JPH0412146A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、負荷増大直後の変動によるエンジン回転数の
低下を防止するため空燃比をリッチ化するエンジンの空
燃比制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、エンジンの空燃比制御システムにおいては、エア
コンスイッチ（エアコン）の作動などによりエンジン負
荷が急激に増大しなとき、空燃比をリッチ化して負荷変
動によるエンジン回転数の低下を防止するようにしてお
り、例えば、特開昭６０−６９２４．６号公報には、少
なくともアイドル時のエアコンの作動に応答して所定時
間だけ基本燃料噴射時間を増量補正することにより、ア
イドル時のエアコンスイッチの閉成に伴なうアイドルア
ップの際の空燃比のリーン変動を防止する技術が開示さ
れている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来、エアコンなどの負荷が増大したと
きには、エンジン温度にかかわらず一定量の燃料を増量
補正して空燃比をリッチ化しており、負荷増大直後の変
動による影響がエンジン温度によって異なるという事態
が生じていた。

このため、エンジン始動直後の冷態時には、負荷増大に
対して十分に空燃比がリッチ化されずにエンジンストー
ルを生じるおそれがあり、また、暖機完了後のエンジン
温度が上昇した場合においては、空燃比オーバーリッチ
によるエンジン回転数の吹き上がりが発生するおそれが
ある。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、エンジン
負荷増大直後の変動に対処するための空燃比リッチ化に
際し、エンジン暖機状態にかかわらずエンジン回転数を
安定化することのできるエンジンの空燃比制御装置を提
供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本発明によるエンジンの空燃比
制御装置は、第１図に示すように、空燃比リッチ化のた
めの補正量及び補正時間を設定するとともに、この補正
■及び補正時間の少なくとも一方をエンジン温度に応じ
て設定する空燃比リッチ化補正設定手段Ｍ１と、エンジ
ン負荷の増大に対応して、上記空燃比リッチ化補正設定
手段Ｍｌで設定した補圧量及び補正時間により空燃比を
リッチ化する空燃比リッチ化手段Ｍ２とを備えたもので
ある。

［作　用］ 上記構成によるエンジンの空燃比制御装置では、空燃比
リッチ化補正設定手段Ｍ１により、空燃比リッチ化のた
めの補正量及び補正時間が設定され、この際、上記補正
量及び補正時間の少なくとも一方がエンジン温度に応じ
て設定される。そして、エンジン負荷の増大に対応して
、上記補正量及び補正時間により空燃比リッチ化手段Ｍ
２で空燃比がリッチ化される。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図〜第６図は本発明の第１実施例を示し、第２図は
エンジン制御系の概略図、第３図は燃料噴射制御手順を
示すフローチャート、第４図はエアコン増量係数設定手
順を示すフローチャー１−１第５図はエアコン増量設定
マツプの説明図、第６図はエアコンスイッチのオン、オ
フ状態、エアコン増量係数の設定状態、エンジン回転数
の変化を示すタイムチャートである。

（エンジン制御系の構成） 図中の符号１はエンジン本体で、図においては水平対向
４気筒型エンジンを示す。このエンジン本体１のシリン
ダヘッド２に形成した吸気ボート２ａにインテークマニ
ホルド３が連通され、このインテークマニホルド３の上
流側にエアチャンバ４を介してスロットルチャンパラが
連通され、このスロットルチャンバ５の上流側に吸気管
６を介してエアクリーナ７が取付けられている。

また、上記吸気管６の上記エアクリーナ７の直下流に吸
入空気量センサ（図においては、ホラ１〜ワイヤ式エア
フローメータ）８が介装され、さらに、上記スロットル
チャンバ５に設けられたスロットルバルブ５ａにスロッ
トル開度センサ９ａとスロットルバルブ全閉を検出する
アイドルスイッチ９ｂとが連設され、上記スロットルバ
ルブ５ａの上流側と下流側とを連通ずるバイパス通Ｍ＠
５ｂにアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ
＞５ｃが介装されている。

