JPH04112699A - ステッピングモータの駆動回路 - Google Patents
ステッピングモータの駆動回路Info
- Publication number
- JPH04112699A JPH04112699A JP23302390A JP23302390A JPH04112699A JP H04112699 A JPH04112699 A JP H04112699A JP 23302390 A JP23302390 A JP 23302390A JP 23302390 A JP23302390 A JP 23302390A JP H04112699 A JPH04112699 A JP H04112699A
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- JP
- Japan
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- resistor
- stepping motor
- transistor
- diode
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 4
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はプリンタの紙送り等に用いるステッピングモー
タを駆動する回路、特にステッピングモータの駆動周波
数増加時のトルク減少状態においても脱調することなく
ステッピングモータを動作させることができる駆動回路
に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
タを駆動する回路、特にステッピングモータの駆動周波
数増加時のトルク減少状態においても脱調することなく
ステッピングモータを動作させることができる駆動回路
に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
第５図は従来のステッピングモータ駆動回路の１相分の
構成図である。同図において１はステ、ンビングモータ
１相分の巻線（モータコイルとも呼ぶ）、２はこの巻１
ＩｉＡＩと並列に接続されたフライバックダイオード、
３はこの巻線１に駆動電流を流すトランジスタである。 また第６図は第５図中の各部の波形図で、上から順にト
ランジスタ３のベース駆動信号ＶＢ、 トランジスタ
３のコネクタ・エミッタ間電圧ＶＣＥ。 巻線ｌの電流ＩＬをそれぞれ示す。即ち第５図のトラン
ジスタ３のベースに第６図のベース駆動信号ＶＢを入力
してトランジスタ３をオン、オフすると、ステッピング
モータの相巻線１に電流ＩＬが流れてこの相が励磁され
る。その時のこの巻線電流の立上がり、立下がりは第６
図のＩＬのようになる。 第５図の巻線ｌに並列に接続されているフライバックダ
イオード２はトランジスタ３のベース駆動信号ＶＢが消
滅してトランジスタ３がオフした時に、巻線１のインダ
クタンスの誘起電圧（Ｌ・ｄｌＬ／ｄｔ）によってトラ
ンジスタ３が破損することを防ぐためのものである。
構成図である。同図において１はステ、ンビングモータ
１相分の巻線（モータコイルとも呼ぶ）、２はこの巻１
ＩｉＡＩと並列に接続されたフライバックダイオード、
３はこの巻線１に駆動電流を流すトランジスタである。 また第６図は第５図中の各部の波形図で、上から順にト
ランジスタ３のベース駆動信号ＶＢ、 トランジスタ
３のコネクタ・エミッタ間電圧ＶＣＥ。 巻線ｌの電流ＩＬをそれぞれ示す。即ち第５図のトラン
ジスタ３のベースに第６図のベース駆動信号ＶＢを入力
してトランジスタ３をオン、オフすると、ステッピング
モータの相巻線１に電流ＩＬが流れてこの相が励磁され
る。その時のこの巻線電流の立上がり、立下がりは第６
図のＩＬのようになる。 第５図の巻線ｌに並列に接続されているフライバックダ
イオード２はトランジスタ３のベース駆動信号ＶＢが消
滅してトランジスタ３がオフした時に、巻線１のインダ
クタンスの誘起電圧（Ｌ・ｄｌＬ／ｄｔ）によってトラ
ンジスタ３が破損することを防ぐためのものである。
第５図の従来回路においては、第６図に示すようにトラ
ンジスタ３がオフした後もこの相の電流ＩＬはただちに
Ｏにはならず残存している。このため駆動相が他相へ切
換わっな後は、今まで駆動されていた相がモータ回転に
は負荷になってしまい、モータトルクが減少し、周波数
応答性が低下するという問題があった。 そこでこの発明の課題は、相励磁が切換ねった時に、今
まで励磁されていた相の電流の消滅を早め得るステッピ
ングモータの駆動回路を提供することにある。
ンジスタ３がオフした後もこの相の電流ＩＬはただちに
Ｏにはならず残存している。このため駆動相が他相へ切
換わっな後は、今まで駆動されていた相がモータ回転に
は負荷になってしまい、モータトルクが減少し、周波数
応答性が低下するという問題があった。 そこでこの発明の課題は、相励磁が切換ねった時に、今
まで励磁されていた相の電流の消滅を早め得るステッピ
ングモータの駆動回路を提供することにある。
