JPH0411149Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本考案は、供試体に駆動力を与える駆動装置に
関し、供試体の搬入搬出に際し、その移動路から
特別な駆動源を要さずに容易に出力軸を待避でき
るようにしたものである。

Ｂ 考案の概要 本考案は、特別な駆動源を使わずに出力軸を移
動できるようにした駆動装置に係り、その構成
は、駆動機を回転自在に支持し、駆動機と一体の
アームに支持枠を設け、この支持枠に動力伝達軸
を回転自在に支持し、この動力伝達軸に軸方向に
移動して前記支持枠と結合分離し得る出力軸を周
方向に一体として嵌合する一方、前記駆動機の回
転軸と前記動力伝達軸との間に伝動手段を設けて
なり、前記出力軸を前記支持枠に結合して前記駆
動機を駆動することにより、前記駆動機、アー
ム、支持枠が一体となつて揺動し、前記出力軸が
移動（揺動）されるのである。

Ｃ 従来の技術 自動車のトランスフアやトランスミツシヨン等
の動力伝達機構については、その車体への組付前
に性能試験がなされる。

第６図にはその試験システムの一例として駆動
力試験システムの概略を示す。１はトランスフア
やトランスミツシヨン等の供試体２を運搬するメ
インコンベアであり、このメインコンベア１と直
角に試験台３が設けられている。上面が傾斜して
いるこの試験台３の前記メインコンベア１と反対
側の端部上には電動機４が前面を前記メインコン
ベア１側に向けて設けられ、その前側には供試体
２を固定するための固定台５が設けられている。
試験台３において、この固定台５から前記メイン
コンベア１側端部にかけては供試体２を固定台５
と前記メインコンベア１との間で運ぶコンベア
（図示省略）が設けられている。又、試験台３に
おける前記コンベア１側端部上には駆動機６が試
験台３上面より下側に待避移動可能に設けられて
いる。

上記、駆動力試験システムにおいて、供試体２
はメインコンベア１によつてパレツト搬送され、
図示されていない移動機構によりパレツトごと試
験台３のコンベア上に移され、コンベアの駆動に
より固定台５まで搬送され、固定台５に固定され
ると共に、入力軸が電動機４側にカツプリング結
合される。次に、供試体２の搬入時には下方に待
機していた駆動機６が上昇し、その回転軸が供試
体２のリヤ側に結合される。

上記状態で駆動機６により供試体２をリヤ側か
ら駆動することにより試験がなされる。試験終了
後は、供試体２を搬出させるため、駆動機６は再
びコンベア下側まで待避移動される。

Ｄ 考案が解決しようとする問題点 以上のような試験システムにおいては、供試体
２の搬入搬出に際して駆動機６を待避移動させる
必要があり、従つて、駆動機６とは別に駆動機自
体を移動させる駆動機構が必要である。しかし、
駆動機構が多いと、それだけコスト高となるだけ
でなく、配管、配線等も増え、メンテナンスに注
意を払う個所が増えてしまうことから、保守作業
の上で好ましくなく、又装置全体のレイアウトが
難しくなるという問題が生じる。

本考案は、上記事情にかんがみてなされたもの
で、供試体を駆動させる出力部を待避動用の駆動
機構を使わずに待避動できるようにして、駆動機
の数を減らし、もつて構造の簡略化、部品点数の
低減、メンテナンスの容易化、レイアウトの容易
化、更にはコストの低減を図ることを目的とす
る。

Ｅ 問題点を解決するための手段 上記目的を達成する本考案の要旨は、駆動機を
回転自在に支持し、駆動機と一体のアームに支持
枠を設け、この支持枠に動力伝達軸を回転自在に
支持し、この動力伝達軸に軸方向に移動して前記
支持枠と結合分離し得る出力軸を周方向に一体と
して嵌合する一方、前記駆動機の回転軸と前記動
力伝達軸との間に伝動手段を設けてなる駆動装置
に存する。

Ｆ 作用 上記構成の駆動装置においては、出力軸を支持
枠と結合させて駆動機を駆動すれば、駆動機、ア
ーム、支持枠等が一体となつて揺動して出力軸の
移動がなされ、又、出力軸を支持枠と分離して駆
動機を駆動すれば、回転軸、伝動手段、動力伝達
軸を介して出力軸が回転される。つまり、一つの
駆動機により出力軸の待避移動と出力自体の回転
との双方がなされるのである。

