JPH04112378A - 追跡始点入力方法および装置 - Google Patents
追跡始点入力方法および装置Info
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- JPH04112378A JPH04112378A JP2232664A JP23266490A JPH04112378A JP H04112378 A JPH04112378 A JP H04112378A JP 2232664 A JP2232664 A JP 2232664A JP 23266490 A JP23266490 A JP 23266490A JP H04112378 A JPH04112378 A JP H04112378A
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- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、追跡始点入力方式に関し、特に、ＣＡＤ （
設計支援計算機）装置等の画像処理装置において、画像
データの連続した画素列を半自動で追跡する半自動画像
追跡処理機能を有効に利用するため、追跡始点を能率よ
く入力する追跡始点入力方式に関するものである。
設計支援計算機）装置等の画像処理装置において、画像
データの連続した画素列を半自動で追跡する半自動画像
追跡処理機能を有効に利用するため、追跡始点を能率よ
く入力する追跡始点入力方式に関するものである。
従来、紙に描かれた図面を画像処理システムへ入力する
入力方法として、まず、図面をイメージスキャナなどに
より画像データとして入力し、その画像データを画像処
理システムで表示画面に表示した後、操作者が表示画面
上の画像を見ながら、ボインテングデバイス等を用いた
手入力によって画像の連続する画素列をトレースして入
力する方法が一般的に行われる。
入力方法として、まず、図面をイメージスキャナなどに
より画像データとして入力し、その画像データを画像処
理システムで表示画面に表示した後、操作者が表示画面
上の画像を見ながら、ボインテングデバイス等を用いた
手入力によって画像の連続する画素列をトレースして入
力する方法が一般的に行われる。
例えば、特開昭６２−２６９２７６号公報に記載の会話
型図形入力方式は、図面をスキャナを用いて一旦計算機
にイメージデータとして入力し、そのイメージデータと
、中心線イメージデータとをデイスプレィ画面に重畳表
示し、デイスプレィ上で図形上の必要位置を座標指示器
で指示することにより、図形を座標点で表現するベクト
ルデータとして入力するようにした入力方式である。
型図形入力方式は、図面をスキャナを用いて一旦計算機
にイメージデータとして入力し、そのイメージデータと
、中心線イメージデータとをデイスプレィ画面に重畳表
示し、デイスプレィ上で図形上の必要位置を座標指示器
で指示することにより、図形を座標点で表現するベクト
ルデータとして入力するようにした入力方式である。
このように、例えば、イメージデータ（画像データ）を
ベクトルデータなどの図形データに変換する場合、画像
の中心（中心線）の中心データを求め、連続する中心デ
ータの中心線から必要な画像の特徴点である端点２分岐
点、角部点などのデータを選択指示して入力している。
ベクトルデータなどの図形データに変換する場合、画像
の中心（中心線）の中心データを求め、連続する中心デ
ータの中心線から必要な画像の特徴点である端点２分岐
点、角部点などのデータを選択指示して入力している。
この場合、特徴点の入力を行うために、表示画面上に中
心データと画像データとを重ねて表示し、オペレータが
容易に特徴点を判別できるようにして、オペレータの入
力指示により特徴点の入力を行う。このため、表示画面
が繁雑になって、オペレータが必要データの選択操作を
能率よく行えない。
心データと画像データとを重ねて表示し、オペレータが
容易に特徴点を判別できるようにして、オペレータの入
力指示により特徴点の入力を行う。このため、表示画面
が繁雑になって、オペレータが必要データの選択操作を
能率よく行えない。
これに対して、画像処理装置において、画像データの線
画像（連続する画素列）を半自動的に追跡して、特徴点
を判定して、特徴点の図形データが入力できるようにす
る半自動画像追跡処理機能を備えたものが開発されてい
る。
画像（連続する画素列）を半自動的に追跡して、特徴点
を判定して、特徴点の図形データが入力できるようにす
る半自動画像追跡処理機能を備えたものが開発されてい
る。
このような画像処理装置の半自動画像追跡処理機能を利
用する場合、追跡したい線画像の追跡始点の入力指示は
、線画像上の点を指示することにより入力を行っている
。
用する場合、追跡したい線画像の追跡始点の入力指示は
、線画像上の点を指示することにより入力を行っている
