JPH04270476A - 線画像の線幅検出方法 - Google Patents
線画像の線幅検出方法Info
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- JPH04270476A JPH04270476A JP3030551A JP3055191A JPH04270476A JP H04270476 A JPH04270476 A JP H04270476A JP 3030551 A JP3030551 A JP 3030551A JP 3055191 A JP3055191 A JP 3055191A JP H04270476 A JPH04270476 A JP H04270476A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 59
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 97
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 82
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、線画像の線幅検出方法
に関し、特に、図形操作を行うＣＡＤ（設計支援計算機
）装置等の画像処理装置において、画像データ線幅を半
自動で追跡処理を行う場合、追跡対象となる線画像の線
幅を検出し、追跡ルールに設定することができる線画像
の線幅検出方法に関するものである。
に関し、特に、図形操作を行うＣＡＤ（設計支援計算機
）装置等の画像処理装置において、画像データ線幅を半
自動で追跡処理を行う場合、追跡対象となる線画像の線
幅を検出し、追跡ルールに設定することができる線画像
の線幅検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、紙に描かれた図面を図形処理シス
テムへ入力する入力方法としては、まず、図面をイメ−
ジスキャナなどにより画像デ−タとして入力し、その画
像デ−タを図形処理システムで画面に表示した後、操作
者が画面上の画像デ−タを見ながら、ポインティングデ
バイス等を用いて手入力によりトレ−スして入力する方
法が一般的に行われる。
テムへ入力する入力方法としては、まず、図面をイメ−
ジスキャナなどにより画像デ−タとして入力し、その画
像デ−タを図形処理システムで画面に表示した後、操作
者が画面上の画像デ−タを見ながら、ポインティングデ
バイス等を用いて手入力によりトレ−スして入力する方
法が一般的に行われる。
【０００３】例えば、特開昭６２−２６９２７６号公報
に記載の会話型図形入力方式は、図面をスキャナを用い
て一旦計算機にイメ−ジデ−タとして入力し、そのイメ
−ジデ−タと、中心線イメ−ジデ−タとをディスプレイ
画面に重畳表示し、ディスプレイ上で図形上の必要位置
を座標指示器で指示することにより、図形をベクトルデ
−タとして入力するように入力方式である。
に記載の会話型図形入力方式は、図面をスキャナを用い
て一旦計算機にイメ−ジデ−タとして入力し、そのイメ
−ジデ−タと、中心線イメ−ジデ−タとをディスプレイ
画面に重畳表示し、ディスプレイ上で図形上の必要位置
を座標指示器で指示することにより、図形をベクトルデ
−タとして入力するように入力方式である。
【０００４】このように、例えば、イメ−ジデ−タ（画
像デ−タ）をベクトルデ−タなどの図形デ−タに変換す
る場合、画像の中心（中心線）の中心デ−タを求め、連
続する中心デ−タの中心線から必要な画像の特徴点であ
る端点，分岐点，角部点などのデ−タを選択指示して入
力している。この場合、特徴点の入力を行うため、表示
画面上に中心デ−タと画像デ−タとを重ねて表示し、オ
ペレータが容易に特徴点を判別できるようにして、オペ
レータの入力指示により特徴点の入力を行う。このため
、表示画面が繁雑になって、オペレータが必要デ−タの
選択操作を能率よく行えない。
像デ−タ）をベクトルデ−タなどの図形デ−タに変換す
る場合、画像の中心（中心線）の中心デ−タを求め、連
続する中心デ−タの中心線から必要な画像の特徴点であ
る端点，分岐点，角部点などのデ−タを選択指示して入
力している。この場合、特徴点の入力を行うため、表示
画面上に中心デ−タと画像デ−タとを重ねて表示し、オ
ペレータが容易に特徴点を判別できるようにして、オペ
レータの入力指示により特徴点の入力を行う。このため
、表示画面が繁雑になって、オペレータが必要デ−タの
選択操作を能率よく行えない。
【０００５】これに対して、画像処理装置において、画
像点を半自動的に追跡して、特徴点を判定して、特徴点
の図形デ−タが入力できるように、図形処理装置に半自
動画像追跡処理機能を備えているものが開発されている
。このような画像処理装置の半自動画像追跡処理機能に
おいては、追跡する際の追跡ルール，例えば、追跡対象
とする線画像の線幅，整形の方法などは、人手によりパ
ラメータとして設定できるようになっている。
像点を半自動的に追跡して、特徴点を判定して、特徴点
の図形デ−タが入力できるように、図形処理装置に半自
動画像追跡処理機能を備えているものが開発されている
。このような画像処理装置の半自動画像追跡処理機能に
おいては、追跡する際の追跡ルール，例えば、追跡対象
とする線画像の線幅，整形の方法などは、人手によりパ
ラメータとして設定できるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
画像処理装置の半自動画像追跡処理機能を用いて、半自
動で画像デ−タにおける線画像の追跡処理を行う場合、
半自動画像追跡処理機能の追跡ルールの記述処理におい
て、オペレータは表示装置の画面上に表示されている線
画像を見て大体の線幅の見当をつけて、追跡する画像の
