JPH04112878U - マンコンベヤにおけるコンベヤ案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ３次元に自在に配設された案内レール上を走
行する踏板のステツプ床面を常に水平に保持可能とし
た。 【構成】 ３次元に自在に配設される案内レール１ａ〜
１ｄを断面円筒形に形成し、該案内レール１ａ〜１ｄ上
を踏板鎖に結合されて走行する踏板１３に取付けられる
ローラを、前記案内レール１ａ〜１ｄの上面に垂直に当
接する走行ローラ８ａ，８ｂと、前記案内レール１ａ〜
１ｄの外側面に水平に当接するガイドローラ１０ａ，１
０ｂとに形成し、該走行ローラ８ａ，８ｂの軸心レベル
が、前記案内レール１ａ〜１ｄの全コースの任意位置で
全て同一レベルとなる状態に前記案内レール１ａ〜１ｄ
を設定したことを特徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はマンコンベヤにおけるコンベヤ案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のマンコンベアの案内機構を図１１及び図１２に示す。３次元に自在に配 列された主枠１１１内で無端状に形成された駆動チエーンにそれぞれ結合された 複数の踏板１０１が主枠１１１内下面に配置されたコンベアガイド１０６上に配 されている。

【０００３】 上記、踏板１０１の左右の前後下部には垂直ローラ１０２，１０３とガイド用 の水平ローラ１０４が取付き、前記コンベアガイド１０６上の案内レール１０８ ，１０９，１１０内にそれぞれ納まっている。 上記、コンベアガイド１０６は主枠と同様に３次元に構成された周回コースに 配置され踏板１０１の走行動作におけるレール及びガイドの役目を担う。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来技術による踏板の案内機構として用いるコンベアガイドにおいて、３ 次元での任意な形態にコースを設定する上で、踏板側の各垂直ローラ並びに水平 ローラを走行・ガイドするための各案内レールを上部に配するため、製作時の加 工及び構造が複雑化する難点がある。

【０００５】 本考案はかかる問題点に対処するため開発されたものであって、案内レール及 び踏板台車の構成を簡素化することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の構成を実施例に対応する図１乃至図１０ を用いて説明すると本考案は、３次元に自在に配設される案内レール１ａ〜１ｄ を断面円筒形に形成し、該案内レール１ａ〜１ｄ上を踏板鎖に結合されて走行す る踏板１３に取付けられるローラを前記案内レール１ａ〜１ｄの上面に垂直に当 接する走行ローラ８ａ，８ｂと、前記案内レール１ａ〜１ｄの外側面に水平に当 接するガイドローラ１０ａ，１０ｂとに形成し、該走行ローラ８ａ，８ｂの軸心 レベルが、前記案内レール１ａ〜１ｄの全コースの任意位置で全て同一レベルと なる状態に前記案内レール１ａ〜１ｄを設定したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】

そして本考案は上記の手段により円筒形の案内レールは、３次曲線に自在設定 され、又走路面を円筒形とする案内レールによって３次曲線走路部における走行 ローラとの当り面が円筒曲面上で変化追従させることが可能となり、上部に踏台 が取付く台車を固定式にすることができる。

【０００８】

【実施例】

図１及び図２は本考案の一実施例としての案内レールの構成概要を示す。本考 案では、３次曲線走路部Ｘと水平走路部Ｙと３次直線走路部Ｚとを平面形状を楕 円形に無端状に組合せたコースに円筒形案内レール１ａ，１ｂ、１ｃ，１ｄを４ 本配列している。各案内レール１ａ〜１ｄは、それぞれのレベル位置において、 ガイド支持台２及びガイド支柱３により基礎面上で支持されている。

【０００９】 図３乃至図５には、本考案の一実施例としての踏板台車の構成概要を示す。踏 板台車の左右の前後下部には、それぞれボギー式の垂直ローラからなる走行ロー ラ８ａ，８ｂが台車に対し同レベル上に固定軸を中心に台車進行方向前後への回 動自在に取付いている。又、各走行ローラ８ａ，８ｂ部には取付金物９を介して 水平ローラからなるガイドローラ１０ａ，１０ｂが外側より取付いている。