また、上記インテークマニホルド３の各気筒の各吸気ボ
ート２ａの直上流側にインジェクタ１０が配設され、さ
らに、上記シリンダヘッド２の各気筒毎に、その先端を
燃焼室に露呈する点火プラグ１１が取付けられている。

上記インジェクタ１０は、燃料供給路１−２を介して燃
料タンク１３に連通され、上記燃料供給路１２には、上
記燃料タンク１３側から燃料ポンプ１４、燃料フィルタ
］５が介装されている。

さらに、上記インジェクタ１０はリターン通路１６を介
してプレッシャレギュレータ１７に連通しており、この
プレッシャレギュレータ１７下流側が上記燃料タンク１
３に連通されている。

また、上記エンジン本体１のクランクシャフト１ｂには
クランクロータ１８が軸着され、このクランクロータ１
８の外周に、クランク角を検出するための電磁ピックア
ップなどからなるクランク角センザ１９が対設されてい
る。さらに、上記クランクシャフト１ｂに対して１／２
回転するカムシャフトＩＣにカムロータ２０が軸着され
、このカムロータ２０の外周に、気筒判別用のカム角セ
ンサ２１が対設されいる。

また、上記インテークマニホールド３に形成されたライ
ザをなす冷却水通路（図示せず）に冷却水温センサ２２
が臨まされ、上記シリンダヘッド２の排気ボー１−２　
ｂに連通ずる排気管２３には、０２センサ２４などの空
燃比センサが臨まされている。尚、符号２５は触媒コン
バータである。

（制御装置の回路構成） 一方、符号３０はマイクロコンピュータからなる制御装
置（ＥＣＵ）で、このＥＣＵ３ＯのｃｐＵ３１　　ＲＯ
Ｍ３２．ＲＡＭ３３、バックアップＲＡＭ３４、および
、Ｉ１０インターフェース３５がパスライン３６を介し
て互いに接続され、定電圧回路３７から所定の安定化さ
れた電圧が供給される。

そして、このＥＣＵ３Ｏにより、空燃比リッチ化のため
の補正量及び補正時間を設定するとともに、この補正量
及び補正時間の少なくとも一方をエンジン温度に応じて
設定する空燃比リッチ化補正設定手段、エンジン負荷の
増大に対応して、上記空燃比リッチ化補正設定手段で設
定した補正量及び補正時間により空燃比をり・ｌチ化す
る空燃比リッチ化手段などの空燃比制御の機能、及び、
点火時期制御などの他の機能が実現される。

上記定電圧回路３７は、制御リレー３８を介してバッテ
リ３９に接続され、キースイッチ４０がＯＮされて上記
制御リレー３８のリレー接点が閉となったとき各部に制
御用電源を供給するとともに、上記バッテリ３９に直接
接続され、上記キースイッチ４０がＯＦＦされて上記制
御リレー３８のリレー接点が開となったとき上記バック
アップＲＡＭ３４にバックアップ電源を供給してデータ
を保持する。

また、上記Ｉ１０インターフェース３５の入力ボートに
は、上記各センサ８，９ａ、１９，２１゜２２．２４、
及び、上記アイドルスイッチ９ｂが接続されるとともに
、上記バッテリ３９のプラス端子が接続され、その端子
電圧ＶＢがモニタされ、さらに、車速センサ２７、エア
コンスイッチ２８が接続されている。

一方、上記Ｉ１０インターフェース３５の出カポ−）・
には、上記点火プラグ１１がイグナイタ２６を介して接
続されているとともに、駆動回路４１を介して上記ｌ５
ＣＶ５ｃ、インジェクタ１０、燃料ポンプ１４が接続さ
れている。