線幅のパラメータ設定を行っている。
画像処理装置の半自動画像追跡処理機能を用いて、半自
動で画像デ−タにおける線画像の追跡処理を行う場合、
半自動画像追跡処理機能の追跡ルールの記述処理におい
て、オペレータは表示装置の画面上に表示されている線
画像を見て大体の線幅の見当をつけて、追跡する画像の
線幅のパラメータ設定を行っている。
【０００７】しかし、ディスプレイ画面の表示画像は画
面表示時の倍率により目測が変わるものであり、オペレ
ータが目測で設定するには線幅は解かりづらいという問
題がある。
面表示時の倍率により目測が変わるものであり、オペレ
ータが目測で設定するには線幅は解かりづらいという問
題がある。
【０００８】本発明の目的は、画像処理装置において、
線画像デ−タの線幅を自動的に検出し、半自動画像追跡
処理における追跡対象画像の線幅の設定を容易にするこ
とができる線画像の線幅検出方法を提供することにある
。
線画像デ−タの線幅を自動的に検出し、半自動画像追跡
処理における追跡対象画像の線幅の設定を容易にするこ
とができる線画像の線幅検出方法を提供することにある
。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明の線画像の線幅検出方法は、画像デ−タを格納
する画像メモリと、図形デ−タを格納するデータメモリ
と、画像デ−タおよび図形デ−タを表示する表示装置と
、追跡指示を行う入力装置と、画像デ−タの線画像を追
跡する処理を行う半自動画像追跡処理部と、線画像の追
跡方法を指定する追跡ルール記述処理部とを備え、追跡
指示により線画像を追跡処理する画像処理装置において
、画像データの追跡対象となる線画像の線幅を線画素の
近傍を処理開始点として指示し、処理開始点から線画像
の輪郭上の画素変化点を検索し、線画像の輪郭上の画素
変化点から画像データの線幅方向の画素列の並び数を検
出して線幅を検出することを特徴とする。
、本発明の線画像の線幅検出方法は、画像デ−タを格納
する画像メモリと、図形デ−タを格納するデータメモリ
と、画像デ−タおよび図形デ−タを表示する表示装置と
、追跡指示を行う入力装置と、画像デ−タの線画像を追
跡する処理を行う半自動画像追跡処理部と、線画像の追
跡方法を指定する追跡ルール記述処理部とを備え、追跡
指示により線画像を追跡処理する画像処理装置において
、画像データの追跡対象となる線画像の線幅を線画素の
近傍を処理開始点として指示し、処理開始点から線画像
の輪郭上の画素変化点を検索し、線画像の輪郭上の画素
変化点から画像データの線幅方向の画素列の並び数を検
出して線幅を検出することを特徴とする。
【００１０】また、画像データの線幅方向の画素列の並
び数の検出は、線画像の輪郭上の一方側から検出する方
向を変化させて画素列の並び数を検出して行い、検出し
た画素列の並び数の最小値を求めて線幅とする。また、
画像データの線幅方向の画素列の並び数の検出は、線画
像の輪郭上の一方側から検出する方向を変化させて画素
列の並び数を検出して行い、検出した画素列の並び数の
最小値を求め、更に線画像の輪郭上の他方側から検出す
る方向を変化させて画素列の並び数を検出して行い、検
出した画素列の並び数の最小値を求めて線幅とする。線
幅の検出を行う対象の線画像の指定は、入力装置から入
力する座標位置により入力座標位置の近傍の所定の走査
範囲内の線画像を判別し、線画像の線の進行方向に対し
て垂直な方向での画素のつながりの数を検出して線幅と
する。検出した線画像の幅は、半自動画像追跡処理を行
うための追跡ルール記述処理部における線画像の追跡ル
ールの追跡線幅として自動設定する。
び数の検出は、線画像の輪郭上の一方側から検出する方
向を変化させて画素列の並び数を検出して行い、検出し
た画素列の並び数の最小値を求めて線幅とする。また、
画像データの線幅方向の画素列の並び数の検出は、線画
像の輪郭上の一方側から検出する方向を変化させて画素
列の並び数を検出して行い、検出した画素列の並び数の
最小値を求め、更に線画像の輪郭上の他方側から検出す
る方向を変化させて画素列の並び数を検出して行い、検
出した画素列の並び数の最小値を求めて線幅とする。線
幅の検出を行う対象の線画像の指定は、入力装置から入
力する座標位置により入力座標位置の近傍の所定の走査
範囲内の線画像を判別し、線画像の線の進行方向に対し
て垂直な方向での画素のつながりの数を検出して線幅と
する。検出した線画像の幅は、半自動画像追跡処理を行
うための追跡ルール記述処理部における線画像の追跡ル
ールの追跡線幅として自動設定する。
【００１１】
【作用】これによれば、画像処理装置において、画像デ
ータの追跡対象となる線画像の線幅を線画素の近傍を処
理開始点として指示するだけで、処理開始点から線画像
の輪郭上の画素変化点を検索し、線画像の輪郭上の画素
変化点から画像データの線幅方向の画素列の並び数を検
出して線幅を検出する。画像データの線幅方向の画素列
の並び数を検出は、線画像の輪郭上の一方側から検出す
る方向を変化させて画素列の並び数を検出して行い、検
出した画素列の並び数の最小値を求めて線幅とする。こ
の画像データの線幅方向の画素列の並び数の検出は、線
画像の輪郭上の一方側から検出する方向を変化させて行
い、更に、線画像の輪郭上の他方側から検出する方向を
変化させて行う。これにより、検出対象の線画像が曲線
部分であっても、的確に線画像の線幅が検出される。ま
た、複数箇所をサンプリングして線幅の検出を行い、検
出した線幅の平均値を算出して線幅とする。すなわち、
この場合、線幅の検出を行う対象の線画像の指定は、入
力装置から入力する座標位置により入力座標位置の近傍
の所定の走査範囲内の線画像を判別し、線画像の線の進
行方向に対して垂直な方向での画素のつながりの数を検
出して線幅とする。検出した線画像の幅は、半自動画像
