JPH0412257A - 鋼板の線状疵の検出方法及びその装置 - Google Patents
鋼板の線状疵の検出方法及びその装置Info
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- JPH0412257A JPH0412257A JP11475790A JP11475790A JPH0412257A JP H0412257 A JPH0412257 A JP H0412257A JP 11475790 A JP11475790 A JP 11475790A JP 11475790 A JP11475790 A JP 11475790A JP H0412257 A JPH0412257 A JP H0412257A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【産業上の利用分野１
本発明は、鋼板の表面にある線状疵を、該鋼板の全長に
わたって確実に検出することができる鋼板の線状疵の検
出方法及びその装置に関する。 【従来の技術】 珪素鋼板の絶縁被膜の状態等に起因して該絶縁膜か破壊
され、鋼板の幅方向に照射痕である白すし状の線状疵か
発生することかある。 上記線状疵は、鋼板の絶縁不良や発錆等の原因となるた
め、該疵が発見された場合には、その巻取コイルについ
て絶縁膜を再コーテイングする等の手当を行う必要があ
る。そのため、単発的に発生する疵と、線状疵とを明確
に区別して検出する必要がある。
わたって確実に検出することができる鋼板の線状疵の検
出方法及びその装置に関する。 【従来の技術】 珪素鋼板の絶縁被膜の状態等に起因して該絶縁膜か破壊
され、鋼板の幅方向に照射痕である白すし状の線状疵か
発生することかある。 上記線状疵は、鋼板の絶縁不良や発錆等の原因となるた
め、該疵が発見された場合には、その巻取コイルについ
て絶縁膜を再コーテイングする等の手当を行う必要があ
る。そのため、単発的に発生する疵と、線状疵とを明確
に区別して検出する必要がある。
しかしながら、線状疵の検出は、オペレータによる目視
検査で行っているのが実状であり、このような目視検査
によっては、コイルを構成する鋼板全長にわたって上記
線状疵を確実に検出することは困難であるという問題が
あった。 本発明は、鋼板の表面にある線状疵を、その全長にわた
って確実に検出することができる鋼板の線状疵の検出方
法及びその装置を提供することを課題とする。
検査で行っているのが実状であり、このような目視検査
によっては、コイルを構成する鋼板全長にわたって上記
線状疵を確実に検出することは困難であるという問題が
あった。 本発明は、鋼板の表面にある線状疵を、その全長にわた
って確実に検出することができる鋼板の線状疵の検出方
法及びその装置を提供することを課題とする。
本発明は、走行する鋼板に予想される線状疵の発生方向
に対して斜めに視野をもつ一次元ＣＣＤカメラを該鋼板
に対向して配置し、前記一次元ＣＣＤカメラの走査信号
を鋼板表面に対して所定の間隔で順次出力すると共に、
出力された走査信号間の差をとって前記各走査に対応す
る差信号を作成し、順次作成される前記差信号から基準
値を超える信号を欠陥信号として抽出すると共に、該欠
陥信号が前記走査問隔毎に実質上一定のピッチで鋼板の
幅方向に順次移動することから該欠陥信号の連続性を判
定し、線状疵の検出を行うことにより、前記課題を達成
したものである。 又、本発明は、走行する鋼板に対向配置され、該鋼板に
予想される線状疵の発生方向に対して斜めに視野をもつ
一次元カラーＣＣＤカメラと、鋼板表面に対して所定の
間隔で前記一次元カラーＣＣＤカメラから順次出力され
る走査信号間の差をとって前記各走査に対応する差信号
を作成する信号処理手段と、順次作成される前記差信号
から基準値を超える信号を欠陥信号として抽出する信号
抽出手段と、抽出された前記欠陥信号か、前記一次元カ
