JPH04120507A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
- Publication number
- JPH04120507A JPH04120507A JP2241586A JP24158690A JPH04120507A JP H04120507 A JPH04120507 A JP H04120507A JP 2241586 A JP2241586 A JP 2241586A JP 24158690 A JP24158690 A JP 24158690A JP H04120507 A JPH04120507 A JP H04120507A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- liquid crystal
- crystal display
- image
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims description 24
- 238000003705 background correction Methods 0.000 claims description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 abstract description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010291 electrical method Methods 0.000 description 1
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005375 photometry Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は、光源からの光をライトガイドを介して被写体
に導く内視鏡光源装置に関する。
に導く内視鏡光源装置に関する。
（従来の技術）
内視鏡によって被写体を観察するときは第６図に示すよ
うに、光源ランプ１からの光を光ファイバのようなライ
トガイド２を介してこの端部に導いて被写体３を照射す
ることが必要となる。この場合被写体３の輝度に応じて
光源ランプ１からの光量を制御する光量制御（ＡＬＣ）
が行われているが、この具体的な実現手段としては次の
ような方式が採用されている。
うに、光源ランプ１からの光を光ファイバのようなライ
トガイド２を介してこの端部に導いて被写体３を照射す
ることが必要となる。この場合被写体３の輝度に応じて
光源ランプ１からの光量を制御する光量制御（ＡＬＣ）
が行われているが、この具体的な実現手段としては次の
ような方式が採用されている。
■ 光源ランプ１とライトガイド２との間に第４図に示
したような形状の羽根４を配置し、この羽根４の回転に
より光を遮えって光量を制御するチョッパ方式。
したような形状の羽根４を配置し、この羽根４の回転に
より光を遮えって光量を制御するチョッパ方式。
■ 光源ランプ１とライトガイド２との間に第５図に示
したような形状のシャッター５を配置し、各板５Ａ、５
Ｂ、５Ｃを点Ｐを支点として矢印方向にずらすことによ
り開閉して光を遮って光量を制御する絞り方式。
したような形状のシャッター５を配置し、各板５Ａ、５
Ｂ、５Ｃを点Ｐを支点として矢印方向にずらすことによ
り開閉して光を遮って光量を制御する絞り方式。
■ ■の方式の変形として液晶等を用いてその機械的絞
り方式を電気的絞り方式に変えた方式。
り方式を電気的絞り方式に変えた方式。
（発明が解決しようとする課題）
ところで従来の各方式には次のような問題がある。先ず
■と■の方式はいずれも機械部品を用いて構成する機械
的方式なので、応答性が悪くまたガタ、遊びが存在する
ため精度が低い。次に■の方式は電気的方式であるが、
スコープ先端部光出射レンズ系、対物レンズ系によって
撮影画像に均一な光量が得られないので、観察し易い画
像が得られない。
■と■の方式はいずれも機械部品を用いて構成する機械
的方式なので、応答性が悪くまたガタ、遊びが存在する
ため精度が低い。次に■の方式は電気的方式であるが、
スコープ先端部光出射レンズ系、対物レンズ系によって
撮影画像に均一な光量が得られないので、観察し易い画
像が得られない。
本発明は以上のような問題に対処してなされたもので、
従来欠点を除去することができる内視鏡光源装置を提供
することを目的とするものである。
従来欠点を除去することができる内視鏡光源装置を提供
することを目的とするものである。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明は、光源からの光をラ
イトガイドを介して被写体に導く内視鏡光源装置におい