前記の課題を解決するために本発明の駆動回路は、ｒス
テッピングモータの各相の巻線（１など）に並列に、そ
れぞれ当該巻線の駆動時の電流（ＩＬ）を阻止する極性
にダイオード（フライバックダイオード２など）を設け
てなるステッピングモータの駆動回路において、 前記ダイオードと直列に抵抗（４など）を挿入したＪも
のとする。
テッピングモータの各相の巻線（１など）に並列に、そ
れぞれ当該巻線の駆動時の電流（ＩＬ）を阻止する極性
にダイオード（フライバックダイオード２など）を設け
てなるステッピングモータの駆動回路において、 前記ダイオードと直列に抵抗（４など）を挿入したＪも
のとする。
フライバックダイオード２と直列に抵抗ヲ挿入し、相励
磁が他相へ切換ねったのちの巻線電流の減衰を早める。 【実施例】 以下第１図ないし第４図に基づいて本発明の詳細な説明
する。 第１図は本発明に基づくステッピングモータ巻線の１相
分の励磁回路の構成図で第５図に対応し、第２図は第１
図中の各部の波形図で第６図に対応する。 第１図ではフライバックダイオード２と直列に、即ちこ
のダイオード２と直流電源１２Ｖとの間に抵抗４が挿入
されている。 なお第１図に示す回路は前述のようにステッピングモー
タ駆動部の１相分の回路で、実際は第１図の回路を４回
路（即ち４相分）使用している。 またトランジスタ３とダイオード２はトランジスタアレ
イに予め組合されて内蔵されているものを使用している
。ステッピングモータの巻線１のインダクタンスは１９
ｍＨで、抵抗４としては２．２ＸΩのカーボン抵抗を使
用している。第１図ではモータコイル巻線１と抵抗４と
フライバックダイオード２との閉回路がトランジスタ３
のオフ時のモータコイル１の電流ＩＬの減衰回路となっ
ている。 第３図に第１図の等価回路を示す。第３図においてＬは
第１図のモータ巻線１のインダクタンス、５は第１図の
巻線１の両端の直流電源電圧、Ｒは第１図の抵抗４の抵
抗値に相当する。第１図の回路で、トランジスタ３がオ
フした時の電流ＩＬの変化を第３図の等価回路を使って
説明すると、スイッチ６が■から■に切換わった時と同
様になる。 この場合、コイル電流ＩＬは Ｉ Ｌ ＝ Ｅ／Ｒ−１Ｉ′Ｌへ の式で表される時間に対しての関数になる。この式をグ
ラフ化すると第４図のようになる。この第４図のグラフ
でわかることは、Ｌはコイル１のインダクタンスで一定
であるが、Ｒが大きくなるにつれてＬ／Ｒは小さくなる
。従って電流の立下がり時間が速くなるということであ
る。よって第１図に示す抵抗４を付加することでトラン
ジスタ３のオフ時の電流ＩＬの消滅を速めることができ
る。
磁が他相へ切換ねったのちの巻線電流の減衰を早める。 【実施例】 以下第１図ないし第４図に基づいて本発明の詳細な説明
する。 第１図は本発明に基づくステッピングモータ巻線の１相
分の励磁回路の構成図で第５図に対応し、第２図は第１
図中の各部の波形図で第６図に対応する。 第１図ではフライバックダイオード２と直列に、即ちこ
のダイオード２と直流電源１２Ｖとの間に抵抗４が挿入
されている。 なお第１図に示す回路は前述のようにステッピングモー
タ駆動部の１相分の回路で、実際は第１図の回路を４回
路（即ち４相分）使用している。 またトランジスタ３とダイオード２はトランジスタアレ
イに予め組合されて内蔵されているものを使用している
。ステッピングモータの巻線１のインダクタンスは１９
ｍＨで、抵抗４としては２．２ＸΩのカーボン抵抗を使
用している。第１図ではモータコイル巻線１と抵抗４と
フライバックダイオード２との閉回路がトランジスタ３
のオフ時のモータコイル１の電流ＩＬの減衰回路となっ
ている。 第３図に第１図の等価回路を示す。第３図においてＬは
第１図のモータ巻線１のインダクタンス、５は第１図の
巻線１の両端の直流電源電圧、Ｒは第１図の抵抗４の抵
抗値に相当する。第１図の回路で、トランジスタ３がオ
フした時の電流ＩＬの変化を第３図の等価回路を使って
説明すると、スイッチ６が■から■に切換わった時と同
様になる。 この場合、コイル電流ＩＬは Ｉ Ｌ ＝ Ｅ／Ｒ−１Ｉ′Ｌへ の式で表される時間に対しての関数になる。この式をグ
ラフ化すると第４図のようになる。この第４図のグラフ
でわかることは、Ｌはコイル１のインダクタンスで一定
であるが、Ｒが大きくなるにつれてＬ／Ｒは小さくなる
。従って電流の立下がり時間が速くなるということであ
る。よって第１図に示す抵抗４を付加することでトラン
ジスタ３のオフ時の電流ＩＬの消滅を速めることができ
る。
本発明によれば、ステッピングモータの相巻線に並列に
設けられているフライバックダイオードに直列に抵抗を
挿入することとしたので、ステッピングモータをプリン
タの紙送りモータとして使用し、駆動周波数を４００Ｈ
ｚから６００Ｈｚにすることができた。従来の回路では
第６図で示すように、トランジスタ３０オン時にモータ
コイル１に流れる電流ＩＬは０．４＾が最大であり、ト
ランジスタ３がオフした後も電流ＩＬは０．２Ａ流れて
いる。しかし本発明の回路では第２図に示すように、ト
ランジスタ３のオン時にモータコイル１に流れる電流Ｉ
