JP3168141B2 - 自動変速機用補助変速装置の完成検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トルクコンバータのタ
ービンにスプライン結合されるメインシャフトと、前記
トルクコンバータのポンプにスプライン結合されてメイ
ンシャフトを同軸にかつ相対回転自在に囲繞する回転部
材を有するオイルポンプとを備え、トルクコンバータと
ともに自動変速機を構成する自動変速機用補助変速装置
の完成検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる補助変速装置の完成検査
は、トルクコンバータが結合されたまま、あるいはトル
クコンバータ代替治具を結合させた状態で行なわれるの
が一般的である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、実際の使用
状態ではオイルポンプがトルクコンバータのポンプで駆
動されるのに対し、メインシャフトがトルクコンバータ
のタービンで駆動されるものであり、上記従来のように
メインシャフトおよびオイルポンプが一体駆動される
と、メインシャフトの回転速度とオイルポンプの吐出圧
との関係が実際の使用状態に対応しないものとなる。ま
た上記従来のものでは、補助変速装置との連結時にメイ
ンシャフトおよび回転部材にトルクコンバータまたはト
ルクコンバータ代替治具が同時にスプライン結合されね
ばならないことに起因して、スプラインの噛み合わせが
上手くいかず、セット不良を生じて稼働率の低下を来す
ことがある。

【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、メインシャフトの回転速度およびオイルポン
プの吐出圧の関係を実際の使用状態に対応させるととも
に、常に良好なセットを可能として稼働率を向上した自
動変速機用補助変速装置の完成検査装置を提供すること
を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、トルクコンバータのタービ
ンにスプライン結合されるメインシャフトと、前記トル
クコンバータのポンプにスプライン結合されてメインシ
ャフトを同軸にかつ相対回転自在に囲繞する回転部材を
有するオイルポンプとを備え、トルクコンバータととも
に自動変速機を構成する自動変速機用補助変速装置の完
成検査装置において、トルクコンバータが取外された状
態で固定位置に位置決め載置される自動変速機の前記メ
インシャフトおよび回転部材に個別にスプライン結合可
能であって相対回転を可能として同軸上に配置されるメ
インシャフト用入力軸およびポンプ用入力軸と、それら
の入力軸にそれぞれ個別に連結されるメインシャフト用
およびポンプ用駆動源とを備えることを特徴とする。

【０００６】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、メインシャフト用駆動源に
連結される駆動軸に、メインシャフト用入力軸が同軸に
かつ着脱可能に連結され、メインシャフト用入力軸に相
対回転自在に支承されたポンプ用入力軸に、ポンプ用駆
動源に連結される駆動ギヤに噛合する被動ギヤが固設さ
れることを特徴とする。

【０００７】さらに請求項３記載の発明は、上記請求項
１または２記載の発明の構成に加えて、メインシャフト
用駆動源およびポンプ用駆動源のトルクをそれぞれ独立
に検出するトルクメータを備えることを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記請求項１記載の発明の構成によれば、メイ
ンシャフトおよびオイルポンプを相互に独立して駆動可
能としたことにより、メインシャフトおよびオイルポン
プを実際の使用状態に対応させて駆動することができ、
しかもメインシャフト用入力軸およびポンプ用入力軸が
相対回転可能であるためにメインシャフトおよび回転部
材へのスプライン結合時にスプラインの噛み合わせを良
好にすることができる。

【０００９】また上記請求項２記載の発明の構成によれ
ば、補助変速装置の機種変化に応じて、メインシャフト
およびポンプ用入力軸を容易に交換可能である。

【００１０】さらに上記請求項３記載の発明の構成によ
れば、メインシャフト側およびオイルポンプ側で相互に
独立したトルク検出が可能であり、オイルポンプでの焼
付き等の不具合を検出可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例について
説明する。

【００１２】図１ないし図１１は本発明の一実施例を示
すものであり、図１は自動変速機用補助変速装置の一部
切欠き側面図、図２は完成検査装置の側面図、図３は完
成検査装置の平面図、図４は図３の要部拡大平面図、図
５は図４の５−５線に沿う断面図、図６は図５の６−６
線断面図、図７は図６の７−７線拡大断面図、図８は図
２の８矢視部拡大縦断面図、図９は図２の９矢視拡大
図、図１０は図９の１０−１０線断面図、図１１は図１
０の１１−１１線断面図である。

【００１３】先ず図１において、この自動変速機は、ト
ルクコンバータ１５と、平行軸歯車型である補助変速装
置１６とで構成されるものであり、補助変速装置１６の
ミッションケース１７は、図示しないエンジンに結合さ
れるカバー１８に締結される。而してミッションケース
１７およびカバー１８には、相互に平行なセカンドシャ
フト１９およびカウンタシャフト２０の両端が回転自在
に支承されており、それらのシャフト１９，２０と平行
なメインシャフト２１の一端はカバー１８を回転自在に
貫通し、該メインシャフト２１の他端はミッションケー
ス１７で回転自在に支承される。

