JPH04125540U - 把持アーム移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 比較的簡単な構成のもとで把持アームを所定
方向における所定位置に位置せしめることができると共
に、低コストで生成することができる把持アーム移送装
置を提供することを目的とする。 【構成】 工具９を把持する一対の把持アーム１５７，
１５９を備えたスライダ１３７を所定方向へ移動自在に
設け、このスライダ１３７を所定方向へ移送せしめるた
めの移送シリンダ１４５を設け、かつスライダ１３７が
上記所定方向における所定位置を越えて所定方向へ移動
することを規制するための規制シリンダ１４９を設けて
なることを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば工具交換装置等に使用される一対の把持アームを移送する把 持アーム移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の把持アーム移送装置は、工具を把持する把持アームを備えたスライダを 所定方向へ移動自在に設けてなるものであって、上記スライダを移送させるため にサーボモータに連動連結したボールねじが所定方向へ延伸して設けてあると共 に、このボールねじに螺合したナット部材が上記スライダに取付けてある。した がって、サーボモータを介してボールねじを所定の回転数だけ回転させることに より、一対の把持アームを所定方向における所定位置に位置せしめることができ る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前述のごとき従来の把持アーム移送装置においては、サーボモータ、 ボールねじ等を使用しているために、把持アーム移送装置の構成が複雑になると 共に把持アーム移送装置のコストが高くなるといった問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前述のごとき従来の問題点を解決するために、本考案においては、工具を把持 する一対の把持アームを備えたスライダを所定方向へ移動自在に設け、このスラ イダを所定方向へ移送せしめるための移送シリンダを設け、かつスライダが上記 所定方向における所定位置を越えて所定方向へ移動することを規制するための規 制シリンダを設けてなることを特徴とする。

【０００５】

【作用】

前記の構成において、移送シリンダを適宜に操作することにより、一対の把持 アームを備えたスライダを所定方向へ移送せしめることができる。このとき、予 め規制シリンダを適宜に操作して上記スライダが所定方向における所定位置を越 えて移動することが規制させられているために、上記スライダを上記所定位置に 位置せしめることができる。

【０００６】

【実施例】

以下、本実施例に係る考案について図面に基づいて説明する。

【０００７】 図１、図２を参照するに、タレットパンチプレス１は上下に対向して上部フレ ーム３と下部フレーム５とからなるブリッジ型のフレームを備えてなるものであ る。

【０００８】 上部フレーム３には上部金型７を備えた複数の上部金型ホルダ９を保持する上 部タレット装置１１が設けてあると共に、下部フレーム５には下部金型１３を備 えた複数の下部金型ホルダ１５を保持する下部タレット装置１７が設けてある。 上記上部タレット装置１１の近傍には上部金型７を備えた多数の上部金型ホルダ ９を収納する上部ホルダ収納装置１９が設けていると共に、下部タレット装置１ ７の近傍には下部金型１３を備えた多数の下部金型ホルダ１５を収納する下部ホ ルダ収納装置２１が設けてある。上部タレット装置１１に保持してある所定の上 部金型ホルダ９と、上部ホルダ収納装置１９に収納してある所定の上部金型ホル ダ９を交換するために、上部フレーム３には上部ホルダ交換装置２３が設けてあ り、同様に下部タレット装置１７に保持してある所定の下部金型ホルダ１５と下 部ホルダ収納装置２１に収納してある所定の下部金型ホルダ１５とを交換するた めに、下部フレーム５には下部ホルダ交換装置２５が設けてある。

【０００９】 上記上部タレット装置１１の詳細については、図１、図３、図４、図５を参照 するに、上部フレーム３にはケーシング２７ａが設けてあり、このケーシング２ ７ａにはほぼ多角錐台状の上部タレット２９ａが中心軸が傾斜して設けてある。 上記上部タレット２９ａは、図５に示すように基部３１ａと、この基部３１ａか ら放射状に延びた複数（本実施例では４つ）のアーム部３３ａを備えており、厳 密には多角錐台状を有していないけれどもほぼ多角錐台状をなしている。上記各 アーム部３３ａには上部金型ステーション３５ａが設けてあり、各上部金型ステ ーション３５ａには上部金型７を備えた上部金型ホルダ９を着脱自在に保持する 上部ホルダ保持部材３７ａが設けてある。ここで、上部金型ホルダ９は上部ホル ダ保持部材３７ａに対してキー、キー溝の公知手段を介して所定の方向性を有し た状態のもとで保持され、上部金型７は上部金型ホルダ９に対してキー、キー溝 、ボールプランジャの公知手段を介して所定の方向性を有した状態のもとで保持 されている。