て、光源とライトガイドとの間に配置された光透過率を
電気信号によって制御可能な素子と、前記素子の各画素
ごとに光透過率を制御してシェーディング補正を行う制
御手段とを備えたことを特徴とするものである。
イトガイドを介して被写体に導く内視鏡光源装置におい
て、光源とライトガイドとの間に配置された光透過率を
電気信号によって制御可能な素子と、前記素子の各画素
ごとに光透過率を制御してシェーディング補正を行う制
御手段とを備えたことを特徴とするものである。
（作 用）
光透過率を電気信号によって制御可能な素子例えば液晶
を用い、この素子を各画素ごとに光透過率を制御してシ
ェーディング補正を行う。これによって電気的方式によ
って光量制御を行うことができると共に、素子の各画素
ごとの光透過率の制御を行うことができるので、きめ細
かな光量制御が可能となるため観察し易い画像を得るこ
とかできる。
を用い、この素子を各画素ごとに光透過率を制御してシ
ェーディング補正を行う。これによって電気的方式によ
って光量制御を行うことができると共に、素子の各画素
ごとの光透過率の制御を行うことができるので、きめ細
かな光量制御が可能となるため観察し易い画像を得るこ
とかできる。
（実施例）
第２図は本発明の原理構成を示すもので、６は光源ユニ
ットで光源ランプ１．液晶７．集光レンズ８から構成さ
れている。集光レンズ８から出射された光はスコープ９
のライトガイド２に導かれてその先端から出射されて被
写体３を照明する。
ットで光源ランプ１．液晶７．集光レンズ８から構成さ
れている。集光レンズ８から出射された光はスコープ９
のライトガイド２に導かれてその先端から出射されて被
写体３を照明する。
１０Ａは電気信号によって液晶７の光透過率を制御する
信号処理回路である。
信号処理回路である。
液晶７を透過した光源ランプ１からの光は集光レンズ８
によって集光されて、スコープ９のライトガイド２を通
ってスコープ先端から被写体３を照射する。そしてスコ
ープ先端の対物レンズ系によりＣ０ＤＩＯ撮像面上に被
写体像を結像させ、光電変換によって映像信号を得た後
カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１１によって映
像信号処理を施してモニタ１５上に被写体像を表示する
。
によって集光されて、スコープ９のライトガイド２を通
ってスコープ先端から被写体３を照射する。そしてスコ
ープ先端の対物レンズ系によりＣ０ＤＩＯ撮像面上に被
写体像を結像させ、光電変換によって映像信号を得た後
カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）１１によって映
像信号処理を施してモニタ１５上に被写体像を表示する
。
またＣ０ＤＩＯによって得られた映像信号のうち明るさ
（輝度）信号を光量制御のフィードバック信号として用
いて信号処理回路１０Ａに加える。
（輝度）信号を光量制御のフィードバック信号として用
いて信号処理回路１０Ａに加える。
例えば輝度信号を１フイ一ルド分の間積分し、１フイ一
ルド分の明るさの総量とある基準電位（制御目標リファ
レンス）と比較し、その偏差量に応じて負のフィールド
バックをかけて次フィールドで照射する光量、すなわち
液晶の光透過率をコントロールして光量制御を行う。
ルド分の明るさの総量とある基準電位（制御目標リファ
レンス）と比較し、その偏差量に応じて負のフィールド
バックをかけて次フィールドで照射する光量、すなわち
液晶の光透過率をコントロールして光量制御を行う。
ここで一般に内視鏡画像はスコープ先端部の対物レンズ
系等により、平面を撮影した場合に第３図（ａ）、（ｂ
）の配光特性のように画像周縁部が暗くなるという欠点
がある。このためこのような配光特性を改善することが
望まれている。
系等により、平面を撮影した場合に第３図（ａ）、（ｂ
）の配光特性のように画像周縁部が暗くなるという欠点
がある。このためこのような配光特性を改善することが
望まれている。
第１図はこのような要望に沿ってなされた本発明の内視
鏡光源装置の実施例を示すブロック図である。６は光源
ユニットで光源ランプ１．液晶７゜集光レンズ８から構
成されている。２はスコープ９に配置されたライトガイ
ド、１０は被写体３を撮像するＣＯＤ （撮像素子）、
１１はＣＣＵ （カメラコントロールユニット）、１２
はＡ／Ｄ変換器、１３は画像メモリ、１４はＤ／Ａ変換
器、１５はモニタである。１６はＣＰＵ （中央演算処
理装置）、１７はメモリ、１８は積分回路、１９は比較
回路、２０は液晶駆動回路、２１は光透過早係数メモリ
である。
鏡光源装置の実施例を示すブロック図である。６は光源
ユニットで光源ランプ１．液晶７゜集光レンズ８から構
成されている。２はスコープ９に配置されたライトガイ
ド、１０は被写体３を撮像するＣＯＤ （撮像素子）、
１１はＣＣＵ （カメラコントロールユニット）、１２