ラーＣＣＤカメラの走査問隔毎に、実質上一定のピッチ
で鋼板の幅方向に移動することがら該欠陥信号の連続性
を判定する連続性判定手段と、を備えることにより、前
記課題を達成したものである。
に対して斜めに視野をもつ一次元ＣＣＤカメラを該鋼板
に対向して配置し、前記一次元ＣＣＤカメラの走査信号
を鋼板表面に対して所定の間隔で順次出力すると共に、
出力された走査信号間の差をとって前記各走査に対応す
る差信号を作成し、順次作成される前記差信号から基準
値を超える信号を欠陥信号として抽出すると共に、該欠
陥信号が前記走査問隔毎に実質上一定のピッチで鋼板の
幅方向に順次移動することから該欠陥信号の連続性を判
定し、線状疵の検出を行うことにより、前記課題を達成
したものである。 又、本発明は、走行する鋼板に対向配置され、該鋼板に
予想される線状疵の発生方向に対して斜めに視野をもつ
一次元カラーＣＣＤカメラと、鋼板表面に対して所定の
間隔で前記一次元カラーＣＣＤカメラから順次出力され
る走査信号間の差をとって前記各走査に対応する差信号
を作成する信号処理手段と、順次作成される前記差信号
から基準値を超える信号を欠陥信号として抽出する信号
抽出手段と、抽出された前記欠陥信号か、前記一次元カ
ラーＣＣＤカメラの走査問隔毎に、実質上一定のピッチ
で鋼板の幅方向に移動することがら該欠陥信号の連続性
を判定する連続性判定手段と、を備えることにより、前
記課題を達成したものである。
本発明では、走行する鋼板の表面に対して所定の間隔で
前記一次元ＣＣＤカメラから順次出力される走査信号と
他の走査信号との差を取って差信号を作成することによ
り、鋼板の地合により発生するノイズ信号（Ｎ）成分を
相殺することができるため、該ノイズ信号に対する表面
疵（欠陥）に、起因する検出信号（Ｓ）の比（Ｓ／Ｎ比
）を向上することができる。 又、上記差信号について、所定の基準値を越える信号を
欠陥信号として抽出することにより、表面疵の検出精度
を向上することができる６更に、上記一次元ＣＣＤカメ
ラの視野が予測される線状疵に対して角度θで交叉させ
ているので、線状疵が存在する場合には、該線状疵が走
査ことに上記カメラの視野内を鋼板の幅方向に一定のピ
ッチで移動することになる。従って、抽出後の上記欠陥
信号が各走査ごとに実質的に一定のピッチで鋼板の幅方
向に順次移動している場合には該欠陥信号に連続性があ
ると判定でき、線状疵を他の表面欠陥と区別して検出す
ることができる。 上述の如く、本発明によれば、一次元ＣＣＤカメラから
出力される各走査信号について、Ｓ／Ｎ比を向上し、欠
陥信号の抽出により検出精度を向上し、しかも上記欠陥
信号の連続性を判定することがでるなめ、検出感度の低
い線状疵をも確実に検出することが可能となる。従って
、疵の程度が低いため確実に検出することが難しかった
弱い白すじ欠陥についてもオンライン検出が可能となる
６
前記一次元ＣＣＤカメラから順次出力される走査信号と
他の走査信号との差を取って差信号を作成することによ
り、鋼板の地合により発生するノイズ信号（Ｎ）成分を
相殺することができるため、該ノイズ信号に対する表面
疵（欠陥）に、起因する検出信号（Ｓ）の比（Ｓ／Ｎ比
）を向上することができる。 又、上記差信号について、所定の基準値を越える信号を
欠陥信号として抽出することにより、表面疵の検出精度
を向上することができる６更に、上記一次元ＣＣＤカメ
ラの視野が予測される線状疵に対して角度θで交叉させ
ているので、線状疵が存在する場合には、該線状疵が走
査ことに上記カメラの視野内を鋼板の幅方向に一定のピ
ッチで移動することになる。従って、抽出後の上記欠陥
信号が各走査ごとに実質的に一定のピッチで鋼板の幅方
向に順次移動している場合には該欠陥信号に連続性があ
ると判定でき、線状疵を他の表面欠陥と区別して検出す
ることができる。 上述の如く、本発明によれば、一次元ＣＣＤカメラから