。
ところで、画像処理装置に備えた半自動画像追跡処理機
能を用いて、画像データの連続する画素列の追跡処理を
行う場合、追跡する画像の追跡始点を入力する入力操作
を効率よく行うという点についての配慮がされていない
。このため、追跡すべき線画像に対する追跡始点の指示
を、ポインティングデバイスなどの入力装置により、線
画像の上の点を正確に位置設定して、全て１つずつ指定
しなければならないという問題があった。
能を用いて、画像データの連続する画素列の追跡処理を
行う場合、追跡する画像の追跡始点を入力する入力操作
を効率よく行うという点についての配慮がされていない
。このため、追跡すべき線画像に対する追跡始点の指示
を、ポインティングデバイスなどの入力装置により、線
画像の上の点を正確に位置設定して、全て１つずつ指定
しなければならないという問題があった。
本発明は、前記問題点を解決するためになされたもので
ある。
ある。
本発明の目的は、画像処理装置において１画像データの
連続した画素列を半自動で追跡する半自動画像追跡処理
機能を有効に利用するため、追跡始点を能率よく入力す
る追跡始点入力方式を提供することにある。
連続した画素列を半自動で追跡する半自動画像追跡処理
機能を有効に利用するため、追跡始点を能率よく入力す
る追跡始点入力方式を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の追跡始点入力方式は
、画像データを格納する画像メモリと、画像データに対
する追跡始点と追跡開始指示との入力により、画像デー
タの線画像を追跡する処理を行う半自動画像追跡処理部
と、表示画面を有し表示画面上で入力指示を行う画面表
示入力装置とを備え、画面表示入力装置の表示画面上に
おいて追跡始点と追跡開始指示とを入力して、画像デー
タの線画像の追跡処理を追跡始点から開始する画像処理
装置において、画面表示入力装置により、表示画面上に
追跡する画像データの画像を表示し、表示した画面上の
線画像に対して交差する追跡始点指示線分を入力し、入
力した追跡始点指示線分と線画像とが交差する交差点を
判別し、判別した交差点を追跡始点として追跡始点と追
跡開始指示との入力を行うことを特徴とする。
、画像データを格納する画像メモリと、画像データに対
する追跡始点と追跡開始指示との入力により、画像デー
タの線画像を追跡する処理を行う半自動画像追跡処理部
と、表示画面を有し表示画面上で入力指示を行う画面表
示入力装置とを備え、画面表示入力装置の表示画面上に
おいて追跡始点と追跡開始指示とを入力して、画像デー
タの線画像の追跡処理を追跡始点から開始する画像処理
装置において、画面表示入力装置により、表示画面上に
追跡する画像データの画像を表示し、表示した画面上の
線画像に対して交差する追跡始点指示線分を入力し、入
力した追跡始点指示線分と線画像とが交差する交差点を
判別し、判別した交差点を追跡始点として追跡始点と追
跡開始指示との入力を行うことを特徴とする。
これによれば、画像処理装置には、画像データを格納す
る画像メモリと、画像データに対する追跡始点と追跡開
始指示との入力により、画像ブタの線画像を追跡する処
理を行う半自動画像追跡処理部と、表示画面を有し表示
画面上で入力指示を行う画面表示入力装置とが備えられ
る。半自動画像追跡処理部を用い、画面表示入力装置の
表示画面上において追跡始点と追跡開始指示とを入力し
て、画像データの線画像の追跡処理を追跡始点を指示し
て開始する場合、画面表示入力装置により、表示画面上
に追跡する画像データを表示し、表示した画像データの
画面上の線画像に対して交差する追跡始点指示線分を入
力する。追跡始点指示線分が入力されると、入力した追
跡始点指示線分と交差する線画像の交差点が判別され、
判別した交差点を追跡始点として、追跡始点と追跡開始
指示との入力を行う。
る画像メモリと、画像データに対する追跡始点と追跡開
始指示との入力により、画像ブタの線画像を追跡する処
理を行う半自動画像追跡処理部と、表示画面を有し表示
画面上で入力指示を行う画面表示入力装置とが備えられ
る。半自動画像追跡処理部を用い、画面表示入力装置の
表示画面上において追跡始点と追跡開始指示とを入力し
て、画像データの線画像の追跡処理を追跡始点を指示し
て開始する場合、画面表示入力装置により、表示画面上
に追跡する画像データを表示し、表示した画像データの
画面上の線画像に対して交差する追跡始点指示線分を入
力する。追跡始点指示線分が入力されると、入力した追
跡始点指示線分と交差する線画像の交差点が判別され、
判別した交差点を追跡始点として、追跡始点と追跡開始
指示との入力を行う。
このように、追跡始点の入力指示を、点大力で行うので
なく、追跡すべき線画像に交差する追跡始点指示線分を
入力することにより行うので、線画像上の点を正確に設
定して指示する必要がなく、確実に追跡始点の入力が行
