JPH04121309A

JPH04121309A - 制御箱付きコンベヤ

Info

Publication number: JPH04121309A
Application number: JP24165790A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Fujio; 義彦藤尾; Yutaka Yoshida; 豊吉田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-09-11
Filing date: 1990-09-11
Publication date: 1992-04-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえばローラコンベヤの運転を司る制御箱
を配設した制御箱付きコンベヤに関するものである。

従来の技術従来、この種の構造としては、たとえば実開平１−６３
１８７号公報が提供されている。この従来構造において
ローラコンベヤの運転を司る制御装置は、コンベヤの本
体フレームの下面に取付けた前後−対のレール材と、こ
れらレール材間に差し込み自在でかつ第１の機器を取付
けな勤カシャーシ、ならびに第２の機器を取付けな制御
シャーシと、両レール材の下部間に配設自在な下部カバ
ーならびに上部間に配設自在な上部カバーと、両レール
の端部間にタッピング用のビスを介して着脱自在な内外
で一対の側部カバーとにより構成されている。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、制御部の調整作業や保守点検
作業などは、ビスを離脱していずれかの側部カバーを完
全に外したのちに行うことから、その作業は面倒でかつ
迅速に行えず、また分離させたビスや側部カバーの保管
も面倒である。

本発明の目的とするところは、調整作業や保守点検作業
を容易に迅速に行え、しかも完全な離脱物の生じない制
御箱付きコンベヤを提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成すべく本発明の制御箱付きコンベヤは、
コンベヤの制御を行う制御箱を、横方向の一面を開放部
としたボックス本体と、前記開放部を開閉すべくボック
ス本体に揺動自在に取付けた扉体と、内蔵した制御装置
とから構成し、前記制御箱を、その開放部をコンベヤの
側外方に向けて、コンベヤの本体フレームに配設してい
る。

作用かかる本発明の構成によると、扉体を閉揺動させること
で、制御装置は、ボックス本体と扉体とで囲まれた空間
内に位置して保護される。そして扉体を開揺動させるこ
とで、コンベヤの側外方に向いた開放部を通して制御装
置の保守点検などを行え、その際に扉体は作業に邪魔と
ならない位置でボックス本体に連結されている。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図、第２図に示すローラコンベヤ２８において、１
は本体フレームで、左右一対の側枠ＩＡと、両側枠ＩＡ
の下部にボルトなどを介して連結した脚棒ＩＢと、この
脚棒ＩＢの下端に設けた着地体ｌＣとからなる。両側枠
ＩＡの相対向する内側面にはＬ状のカイト部２か形成さ
れ、さらに上部にはナツト体３の摺動を許す蟻溝部４か
形成されている。また一方の側枠ＩＡで、その下部の内
面側には、上下一対のガイドレール５，６がフレーム長
さ方向に配設しである。両側枠ＩＡの内面側には、その
下端を前記ガイド部２に嵌合させて樹脂製の支持枠７が
フレーム長さ方向で位置変更（摺動）自在に設けられ、
これら支持枠７は、中間部に通したボルト８を前記ナツ
ト体３に螺合させることで変更位置において固定される
。両支持枠７間に、ローラ軸９を介してローラ１０が遊
転自在に設けられる。一方の支持枠７はケース状であっ
て、その内部に、駆動装置（後述する）に常時連動し、
かつ前記ローラ１０に接続分離自在な伝動装置１１が設
けられる。すなわち前記ローラ１０の軸芯に沿って配設
した支軸１２を上下揺動自在とし、この支軸１２にはス
ズロケット１３が回転自在に取付けられ、このスプロケ
ット１３のボス部に伝動ローラ１４を外嵌して、両者１
３．１４を一体回転自在としている。

前記支持枠７側には、支軸１２を昇降させて前記伝動装
置１１を接続分離動させるシリンダ装置１５が設けられ
る。上記した構成からなる伝動装置１１は支持枠７など
を介してローラ１０と１組となって、本体フレーム１に
多数配設される。各スプロケット１３に連動する共通の
チェノ１６は、複数のスブロゲット間に張設され、そし
て１つのスプロケットをモータ１７に連動連結している
。これらによって駆動装置１８を構成する。前記チェノ
１６は、各スプロケット１３に噛合する作用経路におい
て前記ガイドレール５が下方から当接することで支持案
内され、また復帰経路も同様にガイドレール６で支持案
内される。