上記ＲＯＭ３２には制御プログラム、及び、後述するエ
アコン増量設定マツプなどの固定データが記憶されてお
り、また、ＲＡＭ３３にはデータ処理した後の上記各セ
ンサからの出力値及び上記ＣＰｔＪ３１で演算処理した
データが格納されている。また、上記バックアップＲＡ
Ｍ３４には、学習値データなどが格納されており、上記
キースイッチ４０がＯＦＦの状態においても記憶された
データが保持されるようになっている。

上記ＣＰＵ３１では上記ＲＯＭ３２に記憶されている制
御プログラムに従い、上記吸入空気１センサ８の出力信
号から吸入空気量を算出し、上記ＲＡ、　Ｍ　３３及び
上記バックアップＲＡＭ３４に記憶されている各種デー
タに基づき、吸入空気量に見合った燃料噴射量を演算す
るとともに、点火時期を算出し、また、ｌ５ＣＶ５ｃに
対する駆動信号のデユーティ比を演算する。

そして、上記燃料噴射量に相応する駆動パルス幅信号を
上記駆動回路４１を介して所定のタイミングで該当気筒
のインジェクタ１０に出力して燃料を噴射し、上記イグ
ナイタ２６を介して所定のタイミングで該当気筒の点火
プラグ１１に点火信号を出力する。また、アイドル運転
時にエアコンスイッチ２８がＯＮされた場合に、上記Ｉ
　５ＣＶ５ｃを駆動してバイパス通路５ｂの空気量を制
御し、アイドルアップを行なう。

（動　作） 次に、上記構成による実施例の動作について第３図及び
第４図のフローチャートに従って説明する。

（燃料噴射制御手順） 第３図は燃料噴射制御手順を示すフローチャートであり
、エンジン回転に同期した所定周期ごとに繰返される。

まず、ステップ５１０１で、クランク角センサ１９、吸
入空気量センサ８からの出力信号を読み込み、エンジン
回転数Ｎ、吸入空気量Ｑを算出する。

次いで、ステップ３１０２へ進み、上記ステップ５１０
１で算出したエンジン回転数Ｎと吸入空気量Ｑとから基
本燃料噴射パルス幅Ｔｐを算出しくＴｐ　−ＫｘＱ／Ｎ
：Ｋ・・定数）、ステップ５１０３へ進む。

ステップ５１０３では、冷却水温センサ２２、スロット
ル開度センサ９ａ、アイドルスイッチ９ｂ、エアコンス
イッチ２８がら、冷却水温度Ｔｗ、スロットル開度θ、
アイドルスイッチ出力信号ＩＤ、エアコンスイッチ信号
ＡＣを読込み、ステップ５１０４へ進んで、エアコン増
量係数ＫＡＣＯＮ、冷却水温増量係数ＫＴＷ、アイドル
後増量係数ＫＡＩ、燃料カット係数ＫＦＣ，・・などの
各種係数を設定し、ステップＳ？０５で、これらの係数
から各種増量分補正係数Ｃ０ＦＦを設定する（ＣＯＥＦ
←ＫＦＣ（１＋ＫＡＣＯＮ＋ＫＴＷ十ＫＡＩ十・・・）
。

次に、ステップ８１０６へ進み、０２センサ２４の出力
信号に基づき空燃比フィードバック補正係数αを設定し
、ステップ５１０７で加速増量係数Ｋ　ＡＣＣ１減速増
量係数ＫＤＣ１及び、バッテリ３９の端子電圧ＶＢに基
づいてインジェクタ１０の無効噴射時間を補間する電圧
補正パルス幅ＴＳを設定してステップ３１０８へ進む。

ステップ５１０８ては、上記ステップ３１０２で算出し
た基本燃料噴射パルス幅Ｔｐを上記ステップ８１０６で
設定した空燃比フィードバック補正体数αにより空燃比
補正するともに、上記ステップ３１０５で設定した各種
増量分補正係数Ｃ０ＦＦ、上記ステップ５１０７で設定
した加速増量係数ＫＡＣＣ１減速増量係数ＫＤＣにより
補正し、電圧補正パルス幅Ｔｓを加算して最終的な燃料
噴射パルス幅Ｔｉを設定する（Ｔｉ←Ｔｐｘαｘ　（Ｃ
ＯＥＦ＋ＫＡＣＣ−ＫＤＣ）　＋ＴＳ）。