出力される各走査信号について、Ｓ／Ｎ比を向上し、欠
陥信号の抽出により検出精度を向上し、しかも上記欠陥
信号の連続性を判定することがでるなめ、検出感度の低
い線状疵をも確実に検出することが可能となる。従って
、疵の程度が低いため確実に検出することが難しかった
弱い白すじ欠陥についてもオンライン検出が可能となる
６
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。 第１図は、本発明の第１実施例である鋼板の線状疵の検
出装置を示す概略構成図であり、第２図は上記検出装置
の作用を説明するためのブロック図である。 本実施例の鋼板の線状疵の検出装置は、所定の速度で図
中左方向に走行する鋼板Ｓの表面に対向する位置に配置
される一次元カラーＣＣＤカメラ１０を備えており、該
ＣＣＤカメラ１０は、視野１０Ａを上記鋼板Ｓの予想さ
れる線状＊（白すじ）１２に対して所定の角度θをなす
ように配置されている。 上記ＣＣＤカメラ１０には、ビデオコントローラ１４が
接続され、タイミングコントローラ１６からの同期信号
により、該ＣＣＤカメラ１０から所定の間隔で鋼′ＭＳ
の表面からの走査信号を出力可能になされている。上記
ビデオコントローラ１４にはＡ／Ｄ変換器１８が、該Ａ
／Ｄ変換器１８には記憶装置２０かそれぞれ接続され、
上記ＣＣＤカメラ１０の走査により順次出力されるビデ
オ信号（走査信号）をＡ／Ｄ変換した後、記憶すること
か可能になされている。 上記記憶装置２０には、該装置から引き出された走査信
号間の差信号を作成するため差動アンプ（信号処理手段
）２２が、該差動アンプ２２には、上記差動信号から基
準値を超えるものを欠陥信号として抽出するためのレベ
ルコンパレータ（信号抽出手段）２４が、それぞれ接続
されている。 又、上記レベルコンパレータ２４には連続性判定ユニッ
ト２６が接続され、抽出した上記欠陥信号が、前記ＣＣ
Ｄカメラ１０の走査間隔毎に実質上一定のピッチで鋼板
ＳＬニア′）幅方向に移動するか否かを判定することが
可能であり、該判定から線状疵を選択的に検出すること
が可能になされている。 又、前記タイミングコントローラＪ−６には、鋼板Ｓの
移動量を計測する計測装置２８に接続されたパルス発生
器（ＰＬＯ）３０か接続されており、鋼板Ｓの移動量に
同期するパルス信号に基づ゛いて上記タイミングコント
ローラ１６が前記ビデオコントローラ１４に一定の移動
量毎に同期信号を出力するようになされている５ 次に、本実施例の作用を第２図に従って説明する。 前記ＰＬＧ３０がらタイミングコントローラ１６を介し
て同期信号か入力されるビデオコントローラ１４により
、鋼板Ｓの移動（進行）量、例えば０．５ｍｍ毎に前記
一次元カラーＣＣＤカメラを走査し、得られるビデオ信
号（走査信号）のうち赤色信号のみを順次Ａ／Ｄ変換器
で変換し、変換後のビデオ信号をメモリー２０に記憶す
る。 次いで、上記メモリー２０からＮ走査口と（Ｎ＋１）走
査口の変換したビデオ信号を取り出し、それぞれＤ／Ａ
変換器（第１図には図示せず）にてＤ／Ａ変換を行った
後、差動アンプ２２でＮ走査口のビデオ信号から（Ｎ＋
１）走査口のビデオ信号を差し引く差動処理を行い、差
信号を作成する。 その後、レベルコンパレータ２４において上記差信号か
ら一定のビデオ信号レベル（基準値）を超える信号を欠
陥信号として抽出する。 次いで、連続性判定ユニット２６において、抽出後の上
記欠陥信号が、前記同期信号に従って前記ＣＣＤカメラ
１０の走査間隔毎に、一定のピッチで鋼板Ｓの幅方向に
移動するか否かを演算処理によって判断し、実質上一定
のピッチで移動している場合には連続性かあると判定し
、その欠陥信号から線状疵を特定する。 本実施例について更に詳述すると、前述の如く一次元カ
ラーＣＣＤカメラ１０から出力される赤色信号のみを用
いることにより検出感度を向上することができる。 即ち、下記第１表は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（