追跡処理を行うための追跡ルール記述処理部における線
画像の追跡ルールの追跡線幅として自動設定する。
ータの追跡対象となる線画像の線幅を線画素の近傍を処
理開始点として指示するだけで、処理開始点から線画像
の輪郭上の画素変化点を検索し、線画像の輪郭上の画素
変化点から画像データの線幅方向の画素列の並び数を検
出して線幅を検出する。画像データの線幅方向の画素列
の並び数を検出は、線画像の輪郭上の一方側から検出す
る方向を変化させて画素列の並び数を検出して行い、検
出した画素列の並び数の最小値を求めて線幅とする。こ
の画像データの線幅方向の画素列の並び数の検出は、線
画像の輪郭上の一方側から検出する方向を変化させて行
い、更に、線画像の輪郭上の他方側から検出する方向を
変化させて行う。これにより、検出対象の線画像が曲線
部分であっても、的確に線画像の線幅が検出される。ま
た、複数箇所をサンプリングして線幅の検出を行い、検
出した線幅の平均値を算出して線幅とする。すなわち、
この場合、線幅の検出を行う対象の線画像の指定は、入
力装置から入力する座標位置により入力座標位置の近傍
の所定の走査範囲内の線画像を判別し、線画像の線の進
行方向に対して垂直な方向での画素のつながりの数を検
出して線幅とする。検出した線画像の幅は、半自動画像
追跡処理を行うための追跡ルール記述処理部における線
画像の追跡ルールの追跡線幅として自動設定する。
【００１２】このように、半自動画像追跡処理部が備え
られた画像処理装置において、その追跡対象となる線画
像に対する線幅を指定する際は、対象となる線画像の近
傍の点をポインティングデバイスにより指示することに
より、画像データの線幅方向の画素列の並び数を検出し
て線幅が推測され、追跡ルールの追跡線幅として自動設
定される。これは、例えば処理開始点として指示された
点により近傍の所定範囲の線画像の輪郭上の点を検出し
、順次に線幅方向に画素を追跡することにより線幅を検
出する。線幅の検出では、複数箇所の線幅を検出して、
その平均値を求め、オペレータに報告表示する。オペレ
ータはこの線幅により追跡対象とする線画像の線幅を半
自動画像追跡の追跡ルール記述処理部の追跡ルールの追
跡線幅として記述することができる。これにより、目測
で線幅を決定していたため、あいまいだった線幅指定が
確かな数値としてオペレータから設定できるようになる
。
られた画像処理装置において、その追跡対象となる線画
像に対する線幅を指定する際は、対象となる線画像の近
傍の点をポインティングデバイスにより指示することに
より、画像データの線幅方向の画素列の並び数を検出し
て線幅が推測され、追跡ルールの追跡線幅として自動設
定される。これは、例えば処理開始点として指示された
点により近傍の所定範囲の線画像の輪郭上の点を検出し
、順次に線幅方向に画素を追跡することにより線幅を検
出する。線幅の検出では、複数箇所の線幅を検出して、
その平均値を求め、オペレータに報告表示する。オペレ
ータはこの線幅により追跡対象とする線画像の線幅を半
自動画像追跡の追跡ルール記述処理部の追跡ルールの追
跡線幅として記述することができる。これにより、目測
で線幅を決定していたため、あいまいだった線幅指定が
確かな数値としてオペレータから設定できるようになる
。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体
的に説明する。図１は、本発明の一実施例にかかる画像
処理装置のシステム構成を示すブロック図である。この
画像処理装置は地図図面を対象としたシステムとなって
いる。ここでの画像処理装置のシステム構成は、図１に
示すように、原図を画像データとして読み込むイメージ
スキャナ１の入力部と、画像処理装置本体部と、処理さ
れた図形データを出力するプロッタ３の出力部とから構
成されている。
的に説明する。図１は、本発明の一実施例にかかる画像
処理装置のシステム構成を示すブロック図である。この
画像処理装置は地図図面を対象としたシステムとなって
いる。ここでの画像処理装置のシステム構成は、図１に
示すように、原図を画像データとして読み込むイメージ
スキャナ１の入力部と、画像処理装置本体部と、処理さ
れた図形データを出力するプロッタ３の出力部とから構
成されている。
【００１４】画像処理装置本体部は、各種のプログラム
処理を行う中央処理装置１１，中央処理装置１１での処
理に必要なプログラムを格納するプログラムメモリ１２
，画像メモリ１３，データメモリ１４，座標入力デバイ
ス１５，および画面表示を行う表示装置１６から構成さ
れている。
処理を行う中央処理装置１１，中央処理装置１１での処
理に必要なプログラムを格納するプログラムメモリ１２
，画像メモリ１３，データメモリ１４，座標入力デバイ
ス１５，および画面表示を行う表示装置１６から構成さ
れている。
【００１５】プログラムメモリ１２には、線画像の線幅
を求める線幅検出プログラム２１，半自動画像追跡プロ
グラムにおける追跡ルールの記述を行う追跡ルール指定
プログラム２２，半自動画像追跡処理を行う半自動画像
追跡プログラム２３が格納されている。また、画像メモ
リ１３には、イメージスキャナ１から読み込まれた地図
画像データ２５が格納され、データメモリ１４には、半
自動線画像追跡処理によって変換された地図画像データ
２５に対する図形データが格納される。
を求める線幅検出プログラム２１，半自動画像追跡プロ
グラムにおける追跡ルールの記述を行う追跡ルール指定
プログラム２２，半自動画像追跡処理を行う半自動画像
追跡プログラム２３が格納されている。また、画像メモ
リ１３には、イメージスキャナ１から読み込まれた地図
画像データ２５が格納され、データメモリ１４には、半
自動線画像追跡処理によって変換された地図画像データ
２５に対する図形データが格納される。
【００１６】座標入力デバイス１５にはマウス，デジタ