Ｃ 実施例 第１図及び第２図には本考案に係る駆動装置の
一実施例の一部を破断した側面を示してあり、第
３図にはその背面から見た様子を、又、第４図、
第５図には当該駆動装置を駆動力試験システムに
組込んだ状態の側面と平面をそれぞれ示してあ
る。

駆動力試験システムの構成は、第６図に基づき
説明した先のものと同じである。つまり、１はト
ランスフア、トランスミツシヨン等の供試体２を
パレツト搬送するメインコンベア、３はメインコ
ンベア１に対し直角に設けられた試験台、４は斜
めとなつている試験台３の一端部上に設けられた
電動機、５は電動機４の前面側（前記メインコン
ベア１側）に設けられ前記供試体２の固定具７を
具える固定台、８は固定台５の前面側から前記メ
インコンベア１側にかけて設けられたチエーンコ
ンベアである。

前記試験台上３の前記メインフレーム１側にお
ける一側部に駆動装置９が設けられている。１０
は当該駆動装置９の基台で、この基台１０に油圧
モータ、空圧モータ、電動機等の駆動機１１の枠
体１２が軸受１３を介して回転自在に支持されて
いる。枠体１２は当該駆動機１１の回転軸１４が
前記固定台５に固定される供試体２の軸と平行と
なるように支持されている。図中、１５は枠体１
２に対し回転軸１４を支持している軸受である。

前記枠体１２には側方に延びるアーム１６の一
端部が一体的に取付けられており、アーム１６の
他端部には筒状の支持枠１７が一体的に設けられ
ている。この支持枠１７の先端部には、先端にプ
ーリ１８を一体的に具えた動力伝軸１９が軸受２
０を介して回転自在に支持されている。動力伝達
軸１９には、先端に供試体２側との連結部（カツ
プリング等）２１ｃを具えた出力軸２１がスプラ
イン嵌合されて、動力伝達軸１９に対し周方向に
一体で軸方向に移動可能とされている。出力軸２
１は雄スプライン部２１ａとそれにつながる軸部
２１ｂとからなつており、支持枠１７には出力軸
２１の雄スプライン部２１ａと嵌合し得る雌スプ
ライン２２が形成されており、出力軸２１の軸方
向への移動により出力軸２１と支持枠１７とは結
合あるいは分離されるようになつている。前記支
持枠１７の背面側にはエアシリンダ２３が取付け
られ、支持枠１７内に伸びるそのピストンロツド
２４の先端部は軸受２４ａを介して前記出力軸２
１の軸部２１ｂ後端部に結合されている。つま
り、出力軸２１はピストンロツド２４と軸方向に
は結合されているが、回転は自由となつているの
である。

前記回転軸１４にはプーリ２５が一体的に設け
られ、このプーリ２５と前記動力伝達軸１９上の
プーリ１８とにベルト２６がかけられている。回
転軸１４から動力伝達軸１９に動力を伝達する伝
動手段としては、上記のようなベルト伝動機構に
限らず、チエーン伝動機構、歯車伝動機構などの
採用も可能である。

尚、試験台３上において、当該駆動装置９の側
方にはシリンダ機構により出入するストツパ２７
が設けられており、又、駆動装置９の支持枠１７
周面には当該駆動装置９の使用位置において前記
ストツパ２７が嵌合し得る係止部２８が設けられ
ている。

次に、上記駆動装置９の機能について説明す
る。

駆動力試験システムにおける供試体２の搬送手
順は第６図に基づき説明した場合と同様である。
つまり、供試体２はメインコンベア１上をパレツ
ト搬送され、図示されていない移載機構により試
験台３上のチエーンコンベア８上にパレツトごと
移され、チエーンコンベア８の作動により固定台
５まで搬送され、固定台５に備わつている固定具
７により固定される。尚、この供試体２の搬入時
においては、第３図中２点鎖線で示すように支持
枠１７は上方に踏み上げられた状態にあり、支持
枠１７が供試体２と干渉することはない。