Ｂ）及びモノクロの各カメラ素子で構成されたＣＣＤカ
メラを用いて、表面に線状疵（欠陥）かある鋼板を撮像
した場合の、該ＣＣＤカメラから出力される撮像信号の
ベース電圧（■ｈ）、欠陥信号電圧（ＶＪ ）及び変化
率（Ｖｐ ／Ｖｈ ｘ １００）を、それぞれ上記各素
子毎に示したものである。なお、上記撮像信号の電圧波
形を第４図に第 １ 表 上記第１表より、赤色（Ｒ）素子の場合が、欠陥信号に
対する感度か高いことか判る。即ち、検出にかかり難い
弱い白すじ（線状疵）についても赤色素子は他の素子に
比べて高い変化率を示している。 従って、本実施例では、前記一次元カラーＣＣＤカメラ
１０からの出力信号として赤色信号を用いることにより
、鋼板表面からの反射光のうちノイズ成分を低減し、欠
陥信号を強調することかできるなめ、この点についても
線状疵の検出感度を向上することができるものである。 又、本実施例では、前記差動アンプ２２においてＮ（整
数）走査目と（Ｎ＋１）走査目のビデオ信号の差をとる
差動処理を行うことにより、ノイズ成分を相殺すること
ができるので、該Ｎ走査目のビデオ信号について検出感
度の向上を達成している。即ち、第４図（Ａ）及び（Ｂ
）はそれぞれＮ走査目及び（Ｎ＋ １ ）走査目のビデ
オ信号波形であり、同図（Ｃ）は差動処理後の差信号波
形である。上記第４図（Ｃ）から、ノイズに基因するＮ
信号に対する白すじ（線状疵）に基因するＳ信号の比で
あるＳ／Ｎ比−２，８であり、同図（Ａ）の処理前の場
合のＳ／Ｎ比＝１．６より大幅に向上していることが判
る。 従って、各走査毎に順次出力されるビデオ信号について
上述の差動処理を行うことにより、全ての走査のビデオ
信号についてＳｌＮ比を向上させることが可能となる。 又、本実施例では、上記差動処理を実施してＳ／Ｎ比を
向上させた各ビデオ信号（走査信号）について、前記レ
ベルコンパレータ２４で信号抽出処理を行うことにより
、Ｓ／Ｎ比が、例えば３未満でオンライン検出にかかり
難い弱い線状疵についてもオンライン検出が可能となる
。 又、前述の如く、コンパレータ２４で抽出した欠陥信号
については前記判定ユニット２６で連続性の判定を行う
が、その判定結果を第５図に示す。 第５図は、前記一次元カラー〇ＣＤカメラ１０の視野が
、鋼板Ｓの幅方向（走行方向に垂直な方向）に発生した
線状疵に対して約５°で交叉し、走査数か１６で、弱い
線状疵が発生している鋼板について検出した場合の判定
チャートである。上記チャートは、０〜１５までの各走
査毎に作成された抽出処理後の信号波形を示したもので
あり、該チャートには走査間隔毎に略一定のピッチで右
下がりに移動する欠陥信号（枠内）と枠外に散発的に存
在する欠陥信号とが認められる。上記欠陥信号のピッチ
は、鋼板の移動量をＸとすると、Ｘ／ｌａｎθで与えら
れる。 上記枠内の欠陥信号は、走査間隔毎に実質上−定のピッ
チで順次鋼板の幅方向に移動する線状疵の検出信号に対
応しており、枠外の欠陥信号はノイズや他の単発的な疵
に対応するものである。 以上詳述した如く、本実施例の検出装置によれば、検出
感度の高い赤色信号を用い、得られるビデオ信号のＳ／
Ｎ比を向上し、更に基準値を超える信号のみを欠陥信号
として抽出し、該欠陥信号の連続性を判定することが可
能となる。従って、弱い線状疵についても誤検出するこ
となく確実に検出することができ、線状疵のオンライン
検出を確実に行うことか可能となり、ひいては鋼板の絶
縁性低下や錆の発生を防止することも可能となる。 第６図は、本発明の第２実施例の判定チャートである。 本実施例の検出装置は、前記第１実施例のものと実質的
に同一であるが、レベルコンパレータ２４による信号の
抽出処理として２値化処理が可能になされているもので
ある。従って、前記第５図に相当する判定チャートは第
６図に示すようになる（図には、Ｏ〜４の５走査目まで