イザなどのポインティングデバイスが用いられ、表示装
置１６の表示画面上におけるカーソル位置により、座標
値データが入力される。座標入力デバイス１５は、また
、表示装置１６の表示画面の画面出力と共に用いられ、
オペレータからの入力指示を対話形式で入力するための
対話入力デバイスとしても用いられる。
イザなどのポインティングデバイスが用いられ、表示装
置１６の表示画面上におけるカーソル位置により、座標
値データが入力される。座標入力デバイス１５は、また
、表示装置１６の表示画面の画面出力と共に用いられ、
オペレータからの入力指示を対話形式で入力するための
対話入力デバイスとしても用いられる。
【００１７】このように構成される画像処理装置におい
て、半自動画像追跡プログラム２３は、追跡ルール指定
プログラム２２によって設定された追跡ルールに従って
、画像メモリ１３の地図画像データ２５に対して連続す
る黒画素列を追跡する追跡処理を行い、データメモリ１
４に図形データ２４を登録する。
て、半自動画像追跡プログラム２３は、追跡ルール指定
プログラム２２によって設定された追跡ルールに従って
、画像メモリ１３の地図画像データ２５に対して連続す
る黒画素列を追跡する追跡処理を行い、データメモリ１
４に図形データ２４を登録する。
【００１８】図２，図３，図４，図５，および図６は、
線画像に対する線幅検出処理の動作を順次に説明する図
である。図２〜図６を参照しながら順次に線画像に対す
る線幅検出方法について説明する。例えば、表示装置の
表示画面上には地図画像データ２５の等高線が表示され
ているとする。等高線には何本かおきに太い線が混って
おり、半自動線画像追跡処理では、線画像の追跡処理に
おいて普通の線と太い線とをそれぞれに区別して認識さ
せるため、適切な追跡線幅を追跡ルールとして記述しな
ければならない。
線画像に対する線幅検出処理の動作を順次に説明する図
である。図２〜図６を参照しながら順次に線画像に対す
る線幅検出方法について説明する。例えば、表示装置の
表示画面上には地図画像データ２５の等高線が表示され
ているとする。等高線には何本かおきに太い線が混って
おり、半自動線画像追跡処理では、線画像の追跡処理に
おいて普通の線と太い線とをそれぞれに区別して認識さ
せるため、適切な追跡線幅を追跡ルールとして記述しな
ければならない。
【００１９】線幅を決める際には、まず、図２に示すよ
うに、線幅検出の対象となる線画像３０の近傍の点Ｓを
処理の開始点として指定する。開始点Ｓの近傍の所定範
囲を検索走査範囲３１として設定し、検索走査範囲３１
内を開始点Ｓより渦巻状に画素を検索し、画素が無→有
になる変化点（または有→無になる変化点）Ｐ０を求め
る。これにより線画像３０の輪郭上の点が線幅検出処理
開始点として求められる。
うに、線幅検出の対象となる線画像３０の近傍の点Ｓを
処理の開始点として指定する。開始点Ｓの近傍の所定範
囲を検索走査範囲３１として設定し、検索走査範囲３１
内を開始点Ｓより渦巻状に画素を検索し、画素が無→有
になる変化点（または有→無になる変化点）Ｐ０を求め
る。これにより線画像３０の輪郭上の点が線幅検出処理
開始点として求められる。
【００２０】次に、図３に示すように、求めた変化点Ｐ
０を線幅検出処理開始点Ｐ１０として、線画像３０にお
いて、線幅検出処理を行う所定範囲の画像データ領域範
囲３２を設定して、線幅検出処理を開始する。
０を線幅検出処理開始点Ｐ１０として、線画像３０にお
いて、線幅検出処理を行う所定範囲の画像データ領域範
囲３２を設定して、線幅検出処理を開始する。
【００２１】線幅の検出処理では、図４に示すように、
線幅検出処理開始点Ｐ１０より垂直方向または水平方向
に画素を順次に検索する処理を行い、画素が有→無とな
る変化点Ｐ２０を求める。この変化点Ｐ２０を線画像３
０の輪郭上を左右方向に所定距離だけ移動させて、最も
線幅検出処理開始点Ｐ１０に近づく変化点Ｐ２１を求め
る。この場合、求めた変化点Ｐ２１が線画像３０におい
て線幅検出処理開始点Ｐ１０と同じ側にあり、輪郭上で
求めた変化点Ｐ２１が線幅検出処理開始点Ｐ１０と一致
する場合には、画素列検索の方向を変えて検索を行い、
新たに画素が有→無となる変化点Ｐ２０を求めて、同様
な処理を行う。
線幅検出処理開始点Ｐ１０より垂直方向または水平方向
に画素を順次に検索する処理を行い、画素が有→無とな
る変化点Ｐ２０を求める。この変化点Ｐ２０を線画像３
０の輪郭上を左右方向に所定距離だけ移動させて、最も
線幅検出処理開始点Ｐ１０に近づく変化点Ｐ２１を求め
る。この場合、求めた変化点Ｐ２１が線画像３０におい
て線幅検出処理開始点Ｐ１０と同じ側にあり、輪郭上で
求めた変化点Ｐ２１が線幅検出処理開始点Ｐ１０と一致
する場合には、画素列検索の方向を変えて検索を行い、
新たに画素が有→無となる変化点Ｐ２０を求めて、同様
な処理を行う。
【００２２】線画像３０の輪郭上の他方側の変化点Ｐ２
１が求まると、図５に示すように、次に輪郭上の処理を
開始した側の変化点Ｐ１０を線画像３０の輪郭上を移動
させて、当該他方側の変化点Ｐ２１に最も近くなる変化
点Ｐ１１を求め直し、変化点Ｐ１１と変化点Ｐ２１との
間の距離を求め、これを線幅ｗｄ１とする。
１が求まると、図５に示すように、次に輪郭上の処理を
開始した側の変化点Ｐ１０を線画像３０の輪郭上を移動
させて、当該他方側の変化点Ｐ２１に最も近くなる変化
点Ｐ１１を求め直し、変化点Ｐ１１と変化点Ｐ２１との
間の距離を求め、これを線幅ｗｄ１とする。
【００２３】次に、図６に示すように、点Ｐ１１から線
画像３０の輪郭上を順次に十分な距離ｄを移動した点を
、再び線幅検出処理開始点（Ｐ１０）として、前述と同
様な処理を行い、線画像３０の両側の輪郭上の変化点Ｐ
２２と変化点Ｐ１２，変化点Ｐ２３と変化点Ｐ１３を求
め、更にそれぞれ、変化点Ｐ２２と変化点Ｐ１２との間
