JPH04113965A - アンチスキッド制御装置用モジュレータ - Google Patents

アンチスキッド制御装置用モジュレータ

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JPH04113965A
JPH04113965A JP2234134A JP23413490A JPH04113965A JP H04113965 A JPH04113965 A JP H04113965A JP 2234134 A JP2234134 A JP 2234134A JP 23413490 A JP23413490 A JP 23413490A JP H04113965 A JPH04113965 A JP H04113965A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両におけるアンチスキッドブレーキ制御時
にブレーキ液圧を調整するためのアンチスキッド制御装
置用モジュレータに関するものである。
（従来の技術） 一般に、自動車に搭載されるアンチスキッドブレーキ制
御装置は、第５図に示されているように、マスタシリン
ダ１と車輪２のブレーキシリンダ３とを連通ずる供給通
路４に、流路切換弁５およびこの流路切換弁５よりも上
流側に位置して流量調整弁６が設けられている。これら
の流路切換弁５および流量調整弁６は、他の車輪のブレ
ーキシリンダへの供給通路にも同様に設けられる。
通常のブレーキ作動時には、流量調整弁６の上流側と流
路切換弁５の下流側との間に圧力差がほとんど生じない
ので、流量調整弁６は図示状態に保持される。この状態
では、マスタシリンダ１からのブレーキ液は主として第
１通路７を介してブレーキシリンダ３に供給されるので
、ブレーキ液が第２通路８のオリフィス９によって流量
を制限されることはない。したがって、ブレーキシリン
ダ３内のブレーキ液圧はブレーキペダルの踏込みに応じ
て速やかに上昇する。
ブレーキ作動中に、電子制御装置（不図示）は、車輪２
がスキッド状態であると判断すると、流路切換弁５を切
り換える。これにより、ブレーキシリンダ３のブレーキ
液が減圧通路１０を通ってサンプ装置１１に排出され、
　ブレーキシリンダ３内の液圧が減少する。このため、
流量調整弁６の上流側の供給通路と流路切換弁５の下流
側の供給通路との間に圧力差が生じる。この圧力差が所
定値を超えると、その圧力差により流量調整弁６の第１
通路７が閉じられる。したがって、流量調整弁６はオリ
フィス９を有する第２通路８のみによって連通ずるよう
になる。
一方、車輪２がスキッド状態にあると判断されたことに
より、電子制御装置はポンプ１２を駆動する。したがっ
て、ポンプ１２はサンプ装置１１内のブレーキ液をボリ
ューム室１３内に送り、ボリューム室１３内に所定の液
圧を蓄圧する。
この状態で、電子制御装置は、車輪２のスキッド状態が
解消したと判断すると、流路切換弁５を切り換えるので
、ブレーキシリンダ３とマスタシリンダ１とが第２通路
８を介して連通する。このため、流量調整弁６よりも上
流側の供給通路４へ圧送還流されたブレーキ液が、流量
調整弁６の第２通路８を通ってブレーキシリンダ３へ供
給される。その場合、第２通路８のオリフィス９によっ
てブレーキ液の流量が制限されるので、ブレーキシリン
ダ３の液圧がゆるやかに上昇する。
流路切換弁５、流量調整弁６、サンプ装置１１゜ポンプ
１２およびボリューム室１３により、この実施例におけ
るアンチスキッドブレーキ制御装置におけるモジュレー
タ１４が構成される。
このように電子制御装置がモジュレータ１４内の流路切
換弁５、流量調整弁６およびポンプ１１を制御すること
により、車輪２のアンチスキンドブレーキ制御が行われ
る。
