JPH0412359B2 - - Google Patents

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JPH0412359B2
JPH0412359B2 JP12434385A JP12434385A JPH0412359B2 JP H0412359 B2 JPH0412359 B2 JP H0412359B2 JP 12434385 A JP12434385 A JP 12434385A JP 12434385 A JP12434385 A JP 12434385A JP H0412359 B2 JPH0412359 B2 JP H0412359B2
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earth
sand
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cylindrical cylinder
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Masao Suda
Kyoshi Tsucha
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は推進工法により小口径の管、例えば管
内に人が入つて作業ができない800mm以下の管を
埋設していく管埋設装置に係り、特に回転カツタ
で掘削された土砂に礫などの大塊が混じつていて
も排土を良好に行える管埋設装置に関する。
〔発明の背景〕
近年、小口径管の埋設工法は、地表面を開削す
る開削工法から、発進立坑内に設置した推進装置
で掘進機本体に接続する埋設管の後端部を押し、
同時に回転カツタで地山を掘削し、地山内に埋設
管を順次押し込む推進工法に代わつてきている。
次に推進工法を使用した従来の管埋設装置を第
10図により説明する。図において、1は掘進機
本体(以下本体という)、2は本体1の前面に装
着される回転カツタ、3は本体1内に配設された
ケーシングで、本体1に軸受4を支持されると共
に、回転カツタ2の背部に土砂を取り込むチヤン
バ7を形成している。5はケーシング3内に回転
自在に収納されたスクリユーで、軸5aおよび軸
5aに 連続的に固設されたスクリユー羽根5b
からなつている。このスククリユー5の軸5aと
回転カツタ2の軸とは共通軸となされ、かつスク
リユーの軸5aがケーシング3の後端壁から突出
した位置において、立坑内に設置する駆動装置
(図示せず)により回転される駆動軸6に連結さ
れている。
8はケーシング3から排出されてくる土砂を後
方へ移送する排土管路で、この排土管路8はケー
シング3の後端部に接続される排土管8aと、排
土管8aの後端に空圧により開閉する開閉弁9を
介して接続される排土管8bと、同じく開閉弁9
を介して排土管8bの後端に接続される排土管8
cとからなり、推進に伴ない埋設管10の長さ毎
に排土管8cを継ぎ足すようになつている。排土
管8bの前寄りには、排土管8b内の土砂を排出
管8cに圧送するための圧気を供給する給気口1
2が設けられ、後寄りには管8b内の土砂の土圧
を検出する圧力検出器13が設けられている。ま
た開閉弁9は、その給気口9aよりの圧気の給排
により弾性弁体9bが開閉動作する構成となつて
いる。14は本体1とケーシング3との間の外周
部に配設された複数の方向修正用のジヤツキで、
該ジヤツキの伸縮により本体1およびケーシング
3を方向修正する。
前述の管埋設装置において、掘削土砂の排土
は、まず前寄りの開閉弁9を開き、後寄りの開閉
弁9を閉じた状態で埋設管10の後端部(掘進当
初は埋設管が接続されていないから本体1の後端
部)を押し、同時にスクリユー5の軸5aを回動
する。回転カツター2で切削された土砂15が、
スクリユー羽根5bによりケーシング3内を通つ
て排土管8aから排土管8bに至るまで移送され
る。さらに掘削、移送を続けると、排土管8b内
の土圧が上り、所定の土圧が圧力検出器13によ
り検知される。このとき、開いている前寄りの開
閉弁9の給気口9aに圧気を送つて弾性弁体9b
を閉じ、ついで後寄りの開閉弁9を開くととも