の距離を求めて線幅ｗｄ２とし、変化点Ｐ２３と変化点
Ｐ１３との間の距離を求めて線幅ｗｄ３とする。そして
、各線幅ｗｄ１〜ｗｄ３の平均値を求め、追跡対象線画
像の線幅として追跡ルールに設定する。このように線画
像３０に対して求める線幅を複数箇所とするため、線画
像３０の輪郭上を順次に十分な距離ｄを移動する場合、
先に設定した線幅検出処理を行う所定範囲の画像データ
領域範囲３２を越えた場合、また、線画像の端点に達し
た場合、その部分を線幅サンプリングからはずすことと
する。これにより、線画像に対して適切に線幅が求まる
ことになる。
画像３０の輪郭上を順次に十分な距離ｄを移動した点を
、再び線幅検出処理開始点（Ｐ１０）として、前述と同
様な処理を行い、線画像３０の両側の輪郭上の変化点Ｐ
２２と変化点Ｐ１２，変化点Ｐ２３と変化点Ｐ１３を求
め、更にそれぞれ、変化点Ｐ２２と変化点Ｐ１２との間
の距離を求めて線幅ｗｄ２とし、変化点Ｐ２３と変化点
Ｐ１３との間の距離を求めて線幅ｗｄ３とする。そして
、各線幅ｗｄ１〜ｗｄ３の平均値を求め、追跡対象線画
像の線幅として追跡ルールに設定する。このように線画
像３０に対して求める線幅を複数箇所とするため、線画
像３０の輪郭上を順次に十分な距離ｄを移動する場合、
先に設定した線幅検出処理を行う所定範囲の画像データ
領域範囲３２を越えた場合、また、線画像の端点に達し
た場合、その部分を線幅サンプリングからはずすことと
する。これにより、線画像に対して適切に線幅が求まる
ことになる。
【００２３】図７は、線画像の線幅を検出する線幅検出
プログラムの処理フローの一例を示すフローチャートで
ある。図７を参照して線幅検出処理を説明する。まず、
ステップ４０において、開始点Ｓを設定すると、次にス
テップ４１に進んで、設定された開始点Ｓに対して、画
素を検索する開始点近傍の走査範囲を設定する。次のス
テップ４２において、走査設定範囲を走査して画像点を
判定する。次のステップ４３で画像点（画素の変化点）
が検出できたか否かを判定する。画像点が検出できない
場合、開始点Ｓの設定が適切でなかったので、ステップ
４４において、開始点の再設定を指示し、ステップ４０
に戻り、ステップ４０からの処理を行う。また、ステッ
プ４３で画像点が検出できたことが判定できると、ステ
ップ４５に進み、検出した画像点を線幅検出の処理開始
点Ｐ１０として、線幅検出の処理を開始する。
プログラムの処理フローの一例を示すフローチャートで
ある。図７を参照して線幅検出処理を説明する。まず、
ステップ４０において、開始点Ｓを設定すると、次にス
テップ４１に進んで、設定された開始点Ｓに対して、画
素を検索する開始点近傍の走査範囲を設定する。次のス
テップ４２において、走査設定範囲を走査して画像点を
判定する。次のステップ４３で画像点（画素の変化点）
が検出できたか否かを判定する。画像点が検出できない
場合、開始点Ｓの設定が適切でなかったので、ステップ
４４において、開始点の再設定を指示し、ステップ４０
に戻り、ステップ４０からの処理を行う。また、ステッ
プ４３で画像点が検出できたことが判定できると、ステ
ップ４５に進み、検出した画像点を線幅検出の処理開始
点Ｐ１０として、線幅検出の処理を開始する。
【００２４】線幅検出の処理では、ステップ４５におい
て、検出した画像点Ｐ１０から水平，垂直方向に画素を
検索し、画素の有→無の変化点Ｐ２０を求める。次に、
ステップ４６において、変化点Ｐ２０を線画像の輪郭上
を所定範囲移動させ、画像点Ｐ１０に最も近い点Ｐ２１
を求める。 次にステップ４７において、求めた点Ｐ２１は画像点Ｐ
１０と同じ側であるか否かを判定する。求めた点Ｐ２１
は画像点Ｐ１０と同じ側である場合、開始点Ｓの設定が
適切でなく、画素列の検索方向が適切でなかったので、
ステップ４４に進み、ステップ４４で開始点の再設定を
指示し、ステップ４０に戻り、新たな開始点を設定して
同様の処理を行う。
て、検出した画像点Ｐ１０から水平，垂直方向に画素を
検索し、画素の有→無の変化点Ｐ２０を求める。次に、
ステップ４６において、変化点Ｐ２０を線画像の輪郭上
を所定範囲移動させ、画像点Ｐ１０に最も近い点Ｐ２１
を求める。 次にステップ４７において、求めた点Ｐ２１は画像点Ｐ
１０と同じ側であるか否かを判定する。求めた点Ｐ２１
は画像点Ｐ１０と同じ側である場合、開始点Ｓの設定が
適切でなく、画素列の検索方向が適切でなかったので、
ステップ４４に進み、ステップ４４で開始点の再設定を
指示し、ステップ４０に戻り、新たな開始点を設定して
同様の処理を行う。
【００２５】また、ステップ４７の判定処理において、
求めた点Ｐ２１は画像点Ｐ１０と同じ側でないことが判
定された場合、ステップ４８に進み、画像点Ｐ１０の側
の線画像の輪郭上を、元の画像点Ｐ１０を変化点として
所定範囲移動させ、Ｐ２１に最も近い点Ｐ１１を求める
。そして、ステップ４９において、求めたＰ２１とＰ１
１との間の距離を求めて線幅ｗｄ１とし、線幅検出の処
理を終了する。
求めた点Ｐ２１は画像点Ｐ１０と同じ側でないことが判
定された場合、ステップ４８に進み、画像点Ｐ１０の側
の線画像の輪郭上を、元の画像点Ｐ１０を変化点として
所定範囲移動させ、Ｐ２１に最も近い点Ｐ１１を求める
。そして、ステップ４９において、求めたＰ２１とＰ１
１との間の距離を求めて線幅ｗｄ１とし、線幅検出の処
理を終了する。
【００２７】図８は、線画像の線幅を検出する線幅検出
プログラムの処理フローの他の例を示すフローチャート
である。図８の線幅検出処理の例は線幅を３箇所で求め
、その平均値を線幅とする処理例である。図８を参照し
て説明する。まず、ステップ５０で、ディスプレイ画面
において開始点を指示入力すると、次にステップ５１に
進んで、開始点に対して近傍の線画像の輪郭上の画素変
化点を検出し、Ｐ１とする。次に、ステップ５２におい