ところで、第６図に示すようにモジュレータ１４の従来
の流量調整弁６は、第１通路７に開閉弁１５を有してい
るとともに、第２通路８にオリフィス装置９を有してい
る。開閉弁１５はプランジャ１５ａを有していて、その
プランジャ１５ａの両端には、それぞれ開閉弁１５の上
流側の圧力と流路切換弁５の下流側の圧力が作用してい
る。これらの圧力差が所定値以下のときは、開閉弁１５
はばね１６により付勢されて図示の第１通路７を開いた
状態に保持し、前記圧力差が所定値を超えたときは、開
閉弁１５は第１通路７を閉じ、流量調整弁６の上流側と
下流側とが、オリフィス９を有する第２通路８を介して
のみ連通する。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような流量調整弁６では、仮に、ア
ンチスキンドブレーキ制御時以外の通常のブレーキ作動
時に前記圧力差が所定値を超えたときにも、開閉弁１５
は第１通路７を閉じてしまうことが考えられる。第１通
路７が閉じると、急激なブレーキ作動を必要とした場合
、逆に制動力がオリフィス９によって緩慢となってしま
う。
そこで、アンチスキンドブレーキ制御時にのみ作動する
ポンプ１２の吐出圧と流路切換弁５の下流側の圧力との
差で開閉弁１５を作動するようにして、アンチスキッド
ブレーキ制御時のみ第１通路７を閉じるようにすること
が考えられる。このようにすれば、通常時の急ブレーキ
での緩慢な制動力が解消される。この場合、開閉弁１５
は、例えばスプール式に構成される。
しかしながら、単純にこのようにしても、スプールを作
動させるためにパイロット圧をこのスプールに導く通路
を設ける必要がある。このためモジュレータ内部の種々
の通路構成が複雑なものとなってしまう。この結果　バ
ルブの加工　通路の孔加工およびモジュレータの加工等
、種々の加工がきわめて困難になるという問題がある。
また、このような構成を満足させるためには、モジュレ
ータは大型にならざるを得ない。その上、加工が困難で
あることおよびモジュレータが大型であることから、コ
ストが高くなるという問題もある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、ブレーキ液通路の構成が簡単になり、
しかも小型で安価に形成することのできるアンチスキッ
ド制御装置用モジュレータを提供することである。
（課題を解決するための手段） 前述の課題を解決するために　本発明は、マスタシリン
ダとブレーキシリンダとを連通ずる供給通路に設けらね
　制動時車輪のスキッド状態により作動して前記ブレー
キシリンダに供給されたブレーキ液をサンプ装置に逃が
す流路切換弁と、前記サンプ装置に貯留されたブレーキ
液を前記ブレーキシリンダへ圧送還流させるポンプと、
前記流路切換弁よりも上流側の供給通路に配設され、　
前記流路切換弁へのブレーキ液の流れを制限しない第１
通路および前記流路切換弁へのブレーキ液の流れをオリ
フィスによって制限する第２通路を有する流量調整弁と
を少なくとも備えたアンチスキッド制御装置用モジュレ
ータにおいて、前記流量調整弁は前記第１通路を開閉す
る開閉弁を有しており、この開閉弁は、前記第２通路が
形成されているとともに前記オリフィスを収容するハウ
ジングとこのハウジングに同芯上に嵌合された筒状部材
とからなり、前記ハウジングと前記筒状部材とはそれら
の相対摺動により前記第１通路が開閉されるように設定
されており、更に前記流量調整弁は、通常時には前記開
閉弁を開いて前記第１通路を通して前記マスタシリンダ
を前記流路切換弁に連通し、前記ハウジングと前記筒状
部材とのうち可動側部材の両端の圧力差が所定値を超え
たときその可動側部材が摺動することにより、前記開閉
弁が前記第１通路を閉じて前記ポンプの吐出側を前記第