に、給気口12から排土管8b内に圧気を送入す
る。すると前後の開閉弁9間で円筒状に圧密成形
された土砂15が、排土管8cに圧送される。そ
してこれを順次繰り返すことにより土砂が排出さ
れ、埋設管10が地山16内に押し込まれ、管の
埋設が進められる。
ところで、従来の管埋設装置においては、ケー
シング3から礫などの大塊、特に排出管8aの口
径よりも大きな礫が土砂に混つて排出されてきた
場合、これを破砕する手段がないので、前記の礫
が排土管8aの入口を塞いでしまい、土砂の排土
が悪くなつて掘進をスムーズに行えなくなり、場
合によつては掘進不能といつた事態を招くことが
ある。また、排土に圧気を使用しているので、長
距離の輸送になるほど高圧になるから各部が危険
にさらされ、排土管や圧気の供給ホースの品質管
理は勿論その接続部の厳しい施工管理が常に要求
される。しかも空圧を高圧にする限界(例えば5
Kg/cm2)があり長距離の圧送が困難な欠点があ
り、その上、圧密成形された円筒状の高圧下の土
砂が、排土管の後端から大気中に放出されるたび
に、高い爆発騒音を発する問題がある。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、排土管の口径よりも大きい礫
などの大塊が土砂に混つて排出されてきてもこれ
を破砕して排土管入口の閉塞を防止し、しかも排
土管等の厳しい品質管理や施工管理を必要とせ
ず、土砂の長距離の圧送を可能にすると共に、騒
音公害をなくせる管埋設装置を提供することにあ
る。
〔発明の概要〕
本発明は、前面に地山を掘削する回転カツタ
を、その後部に掘削土砂を排出する土砂圧送ポン
プを備えた掘進機本体の前進に応じて埋設管を順
次接続、埋設していく管埋設装置において、掘進
機本体内に掘削土砂を充満状態で溜める土砂溜
と、その土砂溜に並設されて、該土砂溜内の土砂
を排土管へ圧送するための土砂圧送ポンプとを備
え、前記土砂溜の出口部を形成している前壁に第
1開口を、かつ後壁に第1開口と対向する第2開
口をそれぞれ設け、第2開口に前記排土管を接続
し、前記土砂圧送ポンプとして、外側シリンダ
と、その外側シリンダ内に伸縮可能に収納され、
且つ外側シリンダのピストンと一体で動く内側シ
リンダと、内側シリンダの先端部に連設され、か
つ先端を開放した筒形シリンダと、前記内側シリ
ンダのピストンロツド先端部に固設されて筒形シ
リンダ内を摺動するピストンとを具え、筒形シリ
ンダの先端部を前記第1開口に摺動可能に挿入す
ると共に、内側シリンダの伸長したとき第2開口
を塞ぐ位置まで移動でき、かつ筒形シリンダ内の
ピストンの移動により土砂溜内の土砂の筒形シリ
ンダ内への吸入および筒形シリンダ内土砂の前記
第2開口への圧送を行える構成のポンプを使用
し、前記筒形シリンダの先端部または前記第2開
口部に、礫などの大塊を筒形シリンダの押付力を
利用して破砕する破砕刃を固設し、前記破砕刃に
よつて前記の大塊を排土管の口径以下に破砕して
該排土管入口部の閉塞を防止する一方、前記土砂
溜内の土砂を土砂圧送ポンプの吸引、圧送により
排土管へ圧送することで、騒音を発することなく
土砂の長距離輸送を可能にし、かつ排土管の品質
管理、施工管理を容易にしたものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図ないし第9図
により説明する。第1図は本発明による管埋設装
置の縦断面図を示している。この管埋設装置は、
前面に地山16を掘削する回転カツタ22を装着
する掘進機本体(以下本体という)21と、本体
21内に配設されるケーシング23と、ケーシン
グ23内に回転自在に収納されるスクリユー24
と、ケーシング23の後部に連設され、該ケーシ
ング23から排出される土砂を充満状態で溜める
土砂溜25と、土砂溜25内の土砂を排土管27
へ圧送する土砂圧送ポンプ26とを備えている。
前記ケーシング23は、球面軸受28を介して
本体21に支持されると共に、回転カツタ22の
背部に土砂取込み用のチヤンバ29を形成してい
る。
前記スクリユー24は、軸24aおよび軸24
aに連続して固設されるスクリユー羽根24bか
らなつていると共に、軸24aの後端に延設さ