て、ＣＯＵＮＴ＝０，Ｌ＝０として、制御変数ＣＯＵＮ
Ｔ，変数Ｌを初期値に設定する。次に、ステップ５３に
おいて、ＣＯＵＮＴ＜３であるか否かを判定し、ＣＯＵ
ＮＴ＜３であれば、ステップ５４に進み、ステップ５４
からの実質的な線幅検出の処理を行う。まず、ステップ
５４では、Ｐ１に対して反対側の輪郭上において、Ｐ１
に最も近い点を求め、Ｐ２とする。次に、ステップ５５
において、求めたＰ２に対して、元の点Ｐ１をＰ１の存
在側の線画像の輪郭上をＰ２に最も近い位置に移動させ
る。次に、ステップ５６において、平均値を求めるため
の変数Ｌに、Ｐ１とＰ２との間の距離を加算する。そし
て、ステップ５７で、次の箇所において線幅を求める処
理を行うため、Ｐ１をＰ１の存在側の線画像の輪郭上を
十分な距離を移動させる。そして次のステップ５８にお
いて、制御変数ＣＯＵＮＴをインクリメントして、ステ
ップ５３に戻り、ステップ５３からの処理を繰返し行う
。これにより、線画像の輪郭上の点を替えた３箇所にお
いて、線幅の検出処理が行われ、変数Ｌに加算される。 ３回の線幅の検出処理が行われると、ステップ５３の判
定処理では、ＣＯＵＮＴ＜３でないと判定されるので、
ステップ５９に進み、ステップ５９において、変数Ｌの
値から線幅の平均値を算出して、一連の処理を終了する
。
プログラムの処理フローの他の例を示すフローチャート
である。図８の線幅検出処理の例は線幅を３箇所で求め
、その平均値を線幅とする処理例である。図８を参照し
て説明する。まず、ステップ５０で、ディスプレイ画面
において開始点を指示入力すると、次にステップ５１に
進んで、開始点に対して近傍の線画像の輪郭上の画素変
化点を検出し、Ｐ１とする。次に、ステップ５２におい
て、ＣＯＵＮＴ＝０，Ｌ＝０として、制御変数ＣＯＵＮ
Ｔ，変数Ｌを初期値に設定する。次に、ステップ５３に
おいて、ＣＯＵＮＴ＜３であるか否かを判定し、ＣＯＵ
ＮＴ＜３であれば、ステップ５４に進み、ステップ５４
からの実質的な線幅検出の処理を行う。まず、ステップ
５４では、Ｐ１に対して反対側の輪郭上において、Ｐ１
に最も近い点を求め、Ｐ２とする。次に、ステップ５５
において、求めたＰ２に対して、元の点Ｐ１をＰ１の存
在側の線画像の輪郭上をＰ２に最も近い位置に移動させ
る。次に、ステップ５６において、平均値を求めるため
の変数Ｌに、Ｐ１とＰ２との間の距離を加算する。そし
て、ステップ５７で、次の箇所において線幅を求める処
理を行うため、Ｐ１をＰ１の存在側の線画像の輪郭上を
十分な距離を移動させる。そして次のステップ５８にお
いて、制御変数ＣＯＵＮＴをインクリメントして、ステ
ップ５３に戻り、ステップ５３からの処理を繰返し行う
。これにより、線画像の輪郭上の点を替えた３箇所にお
いて、線幅の検出処理が行われ、変数Ｌに加算される。 ３回の線幅の検出処理が行われると、ステップ５３の判
定処理では、ＣＯＵＮＴ＜３でないと判定されるので、
ステップ５９に進み、ステップ５９において、変数Ｌの
値から線幅の平均値を算出して、一連の処理を終了する
。
【００２８】このようにして、オペレータは例えば等高
線図の画像データにおける追跡対象線画像の線幅を具体
的な値として得ることができ、半自動画像追跡処理にお
ける追跡ルール中の追跡対象線画像の線幅を容易に設定
することができる。
線図の画像データにおける追跡対象線画像の線幅を具体
的な値として得ることができ、半自動画像追跡処理にお
ける追跡ルール中の追跡対象線画像の線幅を容易に設定
することができる。
【００２９】次に、変形例を説明する。図８のフローチ
ャートに示した線幅検出処理では、線幅の平均値を求め
るための線画像の輪郭上のサンプリング点を３箇所とし
たが、線幅を求めるサンプリング点は任意に設定できる
。例えば、手入力で適当な開始点をサンプリング点とし
て順次に設定して線幅を求め、その平均値を求めるよう
にしても良い。また、予め線幅を検出する範囲を設定し
ておき、その範囲内において、一定間隔ごとにサンプリ
ングしていっても良い。
ャートに示した線幅検出処理では、線幅の平均値を求め
るための線画像の輪郭上のサンプリング点を３箇所とし
たが、線幅を求めるサンプリング点は任意に設定できる
。例えば、手入力で適当な開始点をサンプリング点とし
て順次に設定して線幅を求め、その平均値を求めるよう
にしても良い。また、予め線幅を検出する範囲を設定し
ておき、その範囲内において、一定間隔ごとにサンプリ
ングしていっても良い。
【００３０】図９は、複数箇所の線幅の平均値を求める
場合の線幅検出処理の処理フローの一例を示すフローチ
ャートである。図９を参照して説明する。この例の線幅
検出処理では、まず、ステップ６０において、線幅検出
点設定は自動か否かを判定する。自動に設定されていな
ければ、ステップ６１に進み、手入力により開始点Ｓ１
を設定する。次にステップ６２において、開始点Ｓ１の
近傍の画像点Ｓ２から線幅検出処理を行う。次にステッ
プ６３において、求めた線幅ＷＤを記憶する。そして、
次のステップ６４において、線幅検出は終了か否かを判
定する。線幅検出が終了でなければ、ステップ６０に戻
り、ステップ６０からの処理を繰返し行う。適当な回数
の線幅検出処理が終了し、線幅検出の終了をオペレータ
が指示すると、これをステップ６４で判定して、ステッ
プ６５に進む。そして、ステップ６５において、求めた
線幅ＷＤの平均値の算出処理を行い、処理を終了する。
場合の線幅検出処理の処理フローの一例を示すフローチ
ャートである。図９を参照して説明する。この例の線幅
検出処理では、まず、ステップ６０において、線幅検出
点設定は自動か否かを判定する。自動に設定されていな
ければ、ステップ６１に進み、手入力により開始点Ｓ１
を設定する。次にステップ６２において、開始点Ｓ１の
近傍の画像点Ｓ２から線幅検出処理を行う。次にステッ
