JPH04112296A - 自動販売機の商品識別装置 - Google Patents
自動販売機の商品識別装置Info
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- JPH04112296A JPH04112296A JP23077190A JP23077190A JPH04112296A JP H04112296 A JPH04112296 A JP H04112296A JP 23077190 A JP23077190 A JP 23077190A JP 23077190 A JP23077190 A JP 23077190A JP H04112296 A JPH04112296 A JP H04112296A
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- JP
- Japan
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- product
- merchandise
- vending machine
- fluorescent paint
- type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000000295 emission spectrum Methods 0.000 claims abstract description 12
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Landscapes
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は缶、ビン等゛の円筒状の商品を販売する自動販
売機（以下自販機とも略す）において、誤ってまたは不
正に格納された商品の販売を防ぐために格納された商品
の種類（品種）等を識別する装置に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
売機（以下自販機とも略す）において、誤ってまたは不
正に格納された商品の販売を防ぐために格納された商品
の種類（品種）等を識別する装置に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
この種の従来技術としては本出願人の先願になる実開平
２−１８１８８がある。 円筒状の商品を販売する自動販売機の商品収納棚として
、例えば、第４図に示すサーペンタイン形商品収納棚が
公知である。第４図において、１は商品収納棚で、該商
品収納棚１は軌道体を前後に配設して形成された蛇行し
て上下に走る商品転動通路２．３をこの場合前後２列に
備えている。 前記商品転動通路２．３は上端がそれぞれ商品の投入口
２ａ、３ａをなし、下部の商品搬出端には商品５を係脱
可能に係止する商品搬出機構４が設けられており、また
投入口２ａ、３ａは種々の販売商品５が投入できるよう
になっている。なお１６は商品転動通路２．３内の商品
の売切を検出するための売切スイッチである。 最近のこのようなサーペンタイン形商品収納棚は、前後
に列数が増えその例の後列になるほど商品を投入しても
、投入した商品が商品選択押釦の商品と一致しているが
否かは確認できないのが現状である。
２−１８１８８がある。 円筒状の商品を販売する自動販売機の商品収納棚として
、例えば、第４図に示すサーペンタイン形商品収納棚が
公知である。第４図において、１は商品収納棚で、該商
品収納棚１は軌道体を前後に配設して形成された蛇行し
て上下に走る商品転動通路２．３をこの場合前後２列に
備えている。 前記商品転動通路２．３は上端がそれぞれ商品の投入口
２ａ、３ａをなし、下部の商品搬出端には商品５を係脱
可能に係止する商品搬出機構４が設けられており、また
投入口２ａ、３ａは種々の販売商品５が投入できるよう
になっている。なお１６は商品転動通路２．３内の商品
の売切を検出するための売切スイッチである。 最近のこのようなサーペンタイン形商品収納棚は、前後
に列数が増えその例の後列になるほど商品を投入しても
、投入した商品が商品選択押釦の商品と一致しているが
否かは確認できないのが現状である。
言うまでもなく自販機の商品（この場合飲料）の販売で
は、購入者（８客）の要求する商品の品種（従って顧客
が押した商品選択押釦）と実際に販売される商品の品種
とが一致しなければならぬ事は当然であり、重要なこと
である。じかし最近の自販機は販売品種が増大してきて
