JPH04112131A - パレタイズ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、合成樹脂ペレット、薬品、染顔料等の化学品
や食品、飼料等の袋詰めや箱詰めや箱型等の製品の自動
パレタイズの装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、合成樹脂ペレットの袋詰め製品の自動パレタイズ
は、第１図に示すように、自動包装機１〜コンベアー２
によって、連続的に選ばれて来る同一品種の製品３を、
例えば、ロボット４により、製品パレット５の上にパレ
タイズを行なう方法か一般に行なわれている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の方法は、第１図に示すように、１基列の生産ライ
ンに対応して、１基のパレタイザーを設けて、大ロット
の単一品種を大量に処理するのに用いられる。しかし、
小ロフトの多数品種を生産する場合には、１基列の生産
能力は、極めて小さいためにパレタイザーの能力をフル
に活用することかできなく、パレタイザーの設備費用の
製品の単位量当りの価格への負担か大きくなり、経済性
の点で自動パレタイザーの採用ができなかった。

もし、小ロットの多数品種の複数系列同時生産の製品を
まとめて１基のパレタイザーで処理することが可能とな
れば、バレタイサーの能力をフルに活用することが出来
るので経済性の点でも自動パレタイザーの採用が可能と
なる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のパレタイズ装置は、複数の品種の製品に、それ
ぞれ異った印を付与する機器と、印を付与した製品をパ
レタイザーへ運ぶ移送手段と、パレタイザーの手前てそ
の印を読みとり、同一印の製品を選別する印読みとり器
と、選別された製品を複数の製品パレット上に選別して
積載するパレタイザーとから構成される。

〔実施例〕

図面により、本発明装置の一具体例を説明する。

第２図において、自動包装機（６７８）で包装した後、
それぞれのバーコードＮα付与機（９１０１１）で印を
付ける。印を付けた袋詰め製品（１２１３１４）は、コ
ンベアー（１５）によって運ばれ、ロボットパレタイザ
ー（１６）の入口に配置したバーコード読みとり器（１
７）により印を読み取り、製品（１２１３１４’）を選
別する。バーコード読みとり器から製品選別の信号をロ
ボット先端位置コントローラー（１８）に送り、ロボッ
ト先端でつかんだ製品をその信号に従って、製品（１２
１３１４）のそれぞれパレット（１９２０２１）に区分
してパレダイスを行った。本発明の実施例では、製品を
運ぶコンベヤーは１基列としたか、第３図に示すように
、複数の製品の品種それぞれにコンベヤーをしようして
もかまわない。

〔発明の効果〕

本発明の装置を用いることにより、小ロフトの多数品種
を生産する場合に、複数系列で同時生産した製品を１基
のパレタイザーで処理することか可能となり、品種毎の
生産能力は小さくとも、パレタイザーの能力をフルに活
用することかでき、経済性の点において、自動パレタイ
ザーを利用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の袋詰め製品の自動パレタイズの装置の
概要を示す。 １　自動包装機 ２　コンベヤー ３　製品 ４　ロボット ５　製品パレット 第２図は、実施例を示す。 ６７８　　自動包装機 ９１０１１　　バーコードＮα付与機 １２１３１４　　袋詰め製品 １５　　　　　コンベヤー １６　　　　　ロボットパレタイザー １７バーコード読みとり器 １８　　　　　ロボット先端位置コントローラー１９２
０２１　　製品パレット 第３図は、具体例の１例を示し、６〜２１は、それぞれ
第２図と同一である。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の品種の製品に、それぞれ異なった印を付与する機
   器と、印を付与した製品をバレタイザーへ運ぶ移送手段
   と、パレタイザーの手前で、その印を読みとり、同一印
   の製品を選別する印読みとり器と、選別された製品を複
   数の製品パレット上に選別して積載するパレタイザーと
   から構成されることを特徴とするパレタイズ装置。