そして、ステップ５１０９で、上記ステップ５１０８に
て設定した燃料噴射パルス幅ＴＩの駆動信号を所定のタ
イミングで該当気筒のインジェクタ１０へ出力して燃料
噴射を実行し、ルーチンを終了する。

（エアコン増量係数設定手順） 一方、上述の燃料噴射制御手順におけるエアコン増Ｍイ
系数Ｋ　ＡＣＯＮは第４図に示すフローチャー１〜に従
って設定され、エアコンスイッチ２８がＯＮされると燃
料噴射量が増量補正されて空燃比がリッチ化される。そ
して、時間経過とともに上記エアコン増鮭係数Ｋ　ＡＣ
ＯＮが小さくされ、ヘース空燃比の状態へと戻される。

次に、そのエアコン増量係数設定手順のプログラムにつ
いて説明する。このプログラムは、所定時間毎に起動さ
れる割込みルーチンであり、まず、ステップ５２０１で
エアコンスイッチ２８がＯＮか否かを判別し、エアコン
スイッチ２８がＯＦＦのときには、ステップ５２０２で
エアコン増量係数Ｋ　ＡＣＯＮを０″にしく　Ｋ　ＡＣ
ＯＮ←０）、ステップ５２０３でエアコンスイッチ２８
の切換りを判別するためのエアコンスイッチ切換り判別
フラグＦＬＡＧ１をクリアして（ＦＬＡＧＩ←０）ルー
チンを抜ける。

一方、上記ステップ５２０１でエアコンスイッチ２８が
ＯＮのときには、上記ステップ３２０１からステップ５
２０４へ進み、エアコンスイッチ切換り判別フラグＦＬ
ＡＧ１の値から、エアコンスイッチ２８がＯＦＦかへＯ
Ｎの状態に切換わったか、あるいは、すでにエアコンス
イッチ２８はＯＮの状態であるのかを判別する。

上記ステップ５２０４て、ＦＬＡＧｉ　＝　ｌ　、ずな
わち、ずでにエアコンスイッチ２８がＯＮの状態である
ときには、上記ステップ５２０４からステップ５２０５
へ進み、前回のルーチンで設定したエアコン増量係数Ｋ
　ＡＣＯＮから後述する減算値Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴを減
算してエアコン増量係数Ｋ　ＡＣＯＮを再設定しく　Ｋ
　ＡＣＯＮ←Ｋ　ＡＣＯＮ−Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴ）、ス
テ・ンプ５２０６へ進む。

そして、上記ステップ５２０５からステップ３２０６へ
進むと、上記エアコン増量係数ＫＡＣＯＮが０″に達し
たか否かを判別し、Ｋ　ＡＣＯＮ＞　０のときには、ス
テップ５２１０ヘジヤンブしてエアコンスイッチ切換り
判別フラグＦｉ、ＡＧ１をセットして（ＦＬＡＧ１＝　
１　＞ルーチンを抜け、Ｋ　ＡＣＯＮ≦０のときには、
ステップ５２０７へ進んで上記エアコン増量係数Ｋ　Ａ
ＣＯＮをクリアしく　Ｋ　ＡＣＯＮ←０）、同様にステ
ップ５２１０でエアコンスイッチ切換り判別フラグＦ［
＾Ｇ１をセットして（ＦＬ＾Ｇ１←１）ルーチンを抜け
る。

一方、」Ｌ記スデップ５２０４てＦＬＡＧＩ　＝　Ｏ、
すなわち、エアコンスイッチ２８が（つＦＦからＯＮに
切換わっだ状態であるときには、上記ステップ５２０４
からステップ５２０８へ進み、冷却水温ＴＷに基づき、
エアコン増量設定マツプＭＰＫ１からエアコン増量係数
初期値Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩと、減算値Ｋ　ＡＣＯＮＳＥ
Ｔとを設定する。