える。また、同時に複数点の追跡始点を同時に指示する
ことができる。
なく、追跡すべき線画像に交差する追跡始点指示線分を
入力することにより行うので、線画像上の点を正確に設
定して指示する必要がなく、確実に追跡始点の入力が行
える。また、同時に複数点の追跡始点を同時に指示する
ことができる。
これにより、追跡始点の指示はそれぞれの線画像に対し
て行う必要がなくなり、追跡始点の指示操作の手間が軽
減される。
て行う必要がなくなり、追跡始点の指示操作の手間が軽
減される。
以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体的に説明す
る。
る。
第１図は、本発明の一実施例にかかる画像処理装置の構
成を示すブロック図である。この画像処理装置は、各種
の処理を行う中央処理装置１．中央処理袋Ｎ１での処理
に必要なプログラムを格納するプログラムメモリ２２画
像メモリ３．データメモリ４．対話指示入力デバイス５
．および画面表示を行う表示装置６から構成されている
。
成を示すブロック図である。この画像処理装置は、各種
の処理を行う中央処理装置１．中央処理袋Ｎ１での処理
に必要なプログラムを格納するプログラムメモリ２２画
像メモリ３．データメモリ４．対話指示入力デバイス５
．および画面表示を行う表示装置６から構成されている
。
プログラムメモリ２には、追跡始点検出入力プログラム
１１．半自動画像追跡プログラム１２が格納されている
。画像メモリ３には、追跡の対象となる画像データ１３
が格納され、また、データメモリ３には画像処理を行い
、追跡始点データ。
１１．半自動画像追跡プログラム１２が格納されている
。画像メモリ３には、追跡の対象となる画像データ１３
が格納され、また、データメモリ３には画像処理を行い
、追跡始点データ。
ディジタイズ結果のベクトル図形データなどの図形デー
タ１４が格納される。
タ１４が格納される。
プログラムメモリ２に格納されている追跡始点検出入力
プログラム１１は、中央処理装置１の処理動作によって
画像データ１３を読み込み、追跡する画像データ１３の
線画像に対して追跡始点の検出を行う共に、半自動画像
追跡プログラム１２に対して検出した追跡始点の入力を
行う。半自動画像追跡プログラム１２は、追跡始点検出
プログラム１１により検出され、入力された追跡始点を
基にして、読み込んでいる画像データ１３に対して、半
自動的に線画像の追跡を行う。追跡結果のベクトル図形
データは、データメモリ４に図形データ１４として格納
される。これらの処理は、対話指示入力デバイス５によ
る操作指示により開始され、表示装置６に画像処理の結
果などが表示される。
プログラム１１は、中央処理装置１の処理動作によって
画像データ１３を読み込み、追跡する画像データ１３の
線画像に対して追跡始点の検出を行う共に、半自動画像
追跡プログラム１２に対して検出した追跡始点の入力を
行う。半自動画像追跡プログラム１２は、追跡始点検出
プログラム１１により検出され、入力された追跡始点を
基にして、読み込んでいる画像データ１３に対して、半
自動的に線画像の追跡を行う。追跡結果のベクトル図形
データは、データメモリ４に図形データ１４として格納
される。これらの処理は、対話指示入力デバイス５によ
る操作指示により開始され、表示装置６に画像処理の結
果などが表示される。
第２図は、追跡始点検出処理のフローを示すフローチャ
ートである。また、第３図は、追跡始点検出処理により
追跡始点の判定を行う原理を説明する図である。
ートである。また、第３図は、追跡始点検出処理により
追跡始点の判定を行う原理を説明する図である。
第２図および第３図を参照して、追跡始点検出の処理を
説明する。ます、第３図を参照する。表示装置６の表示
画面に追跡処理すべき画像データ１３の線画像を表示す
ると、表示画面に表示された画像内容は、一部分を拡大
して表示すると、例えば、第３図に示すような複数の黒
画素列の線画像３１．３２および黒画素領域の画像領域
３３の表示された画像が表示される。このように表示さ
れた画像に対して行う追跡処理を指示するため、各々の
線画像３１．３２に対し、それぞれの追跡始点ＳＰＩ、
ＳＰ２を指示する入力を行い、追跡開始を指示する。こ
のため、ここでは、オペレータは、表示画面上の線画像
に対して交差する追跡始点指示線分（点Ｐ１と点Ｐ２と
を結ぶ線分）を入力する。この追跡始点指示線分の入力
により、追跡始点検出の処理が行なわれ、入力した追跡
始点指示線分と線画像３１．３２とが交差する交差点を
判別し、判別した交差点を追跡始点ＳＰ ｌ。
説明する。ます、第３図を参照する。表示装置６の表示
画面に追跡処理すべき画像データ１３の線画像を表示す
ると、表示画面に表示された画像内容は、一部分を拡大
して表示すると、例えば、第３図に示すような複数の黒
画素列の線画像３１．３２および黒画素領域の画像領域