【００１０】 なお、上部金型ホルダ９は、図８に示すように円弧状の一対のフランジ部３９ ａと直線状の一対のフランジ部４１ａとを備えている。更に一対のフランジ部４ １ａには図４に示すように溝４３ａが形成してある。

【００１１】 また、図１に示すように上部タレット３３は中心軸を中心として回転させるた めに、ケーシング２７ａには上部タレット回転装置４５ａが設けてある。すなわ ち、ケーシング２７ａには上部タレット用サーボモータ４７ａが設けてあり、こ のサーボモータ４７ａに連動連結した連結軸４９ａが上部タレット２９ａに一体 的に設けた回転軸５１ａに歯車機構を介して連結してある。

【００１２】 また、上部タレット２９ａを所定角度だけ回転させて所定の上部金型ステーシ ョン３５ａ上の上部金型７を加工位置（ストライカー５３の垂直下方位置）に位 置決めしたときに、所定の上部金型ステーション３５ａはほぼ水平位置に位置す ると共に、他の所定の上部金型ステーション３５ａ′は垂直位置に位置するよう に、上部タレット２９ａは構成してある。このときに、上部タレット２９ａを回 転不能とするために、上部フレーム３にはショットピン５５ａが設けてあり、こ のショットピン５５ａは流体圧シリンダ５７ａの作用によりアーム部３３ａの所 定位置に設けた係合凹部に係合可能である。

【００１３】 前記各上部ホルダ保持部材３７ａは図４に示すように上部金型ステーション３ ５ａに対して軸受５９ａ，６１ａを介して回転自在に設けてある。各上部ホルダ 保持部材３７ａには図５に示すようにウォームホイール６３ａが一体的に設けて あり、このウォームホイール６３ａに噛合したウォーム６５ａを備えた駆動軸６ ７ａが各アーム部３３ａ内に軸受６９ａを介して回転自在に設けてある。

【００１４】 所定の上部金型ステーション３５ａをほぼ水平位置に位置せしめたときに、所 定の上部金型ステーション３５ａ上の上部金型ホルダ９は、上部フレーム３に取 付けたサーボモータ７１ａにドグクラッチ装置７３ａを介して接続遮断可能であ る。より詳細には、図４、図５を参照するに、サーボモータ７１ａの回転軸７５ ａ（回転軸に連動連結した連結軸も含む）にはドグクラッチ装置７３ａの一部を 構成するクランパ７７ａが流体圧シリンダ（図示省略）を介して往復動可能かつ 回転不能に設けてある。上部ホルダ保持部材３７ａが原点位置に回転位置決めし たときに、クランパ７７ａの凹部が、前記駆動軸６７ａに一体的に設けたクラン パ７９ａの凸部に接続することが可能となる。

【００１５】 また、回転自在な状態にある上部ホルダ保持部材３７ａを回転不能とするため に、各アーム部３３ａには回止め装置８１ａが設けてある。より詳細には、アー ム部３３ａには回止めシリンダ８３ａの作用に突出自在な回止めピン８５ａが設 けてあり、この回止めピン８５ａはクランパ７９ａの切欠部８７ａに係合可能で ある。なお、上部ホルダ保持部材３７ａを原点位置に回転位置決めしたときに、 回止めピン８５ａは切欠部８７ａに係合することが可能になる。

【００１６】 上記構成により、所定の上部金型ステーション３５ａをほぼ水平位置に位置せ しめた後に、所定の上部ホルダ保持部材３７ａを回転させるときには、流体圧シ リンダを介してクランパ７７ａを所定のクランパ７９ａに接近させて、クランパ ７７ａの凹部とクランパ７９ａの凸部を接続せしめる。そして、サーボモータ７ １ａを介して回転軸７５ａを回転させて駆動軸６７ａを回転させることにより、 ウォーム６５ａ、ウォームホイール６３ａを介して上部ホルダ保持部材３７ａ、 上部金型ホルダ９を回転させることができる。