上記エアコン増量設定マツプＭ　Ｐ　Ｋ１には、第５図
に示すように、冷却水温ＴＷ１　、ＴＷ２　、ＴＷ３、
−・。

Ｔ　Ｗｎ−１に対応する領域毎に、Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩ
Ｉ＞　Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩ２＞　Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩ３
＞−＞　Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩｎの関係にある各初期値、
及び、Ｋ、　ＡＣＯＮＳＥＴＩ＜　Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴ
２＜　ＫＡＣＯＮＳＥＴ３＜　＝−＜　Ｋ　ＡＣＯＮＳ
Ｅ丁ｎ）関係にある各減算値が格納されており、エンジ
ンの暖機状態に応じてエアコン増量係数初期値Ｋ　ＡＣ
ＯＮＩＮＴ及び減算値に＾Ｃ０Ｎ５ＥＴがきめ細かく設
定され、エアコン作動に伴ない空燃比をリッチ化した後
にベース空燃比（理論空燃比〉の状態に戻すまでの空燃
比リッチ化時間Ｋ　ＡＣＯＮＴＩＨＥが調整される。

次に、上記ステップ８２０８からステップ５２０９へ進
み、上記ステップ３２０８で設定した初期値Ｋ　ＡＣＯ
ＮＸＮＩをエアコン増量イ系数Ｋ　ＡＣＯＮにイニシャ
ルセラｌ、しくＫＡＣＯＮ　４−ＫＡＣＯＮＩＮＩ　）
　、上述したように、ステップ５２１０でエアコンスイ
ッチ切換り判別フラグＦＬＡＧＩをセットシて（ＦＬＡ
Ｇｌ　＝　１．　）ルーチンを抜ける。

すなわち、第６図に示すように、エンジンが高温である
ほどエアコン増量係数Ｋ　ＡＣＯＮの初期値にＡＣＯＮ
ＩＮＩを小さくするとともに、このエアコン増量係数設
定ルーチンの演算サイクル（実行サイクル）タイム当た
りのエアコン増量係数Ｋ　ＡＣＯＮの減算値Ｋ　ＡＣＯ
ＮＳＥＴを大きくして空燃比リッチ化時間Ｋ　ＡＣＯＮ
ＴＩＭＥを短くし、また、エンジン温度が低い場合には
、エアコン増量係数Ｋ　ＡＣＯＮの初期値ＫＡＣＯＮＩ
ＮＩを大きくするとともに、減算値Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴ
を小さくし、空燃比リッチ化時間Ｋ　ＡＣＯＮＴＩＭＥ
を比較的長くする。

これにより、エンジン高温域での燃料気化率が高い状態
においては、空燃比のリッチ化を少なくしてストイキオ
に近づけ、第６図の一点鎖線で示すエアコン作動に伴な
うエンジン回転数の吹き上がりを防止するとともに、エ
ンジン低温域では、図の二点鎖線で示すエアコンスイッ
チのエンジン回転数の低下によるエンジンストールを防
止することができる。

（変形例） 第７図及び第８図は変形例を示し、エアコンスイッチの
オン、オフ状態、エアコン増量位数の設定状態を示すタ
イムチャートである。

これらの変形例においては、第７図に示すように、上述
のエアコン増量係数Ｋ　ＡＣＯＮの初期値ＫＡＣＯＮＳ
ＥＴをエンジン温度にかかわらず一定とし、減算値Ｋ　
ＡＣＯＮＳＥＴのみエンジン温度が高いほど大きくなる
ようにして空燃比リッチ化時間Ｋ　ＡＣＯＮＴｒＨＥを
短くしても良く、あるいは、第８図に示すように、減算
値Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴをエンジン温度にかかわらず一定
として初期値に、ＡＣＯＮＩＮＴのみエンジン温度が高
いほど小さくするようにしても良い。

