JPH0412596B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電線挿入装置に関し、特に搬送コンベ
アによつて連続的に供給されたコネクタ内の等ピ
ツチに配置された電気端子に一ピツチ毎に移動さ
せ順次、電線を圧入し、自動的に結線を施すため
の電線挿入装置に係る。

この種の装置として、従来、例えば第１図に示
すような構造の電線挿入装置が知られている。

すなわち、この電線挿入装置１は、モータによ
つて駆動される往復動ラム（図示せず）に取付け
られた電線挿入刃２と、電線挿入刃２直下の電線
挿入位置に配置されエアーシリンダ３によ駆動さ
れる往復動送り爪４、および電線挿入刃２の下方
に電線挿入位置と隣接して配置された一対の平行
な側壁５，５を含むコネクタガイド６とから成
る。また電線挿入位置にはコネクタ送路と直交す
る方向にばね７によつて付勢され平常時はその対
向壁とによつてコネクタ１０の幅厚よりも小さな
通路を形成する弾性壁８が設けられている。さら
に複数のコネクタが並置される前記のコネクタガ
イド６はコネクタ供給側端部にばね９によつて付
勢されコネクタガイド６内に供給された複数のコ
ネクタ１０をコネクタ送路に沿つて押圧する、押
圧ロツド１１を具えている。この押圧ロツド１１
により押圧されるコネクタ１０は前記弾性壁８の
一側の傾斜面と当接し電線挿入位置への侵入を阻
止される。

電線挿入位置直前に位置するコネクタ１０は、
電線挿入刃２の各上昇運動の際に、弾性壁８のば
ね圧に抗して１端子分ずつ弾性壁８と対向壁５間
に送り爪４によつて前進せしめられかつ該弾性壁
８の押圧力によつて各位置に保持されるように構
成されている。

しかしながら、上記構成の装置においては、次
のような欠点がある。

コネクタガイド６が一定数量のコネクタ１０
しか収容できないため、一定数量のコネクタの
結線が完了すると一時的に作業を中断してコネ
クタ１０を補給しなければならず、またコネク
タ補給にあたつて押圧ロツド１１の押戻し動作
を伴うため補給作業が面倒であること。

上記によりコネクタ供給から電線挿入まで
の一連の作業を自動化することが困難であるこ
と。

電線挿入刃２と送り爪４はそれぞれ異なる動
力源により駆動されるため両者のタイミングの
とり方が難かしい上装置全体の構造を複雑かつ
大型化させてしまうこと。

送り爪はエアーシリンダ３による駆動である
ため高速送りができず作業性が悪いこと等。

本発明は上記問題点に基づきなされたもので、
電線挿入位置へ正確に位置決めしてコネクタの連
続供給ができかつ高速の電線挿入作業を可能と
し、しかも比較的構造の簡単な電線挿入装置を提
供することを目的とする。

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説
明する。

第２図は本発明の電線挿入装置の一部切欠斜視
図である。

同図において、基板２０上にはこの基板２０に
対して直角に支持板２１が設けられ、この支持板
２１の一側に減速機構を内蔵するギヤボツクス２
２を介して駆動モータ２３が取付けられる。

駆動モータ２３の原動軸の回転は減速機構を介
して減速され、この減速された従動軸の軸端（図
示せず）が支持板２１の他側から突出し、この従
動軸の軸端に回転円板２４が設けられている。

この回転円板２４の外周の一部にはカム面を有
する突起２５が設けられ、この突起２５は同じく
支持板２１の側面に設けたマイクロスイツチ２６
の操作レバーに接触し、マイクロスイツチ２６を
オン−オフさせる。このマイクロスイツチ２６は
駆動モータ２３に電気的に接続されしたがつて回
転円板２４の一回転毎にオン−オフが操り返され
断続運転がなされることになる。

回転円板２４の軸心から所定量偏心した点にピ
ン２７を介してクランク２８の一端が回転自在に
取付けられている。クランク２８の他端にはスラ
イダ２９が連結され、このスライダ２９はガイド
ブロツク３０に沿つて鉛直下方に上下動するよう
に構成されている。

スライダ２９の下端には位置決め固定ブロツク
３１を介して電線挿入刃３２が固定され、この電
線挿入刃３２の基板２０上に設けたコネクタガイ
ド３３上のアンビル３４と係合し、供給された電
線の所定長さに切断する役目を果すものである。

さらにスライダ２９の一側にはコイルばね３５
により下方に付勢された突出ピン３６が設けら
れ、この突出ピン３６は下降時にＬ字レバー３７
の一端と係合する。

Ｌ字レバー３７は一方向回転クラツチ３８に介
してコネクタガイド３３と直交する方向に設けた
回動可能な軸３９に固定されている。

この軸３９にはコネクタガイド３３内に臨み、
かつ送給されたコネクタのラツク状突起に係合す
る複数の等ピツチのコネクタ送り出し用送り爪４
０をその円周に形成したラチエツト４１が取付け
られている。