３３の表示された画像が表示される。このように表示さ
れた画像に対して行う追跡処理を指示するため、各々の
線画像３１．３２に対し、それぞれの追跡始点ＳＰＩ、
ＳＰ２を指示する入力を行い、追跡開始を指示する。こ
のため、ここでは、オペレータは、表示画面上の線画像
に対して交差する追跡始点指示線分（点Ｐ１と点Ｐ２と
を結ぶ線分）を入力する。この追跡始点指示線分の入力
により、追跡始点検出の処理が行なわれ、入力した追跡
始点指示線分と線画像３１．３２とが交差する交差点を
判別し、判別した交差点を追跡始点ＳＰ ｌ。
ＳＦ３として、追跡始点と追跡開始指示との入力を行う
ことになる。
ことになる。
第２図を参照すると、追跡する線画像を画像データから
表示した後、まず、ステップ２１において、２点指示に
より線分入力を行う。例えば、オペレータは、第３図に
示すように、追跡始点を入力したい線画像３１．３２と
交差するような線分を入力するため、点ＰＩ３点Ｐ２の
ように２点を指示して線分を入力する。
表示した後、まず、ステップ２１において、２点指示に
より線分入力を行う。例えば、オペレータは、第３図に
示すように、追跡始点を入力したい線画像３１．３２と
交差するような線分を入力するため、点ＰＩ３点Ｐ２の
ように２点を指示して線分を入力する。
次に、ステップ２２において、入力された２点の結ぶ線
分上の経路に対し、線分上に未だ処理をしていない連続
する黒画素があるかどうかを調べる。連続する黒画素が
あるなら、線画像の交差点となっているか否かを判定す
るためステップ２３に進む。また、連続する黒画素がな
いなら、検出すべき交差点はないので処理を終了丈る。
分上の経路に対し、線分上に未だ処理をしていない連続
する黒画素があるかどうかを調べる。連続する黒画素が
あるなら、線画像の交差点となっているか否かを判定す
るためステップ２３に進む。また、連続する黒画素がな
いなら、検出すべき交差点はないので処理を終了丈る。
ステップ２３の処理では、入力した線分の経路においで
、判別対象の線画像の一連の黒画素列の経路上での連続
数を求め、ＲＵＮＬ（ランレングス数）とする。次にス
テップ２４において、このＲＵＮ Ｌの値が予め設定
されている線幅許容値εより大きいか否かを判定する。
、判別対象の線画像の一連の黒画素列の経路上での連続
数を求め、ＲＵＮＬ（ランレングス数）とする。次にス
テップ２４において、このＲＵＮ Ｌの値が予め設定
されている線幅許容値εより大きいか否かを判定する。
ＲＵＮＬの値が線幅許容値Ｅより大きい場合、現在注目
している黒画素列は線画像を形成しないと判定して、ス
テップ２２に戻り、次に判定する線画像の交差点に対す
る処理を、ステップ２２からの処理で行う。る。また、
ＲＵＮＬの値が線幅許容値ε以下の場合は、追跡する線
画像の交差点と判定できるので、ステップ２５に進み、
判別対象の線画像の一連の黒画素列の中点を求め、追跡
始点として登録する。そして、更に次に判定する線画像
の交差点に対する処理を行うため、ステップ２２に戻る
。ここで追跡始点として判定され登録される座標点は、
図形データ１４として、データメモリ４に格納される。
している黒画素列は線画像を形成しないと判定して、ス
テップ２２に戻り、次に判定する線画像の交差点に対す
る処理を、ステップ２２からの処理で行う。る。また、
ＲＵＮＬの値が線幅許容値ε以下の場合は、追跡する線
画像の交差点と判定できるので、ステップ２５に進み、
判別対象の線画像の一連の黒画素列の中点を求め、追跡
始点として登録する。そして、更に次に判定する線画像
の交差点に対する処理を行うため、ステップ２２に戻る
。ここで追跡始点として判定され登録される座標点は、
図形データ１４として、データメモリ４に格納される。
第３図に示す線画像の場合、点Ｐ１および点Ｐ２との間
の経路上において、ルート３４．ルート３５、ルート３
６の３つの連続する黒画素列が求められて判定される。
の経路上において、ルート３４．ルート３５、ルート３
６の３つの連続する黒画素列が求められて判定される。
線画ｆｆｌ３１のルート３４゜線画像３２のルート３５
は、線画像に交差点が存在すると判定され、それぞれに
中心点が求められて、追跡始点ＳＰＩ、追跡始点ＳＰ２
が登録される。また、画像領域３３のルート３６は、そ
の黒画素列の連続数のＲＵＮ Ｌの値が線幅許容値Ｅ
より大きいと判定されるので線画像ではなく、交差点が
存在しないと判定される。
は、線画像に交差点が存在すると判定され、それぞれに
中心点が求められて、追跡始点ＳＰＩ、追跡始点ＳＰ２
が登録される。また、画像領域３３のルート３６は、そ
の黒画素列の連続数のＲＵＮ Ｌの値が線幅許容値Ｅ
より大きいと判定されるので線画像ではなく、交差点が
存在しないと判定される。
半自動画像追跡プログラム１２は、データメモリ４に登
録されて格納された図形データ１４の形態の追跡始点Ｓ