を、同期信号と共に示しである）。 以上、本発明について具体的に説明したか、本発明は前
記実施例に示したものに限られるものでない。 例えは、本発明に適用される一次元ＣＣＤカメラは、カ
ラーカメラに限られるものでない。又、一次元カメラＣ
ＣＤカメラとしては、例えば、視野幅１００ｕ、Ｒ−Ｇ
−Ｂの各素子が８６４ ｂｉｔで分解能が約０．ＩＸＯ
ｌｌｍＩｌｌのものを挙げることができる。又、一次元
ＣＣＤカメラは、Ｒ素子のみで形成してもよいことはい
うまでもない。更に、モノクロのＣＣＤカメラに赤色フ
ィルタを併用してもよい。 又、線状疵も通常は走行方向に対して直交しているが、
直交しているものに限られない。 更に、前記実施例では、差動処理として、Ｎ走査目から
（Ｎ＋１＞走査目の走査信号を差し引く場合を示したが
、Ｎ走査目から（Ｎ−１）走査目を差し引いても、場合
によっては直近走査以外の走査信号を差し引いてもよい
。 又、一次元ＣＣＤカメラの視野と予測される線状疵との
なす角度θは、特に制限はなく、鋼板の幅、予測される
線状疵の発生ピッチ等の測定条件に応じて適切に選択可
能である。
る。 第１図は、本発明の第１実施例である鋼板の線状疵の検
出装置を示す概略構成図であり、第２図は上記検出装置
の作用を説明するためのブロック図である。 本実施例の鋼板の線状疵の検出装置は、所定の速度で図
中左方向に走行する鋼板Ｓの表面に対向する位置に配置
される一次元カラーＣＣＤカメラ１０を備えており、該
ＣＣＤカメラ１０は、視野１０Ａを上記鋼板Ｓの予想さ
れる線状＊（白すじ）１２に対して所定の角度θをなす
ように配置されている。 上記ＣＣＤカメラ１０には、ビデオコントローラ１４が
接続され、タイミングコントローラ１６からの同期信号
により、該ＣＣＤカメラ１０から所定の間隔で鋼′ＭＳ
の表面からの走査信号を出力可能になされている。上記
ビデオコントローラ１４にはＡ／Ｄ変換器１８が、該Ａ
／Ｄ変換器１８には記憶装置２０かそれぞれ接続され、
上記ＣＣＤカメラ１０の走査により順次出力されるビデ
オ信号（走査信号）をＡ／Ｄ変換した後、記憶すること
か可能になされている。 上記記憶装置２０には、該装置から引き出された走査信
号間の差信号を作成するため差動アンプ（信号処理手段
）２２が、該差動アンプ２２には、上記差動信号から基
準値を超えるものを欠陥信号として抽出するためのレベ
ルコンパレータ（信号抽出手段）２４が、それぞれ接続
されている。 又、上記レベルコンパレータ２４には連続性判定ユニッ
ト２６が接続され、抽出した上記欠陥信号が、前記ＣＣ
Ｄカメラ１０の走査間隔毎に実質上一定のピッチで鋼板
ＳＬニア′）幅方向に移動するか否かを判定することが
可能であり、該判定から線状疵を選択的に検出すること
が可能になされている。 又、前記タイミングコントローラＪ−６には、鋼板Ｓの
移動量を計測する計測装置２８に接続されたパルス発生
器（ＰＬＯ）３０か接続されており、鋼板Ｓの移動量に
同期するパルス信号に基づ゛いて上記タイミングコント
ローラ１６が前記ビデオコントローラ１４に一定の移動
量毎に同期信号を出力するようになされている５ 次に、本実施例の作用を第２図に従って説明する。 前記ＰＬＧ３０がらタイミングコントローラ１６を介し
て同期信号か入力されるビデオコントローラ１４により
、鋼板Ｓの移動（進行）量、例えば０．５ｍｍ毎に前記
一次元カラーＣＣＤカメラを走査し、得られるビデオ信
号（走査信号）のうち赤色信号のみを順次Ａ／Ｄ変換器
で変換し、変換後のビデオ信号をメモリー２０に記憶す
る。 次いで、上記メモリー２０からＮ走査口と（Ｎ＋１）走
査口の変換したビデオ信号を取り出し、それぞれＤ／Ａ
変換器（第１図には図示せず）にてＤ／Ａ変換を行った
後、差動アンプ２２でＮ走査口のビデオ信号から（Ｎ＋
１）走査口のビデオ信号を差し引く差動処理を行い、差
信号を作成する。 その後、レベルコンパレータ２４において上記差信号か