【００１７】 そして、上記上部金型ホルダ９に保持された上部金型７により所望のパンチン グ加工を行った後には、サーボモータ７１ａを介して上部ホルダ保持部材３７ａ を回転させて原点位置に回転位置決めする。そして、回止めシリンダ８３ａを介 して回止めピン８５ａをクランパ７９ａの切欠部８７ａに係合せしめると共に、 流体圧シリンダを介してクランパ７７ａ，７９ａの接続状態を解除する。

【００１８】 図４を参照するに、前記各アーム部３３ａの上部金型ステーション３５ａに保 持された上部金型ホルダ９を支持する上部ホルダ支持装置８９ａが設けてある。 より詳細には、各アーム部３３ａには一対のブロック９１ａが設けてあり、一対 のブロック９１ａには、前記フランジ部３９ａを支持する支持爪９３ａが内蔵シ リンダを介して移動自在に設けてある。ここで、支持爪９３ａにおける上部金型 ホルダ９に対向する面は上部金型ホルダ９の周面形状に対応した円弧状に形成し てある。

【００１９】 前記下部タレット装置１５の構成の詳細は、上部タレット装置１１の構成とほ ぼ同じであるために、下部タレット装置１５における構成要素については、図中 に上部タレット装置１１における対応する構成要素と同一番号かつｂ符号を付し て、異なる点についてのみ説明する。

【００２０】 図６を参照するに、下部タレット装置１５の一部を構成する下部タレット２９ ｂを回転させて所定の下部金型ステーション３５ｂをほぼ水平位置に位置せしめ たときに、所定のアーム部３３ｂを下方から支持するために、前記下部フレーム ５にタレット支持部材９５が設けてある。

【００２１】 また、各下部金型ホルダ１５内には下部金型１３を押上げる押上げ部材９７が 設けてあり、押上げ部材９７のフランジ部と下部金型ホルダ１５の段部には、押 上げ部材９７を下部金型ホルダ１５の底面側へ付勢するスプリング９９が弾装し てある。下部タレット２９ｂを回転させて所定の下部金型ステーション３５ｂを 水平位置に位置せしめた後に、所定の下部金型ステーション３５ｂ上の下部金型 １３を上方向へ押上げるために、下部フレーム５には押上げシリンダ１０１が設 けてあり、この押上げシリンダ１０１から上方向へ突出自在なピストンロッド１ ０３が押上げ部材９７を押上げる作用をなしている。

【００２２】 上記構成により、下部タレット２９ｂを中心軸を中心として回転させて所定の アーム部３３ｂの下部金型ステーション３５ｂをほぼ水平位置に位置せしめる。 このとき、所定のアーム部３３ｂはタレット支持部材９５により下方向から支持 されるものである。そして、押上げシリンダ１０１を介してピストンロッド１０ ３を上昇させて、押上げ部材９７を上昇させることにより、下部金型１３を上昇 させて下部金型１３の上側をパスラインの高さに位置せしめる。

【００２３】 再び図１、図２を参照するに、前記上部ホルダ収納装置１９の詳細については 、上部フレーム３に一体的に設けた支持フレーム１０５ａには前後（図１におい て表裏、図２において下上）に離隔して一対の昇降シリンダ１０７ａが設けてあ り、各昇降シリンダ１０７ａから下方向へ突出自在のピストンロッド１０９ａに は回転自在な回転車１１１ａが設けてある。回転車１１１ａは図示省略のチェン 用サーボモータを介して回転することができるものである。上記各回転車１１１ ａの上側と下側にはスプロケット１１３ａ，１１５ａが一体的に設けてあり、一 対のスプロケット１１３ａと一対のスプロケット１１５ａにはチェン１１７ａ， １１９ａがそれぞれ掛回してある。上下のチェン１１７ａ，１１９ａには図７に 示すような上下に対向した一対の保持アーム１２１ａ，１２３ａが多数組設けて あり、一対の保持アーム１２１ａ，１２３ａはそれ自体の弾性力の作用によって 上部金型ホルダ９のフランジ部４１ａに設けた係合穴に係合可能な係合ピンを備 えている。