はＡ／Ｄ変換器、１３は画像メモリ、１４はＤ／Ａ変換
器、１５はモニタである。１６はＣＰＵ （中央演算処
理装置）、１７はメモリ、１８は積分回路、１９は比較
回路、２０は液晶駆動回路、２１は光透過早係数メモリ
である。
次に本実施例の作用を説明する。
液晶７の各画素とＣＣＤｌ０によって得られた映像信号
の画像上での位置を知るために例えば内視鏡のスコープ
９の先端部と平面とを対向させた状態で、液晶７のある
特定の画素だけ光を透過させた場合に映像のどの部分が
明るくなるかを検知する。このような操作を例えばＣＰ
Ｕ１６の制御の基に液晶７の全画素について行う。ＣＰ
ＵＩ ６はこの結果を液晶７の各画素と対応する画像の
位置及び明るさの情報を、メモリ１７に記憶させておく
。次にＣＰＵ１６はこれらの情報を基に画面全体が均一
な明るさとなるように、液晶７の各画素の光透過率を決
定し、液晶７の駆動回路２０の光透過率係数メモリ２１
に記憶させる。
の画像上での位置を知るために例えば内視鏡のスコープ
９の先端部と平面とを対向させた状態で、液晶７のある
特定の画素だけ光を透過させた場合に映像のどの部分が
明るくなるかを検知する。このような操作を例えばＣＰ
Ｕ１６の制御の基に液晶７の全画素について行う。ＣＰ
ＵＩ ６はこの結果を液晶７の各画素と対応する画像の
位置及び明るさの情報を、メモリ１７に記憶させておく
。次にＣＰＵ１６はこれらの情報を基に画面全体が均一
な明るさとなるように、液晶７の各画素の光透過率を決
定し、液晶７の駆動回路２０の光透過率係数メモリ２１
に記憶させる。
以上のような操作は内視鏡検査前に行われ、その光透過
率係数は、内視鏡本体内又はスコープ内に記憶させてお
く。そしてスコープごとにＩＤ等の検出手段を設けてお
くことにより、各スコープごとに対処させるようにする
。
率係数は、内視鏡本体内又はスコープ内に記憶させてお
く。そしてスコープごとにＩＤ等の検出手段を設けてお
くことにより、各スコープごとに対処させるようにする
。
内視鏡観察時の光量制御は、先に求められて光透過率係
数メモリ２１に記憶されている各画素ごとの光透過率係
数をＣＰＵＩ ６の制御の基に読出してこれによって液
晶７を駆動させる。例えば全面測光を行う場合は、１フ
イ一ルド期間で得られた明るさを積分し、それを破線で
示すように比較回路１９で予め設定されたリファレンス
と比較する。続いてその偏差を基に次のフィールドの液
晶駆動の光透過率を決定する。以上によってスコープご
とに異なった配光特性（シェーディング）を行いながら
光量制御を行うことが可能となる。
数メモリ２１に記憶されている各画素ごとの光透過率係
数をＣＰＵＩ ６の制御の基に読出してこれによって液
晶７を駆動させる。例えば全面測光を行う場合は、１フ
イ一ルド期間で得られた明るさを積分し、それを破線で
示すように比較回路１９で予め設定されたリファレンス
と比較する。続いてその偏差を基に次のフィールドの液
晶駆動の光透過率を決定する。以上によってスコープご
とに異なった配光特性（シェーディング）を行いながら
光量制御を行うことが可能となる。
液晶７の光透過率の設定は各画素ごとに行った例で説明
したが、ある部分（複数画素）ごとに設定するようにし
てもよい。また光透過率そのものを決定するのではなく
画素ごとあるいは複数画素ごとに光透過率の比を決定し
て光制御を行うようにしてもよい。
したが、ある部分（複数画素）ごとに設定するようにし
てもよい。また光透過率そのものを決定するのではなく
画素ごとあるいは複数画素ごとに光透過率の比を決定し
て光制御を行うようにしてもよい。
液晶７を透過した光源ランプ１からの光は集光レンズ８
によって集光されて、スコープ９のライトガイド２を通
ってスコープ先端から被写体３を照射する。そしてスコ
ープ先端の対物レンズ系によりＣＯＤ撮影面上に被写体
像を接続させ、光電変換によって映像信号を得た後Ａ／
Ｄ変換器１２によってデジタル信号に変換して映像を画
像メモリ１３に記憶させる。また画像メモリ１３から読
出された画像信号はＤ／Ａ変換器１４によって再びアナ
ログ信号に戻された後モニタ１に表示される。
によって集光されて、スコープ９のライトガイド２を通
ってスコープ先端から被写体３を照射する。そしてスコ
ープ先端の対物レンズ系によりＣＯＤ撮影面上に被写体
像を接続させ、光電変換によって映像信号を得た後Ａ／
Ｄ変換器１２によってデジタル信号に変換して映像を画
像メモリ１３に記憶させる。また画像メモリ１３から読
出された画像信号はＤ／Ａ変換器１４によって再びアナ
ログ信号に戻された後モニタ１に表示される。
このような本実施例によれば、光源ランプとライトガイ
ドとの間に液晶のような光透過率を電気信号によって制
御可能な素子を配置し、各スコープごとに素子の各画素
ごとの光透過率を測定してこの情報を基に、画像全体が