ＰＩおよび追跡始点ＳＰ２をもとにして、線画像３１お
よび線画像３２の追跡を開始する。
録されて格納された図形データ１４の形態の追跡始点Ｓ
ＰＩおよび追跡始点ＳＰ２をもとにして、線画像３１お
よび線画像３２の追跡を開始する。
このような追跡始点の検出処理によれば、追跡始点を指
定する場合、少なくとも平行にならぶ一連の線画像群に
対しては、ただ−度の線分の入力指定でよく、追跡始点
指定の手間が軽減される。
定する場合、少なくとも平行にならぶ一連の線画像群に
対しては、ただ−度の線分の入力指定でよく、追跡始点
指定の手間が軽減される。
第４図は、本発明の他の実施例にかかる追跡始点入力式
を用いた画像処理装置により地図データの処理を行う地
図面像処理システムの構成を示すシステム構成図である
。地図面像処理システムは、地図面像の原図を画像デー
タとして取り込むイメージスキャナ４１と、画像データ
の処理を行う画像処理装置４２と、画像処理した結果の
画像データおよび図形データを出力するプロッタ４３と
から構成される。画像処理装置４２には追跡始点検出入
力プログラムおよび半自動画像追跡プログラムを備え、
追跡始点の入力が追跡始点指示線分の入力により行える
画像処理袋Ｍ（第１図、第２図）が用いられる。画像処
理装置４２において、地図面像の各々の等高線画像の追
跡処理は、追跡始点指示線分の入力により能率的に複数
の追跡始点を指定した追跡開始指示の入力により、半自
動で開始される。
を用いた画像処理装置により地図データの処理を行う地
図面像処理システムの構成を示すシステム構成図である
。地図面像処理システムは、地図面像の原図を画像デー
タとして取り込むイメージスキャナ４１と、画像データ
の処理を行う画像処理装置４２と、画像処理した結果の
画像データおよび図形データを出力するプロッタ４３と
から構成される。画像処理装置４２には追跡始点検出入
力プログラムおよび半自動画像追跡プログラムを備え、
追跡始点の入力が追跡始点指示線分の入力により行える
画像処理袋Ｍ（第１図、第２図）が用いられる。画像処
理装置４２において、地図面像の各々の等高線画像の追
跡処理は、追跡始点指示線分の入力により能率的に複数
の追跡始点を指定した追跡開始指示の入力により、半自
動で開始される。
第５図は、地図面像処理システムで画像処理を行う地図
面像の一例を示す図である。
面像の一例を示す図である。
第５図に示すような等高線の線画像群から構成される地
図面像の画像処理を地図面像処理システムで行う場合、
まず、等高線地図の原図をイメージスキャナ４１により
読み取み、画像メモリの画像データとして格納する。そ
して、画像メモリから読み出し、表示装置の表示画面に
表示する。次に追跡する線画像の等高線の追跡始点を入
力するため、第５図に示すように、表示画面の地図面像
上に、点Ｐ３および点Ｐ４の２点の指示による追跡始点
指示線分５１の入力を行う。これにより、画像処理装置
４２は、追跡始点検出入力プログラムを起動し、追跡始
点指示線分５１と交差する等高線の交差点を順次に判別
し、追跡始点を順次に検出する。追跡始点の検出は追跡
始点指示線分５１の始点Ｐ３から終点Ｐ４の方向に順次
に検出される。検出された追跡始点の複数の等高線の交
差点は、−時的にデータメモリに格納され、半自動画像
追跡プログラムに追跡始点として順次に与えられ、順次
に等高線の線画像の追跡処理を行う。
図面像の画像処理を地図面像処理システムで行う場合、
まず、等高線地図の原図をイメージスキャナ４１により
読み取み、画像メモリの画像データとして格納する。そ
して、画像メモリから読み出し、表示装置の表示画面に
表示する。次に追跡する線画像の等高線の追跡始点を入
力するため、第５図に示すように、表示画面の地図面像
上に、点Ｐ３および点Ｐ４の２点の指示による追跡始点
指示線分５１の入力を行う。これにより、画像処理装置
４２は、追跡始点検出入力プログラムを起動し、追跡始
点指示線分５１と交差する等高線の交差点を順次に判別
し、追跡始点を順次に検出する。追跡始点の検出は追跡
始点指示線分５１の始点Ｐ３から終点Ｐ４の方向に順次
に検出される。検出された追跡始点の複数の等高線の交
差点は、−時的にデータメモリに格納され、半自動画像
追跡プログラムに追跡始点として順次に与えられ、順次
に等高線の線画像の追跡処理を行う。
順次に与えられた追跡始点から等高線の線画像を追跡し
ていく際に、追跡された線（等高線）に対して、高さの
属性データを付加し、等高線地図を高さ属性を持つベク
トル図形データに変換する。
ていく際に、追跡された線（等高線）に対して、高さの
属性データを付加し、等高線地図を高さ属性を持つベク
トル図形データに変換する。
また、この際、基準となる等高線の高さ属性データを設
定しておき、順次に追跡された線に対して高さ属性デー
タをＸメータずつ高さを増していくことにより、高さの
属性データを自動設定するようにできる。