【００２４】 上記構成により、多数組の保持アーム１２１ａ，１２３ａに上部金型７を備え た上部金型ホルダ９を保持せしめることにより、上部ホルダ収納装置１９に多数 の上部金型ホルダ９を収納せしめることができる。そして、チェン用サーボモー タを介して回転させてチェン１１７ａ，１１９ａを適宜に走行させることができ 、また一対の昇降シリンダ１０７ａを介してピストンロッド１０９ａを昇降させ ることにより、チェン１１７ａ，１１９ａを昇降させることができる。

【００２５】 前記下部ホルダ収納装置２１の構成については、上部ホルダ収納装置１９の構 成とほぼ同じであり、図中に下部ホルダ収納装置２１における構成要素について は上部ホルダ収納装置１９における対応する構成要素と同じ番号かつｂ符号を付 して、下部ホルダ収納装置２１の構成の詳細については省略する。

【００２６】 前記上部ホルダ交換装置２３の詳細については、図１、図８、図９を参照する に、上部フレーム３に一体的に設けた支持フレーム１２５には左右方向（図１、 図９において左右方向、図８において表裏方向）へ延びた一対のガイドバー１２ ７が設けてあり、一対のガイドバー１２７には第１スライダ１２９が左右方向へ 移動自在に設けてある。この第１スライダ１２９を左右方向へ移動させるために 、支持フレーム１２５の左側には左右方向へ移動自在なピストンロッド１３１を 備えた第１移送シリンダ１３３が設けてあると共に、第１ピストンロッド１３３ の先端は第１スライダ１２９に一体的に取付けてある。ここで第１スライダ１２ ９、第１移送シリンダ１３３が第１把持アーム移送装置を構成するものである。

【００２７】 上記第１スライダ１２９には前後方向（図１において表裏方向、図８において 右左方向、図９において下上方向）へ延びた一対のスライドバー１３５を介して 第２スライダ１３７が前後方向へ移動自在に設けてあり、第２スライダ１３７は 上部金型ホルダ９のフランジ部４１ａを把持する第１ホルダ把持装置１３９、第 ２ホルダ把持装置１４１を備えている。上記第２スライダ１３７を前後方向へ移 動させるために、第２スライダ１３７の後側には前後方向へ移動自在なピストン ロッド１４３を備えた第２移送シリンダ１４５が設けてあると共に、上記ピスト ンロッド１４３の先端部が第１スライダ１２９の適宜位置に一体的に取付けてあ る。また、上記第２スライダ１３７が前方向へ移動することを規制するために、 第２スライダ１３７の後側には前後方向へ位置調節可能なピストンロッド１４７ を備えた規制シリンダ１４９が設けてあり、上記ピストンロッド１４７の先端部 は第１スライダ１２９の所定位置に当接可能である。ここで、第２スライダ１３ ７、第２移送シリンダ１４５、規制シリンダ１４９が第２把持アーム移送装置を 構成するものである。

【００２８】 上記構成により、第１移送シリンダ１３３を介して第１スライダ１２９を左方 向へ移動させることにより、第１ホルダ把持装置１３９、第２ホルダ把持装置１ ４１を上部ホルダ収納装置１９に接近させることができる。また第１移送シリン ダ１３３を介して第１ホルダ把持装置１３９、第２ホルダ把持装置１４１を上部 タレット装置１１に接近させることができるものである。

【００２９】 また、第２移送シリンダ１４５を介して第２シリンダ１３７を最大限前方向へ 移動させて第２把持装置１３９を前方向へ移動させることにより、第２ホルダ把 持装置１４１を交換位置に位置した所定の上部金型ステーション３５ａに左右に 対向する位置に位置せしめることができると共に、第１ホルダ把持装置１３９を 後述の交換位置に対応する位置に位置せしめることができるものである。また、 第２移送シリンダ１４５を介して第２シリンダ１３７を後方向へ移動させること により、予め所定位置に位置したピストンロッド１０７の先端部に第２スライダ １４７を当接させて、第１ホルダ把持装置１３９を上記所定の上部金型ステーシ ョン３５ａに左右に対向する位置に位置せしめることができる。