おり、前記のように投入済商品の確認の困難なことと相
まって自販機に商品を投入（格納）する時に、全てまた
は１部の商品を誤って投入したり、投入場所を間違える
事例が増加している。 またこの他に、特定の飲料メーカ用の自販機に別の飲料
メーカの飲料を投入して販売する（１本当りの利益の多
い飲料を格納する）いわゆるヤドカリ販売も増加してい
る。このため上記の誤投入や不正な販売を防止すること
が要求されている。 ところで−船釣に飲料の缶、ビンには飲料メーカ各社と
も、概略同一寸法の容器を使用しており、容器の外形等
でその品種を判断することがむつかしく、別の方法とし
て容器表面のラベル上に書かれたバーコードを読む方法
等が提案されている。 しかしこの識別のために許容できる自販機の費用増は少
なく、これらを採用すにことは難しいのが現状である。 （これは特に識別すべき対象物の位置姿勢等を厳密に決
めてやることかむつがしいためである。） そこで本発明は安価な構成で利用者が選択した商品と同
じ商品が確実に販売されるようにするための自動販売機
の商品識別装置を提供することを課題とする。
は、購入者（８客）の要求する商品の品種（従って顧客
が押した商品選択押釦）と実際に販売される商品の品種
とが一致しなければならぬ事は当然であり、重要なこと
である。じかし最近の自販機は販売品種が増大してきて
おり、前記のように投入済商品の確認の困難なことと相
まって自販機に商品を投入（格納）する時に、全てまた
は１部の商品を誤って投入したり、投入場所を間違える
事例が増加している。 またこの他に、特定の飲料メーカ用の自販機に別の飲料
メーカの飲料を投入して販売する（１本当りの利益の多
い飲料を格納する）いわゆるヤドカリ販売も増加してい
る。このため上記の誤投入や不正な販売を防止すること
が要求されている。 ところで−船釣に飲料の缶、ビンには飲料メーカ各社と
も、概略同一寸法の容器を使用しており、容器の外形等
でその品種を判断することがむつかしく、別の方法とし
て容器表面のラベル上に書かれたバーコードを読む方法
等が提案されている。 しかしこの識別のために許容できる自販機の費用増は少
なく、これらを採用すにことは難しいのが現状である。 （これは特に識別すべき対象物の位置姿勢等を厳密に決
めてやることかむつがしいためである。） そこで本発明は安価な構成で利用者が選択した商品と同
じ商品が確実に販売されるようにするための自動販売機
の商品識別装置を提供することを課題とする。
前記の課題を解決するために請求項１）の商品識別装置
は、ｒ円筒状の商品（５など）を販売する自動販売機に
おいて、 前記商品は予めその底面に１、またはそれぞれ発光スペ
クトルの異なる複数の蛍光体（蛍光塗料２２など）を当
該の商品の種類によって定まる所定の組合せで塗布さて
なり、 前記蛍光体に紫外線、電子線等を照射して励起する励起
手段（紫外線ランプ２１など）と、前記蛍光体の各々に
対応して設けられ、前記の励起に基づき対応する前記蛍
光体の発光するスペクトルを検出する光検知センサ（２
４など）と、前記光検知センサの検出した前記発光スペ
クトルの組合せから、前記商品の有無および種類を判別
する手段とを備えた」ものとする。 また請求項２）の商品識別装置は、前記請求項１）の商
品識別装置において、「前記自動販売機は前記円筒状の
商品を上方から転動落下して格納する１または複数の商
品転動通路（２，３など）を持つ商品収納棚（１など）
を備えてなり、前記商品転動通路の各々の最下端にある
商品（５Ｆ、５Ｂなど）をそれぞれ前記判別の対象とす
るｊものとする。
は、ｒ円筒状の商品（５など）を販売する自動販売機に
おいて、 前記商品は予めその底面に１、またはそれぞれ発光スペ
クトルの異なる複数の蛍光体（蛍光塗料２２など）を当
該の商品の種類によって定まる所定の組合せで塗布さて
なり、 前記蛍光体に紫外線、電子線等を照射して励起する励起
手段（紫外線ランプ２１など）と、前記蛍光体の各々に
対応して設けられ、前記の励起に基づき対応する前記蛍
光体の発光するスペクトルを検出する光検知センサ（２
４など）と、前記光検知センサの検出した前記発光スペ
クトルの組合せから、前記商品の有無および種類を判別
する手段とを備えた」ものとする。 また請求項２）の商品識別装置は、前記請求項１）の商
品識別装置において、「前記自動販売機は前記円筒状の
商品を上方から転動落下して格納する１または複数の商
品転動通路（２，３など）を持つ商品収納棚（１など）
を備えてなり、前記商品転動通路の各々の最下端にある
商品（５Ｆ、５Ｂなど）をそれぞれ前記判別の対象とす