一方、前記Ｌ字レバー３７のアーム３７ａの自
由端は第３図に示すようにコイルばね４２により
基板２０に固定されている。

前記Ｌ字レバー３７のアーム３７ａはストツパ
４３ａ，４３ｂ間に介装され、このストツパ４３
ａ，４３ｂはコネクタガイド３３の一方の側板３
３ａに固定されている。

前記コネクタガイド３３の後方側板３３ａ，３
３ｂ間にはコネクタの搬送コンベア４５が設けら
れる。すなわち、この搬送コンベア４５は表面歯
付プーリ４６，４７，４８…アイドラ４９等を介
して歯付無端ベルト５０が張架され、表面歯付プ
ーリ４６は規定トルク以上になると、スリツプし
て前記ベルト５０に駆動モータ５１の動力を伝達
しない構造のトルクミツタ（図示せず）を具えて
いる。

上記の搬送コンベア４５上にはコネクタが連続
的に別のパーツフイーダ等により供給され無端ベ
ルト５０によつてコネクタガイド３３の送路に沿
つて送給されるが、上記コネクタの構成は次のよ
うになつている。

すなわち第４図は上記電線挿入装置に適用され
るコネクタの一例を示す斜視図である。

同図においてコネクタ６０はその絶縁ハウジン
グ６１内に一定間隔に設けられた隔壁６２によつ
て形成される複数の端子収容孔６３を具え、各端
子収容孔６３内に電線受容スロツトを具える電気
端子が配置されている。コネクタ６０の一方の側
壁６４（図示では下面）には一定間隔で複数の断
面Ｕ字状の溝６５が側壁６４中央から底面に向け
て延びており、この溝６５が前記の電線挿入装置
のラチエツト４１のコネクタ送り出し用送り爪４
０と係合するものである。

次に、上記構成の電線挿入装置によるコネクタ
への電線挿入過程を第５図Ａ及至Ｄを参照して説
明する。

搬送コンベア４５上にコネクタ６０を、また
電線挿入刃３２の直下に電線７０をそれぞれセ
ツトする（同図Ａ）。

図示を省略したフツトスイツチ等により駆動
モータ２３の電源を投入すると、回転円板２４
が回動し、それに伴いクランク２８を介してス
ライダ２９を下降させる。

スライダ２９の下端には電線挿入刃３２が設
けられているので、この挿入刃３２により電線
７０がその被覆を切除されコネクタ６０内の電
気端子の電線収容スロツト部に挿入される。

この時、搬送コンベア４５の右端のコネクタ
６０は搬送コンベア４５の駆動により、左端方
向に搬送され電線挿入作業中のコネクタ６０の
後方に到来する（同図Ｂ）。

一方、スライダ２９の下降中に突出ピン３６
によりＬ字レバー３７を押圧し、このＬ字レバ
ー３７を時計方向に回転させる。この場合、Ｌ
字レバー３７内には一方向回転クラツチ３８が
内蔵されているので、時計方向の回転の際には
軸３９が回転せず、したがつてこの軸３９に固
定したラチエツト４１は回転しない。

一方、Ｌ字レバー３７のアームはコイルばね
４２のばね力に抗して回動し、ストツパ４３ａ
に当つてそれ以上の回動が阻止される。

次いで回転円板２４、クランク２８がさらに
回転しスライダ２９が上昇工程に入る（同図
Ｃ）。

この上昇工程においてＬ字レバー３７はコイ
ルばね４２の復元力により先の下降工程の時と
は逆に反時計方向に回動する。このＬ字レバー
３７は一方向回転クラツチ３８により軸３９と
共にラチエツト４１が回動し、このラチエツト
４１のコネクタ送り出し用送り爪４０によりコ
ネクタ６０を一ピツチ分だけ前方に送り、最初
の状態に戻る（同図Ｄ）。

上記コネクタ６０の送り出し機構についてさら
に第６図を参照して説明する。

すなわちコネクタ６０の断面Ｕ字状の溝６５は
同一ピツチＰに形成され、この溝６５と同一ピツ
チＰでラチエツト４１のコネクタ送り出し用送り
爪４０がその円周に形成されているので、この送
り爪４０が図示のようにコネクタ６０の溝６５内
に入り、溝６５の内壁面に押圧して反時計方向に
回転する。

第５図のＡ及至Ｄを１サイクルとすれば、この
１サイクルによつてコネクタ６０を一ピツチＰだ
け前進させると共にコネクタ６０内に配装された
電気端子の電線受容スロツト部に正確に対応する
ように電線挿入刃３２の直下に前記送り爪４０と
前記溝６５との係合および送り出し動作により位
置決め固定される。

こうして順次、一ピツチ毎に間欠的にコネクタ
６０を移動させ、電線をすべて電線受容スロツト
部内に挿入したところで、後方の他のコネクタ６
０に押され、電線挿入装置の前方に設けたシユー
タ５２（第３図参照）を介して電線挿入済のコネ
クタ６０が外部に取出される。