【００３０】 上記第１ホルダ把持装置１３９の詳細については、図１０を参照するに、第２ スライダ１３７の下側には箱型の把持ベース１５１が設けてあり、この把持ベー ス１５１には前後方向へ延びた一対のスライドシャフト１５３，１５５が前後方 向（図１０において左右方向）へ移動自在に設けてある。スライドシャフト１５ ３の先端部には把持アーム１５７が一体的に設けてあると共に、スライドシャフ ト１５５の後端部には把持アーム１５９が一体的に設けてあり、各把持アーム１ ５７，１５９には上部金型ホルダ９におけるフランジ部３９ａの溝４３ａに係合 可能な把持爪１６１，１６３が設けてある。

【００３１】 一対の把持アーム１５７，１５９を同期して互に接近、離反する前後方向へ移 動可能とするために、各スライドシャフト１５３，１５５の適宜位置にはラック 部１６５，１６７が設けてあると共に、把持ベース１５１内にはラック部１６５ ，１６７に噛合したピニオン１６９が回転自在に設けてある。更に、一対の把持 アーム１５７，１５９を互いに接近、離反する前後方向へ移動させるために、把 持ベース１５１に取付けた支持ブラケット１７１には前後方向へ移動自在なピス トンロッド１７３を備えた把持シリンダ１７５が設けてあり、上記ピストンロッ ド１７３の先端部はスライドシャフト１５３の先端部に一体的には取付けてある 。なお、把持ベース１５１の下側には各把持アーム１５７，１５９を案内するガ イドロッド１７７，１７９が設けてあり、またスライドシャフト１５５の後端部 付近は把持アーム１５７を介して前後方向へ案内している。

【００３２】 一対の把持アーム１５７，１５９が上部工具ホルダ９の大きさに対応した所定 間隔を越えて離反する方向へ移動することを規制するために、支持ブラケット１ ７１には前後方向へ移動自在なピストンロッド１８１を備えた規制シリンダ１８ ３が設けてあり、ピストンロッド１８１の先端部は把持アーム１５９の凹部１８ ５に当接可能である。ここで、上部金型ホルダ９の大きさに対応した所定間隔と は、一対の把持アーム１５７，１５９の間に上部工具ホルダ９を位置せしめるた めの一対の把持アーム１５７，１５９の間隔をいう。

【００３３】 上記構成により、把持シリンダ１７５を適宜に操作して一対の把持アーム１５ ７，１５９を互いに離反する方向へ移動させる。このときに、予め規制シリンダ １８３を適宜に操作して一対の把持アーム１５７，１５９が上部金型ホルダ９の 大きさに対応した所定間隔を越えて互いに離反する方向へ移動することを規制し ているために、一対の把持アーム１５７，１５９は上記所定間隔だけ離反した状 態になっている。

【００３４】 一対の把持アーム１５７，１５９を上記所定間隔だけ離反させた後に、一対の 把持アーム１５７，１５９の間に上部金型ホルダ９を位置せしめる。そして、把 持シリンダ１７５を適宜に操作して一対の把持アーム１５７，１５９を互いに接 近させることにより、一対の把持アーム１５７，１５９により上部金型ホルダ９ を把持することができる。

【００３５】 なお、第２ホルダ把持装置１４１の構成は第１ホルダ把持装置１３９の構成と ほぼ同じであるために、図中において第２ホルダ把持装置１４１の構成要素につ いては第１ホルダ把持装置１３９における対応する構成要素と同一番号を付し、 第２ホルダ把持装置４１の構成の詳細については省略する。また、下部ホルダ交 換装置２５の構成は上部ホルダ交換装置２３の構成とほぼ同じであるために、図 中において下部ホルダ交換装置２５の構成要素については上部ホルダ交換装置２ ３における対応する構成要素と同一番号を付し、下部ホルダ交換装置２５の構成 の詳細については省略する。

