JPH0412044Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は紙幣束および包装硬貨（以下束棒金と
いう）の払い出し機に設けられるエレベータの位
置決め装置に関するものである。

「従来の技術」 第５図は上記束棒金払い出し機の一従来例を示
すものである。すなわち、この装置は、機体１内
に上下に多数段並べて収容されたカセツトケース
２に束棒金を分類収容するとともに、カセツトケ
ース２の配列方向に沿つて移動自在にエレベータ
３を設け、このエレベータ３を必要個所（必要な
金種が収容されたカセツトケース２の前方位置）
に停止させてカセツトケース２から束棒金を放出
する動作を繰り返しながら上昇させていき、所定
の金額の束棒金を収容した後、機体最上部の払い
出し口４から払い出すようにしている。

「考案が解決しようとする問題点」 ところで上記エレベータ３は、周知の駆動方式
により駆動されて上下に走行するワイヤに操作さ
れて昇降動作を行うが、このような方式で駆動さ
れるエレベータ３を各カセツトケース２に対して
正しく位置決めするのは容易ではない。

すなわち、前記エレベータ３をカセツトケース
２に対して正確に位置決めして停止させようとす
る場合、ワイヤ駆動用のモータとしてブレーキモ
ータを使用する方式が一般的であるが、ブレーキ
モータを使用した場合、モータから昇降用ケーブ
ルに至る駆動系における「遊び」の蓄積、あるい
は、束棒金を収容したエレベータ３に加わる重力
による昇降用ケーブルの伸縮等により、停止位置
が、規定位置より下方に若干位置ずれする傾向が
ある。

本考案は上記事情に鑑みて提案されたもので、
エレベータをカセツトケースに対して正確に位置
決めすることを目的とするものである。

「問題点を解決するための手段」 上記目的を達成するため、本考案は、機体内の
上下方向に複数段並べられた包装硬貨もしくは紙
幣束を収容するカセツトケースと、該カセツトケ
ースの前方に昇降自在に設けられたエレベータ
と、該エレベータの一側部に近接して機体内の上
下方向に設けられるとともに前記カセツトケース
の配列ピツチで配置された係合片を有する停止板
と、前記エレベータの一側部には、前記係合片に
接近する方向および係合片から離間する方向に移
動自在な停止アームと、該停止アームを前記係合
片に向けて付勢する付勢手段と、前記停止アーム
を付勢に抗して係合片から離間させる駆動機構
と、エレベータと係合片との相対位置が所定の関
係に有るか否かを検出する位置センサとを配設し
たことを特徴とする。

「作用」 前記駆動機構により停止アームと係合片との係
合関係を解いた状態でエレベータを昇降動作させ
るとともに、エレベータと係合片とが所定に相対
位置に配置されたことを検出して駆動機構を停止
させることにより、カセツトケースに対してエレ
ベータを正確に位置決めして停止させることがで
きる。

「実施例」 以下、第１図ないし第４図を参照して本考案の
位置決め装置を適用してなる束棒金払い出し機の
一実施例を説明する。

図中符号１０は機体である。この機体１０に
は、第５図例の払い出し機と同様に構成されたカ
セツトケース２が、上下多数段に亙つて引き出し
可能に挿入されている。第２図に図示されたカセ
ツトケース２は包装硬貨を収容するものであり、
多数段のカセツトケース２の内、例えば１段目、
３段目、５段目のカセツトケース２と高さが同じ
でかつ機体１０の幅方向（第１図左右方向）に離
れた位置には、紙幣束を収容するカセツトケース
（図示略）が設けられている。また、前記機体１
０には、前記カセツトケース２の配列ピツチと同
一のピツチの係合片１１を上下方向に並べて多数
形成してなる停止板１２が設けられている。

一方、前記カセツトケース２の前方位置には、
エレベータガイド軸１３，１３がそれぞれ垂直に
設けられており、該エレベータガイド軸１３，１
３には、エレベータ１４が移動自在に支持されて
いる。