ら一定のビデオ信号レベル（基準値）を超える信号を欠
陥信号として抽出する。 次いで、連続性判定ユニット２６において、抽出後の上
記欠陥信号が、前記同期信号に従って前記ＣＣＤカメラ
１０の走査間隔毎に、一定のピッチで鋼板Ｓの幅方向に
移動するか否かを演算処理によって判断し、実質上一定
のピッチで移動している場合には連続性かあると判定し
、その欠陥信号から線状疵を特定する。 本実施例について更に詳述すると、前述の如く一次元カ
ラーＣＣＤカメラ１０から出力される赤色信号のみを用
いることにより検出感度を向上することができる。 即ち、下記第１表は、赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（
Ｂ）及びモノクロの各カメラ素子で構成されたＣＣＤカ
メラを用いて、表面に線状疵（欠陥）かある鋼板を撮像
した場合の、該ＣＣＤカメラから出力される撮像信号の
ベース電圧（■ｈ）、欠陥信号電圧（ＶＪ ）及び変化
率（Ｖｐ ／Ｖｈ ｘ １００）を、それぞれ上記各素
子毎に示したものである。なお、上記撮像信号の電圧波
形を第４図に第 １ 表 上記第１表より、赤色（Ｒ）素子の場合が、欠陥信号に
対する感度か高いことか判る。即ち、検出にかかり難い
弱い白すじ（線状疵）についても赤色素子は他の素子に
比べて高い変化率を示している。 従って、本実施例では、前記一次元カラーＣＣＤカメラ
１０からの出力信号として赤色信号を用いることにより
、鋼板表面からの反射光のうちノイズ成分を低減し、欠
陥信号を強調することかできるなめ、この点についても
線状疵の検出感度を向上することができるものである。 又、本実施例では、前記差動アンプ２２においてＮ（整
数）走査目と（Ｎ＋１）走査目のビデオ信号の差をとる
差動処理を行うことにより、ノイズ成分を相殺すること
ができるので、該Ｎ走査目のビデオ信号について検出感
度の向上を達成している。即ち、第４図（Ａ）及び（Ｂ
）はそれぞれＮ走査目及び（Ｎ＋ １ ）走査目のビデ
オ信号波形であり、同図（Ｃ）は差動処理後の差信号波
形である。上記第４図（Ｃ）から、ノイズに基因するＮ
信号に対する白すじ（線状疵）に基因するＳ信号の比で
あるＳ／Ｎ比−２，８であり、同図（Ａ）の処理前の場
合のＳ／Ｎ比＝１．６より大幅に向上していることが判
る。 従って、各走査毎に順次出力されるビデオ信号について
上述の差動処理を行うことにより、全ての走査のビデオ
信号についてＳｌＮ比を向上させることが可能となる。 又、本実施例では、上記差動処理を実施してＳ／Ｎ比を
向上させた各ビデオ信号（走査信号）について、前記レ
ベルコンパレータ２４で信号抽出処理を行うことにより
、Ｓ／Ｎ比が、例えば３未満でオンライン検出にかかり
難い弱い線状疵についてもオンライン検出が可能となる
。 又、前述の如く、コンパレータ２４で抽出した欠陥信号
については前記判定ユニット２６で連続性の判定を行う
が、その判定結果を第５図に示す。 第５図は、前記一次元カラー〇ＣＤカメラ１０の視野が
、鋼板Ｓの幅方向（走行方向に垂直な方向）に発生した
線状疵に対して約５°で交叉し、走査数か１６で、弱い
線状疵が発生している鋼板について検出した場合の判定
チャートである。上記チャートは、０〜１５までの各走
査毎に作成された抽出処理後の信号波形を示したもので
あり、該チャートには走査間隔毎に略一定のピッチで右
下がりに移動する欠陥信号（枠内）と枠外に散発的に存
在する欠陥信号とが認められる。上記欠陥信号のピッチ
は、鋼板の移動量をＸとすると、Ｘ／ｌａｎθで与えら
れる。 上記枠内の欠陥信号は、走査間隔毎に実質上−定のピッ
チで順次鋼板の幅方向に移動する線状疵の検出信号に対
応しており、枠外の欠陥信号はノイズや他の単発的な疵
に対応するものである。 以上詳述した如く、本実施例の検出装置によれば、検出
感度の高い赤色信号を用い、得られるビデオ信号のＳ／
Ｎ比を向上し、更に基準値を超える信号のみを欠陥信号