定しておき、順次に追跡された線に対して高さ属性デー
タをＸメータずつ高さを増していくことにより、高さの
属性データを自動設定するようにできる。
このようにして、等高線の順次の追跡により等高線地図
の図形データを高さの属性を持つベクトル図形データに
変換できる。これにより、得られたベクトル図形データ
は、高さの属性を持っているため、この地図図形のベク
トル図形データを利用して地図上の地形形上が容易に表
示できるようになる。
の図形データを高さの属性を持つベクトル図形データに
変換できる。これにより、得られたベクトル図形データ
は、高さの属性を持っているため、この地図図形のベク
トル図形データを利用して地図上の地形形上が容易に表
示できるようになる。
第６ａ図および第６ｂ図は、高さ属性データを有する地
図図形のベクトル図形データの利用の一例を説明する図
である。例えば、第６ａ図に示すように、表示画面に地
図図形の等高線図形を表示して、適当な任意の点Ｅｌ、
Ｅ２．Ｅ３．Ｅ４を設定することで、各々の点点Ｅｌ、
Ｅ２．Ｅ３゜Ｅ４を結ぶ線に沿った地形断面図形を、第
６ｂ図に示すような形状として、表示画面上に表示する
ことができる。
図図形のベクトル図形データの利用の一例を説明する図
である。例えば、第６ａ図に示すように、表示画面に地
図図形の等高線図形を表示して、適当な任意の点Ｅｌ、
Ｅ２．Ｅ３．Ｅ４を設定することで、各々の点点Ｅｌ、
Ｅ２．Ｅ３゜Ｅ４を結ぶ線に沿った地形断面図形を、第
６ｂ図に示すような形状として、表示画面上に表示する
ことができる。
このような地形断面図形の形状を、表示画面上に容易に
表示できることから、例えば、送電塔の配置設計を行う
場合、第６ｂ図に示すように、送電塔の配置位置に対し
て地形の凹部および凸部の確認が容易に行える。
表示できることから、例えば、送電塔の配置設計を行う
場合、第６ｂ図に示すように、送電塔の配置位置に対し
て地形の凹部および凸部の確認が容易に行える。
以上１本発明を実施例にもとづき具体的に説明したが、
本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であること
は言うまでもない。
本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、その
要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であること
は言うまでもない。
以上、説明したように、本発明によれば、画像処理装置
において、半自動処理で線画像追跡処理を行う場合、追
跡始点の入力指示を、点入力で行うのでなく、追跡すべ
き線画像に交差する追跡始点指示線分を入力することに
より行うので、線画像上の点を正確に設定して指示する
必要がなく、確実に追跡始点の入力が行える。また、同
時に複数点の追跡始点を同時に指示することができる。
において、半自動処理で線画像追跡処理を行う場合、追
跡始点の入力指示を、点入力で行うのでなく、追跡すべ
き線画像に交差する追跡始点指示線分を入力することに
より行うので、線画像上の点を正確に設定して指示する
必要がなく、確実に追跡始点の入力が行える。また、同
時に複数点の追跡始点を同時に指示することができる。
これにより、追跡始点の指示はそれぞれの線画像に対し
て行う必要がなくなり、追跡始点の指示操作の手間が軽
減される。
て行う必要がなくなり、追跡始点の指示操作の手間が軽
減される。
第１図は、本発明の一実施例にかかる画像処理装置の構
成を示すブロック図、 第２図は、追跡始点検出処理のフローを示すフローチャ
ート、 第３図は、追跡始点検出処理により追跡始点の判定を行
う原理を説明する図、 第４図は、本発明の他の実施例にかかる追跡始点入力式
を用いた画像処理装置により地図データの処理を行う地
図面像処理システムの構成を示すシステム構成図、 第５図は、地図面像処理システムで画像処理を行う地図
面像の一例を示す図である。 第６ａ図および第６ｂ図は、高さ属性データを有する地
図図形のベクトル図形データの利用の一例を説明する図
である。 図中、１・・・中央処理装置、２・・・プログラムメモ
リ、３・・・画像メモリ、４・・・データメモリ、５・
・・対話指示入力デバイス、６・・表示装置、１１ 追
跡始点検出入力プログラム、１２・・半自動画像追跡プ
ログラム、１３・画像データ、１４・・・図形データ、
３１．３２・・・線画像、３３・・画像領域、３４゜３
５．３６・・追跡始点指示線分ルート上の黒画素列、４
１・・イメージスキャナ、４２・画像処理装置、４３・
・プロッタ。
成を示すブロック図、 第２図は、追跡始点検出処理のフローを示すフローチャ
ート、 第３図は、追跡始点検出処理により追跡始点の判定を行
う原理を説明する図、 第４図は、本発明の他の実施例にかかる追跡始点入力式
を用いた画像処理装置により地図データの処理を行う地