２通路のみを通して前記流路切換弁に連通ずるように設
定されていることを特徴としている。
（作用） このような構成をした本発明のアンチスキッド制御装置
用モジュレータにおいては、流量調整弁が流路切換弁と
同芯上に一体的に配設されるので、これらの弁はコンパ
クトにまとめられて設けられる。したがって、モジュレ
ータを小型に形成することができる。また、モジュレー
タ内に形成される流路構成が簡単になり、加工が容易と
なる・（実施例） 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明によるアンチスキッド制御装置用モジュ
レータの一実施例を部分的に断面をとって示すとともに
、アンチスキッド制御装置の油圧回路を概略的にかつ部
分的に示す図である。なお、前述の従来例と同じ構成要
素には同じ符号を付すことにより、その説明は省略する
（以下のすべて実施例について同様である）。
第１図に示すように、この実施例のアンチスキッド制御
装置用モジュレータ１４の流路切換弁５は従来の流路切
換弁とほぼ同じであるが、その概略構成を説明すると、
ハウジング５ａ内に一対の弁座部材５ｂ、５ｃがスペー
サ５ｄを挟んで設けられ　これら弁座部材５ｂ、５ｃ間
で球弁５ｅがスペーサ５ｄの中心孔内に配設されている
。弁座部材５ｂ、５ｃ間の空間はメツシュのフィルタ１
８を介してブレーキシリンダ３に接続されている。
また、下方の弁座部材５ｂの中心孔はハウジング５ａに
穿設された中心通路孔５Ｊを通ってマスタシリンダ１に
接続されているとともに、上方の弁座部材５Ｃの中心孔
は減圧つうろ１０を介してサンプ装置１１に接続されて
いる。球弁５ｅは、弁座部材５ｂの中心孔に嵌挿された
弁作動子５ｆと弁座部材５Ｃの中心孔に嵌挿された弁作
動子５ｇとにより作動される。
そして、通常ブレーキ時にはばね１９により弁作動子５
ｆが上方に付勢されるので、球弁５ｅは弁座部材５ｂか
ら離座するとともに、弁座部材５Ｃに着座している。し
たがって、ブレーキシリンダ３は弁作動子５ｆの外周面
に軸方向に形成された適宜数の円弧状の溝５ｈ、中心通
路孔５ｊを通ってマスタシリンダ１に連通ずるとともに
　サンプ装置１１と遮断している。アンチスキッド制御
時にソレノイド（不図示）が励磁されると、弁作動子５
ｇが下降するので、球弁５ｅは弁座部材５Ｃから離座す
るとともに、弁座部材５ｂに着座する。したがって、ブ
レーキシリンダ３はマスタシリンダ１と遮断し、弁作動
子５ｇの外周面に軸方向に形成された適宜数の円弧状の
溝５１、減圧通路１０を通ってサンプ装置１１と連通す
る。
流路切換弁５のハウジング５ａの下半部はノ」１径部と
されているが、この小径部に流量調整弁６が設けられて
いる。すなわち、小径部の中心孔には、流量調整弁６の
オリフィス９とフィルタ２３とが適宜の間隔を置いて設
けられている。オリフィス９は、異なる位置にオリフィ
ス孔を有するプレートをそれらのオリフィス孔が重なら
ないようにして適宜枚数（図示では６枚）重ね合わせた
多層オリフィスとされている。また、ハウジング５ａの
小径部には、筒状部材２４が摺動自在に嵌合されており
、この筒状部材２４はモジュレータ本体１４ａに穿設さ
れた孔１４ｂ内に摺動自在に嵌入された外側スリーブ２
４ａと、この外側スリーブ２４ａに固定され、　ハウジ
ング１ａの小径部に摺動自在に嵌合された内側スリーブ
２４ｂとから構成されている。
内側スリーブ２４ｂの内周面とハウジング１ａの小径部
外周面との間には所定長さの通路溝２５が形成されてい
る。更に小径部には、通路溝２５の上部とオリフィス９
の下流側の中心通路孔５ｊとを連通ずる径方向の通路孔
５にと、通路溝２５の下部とオリフィス９の上流側の中
心通路孔５ｊとを連通ずる径方向の通路孔５ｍとが設け
られている。そして、この筒状部材２４はばね２６によ
り常時下方に付勢されていて、外側スリーブ２４ａの下
端が通路孔１４ｂの底部に当接している。
筒状部材２４とハウジング５ａの大径部との間の室２７
は、ハウジング５ａに穿設された通路孔２８を介して流
路切換弁５の下流側のサンプ装置１１に連通する室２９
に連通している。また、筒状部材２４の下端と通路孔１
４の底部との間の室３０は、ポンプ１２の吐出側に接続
されており、その接続通路にはボリューム室１３が設け
られている。
そして、通常時には筒状部材２４は図示状態に位置して
いて、通路孔５ｍ、５にと通路溝２５とが連通している
。したがって、オリフィス９の上流側と下流側とがこの
オリフィス９をバイパスして直接連通することになり、
マスタシリンダ１からのブレーキ液は、主にオリフィス
９をバイパスして制限されることなく流れるようになる
。すなわち、通路孔５ｍ、５にと通路溝２５とは第１通
路７を構成する。また、アンチスキッドブレーキ制御時
にポンプ１２が駆動されると、ポンプ１２の吐出したブ
レーキ液が室３０内に導入される。
このため、筒状部材２４の下端と上端との間に圧力差が
生じ、この圧力差かばね２６の付勢力に打ち勝つ大きさ
になると、筒状部材２４は上方へ移動する。この筒状部
材２４の上動により、通路溝２５と通路孔５ｍとが遮断
される。したがって、マスタシリンダ１からのブレーキ
液はオリフィス９を有する第２通路を介してのみ流れる
ようになる。
このように、筒状部材２４はブレーキ液を第２通路８の
みを通して流すか、あるいは第１通路７をも通して流す
かを切り換えるスプールバルブを構成しており、しかも
筒状部材２４とオリフィス９とがバルブアッシとして一
体化されて形成されるようになる。
更に、マスタシリンダ１からの供給通路４もポンプ１２
の吐出側に接続されており、その接続通路にはポンプ１
２の吐出側から供給通路４に向かうブレーキ液の流れの
みを許容する逆止弁３１とポンプ１２の脈動によるキッ
クバックを防止するためのオリフィス３２とが設けられ
ている。
このように構成された本実施例の流量調整弁６において
は、筒状部材２４とオリフィス９とがバルブアッシとし
て一体化されてコンパクトになっているので、モジュレ
ータ１４をより一層小型化することができる。しかも、
このバルブアッシは流路切換弁５と同軸上に配設されて
いるので、流路構成が簡単になるとともに、パルプ加工
や通路孔の加工等の種々の加工もきわめて簡単になる。
これにより、モジュレータ１４の製造コストも低減する
。
第２図は、本発明の他の実施例を示す第１図と同様の図
である。
この実施例においては、流量調整弁６を次のようにして
構成している。すなわち、流路切換弁５のハウジング５
ａに穿設された中心通路孔５ｊの下部は大径とされて段
差部５ｎが形成されており、この段差部５ｎに対向する
ようにしてパルブアッシ２０が配設されている。このバ
ルブアッシ２０はばね３３により常時下方に付勢されて
おり・　通常時にはバルブアッシ２０は抜は止めリング
３４に当接されている。
バルブアッシ２０のハウジング２０ａは内部に第２通路
８が形成されており、この第２通路８内にオリフィス９
が設けられている。また、ハウジング５ａの内周面とハ
ウジング２０ａの外周面との間には所定長さの通路溝３
５が形成されており、この通路溝３５はハウジング５ａ
に穿設された通路孔５ｐを介してマスタシリンダ１に接
続されている。またハウジング２０ａには、通路溝３５
とオリフィス９上流側とを連通ずる通路孔２０ｂおよび
オリフィス９の下流側と通路溝３５とを連通ずる通路孔
２０ｃが穿設されている。
したがって、バルブアッシ２０が図示の抜は止めリング
３４に当接した通常時には、マスタシリンダ１とオリフ
ィス９の下流側とが連通しており、マスタシリンダ１か
らのブレーキ液はオリフィス９をバイパスして流れるよ
うになる。すなわち、通路溝３５と通路孔２０ｃとによ
り、第１通路７が構成される。
アンチスキッドブレーキ制御時には、ポンプ１２が駆動
し、ブレーキシリンダ３が減圧された後再び加圧される
際に、このポンプ１２の吐出したブレーキ液がパルブア
ッシ２０の下端側に導入されるので、減圧されたブレー
キシリンダ３の圧力が作用するパルブアッシ２０上端側
との間に圧力差が生じる。この圧力差によりハウジング
２０ａが上動し、通路溝３５と通路孔２０ｃが遮断され
る。このため、第１通路７が閉じらね　オリフィスを有
する第２通路８のみにより、ポンプ１２と流路切換弁５
とが連通ずるようになる。したがって、ポンプ１２から
のブレーキ液がオリフィス９を通ってのみブレーキシリ
ンダ３の方へ流れるようになる。このようにして、ハウ
ジング５ａ、ノ１ウジング２０ａおよびオリフィス９に
より流量調整弁６が形成される。なお、通路溝３５と通
路孔２０ｃとが遮断されたときは、通路孔２０ｂおよび
オリフィス９を通ってマスタシリンダ１も流路切換弁５
に連通するようになる。
第３図は本発明の更に他の実施例を示す断面図である。
第３ｗＪに示すように　この実施例においては、バルプ
アッシ２０に収容されているオリフィス９の上端がプレ
ート３６によって閉塞されており、バルブアッシ２０は
このプレート３６を介してはね３３の付勢力により下方
に常時付勢されている６そして、バルブアッシ２０の上
端が面する室３７は、ハウジング５ａに穿設された通路
孔５ｔを通ってブレーキシリンダ３に接続されている。
またバルブアッシ２０の下端はポンプ１２に面している
。したがって、バルブアッシ２０の下端にポンプ１２の
吐出圧が作用し、またパルブアツシの上端にブレーキシ
リンダ３の圧力が作用するようになる。
更に、流路切換弁５のハウジング５ａの内周面とバルプ
アツシ２０の外周面との間に通路溝３５が形成されてい
るとともに、ハウジング５ａの外周面とモジュレータ１
４０本体１４ａの通路孔の内周面１４ｂとの間に通路溝
３８が形成されている。更に、ハウジング５ａには通路
ｌｌ３５と通路溝３８とを連通する通路孔５ｑおよび通
路溝３８と流路切換弁５とを連通ずる通路孔５ｒが穿設
されている。そして、マスタシリンダ１は、これに接続
される通路孔５ｐ、通路溝３５、通路孔５ｑ、通路溝３
８および通路孔５ｒを通ってオリフィス９をバイパスし
て流路切換弁５に連通するようになっており、これらの
通路孔および通路溝により第１通路７が構成されている
。
また、バルブアッシ２０のハウジング２０ａには、通路
孔５ａとオリフィス９の上流側とを連通ずる通路孔２０
ｄが設けられているとともに、通路溝３５とオリフィス
９の下流側とを連通ずる通路孔２０ｅが設けられている
。したがって、マスタシリンダ１は、通路孔５ｐ、通路
孔２０ｄ、オリフィス９、通路孔２０ｅ、通路溝３５、
通路孔５ｑ、通路溝３８および通路孔５ｒを通っても流
路切換弁５に連通するようになっており、これらの通路
孔および通路溝により第２通路８が構成されている。更
に、ハウジング５ａの内周面にランド５Ｓが設けられて
いるとともに、ハウジング２０ａの外周面にランド２Ｏ
ｆが設けられている。
そして、パルブアッシ２０がばね３３により付勢されて
図示の最下位置にある通常時には、両ランド５ｓ、２Ｏ
ｆは互いに離れていて、通路孔５ｐと通路ｌｌ３５とが
直接連通している。したがって、マスタシリンダ１から
のブレーキ液は主に通路孔５ｐと通路溝３５とによって
構成される第１通路７を通って制限されることなく、流
路切換弁５へ流れるようになる。また、アンチスキッド
ブレーキ制御時にはポンプ１２が駆動し、前述と同様に
ブレーキシリンダ３の圧力が減圧された後再び加圧され
る際、ポンプ１２の吐出圧がハウジング２０ａの下端に
作用する。このため、ハウジング２０ａの上下端の間で
圧力差が生じ、ハウジング２０ａは上方へ移動する。こ
の結果、ランド５Ｓとランド２０ｆとが協働して通路孔
５ｐと通路溝３５との直接の連通を遮断する。したがっ
て、オリフィス９のある第２通路８のみを通って流路切
換弁５へ流れるようになる。こうして、オリフィス９、
通路溝３５、通路孔２０　ｄ、　　２０　ｅおよびラン
ド５ｓ、２Ｏｆにより流量調整弁６が構成される。
第４図は本発明の更に他の実施例を示す図である。
第３図の実施例ではポンプ１２の扉側によるマスタシリ
ンダ１へのキックバンクを防止するためのオリフィス３
２および逆止弁３１をノｈウジング５ａの外に別体に設
けているのに対して、第４図に示すようにこの実施例で
はバルプアツシ２０のハウジング２０ａの通路孔２０ｄ
にオリフィス３２を設けている。また、ハウジング２０
ａにオリフィス９上流側とポンプ１２とを直接連通する
通路孔２０ｇを設けるとともに、この通路孔２０ｇに対
して逆止弁３１が設けられている。すなわち、オリフィ
ス３２および逆止弁３１はノ１ウジング２０ａに一体的
に設けられている。
他の構成は第３図に示す実施例と同じである。
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明のアンチスキッ
ド制御装置用モジュレータによれば、流路切換弁と流量
調整弁とがコンパクトにまとめられるので、モジュレー
タをより一層小型化することができる。
また、流量調整弁と流路切換弁とが同芯上に配設されて
いるので、バルブの構造および流路構成が簡単になる。
したがって、パルプ加工や通路孔の加工等の種々の加工
もきわめて簡単になる。
更にモジュレータの小型化が可能になり、しかも加工が
簡単になることから、より一層安価にモジュレータを製
造することができる。
さらに、アンチスキッド制御中のみ駆動するポンプの吐
出圧力により、流量調整弁が第１通路を閉じるようにな
るので、常用ブレーキ時に第１通路が閉じて作動遅れを
生じることが確実に防止できるとともに、アンチスキッ
ド制御時に第１通路が開くことも確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるアンチスキッド制御装置用モジュ
レータの一実施例が組み込まれたアンチスキッド制御装
置のブレーキ液圧回路図、第２図、第３図および第４図
はそれぞれ本発明の他の実施例を示す第１図と同様のブ
レーキ液圧回路図、第５図は従来のアンチスキッド制御
回路の一例を示す図、第６図は従来のモジュレータを部
分的に示す断面図である。 第１図 １・・・マスタシリンダ、３・・・ブレーキシリンダ、
４・・・供給通路、５・・・流路切換弁、５ａ・・・ハ
ウジング、５Ｊ・・・弁座、６・・・流量調整弁、７・
・・第１通路、８・第２通路、９・・・オリフィス、　
１１・・・サンプ装置、１２・・・ポンプ、　１４・・
・モジュレータ、２０・・・バルブアツシ、２０ｇ・・
・ハウジング、　２４・・・筒状部材、３１・・・逆止
弁、３２・・・オリフィス特許出願人　自動車機器株式
会社 代理人　弁理士　　青　木　健　二　（外７名）第５図 第６図 皐 手続補正書（自発） 平成０３年０８月２８日 、特許庁長官　深　訳　　亘　殿 １、事件の表示 平成２年特許願第２３４１３４号 ２、考案の名称 ア゛ンチスキッド制御装置用モジュレータ３、補正をす
る者 事件との関係　　　特許出願人 住　−所　東京都渋谷区代々木２丁目１０番１２号４゜

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）マスタシリンダとブレーキシリンダとを連通する
    供給通路に設けられ、制動時車輪のスキッド状態により
    作動して前記ブレーキシリンダに供給されたブレーキ液
    をサンプ装置に逃がす流路切換弁と、前記サンプ装置に
    貯留されたブレーキ液を前記ブレーキシリンダへ圧送還
    流させるポンプと、前記流路切換弁よりも上流側の供給
    通路に配設され、前記流路切換弁へのブレーキ液の流れ
    を制限しない第１通路および前記流路切換弁へのブレー
    キ液の流れをオリフィスによって制限する第２通路を有
    する流量調整弁とを少なくとも備えたアンチスキッド制
    御装置用モジュレータにおいて、前記流量調整弁は前記
    第１通路を開閉する開閉弁を有しており、この開閉弁は
    、前記第２通路が形成されているとともに前記オリフィ
    スを収容するハウジングとこのハウジングに同芯上に嵌
    合された筒状部材とからなり、前記ハウジングと前記筒
    状部材とはそれらの相対摺動により前記第１通路が開閉
    されるように設定されており、 更に前記流量調整弁は、通常時には前記開閉弁を開いて
    前記第１通路を通して前記マスタシリンダを前記流路切
    換弁に連通し、前記ハウジングと前記筒状部材とのうち
    可動側部材の両端の圧力差が所定値を超えたときその可
    動側部材が摺動することにより、前記開閉弁が前記第１
    通路を閉じて前記ポンプの吐出側を前記第２通路のみを
    通して前記流路切換弁に連通するように設定されている
    ことを特徴とするアンチスキッド制御装置用モジュレー
    タ。
  2. （２）前記可動側部材は前記筒状部材であり、前記筒状
    部材の一端に前記ポンプ吐出圧が作用するとともに、前
    記筒状部材の他端側に前記流路切換弁と前記サンプ装置
    とを連通する通路の圧力が作用するようになっており、
    前記ポンプ吐出圧と前記通路の圧力との圧力差が所定値
    を超えたとき、前記開閉弁が前記第１通路を閉じるよう
    に設定されていることを特徴とする請求項１記載のアン
    チスキッド制御装置用モジュレータ。
  3. （３）前記可動側部材は前記ハウジングであり、前記ハ
    ウジングの一端に前記ポンプ吐出圧が作用するとともに
    、前記ハウジングの他端側に前記流路切換弁の上流側圧
    力が作用するようになつており、前記ポンプ吐出圧と前
    記上流側圧力との圧力差が所定値を超えたとき、前記開
    閉弁が前記第１通路を閉じるように設定されていること
    を特徴とする請求項１記載のアンチスキッド制御装置用
    モジュレータ。
  4. （４）前記可動側部材は前記ハウジングであり、前記ハ
    ウジングの一端に前記ポンプ吐出圧が作用するとともに
    、前記ハウジングの他端側に前記ブレーキシリンダの圧
    力が作用するようになっており、前記ポンプ吐出圧と前
    記ブレーキシリンダ圧力との圧力差が所定値を超えたと
    き、前記開閉弁が前記第１通路を閉じるように設定され
    ていることを特徴とする請求項１記載のアンチスキッド
    制御装置用モジュレータ。
  5. （５）前記ポンプと前記オリフィスとの間の通路に配設
    される前記ポンプから前記流路切換弁へ向かうブレーキ
    液の流れのみを許容する逆止弁と、この逆止弁下流側と
    前記マスタシリンダとを連通する通路に配設される第２
    のオリフィスとが、前記ハウジングに一体的に組み込ま
    れていることを特徴とする請求項１記載のアンチスキッ
    ド制御装置用モジュレータ。
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