【００１０】 上記台車上面には、ボルト１１及びナツト１２によって締結された平面形状を 半円形とするステツプ４が取付き、同ステツプ４を覆う形に配されたステツプ５ とライザー６により踏台１３を構成している。 上記、台車は図１の３次曲線走路部においても上面の踏台が常に水平保持する 必要がある。前記台車に取付く走行ローラ８ａ、８ｂが同一レベル上である構造 より図７に示す如く、台車の幅方向の中心線上及び各走行ローラ８ａ、８ｂが接 する案内レール１ａ〜１ｄの各中心を結ぶ直線上との交点ａを基準とし、コース の任意位置における各案内レール１ａ〜１ｄの軌道弧長を図８に示す表より割り 出す。

【００１１】 図８には図６の矢印に示す３次曲線走路部の内０°−９０°の範囲（一実施例 として、本考案では、各案内レールを同一中心点を中心とする平面形状を４分円 とした形状に配列している）での各案内レール１ａ〜１ｄの軌道弧長を上記、ａ 点の軌道線を基準として割り出す。 図８の表において、横軸には上記３次曲線走路部０°−９０°での、各案内レ ール１ａ〜１ｄの軌道弧長、縦軸には、高さ及び角度を示す。

【００１２】 上記ａ点の基準線を基準に任意の高さあるいは角度での基準線位置より横軸に 平行線を引き、各案内レール１ａ〜１ｄの中心ｂ〜ｅが通り軌道線との交点より 横軸上に垂線を下ろす。その垂線と横軸との交点より各案内レール１ａ〜１ｄの 軌道弧長を読み取ることにより、ａ点を基準とした任意位置での各案内レール１ ａ〜１ｄの設定位置が決められ、踏台を水平に保持する。（図８及び図９参照）

【００１３】

【考案の効果】

このように本考案によるときは３次元に自在に配設される案内レールを断面円 筒形に形成し、該案内レール上を踏板鎖に結合されて走行する踏板に取付けられ るローラを、前記案内レールの上面に垂直に当接する走行ローラと、前記案内レ ールの外側面に水平に当接するガイドローラとに形成し、該走行ローラの軸心レ ベルが前記案内レールの全コースの任意位置で全て同一レベルとなる状態に前記 案内レールを設定したものであるから断面円筒形とする案内レールは３次元設置 を容易とし且つ踏板台車の左右前後にそれぞれ取付く走行ローラ及びガイドロー ラが同一の案内レールを走行用及びガイド用として共用することができ又、走行 ローラ及びガイドローラとの接触部となる案内レール外面が円筒曲面のため３次 曲線走路の走行方向変化に対しても曲面上を変化追従することにより踏板の台車 構造を固定型とすることができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係る案内レールの全体平
面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】踏台走行台車を示す平面図である。

【図４】図３の正面図である。

【図５】図３の側面図である。

【図６】マンコンベア全体を示す平面図である。

【図７】踏台走行台車及び案内レールとの取合を示す側
断面図である。

【図８】３次曲線走路部における各案内レールの弧長及
び高さの関係を示す表である。

【図９】３次曲線走路部での踏台走行台車の状態を示す
側面図である。

【図１０】水平走路部での踏台走行台車の状態を示す側
面図である。

【図１１】従来のマンコンベア構造を示す側断面図であ
る。

【図１２】従来の踏台構造を示す側面図である。

【符号の説明】

１ａ 案内レール １ｂ 案内レール １ｃ 案内レール １ｄ 案内レール ８ａ 走行ローラ ８ｂ 走行ローラ １０ａ ガイドローラ １０ｂ ガイドローラ １３ 踏板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ３次元に自在に配設される案内レールを
   断面円筒形に形成し、該案内レール上を踏板鎖に結合さ
   れて走行する踏板に取付けられるローラを前記案内レー
   ルの上面に垂直に当接する走行ローラと、前記案内レー
   ルの外側面に水平に当接するガイドローラとに形成し、
   該走行ローラの軸心レベルが、前記案内レールの全コー
   スの任意位置で全て同一レベルとなる状態に前記案内レ
   ールを設定したことを特徴とするマンコンベヤにおける
   コンベヤ案内装置。