CN108137238A - 用于运载单个产品的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运载单个产品的输送装置(1)，带有包括用于在相对重力方向(S)有角度地、尤其正交地伸延的运载方向(X)上运载相应产品的运载器件(3)的进给设备(2)，其中，运载器件(3)具有用于相应产品的支承面(4)，带有包括至少一个电子构件(6)的控制设备(5)，且带有承载在运行位置与维护位置之间可移动的支架(8)的框架(7)，该支架承载至少一个电子构件(6)，其中，至少一个电子构件(6)在支架(8)的运行位置中可投入使用。为了简化调节工作和维护工作且减少输送装置的停止时间，本发明作如下建议，即，控制设备(5)在维护位置中同样可投入使用。本发明同样涉及一种带有这样的输送装置(1)和用于将标签敷贴到相应产品上的敷贴装置(22)的贴标签装置(1)。

Description

用于运载单个产品的输送装置

技术领域

本发明涉及一种用于运载单个产品的输送装置(Fördervorrichtung)，带有包括用于在相对重力方向有角度地、尤其正交地伸延的运载方向上运载相应产品的运载器件的进给设备(Vorschubeinrichtung)，其中，运载器件具有用于相应产品的支承面，带有包括至少一个电子构件的控制设备，且带有承载在运行位置与维护位置之间可移动的支架的框架，该支架承载至少一个电子构件，其中，至少一个电子构件在支架的运行位置中可投入使用。本发明同样涉及一种带有这样的输送装置和用于将标签敷贴到相应产品上的敷贴装置(Aufbringvorrichtung)的贴标签装置(Etikettiervorrichtung)。

背景技术

先前所定义的类型的输送装置例如是贴标签装置的组成部分，在其中单个产品或者包装经由输送带被运载且在运载期间设有打印标签。为了控制这样的输送装置、尤其为了控制速度和节奏，输送装置具有带有一个或多个电子构件的控制设备。在本发明的意义中，电子构件不仅被理解为电子部件(例如电阻或电容器或类似物)，而且被理解为由多个部件构成的组合件(电子组合件)。控制设备可具有多个这样的电子组合件。

文件JP H04-121309 A公开了一个这样的输送装置的例子。在已知的输送装置的情形中，至少一个电子构件处在由输送装置的框架承载的壳体内。该壳体垂直地布置在输送带下方(也就是说在重力方向上的下方)。经由壳体中的可向下摆动的侧向上的翻板(Klappe)，在其中的电子组合件、尤其布置在翻板处的控制单元和调节单元对于调节工作或维护工作而言且对于检查可接近。

如下然而在该现有技术的情形中是有问题的，即，带有处在其中的电子构件的壳体相对较小且由于其大小和位置处在其中的构件相对较难接近。

在这样的现有技术的情形中，输送装置出于安全原因(尤其为了避免电子构件的损伤)对于调节工作和维护工作而言停止运行。如果电子构件如在先前所描述的现有技术的情形中那样布置在相对狭窄的空间上，在维护人员方面更要小心，由此同样提高了维护工作的时间耗费。

发明内容

因此如下是本发明的任务，即，创造一种在其中调节工作和维护工作被简化且由此输送装置的停止时间被减少的输送装置。

先前所推导出且指出的任务在一种用于运载单个产品(例如食品)的输送装置的情形中，该输送装置

- 带有包括用于在相对重力方向(垂直方向)有角度地、尤其正交地伸延的运载方向上运载相应产品的运载器件、例如输送带或滚筒输送机(Rollenförderer)的进给设备，其中，运载器件具有用于相应产品的支承面，