【００１４】メインシャフト２１の一端は、カバー１８
内に収納配されるトルクコンバータ１５内に挿入される
ものであり、このメインシャフト２１の一端寄り外面に
は、トルクコンバータ１５のタービン２２にスプライン
結合されるスプライン歯２４が設けられる。またカバー
１８のトルクコンバータ１５とは反対側の面には、メイ
ンシャフト２１を回転自在に貫通せしめるポンプボディ
２７が結合されるものであり、このポンプボディ２７お
よびカバー１８がオイルポンプ２６のハウジングを構成
する。而して該オイルポンプ２６は、ポンプボディ２７
およびカバー１８間に形成されるポンプ室２８内に、メ
インシャフト２１を同軸にかつ相対回転自在に囲繞する
回転部材としての駆動ギヤ２９と、該駆動ギヤ２９に噛
合する被動ギヤ３０とが回転自在に収納されて成るもの
であり、駆動ギヤ２９の内面には、トルクコンバータ１
５におけるポンプ２３のポンプシャフト２３ａをスプラ
イン結合させるスプライン歯２５が設けられる。

【００１５】またミッションケース１７およびカバー１
８間には、デファレンシャル３１が収納、配設されてお
り、このデファレンシャル３１は、カウンタシャフト２
０と平行な軸線まわりに回転可能としてミッションケー
ス１７およびカバー１８に支承されるケーシング３２
と、該ケーシング３２の回転軸線と直交する軸線まわり
の回転を可能として該ケーシング３２内に収納される一
対の差動小歯車３３₁ ，３３₂ と、それらの差動小歯車
３３₁ ，３３₂ に噛合してケーシング３２内に収納され
る一対の差動大歯車３４₁ ，３４₂ とを備え、ケーシン
グ３２には、その回転軸線と同軸の挿通孔３５₁ ，３５
₂ が設けられ、差動大歯車３４₁ ，３４₂には、内周面
にスプライン歯３６₁ ，３６₂ を有して挿通孔３５₁ ，
３５₂ に同軸に連なる孔がそれぞれ設けられ、両スプラ
イン歯３６₁ ，３６₂ には、挿通孔３５₁ ，３５₂ に挿
通される左、右駆動輪の車軸（図示せず）がそれぞれス
プライン結合される。しかもケーシング３２には、カウ
ンタシャフト２０に固設された出力ギヤ３７に噛合する
減速ギヤ３８が固着される。

【００１６】このような自動変速機における補助変速装
置１６は、トルクコンバータ１５が取外された状態で本
発明に従う完成検査装置に搬入され、その完成検査装置
によって補助変速装置１６の検査が実行される。

【００１７】図２および図３において、この完成検査装
置は、図２および図３の左右方向に長く延びる矩形状に
構成された固定の基台４０を備え、該基台４０上には、
該基台４０の長手方向と直交する方向に延びる搬送手段
４１が、基台４０の上面から間隔をあけた上方位置で略
水平となるようにして設けられる。而して該搬送手段４
１で搬送されるパレット４２上には、メインシャフト２
１を略水平として補助変速装置１６が位置決め載置され
るものであり、図３の矢印４３で示す搬入方向から搬送
手段４１上に搬入されたパレット４２が搬送手段４１の
長手方向略中央部で位置決めされた状態で補助変速装置
１６の完成検査が実行され、完成検査後の補助変速装置
１６を載せたパレット４２は、図３の矢印４４で示す搬
出方向へと搬送手段４１から搬出されることになる。

【００１８】搬送手段４１の一側（図２および図３の左
側）で基台４０には、門型の第１固定支持枠４５が固定
されており、第１固定支持枠４５に関して搬送手段４１
と反対側には第１固定支持枠４５よりも高い門型の第２
固定支持枠４６が固定される。

【００１９】図４、図５および図６を併せて参照して、
第１固定支持枠４５上には、搬送手段４１の搬送方向と
直交する方向に延びる一対のレール４７，４７が固定さ
れており、門型に構成されて第１固定支持枠４５上に配
置される可動ブラケット４８の搬送手段４１に対する近
接・離反移動が両レール４７，４７により案内される。
また第１固定支持枠４５上には、両レール４７，４７の
長手方向に沿う軸線を有するシリンダ４９が固定的に支
持されており、このシリンダ４９のピストンロッド４９
ａが可動ブラケット４８から延設される連結腕４８ａに
連結される。したがってシリンダ４９の伸縮作動に応じ
て可動ブラケット４８が搬送手段４１に対して近接・離
反作動することになる。

