とする)。 そして、判定量導出部27は、乗算回路26の演算結果
より電力方向成分1,V.cos θを導出している。 また、上記演算回路の処理手順は数学的に説明すると以
下の通りである。 まず、 乗算回路2 1は下記の演算を実行したこ とになる。 2 Vp 5in(α+θ) IpV。 (sin(α+β)sin(α−β十〇)+5in(α
ーβ)sin( α+β十〇) + cos (2β十〇) − cos (2α+θ)
)■。 ・(9) 減算回路24は下記の演算を実行したことになる。 ( 111+1 vII◆1 +1,−。 ■ーー曹 V。 一I,V。 (sin(α+β)sin(α+β+θ)+5in(α
ーβ)5in(α β十θ) 〕 V。 IpV。 =IpV.( (cosθ−cos (2α十〇)cos2β)cos
”2β−1)cosθ ν。 〕 ・(10) 更に、 乗算回路26は下記の演算を実行したことになる。 y −B−2V,+  Vll V−◆!+2V−+ V,−茸 ( i mol V□I + 1 m−1 v+m−+
))2V、5in(α+β) V、 (sin(α+2β+θ) −2sin(α十〇
)→−5in(α2β+θ)) 1、V、(sin(α+β)sin(αβ+θ)+5i
n(α β) sin(α+β十〇)) 1、V。 (s in (α+β)sin(α+β+θ)+5in
(α β) sin(α−β十〇) 〕 IpVp  (cosθcos2β cos (2α十θ)) 1、V。 (cosθ cos (2 α+ θンcos2 β2 〕 p cos (2α+θ)〕 = Ip Vpcos  θ ・ ・ ・ ・ ・(11) 以上の説明では、各演算式中の分母が零にならない場合
について述べているが、分母が零となる場合は、演算結
果を棄てる等の別途処理を行うことは言う迄もない。 上述したように、この発明の主旨は、電流、電圧のサン
プリング値を求め、そのサンプリング値を所要回路を用
いて式(11)右辺の乗算式を演算処理し判定量を導出
することにある。すなわち、乗算式は分数式で構成され
、その分子を第1の電気量としてIp vp’ (co
s22β−1)cosθを導出する。また、分母を第2
の電気量としてV”p(cos’β−1)を導出する。 前記分数式は演算結果の第2調波を除去し、電圧と電流
の位相差の振lJ値に関係した量を導出するごとく電流
、電圧のサンプリングデータの取込みを規定するように
している。 そして、乗算式の演算は、第1の電気量を第2の電気量
で除して得た電力方向成分1.V、cosθが零より大
か否かを判定基準に照らして判定し、保護41電器の出
力を得るようにしている。ここで、第1の電気量算出式
の電流、電圧の位相差(θ)に関する成分及びサンプリ
ング時間中(β)の成分の関連項を以下のように呼称す
る。 (cos” 2β−1) cosθを第1のサンプリン
グ演算式、cos”2β−1を第2のサンプリング演算
式。 なお、上記実施例の変形は、2大別することが可能であ
る。 その1は、式(11)に於いて、mを変化させても本発
明のデータの制御手順に従えば、その4式目のβをco
s 2βとしたまN;力方向成分を得ることが可能であ
る。 一般化して、式(11)のmをm+k (kは整数とす
る)で置換すると下式を得る。 vlI◆皺◆! 2v ll、、+  v −、、−。 V @ * @ 4 z + 2 V @ + y +
  V @ 4 y−1(l□1.1 v@111+ + i−・− va・ト1)) 1、V、 (sin (α+(川)βl sin (a
+(k−1)β+θl +sin +cr+(k−1)
β)sin  (cr+(k+1)  β導 θ l 
 )  −1pVp  (sin  (α+(k+1)
  βl  sin  + α+ik+1) βすθン +sin  Ia+(kl) βン srn
 ’(a イ(k−1) β(θ) 〕 1cos(2
α+2に7?+θ) + cos (2β(θ)cos
 (2α+2にβ(θ)) 〕 −1,ν、 (cosθ−cos (2α+2(kl1)β+θ) cosθ−cos  (2α+2(k l)β+θ) Vp(cos2β−1) ν、(cos2β V。 (−cos2β Vp ・1.V。 (cos2βcosθ cos (2α+2にβ+θ) rpv。 (cosθ cos (2rx +2にβ+θ)cos2β)=Ip
Vp CO3θ ・(12) (但し、(Vsk+!−2Vs+に+V+*+に−り 
(Vask+2+2V、に+V□に−2)≠Ov□、≠
OVpsin(cr+にβ+θ) (cos2β±1)
≠Oとする。)式(11)は、k=oの場合に相当する
。 さて、その2は式(11)に於いて、mを変化させても
、本発明のデータの制御手順に従えば、その4式目のβ
をcos2 j!β(1は整数とする)としても、電力
方向成分を得ることが可能である。 −齢化して、各添数字にlを付して示すが、l。 ■、については、添字Iとは無関係とすることは必要で
ある。 (+1141 ν。 1ν1.) (L+I V@*j +ia N V、1sin(α+2/β令θ) 2sin(α÷θ)+5in(α 21β÷θ)) v*  (sin(α+21 β◆ θ)÷2sin(
α(θ)+5in(α21β亭θ)) sin(α lβ十〇)+5in(α Iβ)sin(α暑lβ(θ)) ■、v。 fsin(α+ 1 β)sin(αi β÷θ)+5
in(crlβ) sin(α lβ÷ θ)) 〕 cos (2α導θ)+cos(2αβ(θ)−cos
(2α+θ))!、V。 1cosθ cos (2α(21β+θ)+cosθcos(2α 21β÷θ)) 〕 cos (2α+θ)) IwVp (CoSθ cos (2α÷θ)cos21β) 〕 V、”(cos”21β−1) V。 冒1.V、cosθ ・(12 (但し、 (Vs+t#−2va+v++−s#)(v@1m +
2シーV、−9j)≠OV@  ≠OV、5in(α十