るｊものとする。
予め円筒上の商品の底面にそれぞれ発光スペクトルの異
なる複数の蛍光塗料をこの商品の種類によって定まる組
合せで塗布して自販機に格納し、自販機内の商品転動通
路上の所定位置でこの商品に紫外線を照射し、これによ
って当該商品の蛍光塗料が発光するスペクトルの組合せ
を検出し、この商品の有無２品種等を判別する。 なおこの判別の結果、商品の品種が正しいものでなけれ
ば当該商品転動通路の商品販売を停止する。
なる複数の蛍光塗料をこの商品の種類によって定まる組
合せで塗布して自販機に格納し、自販機内の商品転動通
路上の所定位置でこの商品に紫外線を照射し、これによ
って当該商品の蛍光塗料が発光するスペクトルの組合せ
を検出し、この商品の有無２品種等を判別する。 なおこの判別の結果、商品の品種が正しいものでなけれ
ば当該商品転動通路の商品販売を停止する。
以下第１図ないし第４図に基づいて本発明の詳細な説明
する。 第１図は本発明の原理構成を示す。同図において５は円
筒状の缶、ビン等の販売商品、２２ （２２６２２Ｂ）
は商品５の底面に塗付されたそれぞれ発光スペクトルの
異なる蛍光塗料、２１はこの蛍光塗料に紫外１２５を照
射する紫外線ランプ、２４ （２４Ａ、 ２４Ｂ ）は
それぞれ紫外線２５の励起により蛍光塗料２２Ａ２２Ｂ
の発する蛍光または（および）燐光２６のスペクトルを
検知する光検知センサである。 ここで蛍光塗料２２Ａ 、 ２２Ｂはこの商品の種類に
応し所定の組合せで塗布されるものとする。 いま第１図のような商品５に向けて紫外線ランプ２１を
発光させ、蛍光塗料２２Ａ 、 ２２Ｂに紫外線２５を
照射してランプ２１を一定時間係にＯＦＦすると、蛍光
塗料２２Ａ、２２Ｂは蛍光および燐光２６を発生する。 この発光した光を光検知センサ２４Ａ、２４Ｂで検知す
る。こうすることにより、商品５の有無および商品５の
種類（従ってその内容物）が何であるかを判断すること
ができる。 ここで商品５に塗布する蛍光塗料２２を２種またはそれ
以上準備して発光させるようにすることにより、原理的
には２°−１（但しｎは発光スペクトル数）の種類（即
ち蛍光塗料２２が２色であれば２２−１＝３種類、３色
であれば２”−１＝７種類）の商品５の区分ができる。 第２図は第１図の発、受光動作のタイムチャートである
。即ち第２図は上から順に紫外線ランプ２１の出力する
紫外光２５の発光タイミング、蛍光塗料２２Ａ、２２Ｂ
の出力する蛍光および燐光２６の発光タイミング、光検
知センサ２４ （２４八、 ２４Ｂ）の検知タイミング
２９をそれぞれ示す。ここで蛍光塗料２２Ａ。 ２２Ｂは紫外光２５の受光時も発生しているが蛍光およ
び（または燐光２６の検知のＳ／Ｎ比を上げるため、紫
外光２５をＯＦＦした後のタイミング２９で蛍光塗料２
２の発光検知を行っている。 第３図は発光スペクトルの異なる蛍光塗料２２の２種を
使った時の発光スペクトル例ＳＰＡ、ＳＰＢを示す。こ
の波長の組合せパターンにより、前述のように検知した
商品５の種類を知ることができる。 第４図は前述のサーペンタイン形商品収納棚１に本発明
を適用した場合の構成例を示す。同図において紫外線ラ
ンプ２１はこの商品収納棚１の最下端にある（つまり最
も早く搬出される）商品５ （５Ｆ、５Ｂ）の円筒の
底面を照射しており、２４ （２４Ａ１．２４Ｂ１）は
それぞれ前方側の商品転動通路２内にある最下端商品５
Ｆの底面の蛍光塗料２２Ａ２２Ｂの発光を受光する光検
知センサ、２４ （２４Ａ２゜２４Ｂ２ ）は同しくそ
れぞれ後方側の商品転動通路３内にある最下端の商品５
Ｂの底面の蛍光塗料２２Ａ。 ２２Ｂの発光を受光する光検知センサである。 この場合、図外のＣＰＵからなる制御回路には商品転動
通路２または３別（従って図外の商品選択押釦側）に投
入（格納）されるべき商品５の種類のデータが設定され
ており、ＣＰＵはこの設定データと、光検知センサ２４
の検知信号から判別した現実の商品５の種類とを比較し
、不一致の場合は異種の商品が投入されたとして当該の
商品転動通路２または３（従ってこの転動通路に対応す
る商品選択押釦）の商品が売切状態である旨の表示を出
し、当該の商品の販売を停止する。
する。 第１図は本発明の原理構成を示す。同図において５は円
筒状の缶、ビン等の販売商品、２２ （２２６２２Ｂ）
は商品５の底面に塗付されたそれぞれ発光スペクトルの
異なる蛍光塗料、２１はこの蛍光塗料に紫外１２５を照
射する紫外線ランプ、２４ （２４Ａ、 ２４Ｂ ）は
それぞれ紫外線２５の励起により蛍光塗料２２Ａ２２Ｂ
の発する蛍光または（および）燐光２６のスペクトルを