前記側枠ＩＡはアルミニウムの押し出し成形により得ら
れるもので、その際に上部には、下位被挟持部２１が長
さ方向の全長に一体形成されている。

前記側枠ＩＡの上方に配置されるガイド装置２２は、形
材からなるレール材２３と、このレール材２３の内面側
に取付けなガイド板２４とにより構成される。

前記レール材２３はアルミニウムの押し出し成形により
得られるもので、その下部には、上位被挟持部２５が長
さ方向の全長に一体形成されている。そして前記側枠Ｉ
Ａとガイド装！２２とは、その長さ方向における複数箇
所が連結装置２６によって連結され、その際に連結装置
２６は両挾持部２１．２５に挾持作用する。

第１図〜第５図において、３０はローラコンベヤ２８の
制御を行う制御箱で、横方向（前後方向）の−面を開放
部３１とし、かつ他面を動力シャーシ３２により閉塞し
たボックス本体３３と、前記動力シャーシ３２の外側に
配設したりャカバー３４と、前記開放部３１を開閉すべ
くボックス本体３３に揺動自在に取付けた扉体３５とで
ボックス３６を形成している。

前記扉体３５は、内側に位置した扉板３７と、この扉板
３７の外側に一体化したフロントパネル３８とからなり
、このフロントパネル３８の所定箇所は貫通部３９に形
成するとともに、この貫通部３９にアクリル板４０と文
字銘板４１を取付けている。前記扉体３５の揺動は、前
記ボ・ソクス本体３３の底板と扉体３５の下部とを複数
の蝶番４２を介して連結することで、この下部を支点と
して起立（閉）横倒（開）自在に行われる。そしてボッ
クス本体３３の側板と扉板３７の側部とにそれぞれステ
ー４３．４４を揺動自在に取付けるとともに、これらス
テー４３．４４の遊端間をピン４５で連結することによ
って、前記扉体３５の最大横倒（開動）をほぼ水平状と
して維持すべく構成しである。前記ボックス本体３３の
上板で両側板近くには、それぞれブラケット４６とピン
４７とを介してラッチ４８か上下揺動自在に取付けられ
、そしてラッチ４８を下動付勢するばね４９を配設する
とともに、ばね４９に抗してラッチ４８を上動させるた
めの操作部５０を、ボックス本体３３に形成した操作用
孔を通して外部に露出させている。さらに扉体板３７の
上部には、下動するラッチ４８が係合自在な被係合部５
１が形成されている。前記扉体３５の裏面、すなわち扉
板３７には、ローラコンベヤ２８の運転を司る制御装置
５２と、その調整用スイッチ５３とが配設される。さら
に扉体３５の表面側で文字銘板４１の部分には、制御装
置５２の操作を行うたとえばテンキ一方式の操作手段５
４か配設され、またアク、リル板４０の部分には、動作
、モード、故障などの表示を行う表示手段５５か配設さ
れる。そしてボ・・ｌクス３６の内部において、前記動
力シャーシ３２には動力機器５６か配設され、またボッ
クス本体３３における一方の側板に通信基板５７が配設
されるとともに、他方の側板には電源装置５８や電源ス
ィッチ５９か配設される。

前記制御箱３０は、その開放部３１をローラコンベヤ２
８の側外方に向けて本体フレーム１に配設される。すな
わち側枠ＩＡの下面側に口形状の保持枠６０が連設され
、この保持枠６０内に制御箱３０は挿入され載置される
。なお制御箱３０は側枠ＩＡに懸吊式に取付けもよく、
この場合に保持枠６０は省略される。

以下に上記実施例の作用を説明する。

ローラ１０上に載置した被搬送物の搬送は、チェノ１６
などによりスプロケット１３を介して伝動ローラ１４を
常時回転している状態で、シリンダ装置１５により支軸
１２を上昇させ、伝動ローラ１４をローラ１０に圧接さ
せて、このローラ１０を強制回転させることで行え、そ
の際に被搬送物は両側のガイド板２４間で案内される。