- 带有包括至少一个电子构件的控制设备，且

- 带有承载在运行位置与维护位置之间可移动的支架的框架，该支架承载至少一个电子构件、尤其至少一个电子组合件，

其中，至少一个电子构件在支架的运行位置中可投入使用，

通过以下方式来实现，即，至少一个电子构件在维护位置中同样可投入使用。

如下因此是本发明的核心，即，带有可移动的支架的框架如此构造，使得控制设备的至少一个电子构件且尤其所有电子构件在维护位置中同样可投入使用。在本发明的意义中，“可投入使用”意味着如下，即，相应电子构件或者控制设备是可完全运转的，也就是说可实施所有设置用于控制的功能。根据本发明，可移动的支架因此如此布置且被承载，使得为了移位到维护位置中导电的电线或触点和数据线或数据接口不被分开或者在维护位置中不被分开。如在更下面还阐释的那样，可移动的支架尤其被移位到维护位置中，在其中操作人员可特别简单地伸手碰到至少一个电子构件，尤其不必弯腰或跪下。输送装置可以以该方式被特别简单地维护和调节。因为在维护位置中控制设备同样可投入使用，所以在调节工作和维护工作的情形中同样取消停止时间，因此输送装置可在无值得一提的限制的情形中被进一步运行。

如下应被指出，即，当提及至少一个与可移动的支架相连接的电子构件时，同样可指的是多个与可移动的支架相连接的电子构件。尤其，一个或多个与支架相连接的电子构件是这样的提供调节可能性的构件(调整元件和/或调节元件)。额外地或备选地，在此其可以是以其进行测量的构件(测量元件)或数据由其可被读出或看出的构件(读出元件或者显示元件)。

按照根据本发明的输送装置的一种设计方案，至少一个电子构件的重心在运行位置中处在相对重力方向正交的第一(水平)平面中，而在维护位置中处在相对重力方向正交的第二(水平)平面中，该第二平面与第一平面逆着重力方向(垂直)间隔开。备选地或额外地，至少一个电子构件的由支架远离指向的表面的中心在运行位置中处在相对重力方向正交的第一(水平)平面中，而在维护位置中处在相对重力方向正交的第二(水平)平面中，该第二平面与第一平面逆着重力方向(垂直)间隔开。换而言之，由支架远离指向的表面的重心和/或中心处在相应的第二水平平面中，即在维护位置中相比在相应的第一水平平面(即运行位置)中更高地或者垂直地更远地与地面间隔开。由此使得如下成为可能，即，一个或多个与可移动的支架相连接的电子构件在输送装置的常规运行期间(也就是说在运行位置中)布置在被保护的位置中，在其中构件不可能被无意地触碰和损伤。通过将支架移动到维护位置中，该构件或这些构件可被带到被更少保护、提高的位置中，在其中构件但是特别容易接近。

按照根据本发明的输送装置的另一设计方案，支架和/或至少一个电子构件、尤其构件的重心且/或由支架远离指向的表面在运行位置中绝大部分地、尤其完全地处在框架的外边界之内且/或在维护位置中绝大部分地、尤其完全地处在框架的外边界之外。以该方式利用简单的器件确保如下，即，敏感的电子构件在运行位置中可被特别良好地保护而在维护位置中可被特别良好地伸手碰到。

根据另一设计方案，至少一个电子构件在维护位置中绝大部分地、尤其完全地垂直地处在相对重力方向正交的平面上方，在其中伸延有进给设备的运载器件的(在运行中转向于产品)的支承面(顶面)。以该方式，站在进给设备的运载器件之前的操作人员可越过运载器件以简单的方式伸手碰到与处在维护位置中的支架相连接的电子构件。至少一个电子构件由此可明显更容易地伸手碰到，相比当该电子构件布置在运载器件垂直下方的区域中时。同样地，操作人员不必到达到输送装置的背面，以为了伸手碰到上述至少一个电子构件。因为输送装置不必由背面可接近，所以该输送装置可特别节省空间地被安装在一空间中、例如与背面齐平地被安装在墙壁处。然而，控制设备的决定性的构件随时可通过特别的可移动的支架以简单的方式接近。