検知する光検知センサである。 ここで蛍光塗料２２Ａ 、 ２２Ｂはこの商品の種類に
応し所定の組合せで塗布されるものとする。 いま第１図のような商品５に向けて紫外線ランプ２１を
発光させ、蛍光塗料２２Ａ 、 ２２Ｂに紫外線２５を
照射してランプ２１を一定時間係にＯＦＦすると、蛍光
塗料２２Ａ、２２Ｂは蛍光および燐光２６を発生する。 この発光した光を光検知センサ２４Ａ、２４Ｂで検知す
る。こうすることにより、商品５の有無および商品５の
種類（従ってその内容物）が何であるかを判断すること
ができる。 ここで商品５に塗布する蛍光塗料２２を２種またはそれ
以上準備して発光させるようにすることにより、原理的
には２°−１（但しｎは発光スペクトル数）の種類（即
ち蛍光塗料２２が２色であれば２２−１＝３種類、３色
であれば２”−１＝７種類）の商品５の区分ができる。 第２図は第１図の発、受光動作のタイムチャートである
。即ち第２図は上から順に紫外線ランプ２１の出力する
紫外光２５の発光タイミング、蛍光塗料２２Ａ、２２Ｂ
の出力する蛍光および燐光２６の発光タイミング、光検
知センサ２４ （２４八、 ２４Ｂ）の検知タイミング
２９をそれぞれ示す。ここで蛍光塗料２２Ａ。 ２２Ｂは紫外光２５の受光時も発生しているが蛍光およ
び（または燐光２６の検知のＳ／Ｎ比を上げるため、紫
外光２５をＯＦＦした後のタイミング２９で蛍光塗料２
２の発光検知を行っている。 第３図は発光スペクトルの異なる蛍光塗料２２の２種を
使った時の発光スペクトル例ＳＰＡ、ＳＰＢを示す。こ
の波長の組合せパターンにより、前述のように検知した
商品５の種類を知ることができる。 第４図は前述のサーペンタイン形商品収納棚１に本発明
を適用した場合の構成例を示す。同図において紫外線ラ
ンプ２１はこの商品収納棚１の最下端にある（つまり最
も早く搬出される）商品５ （５Ｆ、５Ｂ）の円筒の
底面を照射しており、２４ （２４Ａ１．２４Ｂ１）は
それぞれ前方側の商品転動通路２内にある最下端商品５
Ｆの底面の蛍光塗料２２Ａ２２Ｂの発光を受光する光検
知センサ、２４ （２４Ａ２゜２４Ｂ２ ）は同しくそ
れぞれ後方側の商品転動通路３内にある最下端の商品５
Ｂの底面の蛍光塗料２２Ａ。 ２２Ｂの発光を受光する光検知センサである。 この場合、図外のＣＰＵからなる制御回路には商品転動
通路２または３別（従って図外の商品選択押釦側）に投
入（格納）されるべき商品５の種類のデータが設定され
ており、ＣＰＵはこの設定データと、光検知センサ２４
の検知信号から判別した現実の商品５の種類とを比較し
、不一致の場合は異種の商品が投入されたとして当該の
商品転動通路２または３（従ってこの転動通路に対応す
る商品選択押釦）の商品が売切状態である旨の表示を出
し、当該の商品の販売を停止する。
本発明によれば、円筒状の商品の底に蛍光塗料（最大２
〜３種）を塗布し、商品の種類を検知する時には紫外光
等を照射した直後に蛍光塗料が発光する光を検知する方
法で、商品の有無や種類を検知するようにしたので、 安価で、利用者にも識別コードを意識させずに自販機格
納商品の識別を実現することが可能である。 また本発明の方式では商品収納棚の投入口側で商品の種
類を検知する他の方式に比べ異種商品の検出時、たとえ
正常の商品中に僅かに異種商品が混入した場合であって
も他の方式では商品格納の直後から当該商品転動通路の
全商品の販売を停止するのに対し、本発明の方式では正
常商品の販売中に異種商品を検出した時点で販売を停止
するので、商品販売チャンスを増加できる。また本発明
では異種商品の検出の他に、商品売切検出も兼ねられる
ので売切スイッチ１６を省略することもできる。
〜３種）を塗布し、商品の種類を検知する時には紫外光
等を照射した直後に蛍光塗料が発光する光を検知する方
法で、商品の有無や種類を検知するようにしたので、 安価で、利用者にも識別コードを意識させずに自販機格
納商品の識別を実現することが可能である。 また本発明の方式では商品収納棚の投入口側で商品の種
類を検知する他の方式に比べ異種商品の検出時、たとえ
正常の商品中に僅かに異種商品が混入した場合であって
も他の方式では商品格納の直後から当該商品転動通路の
全商品の販売を停止するのに対し、本発明の方式では正
常商品の販売中に異種商品を検出した時点で販売を停止
するので、商品販売チャンスを増加できる。また本発明
では異種商品の検出の他に、商品売切検出も兼ねられる
ので売切スイッチ１６を省略することもできる。
第１図は本発明の実施例としての原理構成図、第２図は