【００２０】可動ブラケット４８において搬送手段４１
側の端部には、該搬送手段４１上のパレット４２に嵌合
して可動ブラケット４８およびパレット４２の相対位置
を定める位置決めピン５０と、前記パレット４２に係合
解除に係合するクランプ機構５１とが設けられる。

【００２１】また可動ブラケット４８において搬送手段
４１側の端部下端には、可動ブラケット４８の両側間に
わたる支持板５２が設けられており、該支持板５２に
は、上下に延びる軸線を有する昇降シリンダ５３が固定
的に支持されるとともに、昇降シリンダ５３の両側で上
下に延びるガイドロッド５４，５４がその軸線に沿う昇
降作動を可能として支承される。また支持板５２の上方
位置には、上方に開いた略Ｕ字状の横断面形状を有して
搬送手段４１の搬送方向と平行に延びる案内枠５５が配
置されており、該案内枠５５には、昇降シリンダ５３に
おけるピストンロッド５３ａの上端が連結されるととも
に両ガイドロッド５４，５４の上端が連結される。

【００２２】案内枠５５内には、該案内枠５５の両端で
回転自在に支承されるねじ軸５６が配置されており、該
ねじ軸５６に螺合される移動駒５７が、案内枠５５の長
手方向に沿う移動は可能であるがねじ軸５６の軸線まわ
りの回転を阻止されるようにして案内枠５５に嵌合され
る。しかも案内枠５５の一端側には、前記ねじ軸５６の
一端に連結されるモータ５８が固定的に支持される。し
たがってモータ５８の作動に応じて移動駒５７が案内枠
５５の長手方向すなわち搬送手段４１の搬送方向に沿っ
て移動することになる。

【００２３】移動駒５７にはセレクトアクチュエータ５
９が支持されており、このセレクトアクチュエータ５９
は、パレット４２上の補助変速装置１６におけるセレク
ト機構（図示せず）に係脱可能に係合して補助変速装置
１６を変速作動せしめるものであり、昇降シリンダ５３
およびモータ５８の作動により、セレクトアクチュエー
タ５９の上下位置ならびに搬送手段４１の搬送方向に沿
う位置を任意に変更可能である。

【００２４】第１固定支持枠４５上において搬送手段４
１から離隔した側には第１可動支持枠６１が配置されて
おり、この第１可動支持枠６１は、搬送手段４１の搬送
方向に沿って延びて第１固定支持枠４５上に固定された
一対のレール６２，６２に沿って移動可能である。しか
も第１可動支持枠６１上には上方に延びる伝動ケース６
３が固定される。一方、第１固定支持枠４５上には、両
レール６２，６２の長手方向と平行な軸線を有するシリ
ンダ６４が固定的に配設されており、このシリンダ６４
のピストンロッド６４ａが伝動ケース６３に連結され
る。したがってシリンダ６４の伸縮作動に応じて伝動ケ
ース６３すなわち第１可動支持枠６１はレール６２，６
２に沿う方向すなわち搬送手段４１の搬送方向に沿って
移動することになる。

【００２５】伝動ケース６３よりも搬送手段４１側で可
動ブラケット４８内には、第２可動支持枠６５が配置さ
れており、この第２可動支持枠６５の下面には、搬送手
段４１の搬送方向と直交する方向すなわち第１固定支持
枠４５上のレール４７，４７と平行な方向に延びる３個
のレール６６…の一端側が固定されており、それらのレ
ール６６…の他端側は第１可動支持枠６１側に延設され
る。しかも第１可動支持枠６１上には、それらのレール
６６…をその長手方向に沿う移動を可能として支承する
一対ずつ３組の支持部６７，６７…が設けられる。また
第１可動支持枠６１には、前記各レール６６…の長手方
向に沿う軸線を有するシリンダ６８が固定的に支持され
ており、該シリンダ６８におけるピストンロッド６８ａ
の先端が第２可動支持枠６５から下方に延設される連結
腕６９に連結される。したがってシリンダ６８の伸縮作
動に応じて第２可動支持枠６６は各レール６６…に沿う
方向（搬送手段４１の搬送方向に直交する方向）に移動
することになり、しかも第１可動支持枠６１がシリンダ
６４の伸縮作動に応じて両レール６２，６２に沿う方向
（搬送手段４１の搬送方向に沿う方向）に移動するとき
には第１可動支持枠６１とともに第２可動支持枠６５も
両レール６２，６２に沿う方向に移動することになる。

【００２６】第２可動支持枠６５上には、搬送手段４１
の搬送方向と直交する水平方向すなわちレール６６…の
長手方向に沿う軸線を有するトルクメータ７０が、駆動
軸としての出力軸７１を搬送手段４１側に配置して固定
的に配設され、前記出力軸７１に入力アダプタ７２が着
脱可能に連結される。