按照根据本发明的输送装置的另一设计方案，支架和/或至少一个电子构件在维护位置中处在进给设备的运载器件的支承面的逆着重力方向指向的(垂直的)投影(Projektion)之外。以该方式确保如下，即，在维护位置中支架和控制设备的部分不伸入到在其中单个产品在运载方向上被输送的区域中。换而言之，在维护位置中输送装置的运行不被干扰。为了至少一个与可移动的支架相连接的电子构件的最佳可接近性，在支架与投影之间的最短的水平间距(即正交于重力方向的最短间距)尤其小于150mm、优选地小于100mm、特别优选地小于50mm。

根据另一设计方案作如下设置，即，支架和/或至少一个电子构件在维护位置中相比在运行位置中更靠近地处在运载器件处。同样地这确保了如下，即，至少一个电子构件在维护位置中可特别容易地由站在运载器件之前且必须越过该运载器件离开抓取(hinweggreifen)的操作人员伸手碰到。

按照根据本发明的输送装置的又一另外的设计方案，支架可平移移动且/或可摆动。尤其，支架在维护位置中以75-105°、优选地80-100°、特别优选地85-95°的角度相对于运行位置被移位。优选地，支架或者支架的在其上布置有至少一个电子构件的表面在运行位置中指向到重力方向上且/或在维护位置中正交于重力方向伸延。

如下应被指出，即，支架的运动不仅必须是摆动运动，而且额外地或可选地同样可在运行位置与维护位置之间移位的情形中执行支架的纵向或平行移动。同样地，在摆动运动的情形中摆动轴线不必强制伸延穿过支架，而是同样可与支架间隔开。尤其，其可以是通过支架的特殊引导机构和支承件(Lagerung)决定的虚构的摆动轴线，如此时在下面所阐释的那样。

因此按照根据本发明的输送装置的另一设计方案可作如下设置，即，支架的前端部和/或后端部在运行位置与维护位置之间可沿着具有至少一个弯曲的和/或至少一个直的区段的运动轨迹移动，其中，运动轨迹尤其在平行于重力方向且正交于运载方向伸延的平面中伸延。以支架的前端部表示在由运行位置至维护位置的移位的方向上指向的端部。后端部相应地是支架的在由维护位置至运行位置的移位的方向上指向的端部。前端部和/或后端部此时可沿着上述运动轨迹被引导，其中，前端部的运动轨迹同样可与后端部的不同。以该方式，支架同样可在相对较窄的框架中以简单的方式被安放在运行位置中或者从运行位置被移出到维护位置中。这引起输送装置的减小的总尺寸。

根据输送装置的另一设计方案，支架尤其以其后半体在至少一个引导机构、尤其至少大部分地、优选地完全直地伸延的引导机构中被引导。后半体是支架的在由维护位置至运行位置的移位的方向上指向的半体。该引导机构可以是导轨(Führungsschiene)、引导槽或引导缝口(Führungsschlitz)。支架为此尤其具有与引导机构共同起作用的突出部。优选地，支架在两个这样的引导机构中被引导，其中，支架那么尤其对于每一引导机构而言具有特有的突出部，其与相应的引导机构共同起作用。在此，引导机构尤其不可移动地与框架相连接。

根据输送装置的另一设计方案，支架具有至少一个引导机构，尤其至少大部分地、优选地完全直地伸延的引导机构。该引导机构同样可以是导轨、引导槽或引导缝口。在引导机构中引导有(与此机械地共同起作用的)引导配对件、例如同样突出部、尤其销栓(Stift)或滚子(Rolle)。引导配对件优选地可移动地、尤其可摆动地与框架相连接。优选地，引导配对件是销栓或是滚子、尤其是滚珠支承的滚子，其经由杠杆与框架相连接。

尤其在两个所提及的引导设备的组合的情形中获得针对框架的前端部和/或后端部的运动轨迹，其允许在运行位置与维护位置之间的狭窄空间上移动支架。

根据另一设计方案，弹簧作用到引导配对件上且/或到杠杆上且/或到支架上且尤其在由运行位置至维护位置的方向上或逆着重力方向预紧引导配对件或杠杆或支架。以该方式支持支架从运行位置出来在维护位置的方向上的运动、尤其摆动。额外地或备选地，为了支持该运动同样可设置有马达(Motor)。