均一な明るさとなるように各画素の光透過率を制御する
ようにしたので、単に液晶によって光量制御を行うだけ
でなく各画素ごとに光量制御が行えるようになり、シェ
ーディング補正が行えるようになってきめ細かな光量制
御を行うことができる。これによって撮像画像に均一な
光量が得られないような欠点を除去することができ、従
来暗過ぎたり明る過ぎたりして良く見えなかった部分が
見えるようになるので、観察し易い画像を得ることがで
きる。
ドとの間に液晶のような光透過率を電気信号によって制
御可能な素子を配置し、各スコープごとに素子の各画素
ごとの光透過率を測定してこの情報を基に、画像全体が
均一な明るさとなるように各画素の光透過率を制御する
ようにしたので、単に液晶によって光量制御を行うだけ
でなく各画素ごとに光量制御が行えるようになり、シェ
ーディング補正が行えるようになってきめ細かな光量制
御を行うことができる。これによって撮像画像に均一な
光量が得られないような欠点を除去することができ、従
来暗過ぎたり明る過ぎたりして良く見えなかった部分が
見えるようになるので、観察し易い画像を得ることがで
きる。
本発明は、電子内視鏡のみならず、従来のファイバスコ
ープ用の光源制御にも用いることができる。すなわち、
観察光学系に明るさを検知する手段を設け、その検知し
た信号によりフィードバックをかけて液晶を制御するよ
うにすれば、容易に目的を達成することができる。
ープ用の光源制御にも用いることができる。すなわち、
観察光学系に明るさを検知する手段を設け、その検知し
た信号によりフィードバックをかけて液晶を制御するよ
うにすれば、容易に目的を達成することができる。
［発明の効果コ
以上述べたように本発明によれば、光透過率を電気信号
によって制御可能な素子の各画素ごとに光透過率を決定
して光量制御を行うようにしたので、シェーディング補
正を行うことができて均一な明るさの画像を得ることが
できる。
によって制御可能な素子の各画素ごとに光透過率を決定
して光量制御を行うようにしたので、シェーディング補
正を行うことができて均一な明るさの画像を得ることが
できる。
第１図は本発明の内視鏡光源装置の実施例を示すブロッ
ク図、第２図は本発明の原理構成を示すブロック図、第
３図（ａ）、 （ｂ）は本発明の詳細な説明するため
の特性図、第４図及び第５図は従来の光量制御を行うた
めの具体的手段を示す説明図、第６図は光量制御の概念
図である。 １・・・光源ランプ、２・・・ライトガイド、６・・・
光源ユニット、７・・・液晶、９・・・スコープ、１０
・ＣＣＤ（撮像画素） 、１１−ＣＣＵ。 １５・・・モニタ、１６・・・ＣＰＵ、１７・・・メモ
リ、１９・・・比較回路、２ｏ・・・液晶駆動回路、２
１・・・光透過率係数メモリ。 （ｂｌ 第 図
ク図、第２図は本発明の原理構成を示すブロック図、第
３図（ａ）、 （ｂ）は本発明の詳細な説明するため
の特性図、第４図及び第５図は従来の光量制御を行うた
めの具体的手段を示す説明図、第６図は光量制御の概念
図である。 １・・・光源ランプ、２・・・ライトガイド、６・・・
光源ユニット、７・・・液晶、９・・・スコープ、１０
・ＣＣＤ（撮像画素） 、１１−ＣＣＵ。 １５・・・モニタ、１６・・・ＣＰＵ、１７・・・メモ
リ、１９・・・比較回路、２ｏ・・・液晶駆動回路、２
１・・・光透過率係数メモリ。 （ｂｌ 第 図
Claims (1)
- 光源からの光をライトガイドを介して被写体に導く内視
鏡光源装置において、光源とライトガイドとの間に配置
された光透過率を電気信号によって制御可能な素子と、
前記素子の各画素ごとに光透過率を制御してシェーディ
ング補正を行う制御手段とを備えたことを特徴とする内
視鏡光源装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2241586A JP3043790B2 (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | 内視鏡光源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2241586A JP3043790B2 (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | 内視鏡光源装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04120507A true JPH04120507A (ja) | 1992-04-21 |