この場合、エンジン温度（冷却水温ＴＷ）にかかわらな
い一定の値は、例えば、プログラム中に定数として記述
し、１述のエアコン増量設定マツプＭＰに１には、エン
ジン温度（冷却水温ＴＷ　）によって変更する値のみを
格納する。

（第２実施例） 第９図〜第１１図は本発明の第２実施例を示し、第９図
はエアコン増量係数設定ｆ順を示すフローチャート、第
１０図はエアコン増量設定マツプの説明図、第１１図は
エアコンスイッチのオン、オフ状態、エアコン増量係数
の設定状態を示すタイムチャートである。

この第２実施例は、上述の第１実施例に対して空燃比リ
ッチ化時間Ｋ　ＡＣＯＮＴＩＨＥを一定にし、エンジン
温度が高いほどエアコン増ｉ係数初期値ＫＡＣＯＮＩＮ
ｒを小さくするものであり、第９図のエアコン増量係数
設定のプログラムにおいては、第１実施例（第４図参照
）に対して、ステップ５２０４にてエアコンスイッチ２
８がＯＦＦからＯＮに切換わっなと判別されたとき（Ｆ
ＬＡＧＩ　＝　Ｏ）　、上記ステップ５２０４以降に分
岐するステップのみが異なる。

すなわち、ステップ５２０４でＦＬＡＧｉ＝Ｏのとき、
ステップ５２０４からステップ３２０８０へ進み、冷却
水温ＴＨに基づき、第１０図に示すように、冷却水温Ｔ
Ｗ１　、ＴＷ２　、ＴＷ３、−、ＴＷｎ−１に対応する
領域毎ニ、Ｋ　ＡＣＯＮＩＮｌｌ＞　Ｋ　ＡＣＯＮＩＮ
Ｉ２＞　Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩ３＞　・・・＞　Ｋ　ＡＣ
ＯＮＩＮＩ＋１の関係にある各初期値が格納されたエア
コン増量設定マツプＭ　Ｐ　Ｋ２からエアコン増量係数
初期値ＫＡＣＯＮＩＮＩを設定する。

次いで、ステップ３２０９０へ進み、上記ステップ３２
０８０で設定したエアコン増量係数初期値Ｋ　ＡＣＯＮ
ＩＮＩをエアコン増量係数Ｋ　ＡＣＯＮにイニシャルセ
ラ）　Ｌ、、　（ＫＡＣＯ−Ｎ　４−ＫＡＣＯＮＩＮＩ
　）　−２テツ７”５２１００　テＲＯＭ３２の所定ア
ドレスがら定数ＳＥＴを読出し、この定数ＳＥＴで上記
エアコン増量係数初期値Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩを除算して
減算値Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴを求めル（ＫＡＣＯＮＳＥＴ
　４−ＫＡＣＯＮＩ旧／５ＥＴ）ここで、エアコン増量
係数設定ルーチンの演算サイクル（実行サイクル）タイ
ムＣＹＬＴＩＭＥはシステムにより定まっているため、
空燃比リッチ化時間Ｋ　ＡＣＯＮＴＩＭＥを一定とする
と、この空燃比リッチ化時間Ｋ　ＡＣＯＮＴＩＭＥを上
記演算サイクルタイムＣＹＬＴ１Ｈ［’で除算した値が
一定の定数ＳＥＴとなり（ＳＥ　Ｔ　＝　Ｋ　ＡＣＯＮ
ＴＩＭＥ／ＣＹＬＴＩＭＥ　）　、この定数ＳＥＴでエ
アコン増ｉｓ数初期値Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩを除算した値
が、すなわち減算値Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴとなる。

そして、上記ステップ５２１００からステップ５２１０
へ進んでエアコンスイッチ切換り判別フラグＦ［＾Ｇ１
をセットしくＦＬ＾Ｇ１←１）、ルーチンを抜ける。

これにより、第１１図に示すように、エアコン作動によ
る空燃比リッチ化後、ベース空燃比に戻るまでの増量補
正の勾配がエンジンの暖機状態に応じて設定され、エン
ジン温度が高いほどエアコン増量係数Ｋ　ＡＣＯＮの初
期値Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩが小さく設定されて空燃比リッ
チ化の勾配が小さくされ、第１実施例同様、エンジン回
転数の変動を防止することができる。