按照根据本发明的输送装置的另一设计方案，框架具有至少一个承载臂，其承载进给设备的运载器件。该承载臂尤其由其余框架向前指向。输送装置的由运载器件、即例如输送带形成的那些部分被定义为输送装置的“靠前的”或者“前面的部分”。该装置的“后部”或者“后面的部分”那么是可移动的支架在运行位置中被支承在其中的部分。优选地，在重力方向上在进给设备的运载器件下方(除了至少一个承载臂之外)未布置有框架和/或输送装置的另外的构件。在运载器件下方因此在该情况中存在空隙(气隙)，这简化了在运载器件下方的地面的清洁工作。

最后，按照根据本发明的输送装置的另一设计方案，框架(也就是说起承载作用的构件)形成壳体。当起承载作用的构件形成壳体时，这意味着如下，即，起承载作用的框架未覆盖有单独的覆盖元件，而是壳体壁自身形成起承载作用的元件。在此，支架和/或至少一个电子构件在运行位置中绝大部分地、尤其完全地处在壳体内且/或在维护位置中绝大部分地、尤其完全地处在壳体之外。

此外，该任务通过一种带有用于运载单个产品的输送装置(如其先前所定义的那样)且带有用于将标签敷贴到相应产品上的敷贴装置的贴标签装置来解决。

附图说明

此时存在多种设计和改进根据本发明的输送装置和根据本发明的贴标签装置的可能性。为此一方面参照排在专利权利要求1后面的专利权利要求，另一方面参照实施例结合附图的描述。其中：

图1a)-c)显示了带有移动的支架的输送装置的示意性图示，

图2显示了输送装置的一个实施例的侧视图，且

图3显示了朝向根据图2的输送装置的俯视图。

具体实施方式

在图1a)-c)中以及在图2和3中相应地示出了用于运载单个产品的输送装置1，其可以是带有用于将标签敷贴到相应产品上的额外的敷贴装置22的贴标签装置的部分。

输送装置1具有进给设备2、控制设备5和框架7。进给设备2具有此处以输送带的形式的、用于在相对重力方向S有角度地、此处正交地伸延的运载方向X上运载相应产品(未示出)的运载器件3。运载器件3具有用于相应产品的支承面4(输送带的顶面)。

控制设备5具有多个布置在支架8上的电子构件6。支架8在运行位置与维护位置之间可移动且承载控制设备5的电子构件6中的多个。当在下面提及控制设备5的电子构件6时，总是表示布置在支架8上的那些构件。支架8又由框架7承载且与该框架可移动地相连接。运行位置在图1a)中示出。此处，框架8完全布置在框架和由其形成的壳体21的外边界B内。图1b)显示了在运行位置与维护位置之间的中间位置。此处，支架8以及还有电子构件6中的其中一个向上(逆着重力方向S)从框架的外边界B中或者从壳体21中伸出。图1c)显示了另外的中间位置，其已经非常靠近地处在维护位置处。在该位置中，支架8和电子构件6绝大部分处在框架7的外边界B之外或者在壳体21之外。最终的维护位置最后在图2和3中示出，其中，此处支架8和所有顶面的电子构件6在框架7的外边界B上或者从壳体21中伸出。