次に、第７図および第８図は本発明装置の他の
実施例を示すもので、第７図はその一部切欠斜視
図、第８図Ａ，Ｂはコネクタ８０の送り出し機構
の作動状態を示す要部拡大図である。

尚、先の実施例と同一部分には同一符号を付し
てその詳しい説明は省略する。

これらの図において、コネクタ送り出し用送り
爪７０は水平方向に同一ピツチで並ぶ鋸刃状突起
７１を有し、この鋸刃状突起はコネクタ８０の一
方の側壁８１に一定間隔で設けられた複数の突条
８５と係合し得るようになつている。

前記送り爪７０の一端はピン７１により移動部
材７３の凹所７４内に枢着され、この送り爪７０
の背面をコイルばね７５に当接させてある。また
移動部材７３の図示右端はコイルバネ７６により
図示左方向に付勢されており、移動部材７３の左
端はカム７７の外周に接するように構成されてい
る。

このカム７７が取付けられた軸３９にはＬ字レ
バー３７が固定され、このＬ字レバー３７の一端
は前記実施例同様、コイルばね４２と連結されて
いる。

上記構成により、スライダ２９の下降工程中、
突出ピン３６でＬ字レバー３７の一端を押圧し、
Ｌ字レバー３７と共にカム７７を所定角度時計方
向に回動させる。カム７７の回動により移動部材
７３がコイルばね７６に抗して水平移動し、送り
爪７０がコネクタ８０の突条８５の下縁と接しな
がら右方向に移動し隣接する次の突条８５と係合
する。この移動部材７３の動作中電線挿入刃３２
が下降し、コネクタ６０の電気端子の電線収容ス
ロツト部に電線を挿入する。

次いで、スライダ２９が上昇工程に入り、コイ
ルばね４２の復元力によりＬ字レバー３７を反時
計方向に回動させ、同時にカム７７も同様に同方
向に回動させる。

この時、移動部材７３はコイルばね７６のばね
力を受け図示左方向に移動し、コネクタ送り出し
用送り爪７０がコネクタ８０を１ピツチだけ前進
させる。

以上の動作を繰り返して順次コネクタ６０が一
ピツチ毎に送り出されることになる。

本発明は上記のようにコネクタの一面に設けた
等ピツチのラツク状突起に係合するコネクタ送り
出し用送り爪を有するラチエツトあるいは水平方
向の移動部材により一ピツチ毎に間欠的に移動す
るようにし、確実かつ正確に電線挿入刃の直下に
位置決めすると共にコネクタは搬送コンベアによ
つて連続的に供給されることにより高能率に電線
挿入作業を行うことができる。さらに電線挿入刃
の上下往復運動とコネクタの送り出し用送り爪の
駆動とを巧みに関連付けて協働させ、しかも１つ
の駆動源によつて駆動するようにしたので、従来
のように両方のタイミングがとりにくい等の難点
もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の電線挿入装置の概略を示す平面
図、第２図は本発明の一実施例を示す電線挿入装
置の一部切欠斜視図、第３図は第２図の−線
に沿う断面図、第４図は上記装置を用いて電線を
挿入するためのコネクタの一例を示す斜視図、第
５図Ａ，Ｂ，ＣおよびＤは上記装置の動作説明
図、第６図はコネクタの送り出し機構を説明する
ための図、第７図および第８図Ａ，Ｂは本発明の
他の実施例を示し、第７図はその一部切欠斜視
図、第８図はコネクタの送り出し機構を説明する
ための図である。 ２４…回転円板、２８…クランク、２９…スラ
イダ、３２…電線挿入刃、３３…コネクタガイ
ド、３７…Ｌ字レバー、３５…コイルばね、３６
…突出ピン、３８…一方向回転クラツチ、４０，
７０…コネクタ送り出し用送り爪、４１…ラチエ
ツト、４５…搬送コンベア、７３…移動部材、７
６…コイルばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 列状に等間隔に形成された複数の端子収容孔
   および該端子収容孔に挿入保持された複数の電気
   端子を有する複数のコネクタを予め定められた通
   路に沿つて連続的に搬送する搬送コンベアと、 該搬送コンベアの出口端に配置され、前記コネ
   クタの前記端子収容孔に対して１対１に形成され
   た溝と係合して前記コネクタを前記端子収容孔の
   間隔に相当する１ピツチ毎に送り出す送り爪を有
   する等ピツチの間欠移動手段と、 前記通路上に配置され、前記コネクタの前記各
   電気端子に電線を押圧接続する挿入刀を有する上
   下往復運動機構とを具え、 前記搬送コンベアは複数のコネクタを順次搬送
   し、前記間欠移動手段は前記上下往復運動機構と
   同じ動力源により、前記搬送コンベアで搬送され
   た先頭のコネクタを１ピツチ毎に送り、前記複数
   のコネクタの複数の電気端子に順次連続的に電線
   を接続可能にすることを特徴とする電線挿入装
   置。