前記ローラコンベヤ２８のローラ１０は、所定の配列と
した複数個を１グループとして複数グループＡ、Ｂ、Ｃ
・・・Ｎが配！され、各グループ毎に制御される。すな
わち各グループＡ、Ｂ、Ｃ・・・Ｎ毎にシリンダ装置１
５が作動され、これにより被搬送物をグループ間で順送
りし得る。そして順送りは、光電子式などの在荷検出器
の検出に基づいて、制御装置５２からの制御信号により
行われる９０−ラコンベヤ２８の前述した順送りを含め
た運転は制御装置５２にて制御される。その際に目的と
する運転が行われるように、制御装置５２の調整が行わ
れる。すなわち、まず操作部５０を回動し、ラッチ４８
をばね４９に抗して上動させ、被係合部５１から離脱さ
せる。次いで操作部５０を手前に引き、扉体３５を蝶番
４２により前方下方へ揺動させる。この揺動は、中折れ
状態の両ステー４３．４４が直線状になるまで行われ、
以って扉体３５は第２図、第４図の仮想線で示すように
、本体フレーム１に対して側外方でほぼ水平状に開動し
、その姿勢が維持されるとともに、裏面に配設した制御
装置５２ならびに調整用スイッチ５３を上向きにする。

したがって作業者は、本体フレーム１の側方に立ち、上
方から調整用スイッチ５３を操作することで調整が行え
るのであり、その際に制御装置５２や仮運転状態を目視
しながら行える。このようにして所期の調整作業や保守
点検作業を行ったのち、扉体３５を上方へ回動して第２
図、第４図の実線で示すように閉動させるとともに、ラ
ッチ４８を被係合部５１に係合させてロックを行う。そ
して所期の運転に移るのであるが、これは電源スィッチ
５９をオンした状態で操作手段５４に１つの運転パター
ンを指示することで行える。運転中において、動作状態
、モード、故障などは表示手段５５に表示され、作業者
はローラコンベヤ２８の側外方から確認し得る。

上記実施例では制御装置５２や調整用スイッチ５３を扉
体３５の裏面に配設したが、これはボックス本体３３な
どに配設してもよい。

発明の効果上記構成の本発明によると、扉体を閉揺動させることで
、制御装置を、ボックス本体と扉体とで囲まれた空間内
に位置させて保護することができ・る、そして扉体を開
揺動させることで、コンベヤの側外方に向いた開放部を
通して制御装置の保守点検などを容易に迅速に行うこと
ができ、その際に扉体は、作業に邪魔とならない位置で
ボックス本体に連結されており、完全に離脱することな
く保管状態にできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はコンベヤ部分
の側面図、第２図は同縦断正面図、第３図は制御箱部分
の横断平面図、第４図は第３図におけるＴＶ−ＴＶ矢視
図、第５図は同Ｖ−■矢視図である。１・・・本体フレーム、１０・・・ローラ、１１・・・
伝動装置、１８・・・駆動装置、２８・・・ローラコン
ベヤ、３Ｇ・・・制御箱、３１・・・開放部、３２・・
・動力シャーシ、３３・・・ボックス本体、３５・・・
扉体、３６・・・ボックス、３７・・・扉板、３８・・
・フロントパネル、４２・・・蝶番、４３．４４・・・
ステー、４８・・・ラッチ、５１・・・被係合部、５２
・・・制御装置、５３・・・調整用スイッチ、５４・・
・操作手段、５５・・・表示手段、５６・・・動力機器
、５７・・・通信基板、５８・・・電源装置、６０・・
・保持枠。代理人　　　森　　本　　義　　弘第３・図７〃ｚ制魯ｐ装置

Claims

【特許請求の範囲】

１、コンベヤの制御を行う制御箱を、横方向の一面を開
放部としたボックス本体と、前記開放部を開閉すべくボ
ックス本体に揺動自在に取付けた扉体と、内蔵した制御
装置とから構成し、前記制御箱を、その開放部をコンベ
ヤの側外方に向けて、コンベヤの本体フレームに配設し
たことを特徴とする制御箱付きコンベヤ。