前記エレベータ１４は、箱状の紙幣収納部１５
Ａと硬貨収納部１５Ｂとを並列に並べて設けるよ
うにしたもので、その内部に設けられたガイドロ
ーラ１６により前記ガイド軸１３を挟んで、その
軸方向に移動自在に支持されている。また、前記
エレベータ１４に搭載された放出モータ１７を駆
動して放出カム１８を回転させることにより、前
記カセツトケース２から包装硬貨を放出させる機
能を持つている。すなわち、前記カセツトケース
２の先端部近傍の機体１０内面には、軸１９に回
動自在に支持された放出板２０が設けられてお
り、該放出板２０を前記放出カム１８によつて押
し上げて回動動作させることにより、放出板２０
をカセツトケース２内に突出させて内部の包装硬
貨を押し上げてエレベータ１４内に投入するよう
になつている。

また、前記ガイド軸１３の側方の機体内面に
は、第１ドライブワイヤ２１が設けられており、
該ドライブワイヤ２１は、前記機体１０の上下に
設けられたプーリ２２Ａ，２２Ｂに巻回されて上
下方向に走行しいてる。そして、ドライブワイヤ
２１は、前記エレベータ１４に連結部２３を介し
て連結されて、エレベータ１４を昇降動作させて
いる。なお、前記ドライブワイヤ２１の下側のプ
ーリ２２と同軸状に設けられたプーリ２２Ｃは、
第２ドライブワイヤ２４を介してエレベータモー
タ２５に接続されている。

次いで、前記エレベータ１４を所定位置に停止
させる機構を説明する。

エレベータ１４の側部には、停止アーム軸２６
が水平に設けられており、該停止アーム軸２６を
中心として回動自在に、前記係合片１１と係合す
る停止アーム２７が設けられている。また、前記
停止アーム軸２６には、前記停止アーム２７と一
体に回動動作する付勢レバー２８が設けられてお
り、該付勢レバー２８は、その先端に連結された
引つ張りコイルばね２９により、第３図時計方向
に付勢されている。また、前記付勢レバー２８の
中間部分にはソレノイドからなる駆動機構３０の
作動ロツド３０ａが連結されており、この駆動機
構３０は、前記作動ロツド３０を引き込ませるこ
とにより、前記停止アーム２７を付勢に抗して第
３図反時計方向に回動動作させるようになつてい
る。

さらに、第３図符号３１はソレノイドセンサで
あつて、このソレノイドセンサ３１は、停止アー
ム２７が係合片１１と係合したときに通光状態と
なるとともに、停止アーム２７が係合片１１から
外れて第３図反時計方向に回動したときに遮光状
態となつて、停止アーム２７の位置を検知してい
る。また、前記停止アーム軸２６の下方位置のエ
レベータ側面には、停止タイミングセンサ３２が
設けられており、該停止タイミングセンサ３２
は、検査光が前記係合片１１にさえぎられるか否
かにより、“ON”“OFF” 動作を行うようにな
つている。なお、前記停止タイミングセンサ３２
は、第３図に示すように、停止アーム２７と係合
片１１とが係合する状態で通光状態となる如き高
さに位置決めされている。

以上のように構成された位置決め装置の作用を
第４図のタイングチヤートに従つて説明する。

t₁：出金すべき金額の指定が行なわれると、必
要な金種の束棒金が収納されたカセツトケース２
の位置にエレベータ１４を移動させるべく位置決
め動作が開始される。すなわち、駆動機構（ソレ
ノイド）３０をONとして停止アーム２７を第３
図反時計方向に回動させるとソレノイドセンサ３
１がOFFになり、また、駆動機構３０の“ON”
と同時にエレベータモータ２５を動作させて、エ
レベータ１４の上昇を開始させる。

t₂：エレベータ１４が上昇を開始すると、第３
図において最下段に位置する係合板１１が停止タ
イミングセンサ３２を“ON”から“OFF”に切
り替える。

t₃：エレベータ１４がさらに上昇して行くと、
第３図において最下段の係合片１１と下から２番
目の係合片１１との間の切れ目に到達して停止タ
イミングセンサ３２が“OFF”から“ON”に切
り替わる。

t₄：第３図において下から２番目の係合片１１
によつて停止タイミングセンサ３２が“ON”か
ら“OFF”に切り替えられると、エレベータモ
ータ２５が停止するとともに、駆動機構（ソレノ
イド）３０が停止されて、停止アーム２７がばね
２９に付勢されて第３図時計方向に回動する。