図面像処理システムの構成を示すシステム構成図、 第５図は、地図面像処理システムで画像処理を行う地図
面像の一例を示す図である。 第６ａ図および第６ｂ図は、高さ属性データを有する地
図図形のベクトル図形データの利用の一例を説明する図
である。 図中、１・・・中央処理装置、２・・・プログラムメモ
リ、３・・・画像メモリ、４・・・データメモリ、５・
・・対話指示入力デバイス、６・・表示装置、１１ 追
跡始点検出入力プログラム、１２・・半自動画像追跡プ
ログラム、１３・画像データ、１４・・・図形データ、
３１．３２・・・線画像、３３・・画像領域、３４゜３
５．３６・・追跡始点指示線分ルート上の黒画素列、４
１・・イメージスキャナ、４２・画像処理装置、４３・
・プロッタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、画像データを格納する画像メモリと、画像データに
対する追跡始点と追跡開始指示との入力により、画像デ
ータの線画像を追跡する処理を行う半自動画像追跡処理
部と、表示画面を有し表示画面上で入力指示を行う画面
表示入力装置とを備え、画面表示入力装置の表示画面上
において追跡始点と追跡開始指示とを入力して、画像デ
ータの線画像の追跡処理を追跡始点から開始する画像処
理装置において、画面表示入力装置により、表示画面上
に追跡する画像データの画像を表示し、表示した画面上
の線画像に対して交差する追跡始点指示線分を入力し、
入力した追跡始点指示線分と線画像とが交差する交差点
を判別し、判別した交差点を追跡始点として追跡始点と
追跡開始指示との入力を行うことを特徴とする追跡始点
入力方式。 ２、追跡始点指示線分が、追跡する画像データを表示し
た表示画面上の線画像に対して、複数の交差点で交差す
る場合、追跡始点指示線分と線画像とが交差する複数の
交差点を判別し、判別した複数の交差点を、追跡始点指
示線分の入力方向から順次に追跡始点として指定して、
追跡始点と追跡開始指示との入力を行うことを特徴とす
る請求項１に記載の追跡始点入力方式。 ３、追跡始点指示線分が、追跡する画像データを表示し
た表示画面上の画像に対して、画像の所定域領で交差す
る場合、追跡始点指示線分と画像とが交差する画像の所
定領域を判別し、判別した当該画像の所定領域が線画像
の線幅許容量以内である場合には当該所定領域の中心点
を交差点とし、当該交差点を追跡始点として指定して、
追跡始点と追跡開始指示との入力を行うことを特徴とす
る請求項１に記載の追跡始点入力方式。 ４、請求項１に記載の追跡始点入力方式を用いて、画面
表示入力装置の表示画面上で追跡する線画像の追跡始点
と追跡開始指示とを入力して、画像データの線画像の追
跡処理を追跡始点から開始する画像処理装置であって、
画像データを格納する画像メモリと、画像データの線画
像に対する追跡始点と追跡開始指示との入力により、線
画像を追跡する処理を行う半自動画像追跡処理部と、表
示画面を有し表示画面上で入力指示を行う画面表示入力
装置と、複数の追跡始点と追跡開始指示との入力により
半自動画像追跡処理部に対して順次の線画像追跡処理を
行う制御を行う制御処理部とを備えることを特徴とする
画像処理装置。 ５、請求項１に記載の画像処理装置において、画像デー
タは複数の等高線画像を有する地図データであり、地図
データの画面上の等高線画像に対して交差する追跡始点
指示線分を入力し、入力した追跡始点指示線分と交差す
る等高線画像の交差点を追跡始点として、追跡始点と追
跡開始指示と入力を行い、等高線画像の追跡を行い、追
跡を行った等高線画像に対して高さの属性データを順次
付加して格納することを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2232664A JP2729699B2 (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | 追跡始点入力方法および装置 |
| US07/753,993 US5339366A (en) | 1990-09-03 | 1991-09-03 | Method for the input of a trace starting point of an image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2232664A JP2729699B2 (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | 追跡始点入力方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04112378A true JPH04112378A (ja) | 1992-04-14 |
| JP2729699B2 JP2729699B2 (ja) | 1998-03-18 |