供試体２が搬入され固定されると、駆動装置９
におけるエアシリンダ２３が短縮作動され、出力
軸２１が軸方向後方に移動されて、第２図に示す
ように、その雄スプライン部２１ａが支持枠１７
の雌スプライン部２２と嵌合される。つまり、出
力軸２１が支持枠１７と一体とされるのである。

この状態で駆動機１１が駆動されると、回転軸
１４の回転力がプーリ２５、ベルト２６、プーリ
１８へ伝わり、プーリ１８を回転しようとするが
プーリ１８を具えた出力軸２１は支持枠１７と一
体となつて回転が拘束されているので、その反力
を受けて回転自在に支持されている駆動機１１と
共にアーム１６、支持枠１７は第３図中矢印ａで
示す方向に揺動される。

支持枠１７が所定の位置まで揺動すると、スト
ツパ２７が飛び出し、その先端部が支持枠１７周
面の係止部２８に係合（嵌入）し、支持枠１７は
その位置で固定される。

上記状態で出力軸２１は供試体２のリヤ側の軸
と一直線上となる。

次に、エアシリング２３が伸長作動され、出力
軸２１先端の連結部２１ｃが供試体２のリヤ側連
結されると共に、出力軸２１の雄スプライン部２
１ａが支持枠１７の雌スプライン２２から外され
る。

上記状態で駆動機１１を駆動すれば、回転軸１
４、プーリ２５、ベルト２６、プーリ１８を経て
出力軸２１が回転され、供試体２のリヤ側に動力
が伝達される。

供試体２の試験終了後は、エアシリンダ２３が
短縮作動され、出力軸２１の連結部２１ｃが供試
体２のリヤ側と分離されると共に、出力軸２１の
雄スプライン部２１ａが支持枠７の雄スプライン
２２と嵌合され、次いで、駆動機１１の作動によ
り、駆動機１１、アーム１６、支持枠７が一体と
なつて、第３図中矢印ｂ方向に揺動され、出力軸
２１は供試体２の搬出路から待避される。尚、ア
ーム１６、支持枠１７の揺動状態での保持手段と
しては、アーム１６あるいは支持枠１７の揺動経
路の途中にストツパ等を設けて、駆動機１１を駆
動状態に保持しておくことにより、アーム１６、
支持枠１７をストツパに当たつた状態で保持する
ようにしてもよいし、側方より出入するストツパ
を設けて保持するようにしてもよい。

上記実施例は、本考案に係る駆動装置をトラン
スフア等の試験用駆動機として用いた例である
が、本考案に係わる駆動装置は駆動力伝達位置よ
り出力軸を待避させる必要のある場合すべてに適
用可能である。

Ｈ 考案の効果 本考案に係る駆動装置によれば、一つの駆動機
で出力軸の回転とその待避移動との双方が行える
ので、駆動機を減らすことができ、それにより構
造の簡略化、部品点数の低減、メンテナンスの容
易化、コストの低減化が図れ、更に当該駆動装置
を用いたシステムにおいてはレイアウトも容易と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の一実施例に係わる
駆動装置の一部破断した側面図で、第１図は出力
軸駆動状態、第２図は出力軸等の揺動状態を示
す。第３図は実施例装置の背面を表わす第５図の
−矢視図、第４図、第５図は実施例装置を駆
動力試験システムに組込んだ状態の側面図、平面
図である。又、第６図は従来の駆動装置を備えた
試験システムの概略図である。 図面中、２は供試体、９は駆動装置、１１は駆
動機、１２は枠体、１３は軸受、１４は回転軸、
１６はアーム、１７は支持枠、１８はプーリ、１
９は動力伝達軸、２１ａは雄スプライン部、２２
は雌スプライン、２３はエアシリング、２５はプ
ーリ、２６はベルトである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動機を回転自在に支持し、駆動機と一体のア
   ームに支持枠を設け、この支持枠に動力伝達軸を
   回転自在に支持し、この動力伝達軸に軸方向に移
   動して前記支持枠と結合分離し得る出力軸を周方
   向に一体として嵌合する一方、前記駆動機の回転
   軸と前記動力伝達軸との間に伝動手段を設けてな
   ることを特徴とする駆動装置。