【００３６】 前述のごとき構成に基づいて本実施例の作用について説明する。

【００３７】 上部タレット装置１１の上部タレット２９ａをサーボモータ４７ａを介して所 定角度だけ回転させることにより、所定の上部金型ステーション３５ａをほぼ水 平位置に位置せしめて、所定の上部金型７を加工位置（ストライカー５３の垂直 下方位置）に位置せしめることができる。同様に、下部タレット装置１７の下部 タレット２９ｂを所定角度だけ回転させて、所定の下部金型１３を加工位置に位 置決めすると共に、押上げシリンダ１０１を介して上記所定の下部金型１３を押 上げて、所定の下部金型１０１の上側をパスラインの高さ位置に位置せしめる。 そして、図示省略の公知の板材移動位置決め装置を適宜に操作して板材を加工位 置に移動位置決めして、ストライカー５３を下降させることにより、板材に対し て所望のパンチング加工を行うことができる。ここで、サーボモータ７１ａ，７ １ｂ、ドグクラッチ装置７３ａ，７３ｂを介して所定の上部金型ホルダ９、下部 金型ホルダ１５を所定角度だけ回転させることにより、所定の上部金型７、下部 金型１３の方向性を変えてパンチング加工を行うことができる。

【００３８】 上記パンチング加工を行っている間に、ほぼ垂直位置（交換位置）に位置して いる他の所定の上部金型ステーション３５ａ′の所定の上部金型ホルダ１５′と 、上部ホルダ収納装置１９上の所定の上部金型ホルダ１５を上部ホルダ交換装置 ２３を適宜に操作して交換する。

【００３９】 より詳細には、上部ホルダ収納装置１９の回転車１１１ａを回転させてチェン １１７ａ，１１９ａを走行させて所定の保持アーム１２１ａ，１２３ａに保持さ れた所定の上部金型ホルダ９を、交換位置に位置した所定の上部金型ステーショ ン３５ａ′に対応する交換位置に位置せしめる。ここで、所定の上部金型ステー ション３５ａ′に対応する交換位置とは、本実施例においては所定の上部金型ス テーション３５ａ′に左右に対向する位置からわずかにずれた位置をいう。また 、第２移送シリンダ１４５、規制シリンダ１４９を介して第１ホルダ把持装置１ ３９を上部ホルダ収納装置１９の所定の上部金型ホルダ９ら対して左右に対向せ しめると共に、第２ホルダ把持装置１４１を交換位置の所定の上部金型ステーシ ョン３５ａ′上の所定の上部金型ホルダ９に対して左右に対向させる。

【００４０】 次に、第１移送シリンダ１３３、第１スライダ１２９を介して第１ホルダ把持 装置１３９を上部ホルダ収納装置１９上の所定の上部金型ホルダ９に接近する左 方向へ移動せしめて、把持シリンダ１７５を介して第１ホルダ把持装置１３９の 一対の把持アーム１５７，１５９により上記所定の上部金型ホルダ９を保持する 。そして、第１移送シリンダ１３３を介して第１ホルダ把持装置１３９を上部ホ ルダ収納装置１９から離反する右方向へ移動せしめて、所定の上部金型ホルダ９ を一対の保持アーム１２１ａ，１２３ａから離脱せしめる。なお、図１は本実施 例のタレットパンチプレス１を概略的に図示したものであり、上部ホルダ収納装 置１９と上部タレット装置１１の間隙は上記作用を奏する程度に大きいものであ る。また、昇降シリンダ１０７ａを介して上部チェン１１７ａ，１１９ａを図１ において仮想線に示す位置まで下降させることにより、保持アーム１２３ａ，１ ２５ａから所定の上部金型ホルダ９を離脱せしめても差し支えないものである。

【００４１】 所定の上部金型ホルダ９を支持アーム１２３ａ，１２５ａから離脱せしめた後 に、第１移送シリンダ１３３を介して第２ホルダ把持装置１４１を、交換位置に 位置した所定の上部金型ステーション３５ａ′に接近する右方向へ移動せしめる 。そして、第２ホルダ把持装置１４１により所定の上部金型ステーション３５ａ ′上の所定の上部金型ホルダ９を把持する。そして、第１移送シリンダ１３３を 介して第２ホルダ把持装置１４１を所定の上部金型ステーション３５ａ′から離 反する左方向へ移動させることにより、所定の上部金型ステーション３５ａ′か ら所定の上部金型ホルダ９を離脱せしめることができる。