（第３実施例） 次に、本発明の第３実施例について説明する。

第１２図は本発明の第３実施例を示し、エアコン増量係
数設定手順を示すフローチャートである。

この第３実施例はマツプを用いずにエアコン増量係数初
期値Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩ及び減算値Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴ
を設定するものであり、第２実施例同様、第１実施例に
対して、ステップ５２０４にてエアコンスイッチ２８が
ＯＦＦからＯＮに切換わっなと判別されたとき（ＦＬ＾
Ｇ１＝０）、上記ステップ８２０４以降に分岐するステ
ップのみが異なる。

第１２図のフローチャー１・では、ステップ５２０４で
ＦＬＡＧ１＝０のとき、ステップ３２０４がらステップ
５３０１へ進み、冷却水温ＴＷを第１の設定水温ＴＷＳ
［Ｔ１（例えば、４５°Ｃ）と比較する。

上記ステップ５３０１でＴＷ　＜ＴＷＳＥＴＩのときに
は、ステップ５３０２へ進み、定数Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩ
Ｉ　（例えば、０．３＞をエアコン増量係数Ｋ　ＡＣＯ
Ｎにイニシャルセットしく　Ｋ　ＡＣＯＮ　−Ｋ　ＡＣ
ＯＮＩＮｌｌ）　、ステラ７’５３０３で定数Ｋ　ＡＣ
ＯＮＳＥＴＩを減算値Ｋ　ＡＣＯＮＳＥ丁ニセットオニ
セットＣＯＮＳＥＴ　←ＫＡＣＯＮＳＥＴ１）　。

一方、上記ステラフＳ３０１テＴＷ　≧Ｔ　ＷＳＥＴｌ
（７）ときには、上記ステップ５３０１からステップ３
３０４へ進み、冷却水温ＴＷを第２の設定水温ＴＷＳＥ
丁２　　（例えば、８０’Ｃ）と比較し、ＴＷ　＜Ｔ賀
５ＥＴ２のとき、ステップ５３０５へ進んで定数Ｋ　Ａ
ＣＯＮＩＮＩ２　（例えば、０．２）をエアコン増量係
数Ｋ　ＡＣＯＮにイニシャルセットする（　Ｋ　ＡＣＯ
Ｎ　−Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩ２　）とともに、ステップ３
３０６で定数Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴ２を減算値Ｋ　ＡＣＯ
ＮＳＥＴにセットしく　Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴ−Ｋ　ＡＣ
ＯＮＳＥＴ２）　、　Ｔ−≧Ｔ　ＷＳＥＴ２のときには
、ステップ５３０４からステップ５３０７へ進んで定数
Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩ３　（例えば、０．１）をエアコン
増量係数Ｋ　ＡＣＯＮにイニシャルセットシ（Ｋ　ＡＣ
ＯＮ　４−Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩ３＞　、ステップ８３０
８で定数ＫＡＣＯＮＳＥＴ３を減算値Ｋ　ＡＣＯＮＳＥ
Ｔにセラ１〜する（　Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴ←Ｋ　ＡＣＯ
ＮＳＥＴ３＞。

上記各ステップ３３０２　、３３０３．５３０５．５３
０６．３３０７．５３０８における各定数ＫＡＣＯＮＩ
Ｎ１１　、ＫＡＣＯＮＩＮＩ２　、ＫＡＣＯＮＩＮＩ３
　　、ＫＡＣＯＮＳＥＴｉ　　、ＫＡＣＯＮＳＥＴ２　
　、ＫＡＣＯＮＳＥＴ３は、予めプログラム中に書込ま
れており、Ｋ　ＡＣＯＮＩＮＩＩ＞　Ｋ　ＡＣＯＮＩＮ
Ｉ２＞　Ｋ　ＡＣＯＮ［ＮＩ３、Ｋ　ＡＣＯＮＳ［Ｔ１
＜　Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴ２＜　Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴ３の
関係を有している。

