JPH04121308A

JPH04121308A - 制御箱

Info

Publication number: JPH04121308A
Application number: JP2241655A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Yoshida; 豊吉田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-09-11
Filing date: 1990-09-11
Publication date: 1992-04-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえばローラコンベヤの運転を司る制御箱
に関するものである。

従来の技術従来、この種の構造としては、たとえば実開平１−６３
１８７号公報が提供されている。この従来構造において
ローラコンベヤの運転を司る制御装置は、コンベヤの本
体フレームの下面に取付けた前後−対のレール材と、こ
れらレール材間に差し込み自在でかつ第１の機器を取付
けた動力シャーシ、ならびに第２の機器を取付けた制御
シャーシと、両レール材の下部間に配設自在な下部カバ
ーならびに上部間に配設自在な上部カバーと、両レール
の端部間にタッピング用のビスを介して着脱自在な内外
で一対の側部カバーとにより構成されている。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、各機器の調整作業や保守点検
作業などを行うとき、ビスを離脱していずれかの側部カ
バーを外したのち、動力シャーシや制御シャーシを両レ
ール材間から引き出さなければならず、また逆操作によ
り組み込みを行−うことから、全体として作業が面倒で
あり、かつ迅速に行えない。

本発明の目的とするところは、調整作業や保守点検作業
を容易に迅速に行える制御箱を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成すべく本発明の制御箱は、横方向の一面
を開放部としたボックス本体と、前記開放部を開閉すべ
くボックス本体に揺動自在に取付けた扉体とからなり、
この扉体の裏面に制御装置と調整用スイッチとを配設し
ている。

作用かかる本発明の構成によると、扉体を閉動させたとき、
制御装置や調整用スイッチは、ボックス本体と扉体とで
囲まれた空間内に位置してｉｌｉされる。そして扉体を
開動させたとき、この扉体の裏面に配設した制御装置や
調整用スイッチが開放部の前方で露出することになる。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図、第５図に示すローラコンベヤ２８において、ｌ
は本体フレームで、左右一対の側枠ＩＡと、両鍔枠ＩＡ
の下部にボルトなどを介して連結した脚棒ＩＢと、この
脚棒ＩＢの下端に設けた着地体ＩＣとからなる０両側枠
ＩＡの相対向する内側面にはＬ状のガイド部２が形成さ
れ、さらに上部にはナツト体３の摺動を許す蟻溝部４が
形成されている。また一方の側枠ＩＡで、その下部の内
面側には、上下一対のガイドレール５，６がフレーム長
さ方向に配設しである０両側枠ＩＡの内面側には、その
下端を前記ガイド部２に嵌合させて樹脂製の支持枠７が
フレーム長さ方向で位置変更（摺動）自在に設けられ、
これら支持枠７は、中間部に通したボルト８を前記ナツ
ト体３に螺合させることで変更位置において固定される
０両支持枠７間に、ローラ軸９を介してローラ１０が遊
転自在に設けられる。一方の支持枠７はケース状であっ
て、その内部に、駆動装置（後述する）に常時連動し、
かつ前記ローラ１０に接続分離自在な伝動装置１１が設
けられる。すなわち前記ローラ１０の軸心に沿って配設
した支軸１２を上下揺動自在とし、この支軸１２にはス
プロケット１３が回転自在に取付けられ、このスプロケ
ット１３のボス部に伝動ローラ１４を外嵌して、両者１
３．１４を一体回転自在としている。

前記支持枠７側には、支軸１２を昇降させて前記伝動装
置１１を接続分離動させるシリンダ装置１５が設けられ
る。上記した構成からなる伝動装置１１は支持枠７など
を介してローラ１０と１組となって、本体フレーム１に
多数配設される。各スプロケット１３に連動する共通の
チェノ１６は、複数のスプロケット間に張設され、そし
て１つのスプロケットをモータ１７に連動連結している
。これらによって駆動装置１８を構成する。前記チェノ
１６は、各スプロケット１３に噛合する作用経路におい
て前記ガイドレール５が下方から当接することで支持案
内され、また復帰経路も同様にガイドレール６で支持案
内される。

前記側枠ＩＡはアルミニウムの押し出し成形により得ら
れるもので、その際に上部には、下位被挟持部２１が長
さ方向の全長に一体形成されている。

前記側枠ＩＡの上方に配置されるガイド装置２２は、型
材からなるレール材２３と、このレール材２３の内面側
に取付けなガイド板２４とにより構成される。

前記レール材２３はアルミニウムの押し出し成形により
得られるもので、その下部には、上位被挟持部２５が長
さ方向に全長に一体形成されている。そして前記側枠Ｉ
Ａとガイド装置２２とは、その長さ方向における複数箇
所が連結装置２６によって連結され、その際に連結装置
２６は両挾持部２１，２５に挾持作用する。

第１図〜第５図において、３０はローラコンベヤ２８の
制御を行う制御箱で、横方向（前後方向）の−面を開放
部３１とし、かつ他面を動力シャーシ３２により閉塞し
たボックス本体３３と、前記動力シャーシ３２の外側に
配設したりャカバー３４と、前記開放部３１を開閉すべ
くボックス本体３３に揺動自在に取付けた扉体３５とで
ボックス３６を形成している。