れ、かつ軸24aより径の小さい可撓軸24cを
有している。そして、このスクリユー24の軸2
4aと回転カツタ22の軸とが共通軸となされて
いる。またスクリユー羽根24bは前記チヤンバ
29内の土砂をケーシング23内を通して土砂溜
25へ移送し、かつ充満させるに十分なだけの長
さを有している。さらにスクリユー羽根24b終
端部付近の軸24aには、駆動装置(図示せず)
の駆動軸30に取付けたピニオン31と噛合う歯
車32が取付けられ、ピニオン31、歯車32を
介してスクリユー24および回転カツタ22が回
転するようになつている。
前記土砂溜25は、筒壁25aと、土砂の出口
部を形成する前壁25bおよび後壁25cとから
形成されている。また前壁25bには第1開口3
3が、かつ後壁25cには第1開口33と対向す
る第2開口34がそれぞれ設けられている。そし
て第2開口34に排土管27が接続されている。
前記スクリユー24の可撓軸24cは土砂溜25
の筒壁25a内を通され、かつ軸端が後壁25c
に支持されている。
前記土砂圧送ポンプ26は、第2図に示すよう
に、本体21と土砂溜25の筒壁25aとの間に
並置される外側シリンダ35と、その外側シリン
ダ35内に伸縮可能に収納され、かつ外側シリン
ダ35のピストン35aと一体で動く内側シリン
ダ36と、内側シリンダ36の先端部に連設さ
れ、かつ先端を開放した筒形シリンダ37と、内
側シリンダ36の中空ロツド36bの先端部に固
設されて筒形シリンダ37内を摺動するピストン
38と、外側シリンダ35のピストン35aに突
出されて、内側シリンダ36のピストン36aを
案内するガイド管39とを具えている。そして、
筒形シリンダ37の先端部を前記第1開口33に
挿入させていると共に、内側シリンダ36が伸長
したとき第2開口34を塞ぐ位置まで移動でき、
かつ筒形シリンダ37のピストン38の移動によ
り土砂溜25内の土砂の筒形シリンダ37内への
吸入および吸入した土砂の第2開口34への圧送
を行える構成となつている。また、前記筒形シリ
ンダ37の先端部には、礫などの大塊を破砕する
ための破砕刃40が設けられ、また第2開口34
の内側には、前記破砕刃40で破砕された小塊を
破砕刃40との協働でさらに細かく破砕する補助
の破砕刃41が設けられている。前記破砕刃40
は第3図に示すように、筒形シリンダ37に径方
向に取付けたスポーク42に固着され、前記補助
の破砕刃41は第4図に示すように、第2開口3
4内に径方向に取付けたスポーク43に固着され
ている。尚、第1図において、44は本体21と
ケーシング23およびケーシング23と土砂溜2
5の各間に介装されたシール材を兼ねる弾性体、
45は本体21とケーシング23との間に配設さ
れた複数の方向修正用のジヤツキを示している。
つぎに本実施例における排土要領について説明
する。スクリユー24の回転とともに掘進機本体
1もしくは掘進機本体1に接続された埋設管10
の後端部を推進すると、掘削された土砂15はケ
ーシング23のチヤンバー29内に取り込まれ、
スクリユー羽根24bにより土砂溜25へ移送さ
れる。この場合土砂15はベントナイト溶液など
を注入されて、できるだけ排土管27により排土
しやすい性状にする。
これにより土砂溜25内の土砂15が圧密状態
になり、土砂圧送ポンプ26を作動させることに
より、前記土砂の圧送、排土を行う。
次に土砂圧送ポンプ26の作動状態を第5図な
いし第7図により説明する。この図においては、
土砂の排出を分り易くするため、破砕刃40およ
び41を省略してある。第5図は外側シリンダ3
5のピストン35aが該シリンダ35の底面に、
また内側シリンダ36のピストン36aが該シリ
ンダ36の底面にそれぞれ接近した、つまりもつ
とも後退した状態を示す。この状態から外側シリ
ンダ35の底面に設けたポート46より圧油を供
給すると、ピストン35aが押されると同時に内
側シリンダ36が外側シリンダ35から押し出さ
れ、筒形シリンダ37は土砂溜25内を移動して
その先端部が第2開口34を塞ぐように後壁25
c面に押し付けられる。この過程で筒形シリンダ
37内に圧密された土砂15が密封される。この
状態を第6図に示す。尚、この間、外側シリンダ