Family
ID=16942858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2232664A Expired - Lifetime JP2729699B2 (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | 追跡始点入力方法および装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5339366A (ja) |
| JP (1) | JP2729699B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07182541A (ja) * | 1993-12-21 | 1995-07-21 | Nec Corp | ３次元モデルの作成方法 |
| US5659425A (en) * | 1994-04-13 | 1997-08-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Immersion microscope objective |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5978520A (en) * | 1995-07-31 | 1999-11-02 | Hitachi, Ltd. | Method of recognizing image data and apparatus therefor |
| US6745351B1 (en) | 2000-05-26 | 2004-06-01 | I-Tech Corporation | Indexing system for protocol analyzers |
| GB2366108A (en) * | 2000-07-14 | 2002-02-27 | Vhsoft Technologies Company Lt | Vectorization of raster images |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3366794A (en) * | 1963-06-26 | 1968-01-30 | Atomic Energy Commission Usa | Scanning apparatus for aiding in the determination of point co-ordinates of paths of charged particles as recorded on photographic film |
| US3671937A (en) * | 1969-05-31 | 1972-06-20 | Iwatsu Electric Co Ltd | Automatic pattern tracing systems |
| US3987412A (en) * | 1975-01-27 | 1976-10-19 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for image data compression utilizing boundary following of the exterior and interior borders of objects |
| JPS592956B2 (ja) * | 1979-03-30 | 1984-01-21 | 仙北谷 満昭 | 曲線トレ−ス装置 |
-
1990
- 1990-09-03 JP JP2232664A patent/JP2729699B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-09-03 US US07/753,993 patent/US5339366A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07182541A (ja) * | 1993-12-21 | 1995-07-21 | Nec Corp | ３次元モデルの作成方法 |
| US5659425A (en) * | 1994-04-13 | 1997-08-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Immersion microscope objective |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5339366A (en) | 1994-08-16 |
| JP2729699B2 (ja) | 1998-03-18 |
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