〇) (CO32β±1)≠0とする。) 式(11)はl=1の場合に相当する。 これは、式(11)の4式目が で示されていたのが、 lとすると、 が得られることを示す。 この2種数の変化形は、第1の実施例のみについて、あ
てはまるものではなく、全実施例についてあてはまるこ
とは言う迄もない。 更に、ここでは、(os2β或いは     (但co
s2β−1 2β+1≠0とする)を導出するのに電圧データを用い
ているが、電流データを用いても何等効果は変わらない
。 具体的には以下の通りである。 vlI 2v。 ■□z  2vwa”vm−t 11@*2 21s+is*t (但し、V□2 2v、ショー2≠0 1s+z−21a+1□2≠0 cos2β−1≠0とする。 vlT14 x +2 V @ + V @i□z +
 2r @ + 1ea−z(但し、 シ□、÷2v□シフ 2≠0 i□2÷2ilI+i、−2≠0 cos2β+1≠0とする。) vs 2t+m (但し、■。 ≠0゜ ≠0とする。 cos2βを下記によることも可能である。 例とし て式(15)の場合で示す。 2v。 21゜ (但し、vl ≠0゜ l11 ≠0 ≠0とする。) これは下記により明らかである。 5in(2α+θ)sin2β −cos2β               ・・・・
・(I7)(但し、5in(2α+θ)sin2β≠0
とする。)なお、上記実施例は第1図で述べた通り、従
来リレーのように「不変周波数の正弦波であれば、サン
プリング時間巾βを電気角30°にとり、3サンプル前
(又は後)のデータを使えば、そのデータは、現在のデ
ータよりも90°前(又は後)のデータであり、前者を
正弦(sin)成分とすれば、後者は余弦(cos)成
分となるJの前提によらない演算原理とするため、入力
データの取込み順序をどのように行うべきかを規定する
手段について示した。 従って、この発明によれば、サンプリング時間巾βを、
系統周波数に無関係に設定することが可能となるため、
50)1z、60Hzで、サンプリング時間巾βを共用
化することが可能となる他、処理装置の処理能力が向上
すれば、する程、サンプリング時間巾βを短く設定し得
ることになる。 具体的に、この発明で、電力方向リレーとして解を得る
ためには、m−2〜m+2までの5サンプル・データ(
従来リレーはm−m+3迄の4サンプル・データ)であ
り、サンプリング時間巾βを縮めて行けば、従来リレー
よりも高速度動作が可能となる。 更には、この5サンプル・データの間、系統の周波数を
ほぼ一定と見なし得る程度の周波数変動であれば、即ち
、水力発電機が起動して、定格周波数になるまでの間の
保護などにも適用可能である。 また、この発明の場合には、時限協調が従来リレーに比
べて容易になることである。 即ち、従来リレーは、タップ値、抑制スプリング、接点
間隔等で電源端から負荷端までの時限協調をとっている
が、この発明では、負荷側程、サンプリング時間巾βを
短く、電源端側程サンプリング時間巾βを長く設定すれ
ば、事故時には、各端をほぼ同一の電流が貫通して事故
点に向って流れるため、同一原理のリレーで確実に時限
協調が図れることになる。 この時、あわせて、演算結果の照合回数を電源端側程多
くする等、配慮すれば信頼度向上にも資する。 更に、この発明の考え方は、インピーダンス・リレーへ
応用してもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、電流、電圧のサンプ
リング値を用いて所要関係式を満たす四則演算回路によ
り第1及び第2の電気量を求め、前記第1の電気量を第
2の電気量で除算して求めた電力方向成分が零より大か
否かを判定するように回路構成したので、周波数変動に
も安定した特性が得られ、50Hz、60Hzサンプリ
ング時間巾を共用化した継電器となし得る効果がある。 また、時限協調に優れていることから高速動作可能な継
電器が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例による保護継電器のブロッ
ク構成図、第2図は従来の電力方向継電器のアルゴリズ
ムを説明する波形図である。 図において、3〜4は電流データの一時的保管室、5〜
9は電圧データの一時的保管室、10〜26は四則演算
回路、27は判定量導出部である。 特 許 出 願 人 三菱電機株式会社

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 電力系統の電圧、電流を検出した電圧データ及び電流デ
    ータを所定のサンプリング時間巾でサンプリングし量子
    化して一時保管する電流データの一時的保管室及び電圧
    データの一時的保管室と、前記一時的保管室に格納され
    た電流、電圧データのサンプリング値を用いて系統保護
    の所要関係式を求め該所要関係式を満足する第1の電気
    量及び第2の電気量を演算処理して出力する四則演算回
    路と、前記四則演算回路により前記電力系統の電流の振
    巾値及び電圧の4乗の振巾値との積量を被除数としたサ
    ンプリング演算式から成る第1の電気量を、電圧の振巾
    値の3乗を除数としたサンプリング演算式から成る前記
    第2の電気量で除して電力方向成分を求め、該電力方向
    成分が零より大か否かを判定し、その判定結果を出力す
    る判定量導出部とを備えた保護継電器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63188775A (ja) * 1987-02-02 1988-08-04 Hitachi Ltd 実効値及び電力検出方式

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JPS63188775A (ja) * 1987-02-02 1988-08-04 Hitachi Ltd 実効値及び電力検出方式

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