35内の油はポート47から排出される。引き続
きポート46より圧油が供給されると、圧油はピ
ストン35aに設けた連通孔48を通つて内側シ
リンダ36の底部に達し、ピストン36aを押
す。ピストン36aが押されると同時に筒形シリ
ンダ37内のピストン38が押され、前記ピスト
ン36aが内側シリンダ36の先端壁まで移動す
るとピストン38は筒形シリンダ37の先端部ま
で前進し、該筒形シリンダ37内の土砂15を第
2開口34を通して排土管27へ押し出す。この
間、内側シリンダ36内の油はポート49を通つ
て中空ロツド36b内に入つた後、ガイド管3
9、ガイド管39と連通している通路50を経て
ポート47から排出される。この状態を第7図に
示す。ついで第7図の状態から油圧切換弁(図示
せず)を操作し、ポート47から圧油を供給する
と、圧油は通路50、ガイド管39を経て中空ロ
ツド36b内に入り、ピストン36aが内側シリ
ンダ36底面の位置まで後退すると共に、筒形シ
リンダ37内のピストン38も後退し、第6図の
状態となる。中空ロツド36b内の圧油は、ポー
ト49から内側シリンダ36内にも流入し、引き
続き圧油が供給されると、外側シリンダ35のピ
ストン35aが該シリンダ35の底面まで後退す
ると共に、内側シリンダ36および筒形シリンダ
37も後退し、土砂15が筒形シリンダ27の先
端部から内部に吸引されて第5図の状態に戻る。
この操作を繰り返すことにより土砂溜25内の土
砂15が排土管27へ圧送、排出される。
前述の如き土砂の圧送、排土を行つている過程
において、第2図に示すように土砂溜25内の土
砂中に排土管27および土砂圧送ポンプ26の筒
形シリンダ37の口径よりも大きい礫などの大塊
150が存在した場合、第8図に示すように筒形
シリンダ37の伸長動作によつて前記大塊150
が土砂溜25の後壁25cまで強制的に移動させ
られる。そして大塊150は筒形シリンダ37先
端部の破砕刃40と後壁25cとに挟まれ、筒形
シリンダ37の強力な押付力により破砕される。
破砕された小塊150′の一部は第9図に示すよ
うに、筒形シリンダ37内および第2開口34内
に入り、第2開口34内の小塊150′は筒形シ
リンダ37が第2開口34を閉塞状態まで伸長し
た際、破砕刃40と補助の破砕刃41との協働で
さらに細かく破砕される。尚、ここで使用される
破砕刃40の押付力、即ち破砕力は土砂圧送ポン
プ26の内側シリンダ36の押付力を利用してい
るので、構造的には土砂圧送用に利用されるピス
トン38の押付力の約2.3倍程度を有する強力な
ものである。例えば圧送土砂の圧送最大圧力を60
Kg/cm2程度(ピストン38の押付力換算4t)とし
ても約9t程の押付力が得られ、ケーシング23を
通過できる礫径100〜150mm程度の礫を小割するに
十分な推力である。
以上の如く、本実施例によれば、土砂溜25内
の土砂中に礫などの大塊が存在しても、これを細
かく破砕して排土管へ圧送させることができるの
で、大塊による排土管入口の閉塞を防止できる。
その結果、排土を常に良好に行えるから、従来の
ような排土不良による掘進不能といつた事態を招
くことがない。また、本実施例においては、土砂
圧送ポンプ26で吸引、圧送する土砂の性状を、
スランプ値約15の流動性のあるものにし、圧送時
のピストン38による土砂の押圧を約20Kg・f/
cm2としたとき、100m以上の長距離圧送が可能な
ことが実験で確認されている。さらに本実施例に
おいては、土砂圧送ポンプ26による土砂15の
吸引、圧送により、土砂圧送ポンプ26の部分に
は土圧の変動が発生し、土砂15の性状によつて
はその変動が切羽にも及ぶことになるが、土砂溜
25がケーシング23の後方に土砂圧送ポンプ2
6と並列に連設されているから、前記土圧の変動
は土砂溜25内において吸収緩和され、切羽への
影響は勿論、ケーシング23内への影響も無視で
きる小さい値となつている。
尚、前述した実施例においては、破砕刃40を
筒形シリンダ37の先端部に取付けた例を示した
が、該破砕刃40を第2開口34部分に取付ける
ようにしてもよい。但し、この場合には補助の破