として抽出し、該欠陥信号の連続性を判定することが可
能となる。従って、弱い線状疵についても誤検出するこ
となく確実に検出することができ、線状疵のオンライン
検出を確実に行うことか可能となり、ひいては鋼板の絶
縁性低下や錆の発生を防止することも可能となる。 第６図は、本発明の第２実施例の判定チャートである。 本実施例の検出装置は、前記第１実施例のものと実質的
に同一であるが、レベルコンパレータ２４による信号の
抽出処理として２値化処理が可能になされているもので
ある。従って、前記第５図に相当する判定チャートは第
６図に示すようになる（図には、Ｏ〜４の５走査目まで
を、同期信号と共に示しである）。 以上、本発明について具体的に説明したか、本発明は前
記実施例に示したものに限られるものでない。 例えは、本発明に適用される一次元ＣＣＤカメラは、カ
ラーカメラに限られるものでない。又、一次元カメラＣ
ＣＤカメラとしては、例えば、視野幅１００ｕ、Ｒ−Ｇ
−Ｂの各素子が８６４ ｂｉｔで分解能が約０．ＩＸＯ
ｌｌｍＩｌｌのものを挙げることができる。又、一次元
ＣＣＤカメラは、Ｒ素子のみで形成してもよいことはい
うまでもない。更に、モノクロのＣＣＤカメラに赤色フ
ィルタを併用してもよい。 又、線状疵も通常は走行方向に対して直交しているが、
直交しているものに限られない。 更に、前記実施例では、差動処理として、Ｎ走査目から
（Ｎ＋１＞走査目の走査信号を差し引く場合を示したが
、Ｎ走査目から（Ｎ−１）走査目を差し引いても、場合
によっては直近走査以外の走査信号を差し引いてもよい
。 又、一次元ＣＣＤカメラの視野と予測される線状疵との
なす角度θは、特に制限はなく、鋼板の幅、予測される
線状疵の発生ピッチ等の測定条件に応じて適切に選択可
能である。
第１図は、本発明の第１実施例である鋼板の線状疵の検
出装置、 第２図は、上記検出装置の作用を説明するためのブロッ
ク図、 第３図は、ＣＣＤカメラから出力される撮像信号の電圧
波形を示す線図、 第４図は、差動処理の前後のビデオ信号の波形、第５図
は、欠陥信号の連続性を判定するためのチャート、 第６図は、第２実施例における欠陥信号の連続性を判定
するためのチャートである。 １０・・・一次元カラーＣＣＤカメラ、１０Ａ・・・視
野、 １２・・・白すじ欠陥、 ２０・・・差動アンプ、 ２４・・・レベルコンバータ、 ２６・・・連続性判定ユニット、 Ａ・・・鋼板。
出装置、 第２図は、上記検出装置の作用を説明するためのブロッ
ク図、 第３図は、ＣＣＤカメラから出力される撮像信号の電圧
波形を示す線図、 第４図は、差動処理の前後のビデオ信号の波形、第５図
は、欠陥信号の連続性を判定するためのチャート、 第６図は、第２実施例における欠陥信号の連続性を判定
するためのチャートである。 １０・・・一次元カラーＣＣＤカメラ、１０Ａ・・・視
野、 １２・・・白すじ欠陥、 ２０・・・差動アンプ、 ２４・・・レベルコンバータ、 ２６・・・連続性判定ユニット、 Ａ・・・鋼板。
Claims (2)
- （１）走行する鋼板に予想される線状疵の発生方向に対
して斜めに視野をもつ一次元ＣＣＤカメラを該鋼板に対
向して配置し、 前記一次元ＣＣＤカメラの走査信号を鋼板表面に対して
所定の間隔で順次出力すると共に、出力された走査信号
間の差をとって前記各走査に対応する差信号を作成し、 順次作成される前記差信号から基準値を超える信号を欠
陥信号として抽出すると共に、該欠陥信号が前記走査間
隔毎に実質上一定のピッチで鋼板の幅方向に順次移動す
ることから該欠陥信号の連続性を判定し、線状疵の検出
を行うことを特徴とする鋼板の線状疵の検出方法。 - （２）走行する鋼板に対向配置され、該鋼板に予想され
る線状疵の発生方向に対して斜めに視野をもつ一次元カ
ラーＣＣＤカメラと、 鋼板表面に対して所定の間隔で前記一次元カラーＣＣＤ
カメラから順次出力される走査信号間の差をとって前記