在输送装置1的情形中如下是重要的，即，一个或多个电子构件6不仅在支架8的运行位置中、而且在维护位置中可投入使用，也就是说是完全可运转的。

支架8在框架7中被如此地引导，以至于电子构件6中的至少一个(其与支架相连接)的重心9在运行位置中处在相对重力方向S正交的第一(水平)平面E₁中而在维护位置中处在相对重力方向S正交的第二(水平)平面E₂中，该第二平面与第一平面E₁逆着重力方向S(也就是说垂直地)间隔开。相应的同样适用于电子构件6中的至少一个的由支架8远离指向的表面的中心10，其在运行位置中处在相同的第一水平平面E₁中而在维护位置中处在与此垂直间隔开的第二平面中(出于清晰性原因未示出)。与支架8相连接的电子构件6在维护位置中完全垂直地处在相对重力方向S正交的平面E₃上方，在其中伸延有运载器件3的支承面4。在此，维护位置此外如此来选择，以至于支架8和电子构件6处在运载器件3的支承面4的逆着重力方向S指向的垂直投影P之外。在此，在支架8与投影P之间的最短水平间距在维护位置中此处示例性地为0mm，也就是说支架8毗邻于在维护位置中的投影P。

为了由在图1a)中所显示的运行位置出发到达先前所描述的维护位置，支架8经由两个平行于运载方向X的轴线在框架7处被铰接且被引导。轴线通过接合到相应的引导机构15和16中的元件来定义，其在下面进行描述。

因此，支架8以其后半体14在完全直地伸延的以导轨的形式的引导机构15中被引导。引导机构15不可移动地与框架7相连接。同时，支架8具有引导机构16，其同样完全直地伸延且由引导缝口构成。在引导缝口16中，滚珠支承的滚子作为引导配对件17被引导。引导配对件17或者上述滚子经由杠杆18与框架7可摆动地相连接。杠杆18又借助于弹簧19在从运行位置至维护位置的方向上被预紧。

支架8经由两个引导设备的先前所描述的支承使得如下成为可能，即，以完全确定的方式平移地且可摆动地如此移动支架，使得支架8在维护位置中在该实施例中相对于运行位置以90°的角度移位。通过支架8的先前所描述的特别的支承实现如下，即，支架8的前端部11和/或后端部12在运行位置与维护位置之间可沿着具有至少一个弯曲的且/或至少一个直的区段的运动轨迹13移动，其中，运动轨迹13尤其在平行于重力方向S且正交于运载方向X伸延的平面E₄中伸延。在此，前端部11的运动轨迹13和后端部12的运动轨迹13如此来选择，以至于在维护位置中带有电子构件6的支架8相比在运行位置中更靠近地处在运载器件3处。

如尤其从图1a)至c)可辨认出的那样，框架7具有至少一个承载臂20、准确地说两个承载臂20，其由其余框架向前伸延。在承载臂20上承载有运载器件3。在运载器件3下方除了承载臂20之外不存在另外的构件，既不存在框架7，也不存在其余的输送装置1。相反地，此处设置有空的气隙(Luftraum)。

附图标记列表

1 输送装置

2 进给设备

3 运载器件

4 支承面

5 控制设备

6 电子构件

7 框架

8 支架

9 电子构件的重心

10 由支架远离指向的构件表面的中心

11 支架的前端部

12 支架的后端部

13 前端部和/或后端部的运动轨迹

14 支架的后半体

15 引导机构

16 引导机构

17 引导配对件

18 杠杆

19 弹簧

20 承载臂

21 壳体

22 敷贴装置

X 运载方向

S 重力方向

B 框架的外边界

P 支承面的垂直投影

E₁-E₄ 平面。

Claims (18)

1.一种用于运载单个产品的输送装置(1)

- 带有进给设备(2)，其包括用于在相对重力方向(S)有角度地、尤其正交地伸延的运载方向(X)上运载相应产品的运载器件(3)，其中，所述运载器件(3)具有用于所述相应产品的支承面(4)，