【００４２】 所定の上部金型ステーション３５ａ′から所定の上部金型ホルダ９を離脱せし めた後に、第２移送シリンダ１４５を介して第１ホルダ把持装置１３９を所定の 上部金型ステーション３５ａ′に対向する位置に位置せしめる。ここに、第１移 送シリンダ１３３を介して第１ホルダ把持装置１３９を所定の上部金型ステーシ ョン３５ａ′に接近する右方向へ移動させて、所定の上部金型ホルダ９を所定の 上部金型ステーション３５ａ′に上部ホルダ保持部材３７ａを介して保持せしめ る。そして、第１ホルダ把持装置１３９の把持状態を解除する。ここで、第１ホ ルダ把持装置１３９の一対の把持アーム１５７，１５９により上部金型ホルダ９ の把持する箇所は定まっているために、所定の上部金型ホルダ９を上部ホルダ保 持部材３７ａに対して所定の方向性を有した状態のもとで保持することができる 。

【００４３】 第１ホルダ把持装置１３９の把持状態を解除した後に、第２移送シリンダ１４ ５を介して所定の上部金型ホルダ９を把持した第２ホルダ把持装置１４１を前方 向へ移動させて、所定の上部金型ステーション３５ａ′に左右に対向させる。ま た、上部ホルダ収納装置１９のチェン１１７ａ，１１９ａを走行させて、前記所 定の保持アーム１２１ａ，１２３ａを上部金型ステーション３５ａ′に左右に対 向させる。そして、第１移送シリンダ１３３を介して第２ホルダ把持装置１４１ を所定の保持アーム１２１ａ，１２３ａに接近させることにより、所定の上部金 型ホルダ９を一対の保持アーム１２１ａ，１２３ａに保持せしめて、第２ホルダ 把持装置１４１の把持状態を解除する。

【００４４】 上記作用によって、上部金型ホルダ９、上部金型７の交換を行うことができる ものであり、下部金型ホルダ１５、下部金型１３についても同様の作用のもとで 交換を行う。

【００４５】 以上のごとき本実施例によれば、一対の把持アーム１５７，１５９を備えた第 ２スライダ１３７を後方向における所定位置に位置せしめるべく、上記第２スラ イダ１３７が上記所定位置を越えて後方向へ移動することを規制するための規制 シリンダ１４９を設けたことにより、把持アーム移送装置の構成を比較的簡単な ものにすることができると共に、把持アーム移送装置のコストが高くなることを 極力押えることができるものである。

【００４６】 なお、本考案は前述のごとき実施例の説明に限るものではなく、例えば第１把 持アーム移送装置において規制シリンダを用いる等の適宜の変更を行うことによ りその他種々の態様で実施可能である。

【００４７】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明により理解されるように、本考案によれば、一対の 把持アームを備えたスライダが所定方向における所定位置に位置せしめるべく、 上記スライダが上記所定位置を越えて所定方向へ移動することを規制するための 規制シリンダを設けたことにより、把持アーム移送装置の構成を比較的簡単なも のにすることができると共に、把持アーム移送装置のコストが高くなることを極 力押えることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２におけるＩ−Ｉ線に沿った図である。

【図２】タレットパンチプレスの概略的な平面図であ
る。

【図３】本実施例の要部を示す図である。

【図４】上部タレット装置を示す図である。

【図５】上部タレットの平面図である。

【図６】下部タレット装置を示す図である。

【図７】上部ホルダ収納装置の保持アームを示す図であ
る。

【図８】本実施例の上部ホルダ交換装置を示す図であ
る。

【図９】図８におけるIX−IX線に沿った図である。

【図１０】第１ホルダ把持装置を示す図である。

【符号の説明】

１３７ 第２スライダ １４５ 第２移送シリンダ １４９ 規制シリンダ １５７，１５９ 把持アーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 工具を把持する一対の把持アームを備え
   たスライダを所定方向へ移動自在に設け、このスライダ
   を所定方向へ移送せしめるための移送シリンダを設け、
   かつスライダが上記所定方向における所定位置を越えて
   所定方向へ移動することを規制するための規制シリンダ
   を設けてなることを特徴とする把持アーム移送装置。