プ６３において、求めた線幅ＷＤを記憶する。そして、
次のステップ６４において、線幅検出は終了か否かを判
定する。線幅検出が終了でなければ、ステップ６０に戻
り、ステップ６０からの処理を繰返し行う。適当な回数
の線幅検出処理が終了し、線幅検出の終了をオペレータ
が指示すると、これをステップ６４で判定して、ステッ
プ６５に進む。そして、ステップ６５において、求めた
線幅ＷＤの平均値の算出処理を行い、処理を終了する。
【００３１】一方、ステップ６０において、線幅検出点
設定が自動と判定された場合には、ステップ６６に進む
。ステップ６６において、まず、線幅検出範囲を設定し
、次に、ステップ６７において、線幅検出範囲内の画像
点Ｐを求める。次に、ステップ６８において、画像点Ｐ
から線幅検出処理を行い、線画像の両側の輪郭上の線幅
検出の画素変化点Ｐ１１，Ｐ２１と、線幅ＷＤ１とを求
めて記憶し、一方の画素変化点Ｐ１１をＰｓとする。 次に、ステップ６９において、Ｐｓを線画像の輪郭上を
所定距離ｄだけ移動させて、線幅検出開始点Ｐとする。 次にステップ７０において、設定した線幅検出開始点Ｐ
は、先に設定した線幅検出範囲に入っているか否かを判
定する。Ｐが線幅検出範囲外でなければ、次のステップ
７１に進み、ステップ７１において、設定した線幅検出
開始点Ｐから線幅検出処理を行い、線画像の輪郭上の線
幅検出の画素変化点Ｐ１ｎ，Ｐ２ｎと、線幅ＷＤｎとを
求めて記憶し、一方の画素変化点Ｐ１ｎを新たにＰｓと
する。次に、ステップ６９に戻り、ステップ６９からの
処理を繰り返す。
設定が自動と判定された場合には、ステップ６６に進む
。ステップ６６において、まず、線幅検出範囲を設定し
、次に、ステップ６７において、線幅検出範囲内の画像
点Ｐを求める。次に、ステップ６８において、画像点Ｐ
から線幅検出処理を行い、線画像の両側の輪郭上の線幅
検出の画素変化点Ｐ１１，Ｐ２１と、線幅ＷＤ１とを求
めて記憶し、一方の画素変化点Ｐ１１をＰｓとする。 次に、ステップ６９において、Ｐｓを線画像の輪郭上を
所定距離ｄだけ移動させて、線幅検出開始点Ｐとする。 次にステップ７０において、設定した線幅検出開始点Ｐ
は、先に設定した線幅検出範囲に入っているか否かを判
定する。Ｐが線幅検出範囲外でなければ、次のステップ
７１に進み、ステップ７１において、設定した線幅検出
開始点Ｐから線幅検出処理を行い、線画像の輪郭上の線
幅検出の画素変化点Ｐ１ｎ，Ｐ２ｎと、線幅ＷＤｎとを
求めて記憶し、一方の画素変化点Ｐ１ｎを新たにＰｓと
する。次に、ステップ６９に戻り、ステップ６９からの
処理を繰り返す。
【００３２】また、ステップ７０の判定において、設定
した線幅検出開始点Ｐは、先に設定した線幅検出範囲外
であれば、個別の線幅検出の処理は終了したので、ステ
ップ６５に進み、求めた線幅ＷＤ（ＷＤ１〜ＷＤｎ）の
平均値を算出して、一連の処理を終了する。
した線幅検出開始点Ｐは、先に設定した線幅検出範囲外
であれば、個別の線幅検出の処理は終了したので、ステ
ップ６５に進み、求めた線幅ＷＤ（ＷＤ１〜ＷＤｎ）の
平均値を算出して、一連の処理を終了する。
【００３３】このようにして、線幅の平均値を求めるた
めの線画像の輪郭上のサンプリング点を任意に設定し、
例えば、手入力で適当な開始点をサンプリング点として
順次に設定して線幅を求め、その平均値を求める。また
、予め線幅を検出する範囲を線幅検出範囲として領域設
定しておき、その領域の範囲内において、一定間隔ごと
にサンプリングして順次に線幅検出点を設定して線幅を
求め、その平均値を求めるようにもできる。
めの線画像の輪郭上のサンプリング点を任意に設定し、
例えば、手入力で適当な開始点をサンプリング点として
順次に設定して線幅を求め、その平均値を求める。また
、予め線幅を検出する範囲を線幅検出範囲として領域設
定しておき、その領域の範囲内において、一定間隔ごと
にサンプリングして順次に線幅検出点を設定して線幅を
求め、その平均値を求めるようにもできる。
【００３４】これにより、オペレータは例えば等高線図
の画像データにような追跡対象線画像の線幅を具体的な
値として得ることができ、半自動画像追跡処理における
追跡ルール中の追跡対象線画像の線幅を容易に設定する
ことができる。
の画像データにような追跡対象線画像の線幅を具体的な
値として得ることができ、半自動画像追跡処理における
追跡ルール中の追跡対象線画像の線幅を容易に設定する
ことができる。
【００３５】以上、本発明を実施例にもとづき具体的に
説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可
能であることは言うまでもない。
説明したが、本発明は、前記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可
能であることは言うまでもない。
【００３６】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれば
、画像処理装置において、半自動で画像追跡の処理を行
うための追跡ルールを設定する場合に、追跡対象となる
線画像の近傍点を指定するだけでその線幅が検出でき、
検出した線幅によってオペレータは的確な線幅を設定で
きる。
、画像処理装置において、半自動で画像追跡の処理を行
うための追跡ルールを設定する場合に、追跡対象となる
線画像の近傍点を指定するだけでその線幅が検出でき、
検出した線幅によってオペレータは的確な線幅を設定で
きる。
【図１】本発明の一実施例にかかる画像処理装置のシス
テム構成を示すブロック図。
テム構成を示すブロック図。
【図２】線画像に対する線幅検出処理の動作を説明する
第１段階の説明図。
第１段階の説明図。
【図３】線画像に対する線幅検出処理の動作を説明する
第２段階の説明図。
第２段階の説明図。
【図４】線画像に対する線幅検出処理の動作を説明する