t₅：エレベータモータ２５の停止後にエレベー
タ１４が若干降下することにより、停止アーム２
７と下から２番目の係合片１１とが係合する。ま
た、停止タイミングセンサ３２は、前記エレベー
タ１４が停止後に若干降下することにより、
“OFF”から“ON”に切り替わる。そして、こ
の状態で放出モータ１７を作動させて一つのカセ
ツトケース２から包装硬貨を放出するとともに、
必要に応じて、該カセツトケース２と同一の高さ
に設置されたカセツトケース（図示略）から紙幣
束を放出してエレベータ１４内に収納する。

t₆：エレベータ１４に設けられたセンサ（図示
略）により、必要な束棒金が収納されたことが確
認されると、さらに上段のカセツトケース２７か
ら束棒金を受け取るべくエレベータ１４が上昇し
て行く。

このようにしてエレベータ１４を上昇させて行
くと、t₆〜t₁₂において、前記t₁〜t₆と同様の動作
を繰り返しながら、さらに２段上のカセツトケー
ス２に対する位置決めが行なわれる。なお、２段
上のカセツトケース２に対する位置決めを行う場
合、一段上の係合片１１が存在する部分を通過す
ることにより、t₇〜t₉に示す如く停止タイミング
センサ３２が“ON”“OFF”を繰り返し、その
後、t₉〜t₁₂において、前記t₂〜t₅と同様の動作が
行なわれてエレベータ１４の位置決めが行なわれ
る。

そして、前記タイミングチヤートに準じた動作
を繰り返しながら、指定された金種に該当するカ
セツトケースから包装硬貨および紙幣束を繰り出
してエレベータに収容し、さらに、エレベータを
最上部まで上昇させると、一回の払い出し動作が
終了する。

「考案の効果」 以上の説明で明らかなように、本考案は、機体
内の上下方向に複数段並べられた包装硬貨もしく
は紙幣束を収容するカセツトケースと、該カセツ
トケースの前方に昇降自在に設けられたエレベー
タと、該エレベータの一側部に近接して機体内の
上下方向に設けられるとともに前記カセツトケー
スの配列ピツチで配置された係合片を有する停止
板と、前記エレベータの一側部には、前記係合片
に接近する方向および係合片から離間する方向に
移動自在な停止アームと、該停止アームを前記係
合片に向けて付勢する付勢手段と、前記停止アー
ムを付勢に抗して係合片から離間させる駆動機構
と、エレベータと係合片との相対位置が所定の関
係に有るか否かを検出する位置センサとを配設す
る構成としたものであるから、前記駆動機構によ
り停止アームと係合片との係合関係を解いた状態
でエレベータを昇降動作させるとともに、エレベ
ータと係合片とが所定の相対位置に配置されたこ
とを検出して駆動機構を停止させることにより、
カセツトケースに対して一定の位置関係を以てエ
レベータを停止させることができ、カセツトケー
スに対するエレベータの位置決めを正確に行うこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本考案を適用してなる束
棒金払い出し機の一実施例を示すもので、第１図
は正面図、第２図は右側面図、第３図は左側面の
要部の拡大図、第４図は各センサおよびモータの
動作を示すタイミングチヤート、第５図は束棒金
払い出し機の一従来例を示す側面図である。 ２……カセツトケース、１０……機体、１１…
…係合片、１２……停止板、１３……エレベータ
ガイド軸、１４……エレベータ、２６……停止ア
ーム軸、２７……停止アーム。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 機体内の上下方向に複数段並べられた包装硬貨
   もしくは紙幣束を収容するカセツトケースと、 該カセツトケースの前方に昇降自在に設けられ
   たエレベータと、 該エレベータの一側部に近接して機体内の上下
   方向に設けられるとともに前記カセツトケースの
   配列ピツチで配置された係合片を有する停止板
   と、 前記エレベータの一側部には、 前記係合片に接近する方向および係合片から離
   間する方向に移動自在な停止アームと、 該停止アームを前記係合片に向けて付勢する付
   勢手段と、 前記停止アームを付勢に抗して係合片から離間
   させる駆動機構と、 エレベータと係合片との相対位置が所定の関係
   に有るか否かを検出する位置センサと、 を配設したことを特徴とする束棒金払い出し機の
   エレベータ位置決め装置。