- 带有包括至少一个电子构件(6)的控制设备(5)，且

- 带有框架(7)，其承载在运行位置与维护位置之间可移动的支架(8)，该支架承载所述至少一个电子构件(6)，

其中，所述至少一个电子构件(6)在所述支架的运行位置中可投入使用，

其特征在于，所述至少一个电子构件(6)同样在所述维护位置中可投入使用。

2.根据权利要求1所述的输送装置(1)，其特征在于，所述至少一个电子构件(6)的由所述支架(8)远离指向的表面的重心(9)和/或中心(10)在所述运行位置中相应地处在相对所述重力方向(S)正交的第一平面(E₁)中而在所述维护位置中相应地处在相对所述重力方向(S)正交的第二平面(E₂)中，该第二平面相应地与所述第一平面(E₁)逆着所述重力方向(S)间隔开。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置(1)，其特征在于，所述支架(8)和/或所述至少一个电子构件(6)在所述运行位置中绝大部分地、尤其完全地处在所述框架(7)的外边界(B)之内且/或在所述维护位置中大绝部分地、尤其完全地处在所述框架(7)的外边界(B)之外。

4.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，所述至少一个电子构件(6)在所述维护位置中绝大部分地、尤其完全垂直处在相对所述重力方向(S)正交的平面(E₃)之上，在该平面中伸延有所述进给设备(2)的运载器件(3)的支承面(4)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，所述支架(8)和/或所述至少一个电子构件(6)在所述维护位置中处在所述进给设备(2)的运载器件(3)的支承面(4)的逆着所述重力方向(S)指向的投影(P)之外，其中，在支架(8)与投影(P)之间的最短的水平间距尤其小于150mm、优选地小于100mm、特别优选地小于50mm。

6.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，所述支架(8)和/或所述电子构件(6)在所述维护位置中相比在所述运行位置中更靠近地处在所述运载器件(3)处。

7.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，所述支架(8)可平移移动且/或可摆动且尤其在所述维护位置中以75-105°、优选地80-100°、特别优选地85-95°的角度相对于所述运行位置被移位。

8. 根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于， 所述支架(8)的前端部(11)和/或后端部(12)在所述运行位置与所述维护位置之间可沿着运动轨迹(13)移动，该运动轨迹具有至少一个弯曲的且/或至少一个直的区段，其中，所述运动轨迹(13)尤其在平行于所述重力方向(S)且正交于所述运载方向(X)伸延的平面(E₄)中伸延。

9.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，所述支架(8)尤其以其后半体(14)在至少一个引导机构(15)、尤其至少大部分直地伸延的引导机构(15)中被引导。

10.根据权利要求9所述的输送装置(1)，其特征在于，所述引导机构(15)不可移动地与所述框架(7)相连接。

11.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，所述支架(8)具有至少一个引导机构(16)、尤其至少大部分直地伸延的引导机构(16)，在其中引导有引导配对件(17)。

12.根据权利要求11所述的输送装置(1)，其特征在于，所述引导配对件(17)与所述框架(7)可移动地、尤其可摆动地相连接。

13.根据权利要求12所述的输送装置(1)，其特征在于，所述引导配对件(17)是销栓或滚子，其经由杠杆(18)与所述框架(7)相连接。

14.根据权利要求12或13所述的输送装置(1)，其特征在于，弹簧(19)作用到所述引导配对件(17)和/或所述杠杆(18)和/或所述支架(8)上，且所述引导配对件(17)或所述杠杆(18)或所述支架(8)尤其在从所述运行位置至所述维护位置的方向上或逆着所述重力方向(S)被预紧。

15.根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，所述框架(7)具有至少一个承载臂(20)，其承载所述进给设备(2)的运载器件(3)。

16.根据权利要求15所述的输送装置(1)，其特征在于，在重力方向(S)上在所述进给设备(2)的运载器件(3)下方除了所述至少一个承载臂(20)之外未布置有所述框架(7)和/或所述输送装置(1)的另外的构件。

17. 根据前述权利要求中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，所述框架(7)形成壳体(21)且所述支架(8)和/或所述至少一个电子构件(6)在所述运行位置中绝大部分地、尤其完全处在所述壳体(21)之内且/或在所述维护位置中绝大部分地、尤其完全处在所述壳体(21)之外。

18. 一种贴标签装置

- 带有根据前述权利要求中任一项所述的用于运载单个产品的输送装置(1)，且

- 带有用于将标签敷贴到相应的产品上的敷贴装置(22)。