砕刃41を省略することになる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、排土管
の口径よりも大きい礫などの大塊が土砂に混入し
ていても、これを細かく破砕することができるの
で、大塊による排土管入口の閉塞を確実に防止で
きる。また、掘進機本体内に、ケーシングから排
出される掘削土砂を充満させる土砂溜を設け、該
土砂溜内の土砂の排土管への圧送、排土を、ピス
トンの吸引、圧送する構成の土砂圧送ポンプによ
り行うようにしたので、排土管等の品質管理、施
工管理が容易となると共に、土砂の長距離圧送が
可能となり、かつ騒音公害もなくせる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の管埋設装置の一実施例を示す
縦断面図、第2図は第1図における土砂圧送ポン
プの詳細断面図、第3図および第4図は破砕刃お
よび補助の破砕刃の取付を示す正面図、第5図な
いし第7図は土砂圧送ポンプの動作を説明する断
面図、第8図および第9図は礫などの大塊を破砕
する過程を説明する断面図、第10図は従来の管
埋設装置の縦断面図である。 21……掘進機本体、22……回転カツタ、2
3……ケーシング、24……スクリユー、25…
…土砂溜、26b……前壁、25c……後壁、2
6……土砂圧送ポンプ、27……排土管、33…
…第1開口、34……第2開口、35……外側シ
リンダ、35a……ピストン、36……内側シリ
ンダ、36a……ピストン、36b……中空ロツ
ド、37……筒形シリンダ、38……ピストン、
40……破砕刃、41……補助の破砕刃。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 前面に地山を掘削する回転カツタを、その後
    部に掘削土砂を排出する土砂圧送ポンプを備えた
    掘進機本体の前進に応じて埋設管を順次接続、埋
    設していく管埋設装置において、掘削機本体内に
    掘削土砂を充満状態で溜める土砂溜と、その土砂
    溜に並設されて、該土砂溜内の土砂を排土管へ圧
    送するための土砂圧送ポンプとを備え、前記土砂
    溜の出口部を形成している前壁に第1開口を、か
    つ後壁に第1開口と対向する第2開口をそれぞれ
    設け、第2開口に前記排土管を接続し、前記土砂
    圧送ポンプとして、外側シリンダと、その外側シ
    リンダ内に伸縮可能に収納され、かつ外側シリン
    ダのピストンと一体で動く内側シリンダと、内側
    シリンダの先端部に連設され、かつ先端を開放し
    た筒形シリンダと、前記内側シリンダのピストン
    ロツド先端部に固設されて筒形シリンダ内を摺動
    するピストンとを具え、筒形シリンダの先端部を
    前記第1開口に摺動可能に挿入すると共に、内側
    シリンダが伸長したとき第2開口を塞ぐ位置まで
    移動でき、かつ筒形シリンダ内のピストンの移動
    により土砂溜内の土砂の筒形シリンダ内への吸入
    および筒形シリンダ内土砂の前記第2開口への圧
    送を行える構成のポンプを使用し、前記筒形シリ
    ンダの先端部または前記第2開口部に、礫などの
    大塊を筒形シリンダの押付力を利用して破砕する
    破砕刃を固設したことを特徴とする管埋設装置。 2 特許請求の範囲第1項において、前記破砕刃
    が筒形シリンダの先端部に取付けられ、前記第2
    開口の内側には、破砕刃により破砕されて該開口
    内に送り込まれた礫などの小塊を前記破砕刃との
    協働で細かく破砕する補助の破砕刃が固設されて
    いることを特徴とする管埋設装置。
JP12434385A 1985-06-10 1985-06-10 管埋設装置 Granted JPS61282598A (ja)

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JPH06100073B2 (ja) * 1989-01-31 1994-12-12 日立建機株式会社 シールド掘進機の排土装置

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