Ｌは０．６八まで上昇し、かつトランジスタ３がオフし
た後は電流ＩＬはＯまで落ちる。なおこの場合、第３図
の等価回路で抵抗４の値Ｒは２．２にΩ、モモ−コイル
１のインダクタンスしは１９ｍ）ｌであり、また第４図
でモータコイル電流ＩＬが最大電流の３７χまで下降す
る時間τ（時定数）は５％まで下降する時間は２５．８
μｓである。以上のようにステッピングモータの高速時
のトルクアップ効果が得られた。
設けられているフライバックダイオードに直列に抵抗を
挿入することとしたので、ステッピングモータをプリン
タの紙送りモータとして使用し、駆動周波数を４００Ｈ
ｚから６００Ｈｚにすることができた。従来の回路では
第６図で示すように、トランジスタ３０オン時にモータ
コイル１に流れる電流ＩＬは０．４＾が最大であり、ト
ランジスタ３がオフした後も電流ＩＬは０．２Ａ流れて
いる。しかし本発明の回路では第２図に示すように、ト
ランジスタ３のオン時にモータコイル１に流れる電流Ｉ
Ｌは０．６八まで上昇し、かつトランジスタ３がオフし
た後は電流ＩＬはＯまで落ちる。なおこの場合、第３図
の等価回路で抵抗４の値Ｒは２．２にΩ、モモ−コイル
１のインダクタンスしは１９ｍ）ｌであり、また第４図
でモータコイル電流ＩＬが最大電流の３７χまで下降す
る時間τ（時定数）は５％まで下降する時間は２５．８
μｓである。以上のようにステッピングモータの高速時
のトルクアップ効果が得られた。
第１図は本発明の実施例としてのステンピングモータ駆
動回路の構成図、 第２図は第１図の各部の波形図、 第３図は第１図の等価回路図、 第４図は第３回のモータコイル電流の減衰特性図、 第５図は第１図に対応する従来の回路図、第６図は第５
図の各部の波形図である。 １：モータコイル、２：フライバックダイオード、３：
トランジスタ、４：抵抗。 第 図 ）！４図 オ６図
動回路の構成図、 第２図は第１図の各部の波形図、 第３図は第１図の等価回路図、 第４図は第３回のモータコイル電流の減衰特性図、 第５図は第１図に対応する従来の回路図、第６図は第５
図の各部の波形図である。 １：モータコイル、２：フライバックダイオード、３：
トランジスタ、４：抵抗。 第 図 ）！４図 オ６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）ステッピングモータの各相の巻線に並列に、それぞ
れ当該巻線の駆動時の電流を阻止する極性にダイオード
を設けてなるステッピングモータの駆動回路において、 前記ダイオードと直列に抵抗を挿入したことを特徴とす
るステッピングモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23302390A JPH04112699A (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | ステッピングモータの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23302390A JPH04112699A (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | ステッピングモータの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04112699A true JPH04112699A (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=16948597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23302390A Pending JPH04112699A (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | ステッピングモータの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04112699A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001056140A3 (en) * | 2000-01-28 | 2002-03-14 | Imp Ltd | Reluctance stepping motor |
-
1990
- 1990-09-03 JP JP23302390A patent/JPH04112699A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001056140A3 (en) * | 2000-01-28 | 2002-03-14 | Imp Ltd | Reluctance stepping motor |
| US6909215B2 (en) | 2000-01-28 | 2005-06-21 | John Graham Bryant | Electric motor |
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