第３段階の説明図。
第３段階の説明図。
【図５】線画像に対する線幅検出処理の動作を説明する
第４段階の説明図。
第４段階の説明図。
【図６】線画像に対する線幅検出処理の動作を説明する
第５段階の説明図。
第５段階の説明図。
【図７】線画像の線幅を検出する線幅検出プログラムの
処理フローの一例を示すフローチャート。
処理フローの一例を示すフローチャート。
【図８】線画像の線幅を検出する線幅検出プログラムの
処理フローの他の例を示すフローチャート。
処理フローの他の例を示すフローチャート。
【図９】複数箇所の線幅の平均値を求める場合の線幅検
出処理の処理フローの一例を示すフローチャート。
出処理の処理フローの一例を示すフローチャート。
１ イメージスキャナ
３ プロッタ
１１ 中央処理装置
１２ プログラムメモリ
１３ 画像メモリ
１４ データメモリ
１５ 座標入力デバイス
１６ 表示装置
２１ 線幅検出プログラム
２２ 追跡ルール指定プログラム
２３ 半自動画像追跡プログラム
２４ 図形データ
２５ 地図画像データ
Claims (7)
- 【請求項１】 画像デ−タを格納する画像メモリと、
図形デ−タを格納するデータメモリと、画像デ−タおよ
び図形デ−タを表示する表示装置と、追跡指示を行う入
力装置と、画像デ−タの線画像を追跡する処理を行う半
自動画像追跡処理部と、線画像の追跡方法を指定する追
跡ルール記述処理部とを備え、追跡指示により線画像を
追跡処理する画像処理装置において、画像データの追跡
対象となる線画像の線幅を線画素の近傍を処理開始点と
して指示し、処理開始点から線画像の輪郭上の画素変化
点を検索し、線画像の輪郭上の画素変化点から画像デー
タの線幅方向の画素列の並び数を検出して線幅を検出す
ることを特徴とする線画像の線幅検出方法。 - 【請求項２】 画像データの線幅方向の画素列の並び
数の検出は、検出する方向を変化させて線幅方向の画素
列の並び数を検出して行い、検出した画素列の並び数の
最小値を求めて線幅とすることを特徴とする請求項１に
記載の線画像の線幅検出方法。 - 【請求項３】 画像データの線幅方向の画素列の並び
数の検出は、線画像の輪郭上の一方側から検出する方向
を変化させて線幅方向の画素列の並び数を検出して行い
、検出した画素列の並び数の最小値を求め、求めた最小
値を示す他方の輪郭上の点から検出する方向を変化させ
て線幅方向の画素列の並び数を検出して行い、検出した
画素列の並び数の最小値を求めて、線幅とすることを特
徴とする請求項１に記載の線画像の線幅検出方法。 - 【請求項４】 請求項１に記載の線画像の線幅検出方
法において、線幅の検出を行う対象の線画像の指定は、
入力装置から入力する座標位置により入力座標位置の近
傍の所定の走査範囲内の線画像を判別し、線画像の線の
進行方向に対して垂直な方向での画素のつながりの数を
検出して線幅とすることを特徴とする線画像の線幅検出
方法。 - 【請求項５】 請求項１に記載の線画像の線幅検出方
法において、検出した線画像の幅は、半自動画像追跡処
理を行うための追跡ルール記述処理部における線画像の
追跡処理の追跡ルールの追跡線幅として自動設定するこ
とを特徴とする線画像の線幅検出方法。 - 【請求項６】 請求項１に記載の線画像の線幅検出方
法において、複数の箇所における線画像の線幅をサンプ
リングして検出し、検出した線幅の平均値を求め、求め
た平均値の線幅を半自動画像追跡処理を行うための追跡
ルール記述部における線画像の追跡処理の追跡ルールの
追跡線幅として自動設定することを特徴とする線画像の
線幅検出方法。 - 【請求項７】 請求項６に記載の線画像の線幅検出方
法において、線画像の複数の箇所の線幅をサンプリング
して線画像の幅を検出する場合、線画像の線幅の検出時
に端点に達した場合、その部分を線幅サンプリングから
はずすことを特徴とする線画像の線幅検出方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3030551A JP2873883B2 (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | 線画像の線幅検出方法 |
| US07/841,408 US5412742A (en) | 1991-02-26 | 1992-02-26 | Method for the detection of line width of line image in image processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3030551A JP2873883B2 (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | 線画像の線幅検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04270476A true JPH04270476A (ja) | 1992-09-25 |
| JP2873883B2 JP2873883B2 (ja) | 1999-03-24 |
Family
ID=12306935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3030551A Expired - Fee Related JP2873883B2 (ja) | 1991-02-26 | 1991-02-26 | 線画像の線幅検出方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5412742A (ja) |
| JP (1) | JP2873883B2 (ja) |
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