各走査に対応する差信号を作成する信号処理手段と、 順次作成される前記差信号から基準値を超える信号を欠
陥信号として抽出する信号抽出手段と、抽出された前記
欠陥信号が、前記一次元カラーＣＣＤカメラの走査間隔
毎に、実質上一定のピッチで鋼板の幅方向に移動するこ
とから該欠陥信号の連続性を判定する連続性判定手段と
、を備えていることを特徴とする鋼板の線状疵の検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11475790A JPH0412257A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 鋼板の線状疵の検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11475790A JPH0412257A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 鋼板の線状疵の検出方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0412257A true JPH0412257A (ja) | 1992-01-16 |
Family
ID=14645922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11475790A Pending JPH0412257A (ja) | 1990-04-27 | 1990-04-27 | 鋼板の線状疵の検出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0412257A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002324233A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Showa Corp | パイプの割れ検出方法及び装置 |
| JP2009216623A (ja) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Futec Inc | 欠陥検査装置 |
| JP2012137502A (ja) * | 2000-03-08 | 2012-07-19 | Fujifilm Corp | 複屈折特性を有する部材の検査方法および複屈折特性を有する部材の製造方法 |
| JP2016217989A (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-22 | 株式会社メック | 欠陥検査装置および欠陥検査方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5417873A (en) * | 1977-07-11 | 1979-02-09 | Kobe Steel Ltd | Device of detecting edge |
| JPS57184956A (en) * | 1981-05-08 | 1982-11-13 | Toshiba Corp | Inspecting device of surface defect |
| JPS6428547A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-31 | Kobe Steel Ltd | Surface flaw detection for material to be detected |
-
1990
- 1990-04-27 JP JP11475790A patent/JPH0412257A/ja active Pending
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