| JP3043790B2 JP3043790B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=17076515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2241586A Expired - Fee Related JP3043790B2 (ja) | 1990-09-11 | 1990-09-11 | 内視鏡光源装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3043790B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001275961A (ja) * | 2000-01-25 | 2001-10-09 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JP2002119468A (ja) * | 2000-10-13 | 2002-04-23 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
-
1990
- 1990-09-11 JP JP2241586A patent/JP3043790B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001275961A (ja) * | 2000-01-25 | 2001-10-09 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JP4588843B2 (ja) * | 2000-01-25 | 2010-12-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
| JP2002119468A (ja) * | 2000-10-13 | 2002-04-23 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JP4610713B2 (ja) * | 2000-10-13 | 2011-01-12 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3043790B2 (ja) | 2000-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0650292B1 (en) | Image pickup apparatus | |
| JPS6081979A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH0795152B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP4979469B2 (ja) | 顕微鏡撮像装置 | |
| JPH06113184A (ja) | カメラ装置 | |
| JPH04120507A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP3140548B2 (ja) | 内視鏡像の明るさ制御装置 | |
| JPH08205021A (ja) | 画像入力装置 | |
| JP4563693B2 (ja) | 顕微鏡撮影装置、明るさ調整方法および明るさ調整プログラム | |
| JP2019020508A (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
| JPH07143388A (ja) | ビデオカメラ | |
| JP4648576B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2001148804A (ja) | 電子スチルカメラ | |
| JP2001251613A (ja) | 内視鏡システム | |
| JP3940016B2 (ja) | 静止画像を記録可能な電子内視鏡装置 | |
| JPH1184262A (ja) | 光学顕微鏡装置 | |
| JP2011114442A (ja) | 電子カメラ | |
| JP5672922B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2007036951A (ja) | 電子ビューファインダを有するカメラ | |
| JPH0644104B2 (ja) | 内視鏡映像システム | |
| JP2002023245A (ja) | カメラ | |
| JPH11164191A (ja) | ディジタルカメラ | |
| JP2002369797A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2005057368A (ja) | 顕微鏡用画像処理システム及び画像処理装置 | |
| JP2822632B2 (ja) | 電子内視鏡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |