JPH04113931A - 差動制限装置 - Google Patents
差動制限装置Info
- Publication number
- JPH04113931A JPH04113931A JP23383890A JP23383890A JPH04113931A JP H04113931 A JPH04113931 A JP H04113931A JP 23383890 A JP23383890 A JP 23383890A JP 23383890 A JP23383890 A JP 23383890A JP H04113931 A JPH04113931 A JP H04113931A
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- JP
- Japan
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- differential limiting
- vehicle
- differential
- rotational speed
- disk
- Prior art date
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Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 5
- 229920002545 silicone oil Polymers 0.000 abstract description 7
- 238000010008 shearing Methods 0.000 abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 241000239290 Araneae Species 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/38—Constructional details
- F16H48/42—Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon
- F16H2048/423—Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon characterised by bearing arrangement
- F16H2048/426—Constructional details characterised by features of the input shafts, e.g. mounting of drive gears thereon characterised by bearing arrangement characterised by spigot bearing arrangement, e.g. bearing for supporting the free end of the drive shaft pinion
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は車両の左右の駆動輪の差動を制限する装置に関
するものである。
するものである。
［従来の技術］
この種の差動制限装置として、定トルク式作動制限装置
が知られている。この装置は一方のサイドギヤとデフケ
ースとの間にクラッチ室か設けられ、このクラッチ室内
で複数のフリクションディスクがサイドギヤにスプライ
ン嵌合され、クラッチ室内で前記ディスクの間に挿入さ
れた複数のフリクションプレートがデフケースにスプラ
イン嵌合される。前記ディスクと前記プレートとはエア
圧で駆動するピストンの押付は力により互いに接合する
。このピストンの制御は各車輪の回転センサ及びハンド
ルの操舵角センサの検出信号に基づいてコントローラが
ピストンのエア圧を調整することにより行われる。
が知られている。この装置は一方のサイドギヤとデフケ
ースとの間にクラッチ室か設けられ、このクラッチ室内
で複数のフリクションディスクがサイドギヤにスプライ
ン嵌合され、クラッチ室内で前記ディスクの間に挿入さ
れた複数のフリクションプレートがデフケースにスプラ
イン嵌合される。前記ディスクと前記プレートとはエア
圧で駆動するピストンの押付は力により互いに接合する
。このピストンの制御は各車輪の回転センサ及びハンド
ルの操舵角センサの検出信号に基づいてコントローラが
ピストンのエア圧を調整することにより行われる。
この装置は、左右の駆動輪かぬかるみ、積雪又は凍結状
態の路面に位置した車両か発進するときには、前記ディ
スクと前記プレートを接合することによりデフに左右の
駆動輪の差動を制限するトルクを発生させて車輪をスリ
ップしないようにしている。また車両か交差点やカーブ
を曲るときには、車両旋回特性の極端なアンダステア化
を防止するため、前記ディスクと前記プレートを切離し
て左右の駆動輪の差動を制限するトルクを発生させない
ようにしている。
態の路面に位置した車両か発進するときには、前記ディ
スクと前記プレートを接合することによりデフに左右の
駆動輪の差動を制限するトルクを発生させて車輪をスリ
ップしないようにしている。また車両か交差点やカーブ
を曲るときには、車両旋回特性の極端なアンダステア化
を防止するため、前記ディスクと前記プレートを切離し
て左右の駆動輪の差動を制限するトルクを発生させない
ようにしている。
［発明か解決しようとする課題］
しかし、上記装置は差動制限トルクを高めるために、ピ
ストンのエア圧を大きくしたり、或いはフリクションデ
ィスクとフリクションプレートの接合面積を広げようと
しても、デフの容積等に起因してエア圧及び接合面積と
も一定の限界があり、差動制限トルクも大きく取ること
ができなかった。
ストンのエア圧を大きくしたり、或いはフリクションデ
ィスクとフリクションプレートの接合面積を広げようと
しても、デフの容積等に起因してエア圧及び接合面積と
も一定の限界があり、差動制限トルクも大きく取ること
ができなかった。
その結果、駆動輪の片方がぬかるみ、積雪又は凍結状態
の路面に位置したため駆動輪の片方がスリップして脱出
不能になったときには、差動制限トルクの不足から上記
装置では脱出することかでさない場合かあった。
の路面に位置したため駆動輪の片方がスリップして脱出
不能になったときには、差動制限トルクの不足から上記
装置では脱出することかでさない場合かあった。
この点を解消するために、一方のサイトギヤとデフケー
スとの間にカップリング室か設けられ、このカップリン
グ室内に複数のインナプレートかサイトギヤに所定の間
隔をあけて固着され、インナプレートの間に挿入された
複数のアウタプレートがデフケースに固着され、このカ
ップリング室に高粘性流体であるシリコーンオイルか封
入されたビスカス式差動制限装置が知られている。
スとの間にカップリング室か設けられ、このカップリン
グ室内に複数のインナプレートかサイトギヤに所定の間
隔をあけて固着され、インナプレートの間に挿入された
複数のアウタプレートがデフケースに固着され、このカ
ップリング室に高粘性流体であるシリコーンオイルか封
入されたビスカス式差動制限装置が知られている。
この装置は左右の車輪の回転速度差か大きくなるに従っ
て差動制限トルクが増大し、最大差動制限トルクは定ト
ルク差動制限装置より大きい特徴を有する。また車両が
交差点やカーブを曲るときには、左右の駆動輪の回転速
度差が小さいため、差動制限トルクがほとんど発生せず
旋回時にはアンダステア化することはない。
て差動制限トルクが増大し、最大差動制限トルクは定ト
ルク差動制限装置より大きい特徴を有する。また車両が
交差点やカーブを曲るときには、左右の駆動輪の回転速
度差が小さいため、差動制限トルクがほとんど発生せず
旋回時にはアンダステア化することはない。
しかし、上記ビスカス式差動制限装置は、車両がぬかる
み、積雪又は凍結状態の路面を発進するときのように、
左右の駆動輪の回転速度差が小さいときには大きな差動
制限トルクか発生しない不具合かあった。
み、積雪又は凍結状態の路面を発進するときのように、
左右の駆動輪の回転速度差が小さいときには大きな差動
制限トルクか発生しない不具合かあった。
本発明の目的は、デフにおける装着スペースを増大させ
ずに、僅かな部品及び組付工数の増加で、車両の走行状
態又は車輪の回転状態に応じてきめ細かなしかも大きな
差動制限トルクが得られる差動制限装置を提供すること
にある。
ずに、僅かな部品及び組付工数の増加で、車両の走行状
態又は車輪の回転状態に応じてきめ細かなしかも大きな
差動制限トルクが得られる差動制限装置を提供すること
にある。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明の差動制限装置は、
デフケース内に位置する車両の左右の駆動軸にスプライ
ン嵌合された一対のサイドギヤと、前記サイドギヤの一
方と前記デフケースとの間に設けられたクラッチ室と、
前記クラッチ室内に設けられ前記一方のサイドギヤにス
プライン嵌合された複数のフリクションディスクと、前
記クラッチ室内に設けられ前記ディスクの間に所定の隙
間を設けて挿入され前記デフケースにスプライン嵌合さ
れた複数のフリクションプレートと、前記ディスクと前
記プレートとを互いに接合させるアクチュエータとを備
え、前記クラッチ室に高粘性流体か封入され前記フリク
ションディスクと前記フリクションプレートによりビス
カスカップリングが構成されたものである。
デフケース内に位置する車両の左右の駆動軸にスプライ
ン嵌合された一対のサイドギヤと、前記サイドギヤの一
方と前記デフケースとの間に設けられたクラッチ室と、
前記クラッチ室内に設けられ前記一方のサイドギヤにス
プライン嵌合された複数のフリクションディスクと、前
記クラッチ室内に設けられ前記ディスクの間に所定の隙
間を設けて挿入され前記デフケースにスプライン嵌合さ
れた複数のフリクションプレートと、前記ディスクと前
記プレートとを互いに接合させるアクチュエータとを備
え、前記クラッチ室に高粘性流体か封入され前記フリク
ションディスクと前記フリクションプレートによりビス
カスカップリングが構成されたものである。
［作 用］
左右の駆動輪がぬかるみ、積雪又は凍結状態の路面に位
置した車両が発進するときには、アクチュエータがディ
スクとプレートとを接合して比較的小さな差動制限トル
クを発生させる。また駆動輪の片方がぬかるみ、積雪又
は凍結状態の路面に位置したため駆動輪の片方かスリッ
プして脱出不能になったときには、左右の駆動輪の回転
速度差が大きくなるが、ビスカスカップリングにより大
きな差動制限トルクを発生させることができる。
置した車両が発進するときには、アクチュエータがディ
スクとプレートとを接合して比較的小さな差動制限トル
クを発生させる。また駆動輪の片方がぬかるみ、積雪又
は凍結状態の路面に位置したため駆動輪の片方かスリッ
プして脱出不能になったときには、左右の駆動輪の回転
速度差が大きくなるが、ビスカスカップリングにより大
きな差動制限トルクを発生させることができる。
［実施例］
次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳しく説明する
。
。
第１図及び第２図に示すように、ドライブピニオン１１
はハウジング１２に挿入され、軸受１３１４及びケージ
１６を介して回転可能に支持される。ドライブピニオン
１１にはリングギヤ１７が噛合し、リングギヤ１７はデ
フケース１８，１９に固着される。デフケース１８．１
９内には左右一対のサイドギヤ２１，２２かそれぞれ駆
動軸２３．２４の一端にスプライン嵌合され、駆動軸２
３．２４の他端はそれぞれ左右の後輪に連結される。ま
たデフケース１８１９内には４個のデフビニオン２６．
２６ （そのうち２個のデフビニオンは図示せず）がサ
イトギヤ２１，２２に噛合する。これらのデフビニオン
２６．２６は十字状に形成されたスパイダ２７のそれぞ
れの腕に回転可能に嵌入され、スパイダ２７はデフケー
ス１８゜１９に固着される。デフケース１９及びデフケ
ース１８に固着された後述するクラッチケース２８は軸
受３１，２９を介してハウシング１２に回転可能に支持
される。
はハウジング１２に挿入され、軸受１３１４及びケージ
１６を介して回転可能に支持される。ドライブピニオン
１１にはリングギヤ１７が噛合し、リングギヤ１７はデ
フケース１８，１９に固着される。デフケース１８．１
９内には左右一対のサイドギヤ２１，２２かそれぞれ駆
動軸２３．２４の一端にスプライン嵌合され、駆動軸２
３．２４の他端はそれぞれ左右の後輪に連結される。ま
たデフケース１８１９内には４個のデフビニオン２６．
２６ （そのうち２個のデフビニオンは図示せず）がサ
イトギヤ２１，２２に噛合する。これらのデフビニオン
２６．２６は十字状に形成されたスパイダ２７のそれぞ
れの腕に回転可能に嵌入され、スパイダ２７はデフケー
ス１８゜１９に固着される。デフケース１９及びデフケ
ース１８に固着された後述するクラッチケース２８は軸
受３１，２９を介してハウシング１２に回転可能に支持
される。
サイドギヤ２１のボスに連なって駆動軸２３にスプライ
ン嵌合されたカラー３２と、デフケース１８の背面と、
デフケース１８の背面に固着され椀状に形成されたクラ
ッチケース２８によりクラッチ室２８ａか形成される。
ン嵌合されたカラー３２と、デフケース１８の背面と、
デフケース１８の背面に固着され椀状に形成されたクラ
ッチケース２８によりクラッチ室２８ａか形成される。
クラッチ室２８ａ内には、円板状に形成された複数のフ
リクションディスク３３か駆動軸２３の軸方向に摺動可
能にカラー３２にスプライン嵌合される。またクラッチ
室２８ａ内には、円板状に形成された複数のフリクショ
ンプレート３４かフリクションディスク３３の間に所定
の隙間を設けて挿入され、駆動軸２３の軸方向に摺動可
能にクラッチケース２８にスプライン嵌合される。
リクションディスク３３か駆動軸２３の軸方向に摺動可
能にカラー３２にスプライン嵌合される。またクラッチ
室２８ａ内には、円板状に形成された複数のフリクショ
ンプレート３４かフリクションディスク３３の間に所定
の隙間を設けて挿入され、駆動軸２３の軸方向に摺動可
能にクラッチケース２８にスプライン嵌合される。
プレート３４の左端には駆動軸２３の軸方向に摺動可能
なピストン３６が、クラッチケース２８に形成されたエ
ア流路２８ｂを通って供給される圧縮エアによりディス
ク３３とプレート３４とを互いに接合させるように構成
される。また圧縮エアか排出されたとき、ピストン３６
を復帰させるばね３７がピストン３６とクラッチケース
２８に固着されたばね保持具３８との間に取付けられる
。
なピストン３６が、クラッチケース２８に形成されたエ
ア流路２８ｂを通って供給される圧縮エアによりディス
ク３３とプレート３４とを互いに接合させるように構成
される。また圧縮エアか排出されたとき、ピストン３６
を復帰させるばね３７がピストン３６とクラッチケース
２８に固着されたばね保持具３８との間に取付けられる
。
クラッチケース２８に対してピストン３６か相対的に回
転してばね３７が外れないように、ピストン３６とクラ
ッチケース２８間にはビン３９が挿入される。エア流路
２８ｂにはエアタンク、電磁弁等が接続される。図示し
ないかコントローラは左右の駆動輪の回転速度をそれぞ
れ検出する回転センサ及びハンドルの操舵角を検出する
操舵角センサの検出信号に基づいて、電磁弁を開閉して
ピストン３６に供給されるエア圧を調整するようになっ
ている。上記の構成により定トルク差動制限装置が形成
される。
転してばね３７が外れないように、ピストン３６とクラ
ッチケース２８間にはビン３９が挿入される。エア流路
２８ｂにはエアタンク、電磁弁等が接続される。図示し
ないかコントローラは左右の駆動輪の回転速度をそれぞ
れ検出する回転センサ及びハンドルの操舵角を検出する
操舵角センサの検出信号に基づいて、電磁弁を開閉して
ピストン３６に供給されるエア圧を調整するようになっ
ている。上記の構成により定トルク差動制限装置が形成
される。
クラッチ室２８ａ内に高粘性流体、この例ではシリコー
ンオイル４１が充填され、フリクションディスク３３と
フリクションプレート３４の回転速度の差によるシリコ
ーンオイル４１の剪断を利用して差動制限トルクを発生
するビスカスカップリングが構成される。またシリコー
ンオイル４１の漏れ防止のため、クラッチ室２８ａを形
成する各部材間にはオイルシール４２が取付けられる。
ンオイル４１が充填され、フリクションディスク３３と
フリクションプレート３４の回転速度の差によるシリコ
ーンオイル４１の剪断を利用して差動制限トルクを発生
するビスカスカップリングが構成される。またシリコー
ンオイル４１の漏れ防止のため、クラッチ室２８ａを形
成する各部材間にはオイルシール４２が取付けられる。
上記のビスカスカップリングの構成によりビスカス式差
動制限装置が形成される。
動制限装置が形成される。
このように構成された差動制限装置の動作を説明する。
左右の駆動輪をぬかるみ、積雪又は凍結状態の路面に位
置した車両が発進するときには、左右の駆動輪に比較的
小さい回転速度差が生しる。回転センサかこの回転速度
差を検出し、コントローラはこの検出信号に基ついてエ
ア圧を調整してピストン３６の背面に圧縮エアを送出す
る。この圧縮エアによりピストン３６かフリクションデ
ィスク３３とフリクションプレート３４とを接合する。
置した車両が発進するときには、左右の駆動輪に比較的
小さい回転速度差が生しる。回転センサかこの回転速度
差を検出し、コントローラはこの検出信号に基ついてエ
ア圧を調整してピストン３６の背面に圧縮エアを送出す
る。この圧縮エアによりピストン３６かフリクションデ
ィスク３３とフリクションプレート３４とを接合する。
また、このとき左右の駆動輪の回転速度差は小さいため
、ビスカスカップリングによる差動制限トルクはほとん
と発生しない。この結果、左右の駆動軸２３．２４に比
較的小さい差動制限トルクが発生し、車両はスリップす
ることなくスムースに発進する。
、ビスカスカップリングによる差動制限トルクはほとん
と発生しない。この結果、左右の駆動軸２３．２４に比
較的小さい差動制限トルクが発生し、車両はスリップす
ることなくスムースに発進する。
また、駆動輪の片方がぬかるみ、積雪又は凍結状態の路
面に位置したため駆動輪の片方かスリップして車両が脱
出不能になったときには、アクセルペダルを踏込むと、
左右の駆動輪の回転速度差が大きくなる。ディスク３３
とプレート３４の回転速度の差が大きいと、シリコーン
オイル４１を剪断する剪断力が大きくなり、ビスカスヵ
ップリングによる大きな差動制限トルクが発生する。ま
た、このときコントローラは回転センサの検出信号に基
ついてピストン３６を作動させ、ディスク３３とプレー
ト３４が接合されるので、更に大きな差動制限トルクが
発生し、車両はこの悪路から容易に脱出することができ
る。
面に位置したため駆動輪の片方かスリップして車両が脱
出不能になったときには、アクセルペダルを踏込むと、
左右の駆動輪の回転速度差が大きくなる。ディスク３３
とプレート３４の回転速度の差が大きいと、シリコーン
オイル４１を剪断する剪断力が大きくなり、ビスカスヵ
ップリングによる大きな差動制限トルクが発生する。ま
た、このときコントローラは回転センサの検出信号に基
ついてピストン３６を作動させ、ディスク３３とプレー
ト３４が接合されるので、更に大きな差動制限トルクが
発生し、車両はこの悪路から容易に脱出することができ
る。
更に、車両が交差点やカーブを曲るとき、左右の駆動輪
に回転速度が発生するが、コントローラは操舵角センサ
の検出信号に基づいて圧縮エアをピストン３６の背面に
供給しない。また左右の駆動輪の回転速度差が小さいた
め、ビスカスカップリングはほとんど差動制限トルクを
発生しない。
に回転速度が発生するが、コントローラは操舵角センサ
の検出信号に基づいて圧縮エアをピストン３６の背面に
供給しない。また左右の駆動輪の回転速度差が小さいた
め、ビスカスカップリングはほとんど差動制限トルクを
発生しない。
この結果、旋回時の極端なアンダステア化が防止される
。
。
なお、実施例ではサイドギヤ２１とカラー３２を別部材
で形成したが、サイドギヤ２１とカラー３２を一体的に
形成してもよい。
で形成したが、サイドギヤ２１とカラー３２を一体的に
形成してもよい。
［発明の効果］
以上述べたように、本発明によれば、車両が左右の駆動
輪をぬかるみ、積雪又は凍結状態の路面に位置して発進
するときには、アクチュエータかディスクとプレートと
を接合して差動制限トルクを発生させるので、車両はス
リップすることなく発進することができる。また駆動輪
の片方をぬかるみ、積雪又は凍結状態の路面に位置した
ため駆動輪の片輪がスリップして車両か脱出不能になっ
たときには、左右の駆動輪の回転速度差か大きくなり、
ビスカスカップリングにて大きな差動制限トルクか発生
するので、容易に脱出することかできる。この結果、２
つの特性の異なる差動制限装置が互いにその欠点を補い
合い、車両の走行安定性を向上させることかできる。更
に２つの特性の異なる差動制限装置が１つのクラッチ室
内に設けられるので、その装着スペースは増大せす、か
つこの装置の製作が僅かな部品及び組付工数の増加で済
む。
輪をぬかるみ、積雪又は凍結状態の路面に位置して発進
するときには、アクチュエータかディスクとプレートと
を接合して差動制限トルクを発生させるので、車両はス
リップすることなく発進することができる。また駆動輪
の片方をぬかるみ、積雪又は凍結状態の路面に位置した
ため駆動輪の片輪がスリップして車両か脱出不能になっ
たときには、左右の駆動輪の回転速度差か大きくなり、
ビスカスカップリングにて大きな差動制限トルクか発生
するので、容易に脱出することかできる。この結果、２
つの特性の異なる差動制限装置が互いにその欠点を補い
合い、車両の走行安定性を向上させることかできる。更
に２つの特性の異なる差動制限装置が１つのクラッチ室
内に設けられるので、その装着スペースは増大せす、か
つこの装置の製作が僅かな部品及び組付工数の増加で済
む。
第１図は本発明一実施例差動制限装置の第２図のＡ部拡
大断面図。 第２図はその装置を含むリヤアクスルの断面図。 １８．１９：デフケース、 ２１．２２：サイドギヤ、 ２８ａ：クラッチ室、 ３３：フリクションディスク＼ ３４：フリクションプレート、 ３６：ピストン（アクチュエータ）、 ４１：シリコーンオイル（高粘性流体）。 第１図
大断面図。 第２図はその装置を含むリヤアクスルの断面図。 １８．１９：デフケース、 ２１．２２：サイドギヤ、 ２８ａ：クラッチ室、 ３３：フリクションディスク＼ ３４：フリクションプレート、 ３６：ピストン（アクチュエータ）、 ４１：シリコーンオイル（高粘性流体）。 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 デフケース内に位置する車両の左右の駆動軸にスプライ
ン嵌合された一対のサイドギヤと、前記サイドギヤの一
方と前記デフケースとの間に設けられたクラッチ室と、 前記クラッチ室内に設けられ前記一方のサイドギヤにス
プライン嵌合された複数のフリクションディスクと、 前記クラッチ室内に設けられ前記ディスクの間に所定の
隙間を設けて挿入され前記デフケースにスプライン嵌合
された複数のフリクションプレートと、 前記ディスクと前記プレートとを互いに接合させるアク
チュエータと を備え、 前記クラッチ室に高粘性流体が封入され前記フリクショ
ンディスクと前記フリクションプレートによりビスカス
カップリングが構成された差動制限装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23383890A JPH04113931A (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | 差動制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23383890A JPH04113931A (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | 差動制限装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04113931A true JPH04113931A (ja) | 1992-04-15 |
Family
ID=16961359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23383890A Pending JPH04113931A (ja) | 1990-09-04 | 1990-09-04 | 差動制限装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04113931A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103939570A (zh) * | 2014-04-25 | 2014-07-23 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 液压式防滑自锁差速器 |
| JP2015145702A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-08-13 | 武蔵精密工業株式会社 | 差動装置及びその組立方法 |
-
1990
- 1990-09-04 JP JP23383890A patent/JPH04113931A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015145702A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-08-13 | 武蔵精密工業株式会社 | 差動装置及びその組立方法 |
| US9976643B2 (en) | 2014-02-03 | 2018-05-22 | Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd. | Differential device and method of assembling the same |
| CN103939570A (zh) * | 2014-04-25 | 2014-07-23 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 液压式防滑自锁差速器 |
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