第１図の発、受光のタイムチャート、第３図は蛍光塗料
の発光スペクトルの例を示す図、 第４図は本発明をサーペンタイン形商品収納棚に適用し
た場合の構成の実施例を示す図である。 １：商品収納棚、２．３＝商品転動通路、２ａ＋３８
：投入口、５（５Ｆ、５Ｂ）：商品、２１：紫外線ラン
プ、２２ （２２Ａ、２２Ｂ） ：蛍光塗料、２４ （
２４Ａ、２４Ｂ）。 （２４Ａ１．２４Ｂ１） 、 （２４Ａ２．２４Ｂ２）
：光検知スイッチ、２５：紫外光、２６：蛍光、燐光
、２９：光検知センサの検知タイミング、ＳＰＡ、ＳＰ
Ｂ：発光スペクトル。 、゛ｉ又ヨ−
第１図の発、受光のタイムチャート、第３図は蛍光塗料
の発光スペクトルの例を示す図、 第４図は本発明をサーペンタイン形商品収納棚に適用し
た場合の構成の実施例を示す図である。 １：商品収納棚、２．３＝商品転動通路、２ａ＋３８
：投入口、５（５Ｆ、５Ｂ）：商品、２１：紫外線ラン
プ、２２ （２２Ａ、２２Ｂ） ：蛍光塗料、２４ （
２４Ａ、２４Ｂ）。 （２４Ａ１．２４Ｂ１） 、 （２４Ａ２．２４Ｂ２）
：光検知スイッチ、２５：紫外光、２６：蛍光、燐光
、２９：光検知センサの検知タイミング、ＳＰＡ、ＳＰ
Ｂ：発光スペクトル。 、゛ｉ又ヨ−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）円筒状の商品を販売する自動販売機において、前記
商品は予めその底面に１、またはそれぞれ発光スペクト
ルの異なる複数の蛍光体を当該の商品の種類によって定
まる所定の組合せで塗布されてなり、 前記蛍光体に紫外線、電子線等を照射して励起する励起
手段と、 前記蛍光体の各々に対応して設けられ、前記の励起に基
づき対応する前記蛍光灯の発光するスペクトルを検出す
る光検知センサと、 前記光検知センサの検出した前記発光スペクトルの組合
せから、前記商品の有無および種類を判別する手段とを
備えたことを特徴とする自動販売機の商品識別装置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載の商品識別装置におい
て、 前記自動販売機は前記円筒状の商品を上方から転動落下
して格納する１または複数の商品転動通路を持つ商品収
納棚を備えてなり、 前記商品転動通路の各々の最下端にある商品をそれぞれ
前記判別の対象とすることを特徴とする自動販売機の商
品識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23077190A JPH04112296A (ja) | 1990-09-01 | 1990-09-01 | 自動販売機の商品識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23077190A JPH04112296A (ja) | 1990-09-01 | 1990-09-01 | 自動販売機の商品識別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04112296A true JPH04112296A (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=16913010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23077190A Pending JPH04112296A (ja) | 1990-09-01 | 1990-09-01 | 自動販売機の商品識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04112296A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996005577A1 (en) * | 1994-08-17 | 1996-02-22 | Videotic Pty. Limited | Dispensing apparatus |
-
1990
- 1990-09-01 JP JP23077190A patent/JPH04112296A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996005577A1 (en) * | 1994-08-17 | 1996-02-22 | Videotic Pty. Limited | Dispensing apparatus |
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