そして、上記ステップ５３０３、ステップ５３０６、あ
るいはステップ８３０８からステップ３２１０へ進み、
エアコンスイッチ切換り判別フラグＦＬＡｆ、ｌをセッ
トしくＦＬＡＧｌ　−１＞　、ルーチンを抜ける。

この第３実施例においても、上述の第１実施例に対する
変形例同様、エアコン増量係数初期値ＫＡＣＯＮＩＮＦ
をエンジン温度にかかわらず一定とし、減算値Ｋ　ＡＣ
ＯＮＳＥＴのみをエンジン温度が高いほど大きくして空
燃比リッチ化時間Ｋ　ＡＣＯＮＴＩＨＥを短くするよう
にしても良く、また、減算値Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴをエン
ジン温度にかかわらず一定とし、エアコン増量係数初期
値ＫＡＣＯＮＩＮＩのみをエンジン温度が高いほど小さ
くして空燃比リッチ化時間Ｋ　ＡＣＯＮＴＩＭＥを短く
するようにしても良い。また、エンジン温度判別を更に
細かく行ない、エアコン増量係数初期値ＫＡＣＯＮＩＮ
Ｉ　、減算値Ｋ　ＡＣＯＮＳＥＴを更に細がく設定する
ようにしても良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、空燃比リッチ化補
正設定手段により、空燃比リッチ化のための補正量及び
補正時間が設定され、この補正量及び補正時間の少なく
とも一方がエンジン温度に応じて設定される。そして、
エンジン負荷の増大に対応して、上記補正量及び補正時
間により空燃比リッチ化手段て空燃比がリッチ化される
ため、エンジンの暖機状態に応じて負荷の増大に対処す
るための空燃比リッチ化がなされる。

従って、エンジン低温時に負荷増大直後の変動によるエ
ンリンス１〜−ルを生しることがなく、また、エンジン
高温時には、空燃比オーバーリッチによるエンジン回転
数の吹き上がりを防止することができるなど優れた効果
が奏される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示すクレーム対応のブロッ
ク図、第２図〜第６図は本発明の第１実施例を示し、第
２図はエンジン制御系の概略図、第３図は燃料噴射制御
手順を示すフローチャート、第４図はエアコン増量係数
設定手順を示すフローチャート、第５図はエアコン増量
設定マツプの説明図、第６図はエアコンスイッチのオン
、オフ状態、エアコン増量係数の設定状態、エンジン回
転数の変化を示すタイムチャート、第７図及び第８図は
変形例を示し、エアコンスイッチのオン、オフ状態、エ
アコン増量係数の設定状態を示すタイムチャート、第９
図〜第１１図は本発明の第２実施例を示し、第９図はエ
アコン増量係数設定手順を示すフローチャート、第１０
図はエアコン増量設定マツプの説明図、第１１図はエア
コンスイッチのオン、オフ状態、エアコン増量係数の設
定状態を示すタイムチャート、第１２図は本発明の第３
実施例を示し、エアコン増量係数設定手順を示すフロー
チャートである。 Ｍｌ・・空燃比リッチ化補正設定手段 Ｍ２・・・空燃比リッチ化手段 第３図 ＴＷｌ Ｔ居２ Ｗ３ Ｗｎ−１ 冷却水温 冷 却 水 ン晶

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　空燃比リッチ化のための補正量及び補正時間を設定す
   るとともに、この補正量及び補正時間の少なくとも一方
   をエンジン温度に応じて設定する空燃比リッチ化補正設
   定手段と、エンジン負荷の増大に対応して、上記空燃比
   リッチ化補正設定手段で設定した補正量及び補正時間に
   より空燃比をリッチ化する空燃比リッチ化手段とを備え
   たことを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。