前記扉体３５は、内側に位置した扉板３７と、この扉板
３７の外側に一体化したフロントパネル３８とからなる
。前記扉体３５の揺動は、前記ボックス本体３３の底板
と扉板３５の下部とを複数の蝶簀４２を介して連結する
ことで、この下部を支点として起立（閉）横倒（開）自
在に行われる。そしてボックス本体３３の側板と扉板３
５の側部とにそれぞれステー４３゜４４を揺動自在に取
付けるとともに、これらステー４３、４４の遊端間をビ
ン４５で連結することによって、前記扉体３５の最大横
倒（開動）をほぼ水平状として維持すべく構成しである
。前記ボックス本体３３の上板で両側板近くには、それ
ぞれブラケット４６とピン４７とを介してラッチ４８が
上下揺動自在に取付けられ、そしてラッチ４８を下動付
勢するばね４９を配設するとともに、ばね４９に抗して
ラッチ４８を上動させるための操作部５０を、ボックス
本体３３に形成した操作用孔を通して外部に露出させて
いる。

さらに扉板３７の上部には、下動するラッチ４８が係合
自在な被係合部５１が形成されている。前記扉体３５の
裏面、すなわち扉板３７には、ローラコンベヤ２８の運
転を司る制御装置５２と、その調整用スイッチ５３とが
配設される。さらにボックス３６の内部において、前記
動力シャーシ３２には動力機器５６が配設され、またボ
ックス本体３３における一方の側板に通信基板５７が配
設されるとともに、他方の側板には電源装置５８や電源
スィッチ５９が配設される。

前記制御箱３０は、その開放部３１をローラコンベヤ２
８の側外方に向けて本体フレーム１に配設される。すな
わち側枠ＩＡの下面側に口形状の保持枠６０が連設され
、この保持枠６０内に制御箱３０は挿入され載置される
。なお制御箱３０は側枠ＩＡに懸吊式に取付けてもよく
、この場合に保持枠６０は省略される。

以下に上記実施例の作用を説明する。ローラ１０上に載
置した被搬送物の搬送は、チェノ１６などによりスプロ
ケット１３を介して伝動ローラ１４を常時回転している
状態で、シリンダ装置１５により支軸１２を上昇させ、
伝動ローラ１４をローラ１０に圧接させて、このローラ
１０を強制回転させることで行え、その際に被搬送物は
両側のガイド板２４間で案内される。

前記ローラコンベヤ２８のローラ１０は、所定の配列と
した複数個を１グループとして複数グループＡ、Ｂ、Ｃ
・・・Ｎが配置され、各グループ毎に制御される。すな
わち各グループＡ、Ｂ、Ｃ・・・Ｎ毎にシリンダ装置１
５が作動され、これにより被搬送物をグループ間で順送
りし得る。そして順送りは、光電子式などの在荷検出器
の検出に基づいて、制御装置５２からの制御信号により
行われる。

ローラコンベヤ２８の前述した順送りを含めた運転は制
御装置５２にて制御される。その際に目的とする運転が
行われるように、制御装置５２の調整が行われる。すな
わち、まず操作部５０を回動し、ラッチ４８をばね４９
に抗して上動させ、被係合部５１から離脱させる０次い
で操作部５０を手前に引き、扉体３５を蝶番４２により
前方下方へ揺動させる。この揺動は、中折れ状態の両ス
テー４３．４４が直線状になるまで行われ、以って扉体
３７は第２図、第５図の仮想線で示すように、本体フレ
ーム１に対して側外方でほぼ水平状に開動し、その姿勢
が維持されるとともに、裏面に配設した制御装置５２な
らびに調整用スイッチ５３を上向きにする。したがって
作業者は、本体フレーム１の側方に立ち、上方から調整
用スイッチ５３を操作することで調整が行えるのであり
、その際に制御装置５２や低運転状態を目視しながら行
える。このようにして所期の調整作業や保守点検作業を
行ったのち、扉体３５を上方へ回動して第３図、第５図
の実線で示すように閉動させるとともに１、ラッチ４８
を被係合部５１に係合させてロックを行う、そして所期
の運転に移るのであるが、これは電源スィッチ５９をオ
ンすることで行える。

発明の効果上記構成の本発明によると、扉体を閉動させたとき、制
御装置や調整用スイッチは、ボックス本体と扉体とで囲
まれた空間内に位置して保護することができる。そして
扉体を開動させたとき、この扉体の裏面に配設した制御
装置や調整用スイッチが開放部の前方で露出することに
なり、したがって調整作業や保守点検作業は容易に迅速
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は制御箱部分の
横断平面図、第２図は第１図における■−ｎ矢視図、第
３図は同ｌＮ−１矢視図、第４図はコンベヤ部分の側面
図、第５図は同縦断正面図である。１・・・本体フレーム、１０・・・ローラ、１１・・・
伝動装置、１８・・・駆動装置、２８・・・ローラコン
ベヤ、３０・・・制御箱、３１・・・開放部、３２・・
・動力シャーシ、３３・・・ボックス本体、３５・・・
扉体、３７・・・扉板、３８・・・フロントパネル、４
２・・・蝶番、４３．４４・・・ステー、４８・・・ラ
ッチ、５１・・・被係合部、５２・・・制御装置、５３
・・・調整用スイッチ、５６・・・動力機器、５７・・
・通信基板、５８・・・電源装置、６０・・・保持枠。代理人　　　森　　本　　義　　弘３９−邊生第５図！ＩＣ

Claims

【特許請求の範囲】

１、横方向の一面を開放部としたボックス本体と、前記
開放部を開閉すべくボックス本体に揺動自在に取付けた
扉体とからなり、この扉体の裏面に制御装置と調整用ス
イッチとを配設したことを特徴とする制御箱。