【００２７】図７において、入力アダプタ７２は、補助
変速装置１６のメインシャフト２１にスプライン結合可
能なメインシャフト用入力軸７３と、オイルポンプ２６
の駆動ギヤ２９にスプライン結合可能であってメインシ
ャフト用入力軸７３に相対回転自在に支承されるポンプ
用入力軸７４とを備える。

【００２８】メインシャフト用入力軸７３は、メインシ
ャフト２１のスプライン歯２４（図１参照）に結合され
るスプライン歯７５を内周に有して円筒状に形成される
ものであり、トルクメータ７０の出力軸７１に後端を同
軸に当接させる回転軸７６の前端に固着される。この回
転軸７６の後端には、前記出力軸７１にスプライン結合
構造７７により結合される円筒状の連結筒７８の前端が
同軸に固着される。しかも出力軸７１の外面には環状の
係合溝７９が設けられており、連結筒７８の周方向に間
隔をあけた複数個所には、係合溝７９に係合可能な球体
８０…が保持される。また連結筒７８には、前記各球体
８０…を係合溝７９への係合位置に規制する前進位置
（図７で示す位置）と、各球体８０…の係合溝７９から
の離脱を許容する後退位置との間で移動可能な操作筒８
１が軸方向の相対移動を可能として装着されており、連
結筒７８の後端部外面に嵌着された止め輪８２と操作筒
８１との間には操作筒８１を前進位置側に付勢するばね
８３が縮設される。したがってばね８３を縮小させて操
作筒８１を後退位置側に移動させた状態では出力軸７１
への連結筒７８すなわちメインシャフト用入力軸７３の
連結および連結解除操作を容易に行うことができ、また
出力軸７１に連結筒７８すなわちメインシャフト用入力
軸７３をスプライン結合構造７７により同軸に連結した
状態で操作筒８１から手を離して該操作筒８１を前進位
置に移動させた状態では、メインシャフト用入力軸７３
と出力軸７１との連結が解除されることはない。

【００２９】ポンプ用入力軸７４は、オイルポンプ２６
における駆動ギヤ２９のスプライン歯２５（図１参照）
に噛合するスプライン歯８４を前端外周に有して円筒状
に形成されるものであり、このポンプ用入力軸７４の後
端は、前記回転軸７６を同軸に囲繞する回転軸８５の前
端に同軸に連なってメインシャフト用入力軸７３よりも
前方に突出する延長筒８６の前端に同軸に固着される。
しかも前記回転軸７６，８５間には一対の軸受８７，８
７が介装され、回転軸８５の外周には被動ギヤ８８が固
設される。

【００３０】トルクメータ７０すなわちメインシャフト
用入力軸７３には、メインシャフト用駆動源としてのＤ
Ｃモータ９０から駆動力が入力され、ポンプ用入力軸７
４にはＡＣサーボモータ９１から駆動力が入力される。
而してＤＣモータ９０がたとえば５５ｋｗの大型のもの
であるのに対し、ＡＣサーボモータ９１はたとえば１．
５ｋｗの小型のものである。

【００３１】ＤＣモータ９０は、搬送手段４１の搬送方
向に直交する軸線を有して第２固定支持枠４６上にほぼ
水平に固定される。一方、トルクメータ７２の入力軸９
２には伝動軸９３が同軸に連結されており、この伝動軸
９３は、伝動ケース６３内の下部に収納されて該伝動ケ
ース９３で回転自在に支承された被動プーリ９４に同軸
に連結される。しかも伝動軸９３および被動プーリ９４
は、伝動ケース６３すなわち第１可動支持枠６１に対し
て第２可動支持枠６５が近接・離反するのに応じて軸方
向に相対移動することを許容するが軸線まわりの相対回
転を阻止するようにしてスプライン結合される。また伝
動ケース６３内の上部には、該伝動ケース６３で回転自
在に支承される駆動プーリ９５が収納されており、伝動
ケース６３内で駆動プーリ９５および被動プーリ９４に
は無端状のベルト９６が巻掛けられる。

【００３２】図８を併せて参照して、ＤＣモータ９０の
出力軸９０ａには等速ボールジョイント９７を介して伝
動軸９８の一端が連結されており、該伝動軸９８の他端
は等速ボールジョイント９９を介して駆動プーリ９５の
軸９５ａに連結される。而して伝動軸９８および駆動プ
ーリ９５間の等速ボールジョイント９９は、伝動軸９８
がその軸線方向に多少移動することを許容するものであ
り、かかる構成により、第１可動支持枠６１とともに搬
送手段４１の搬送方向に沿って移動可能な伝動ケース６
３に支承された駆動プーリ９５に、固定位置に在るＤＣ
モータ９０から駆動力を伝達することが可能となる。

【００３３】ＡＣサーボモータ９１は、図示しないトル
クメータを内蔵したものであり、上記ＤＣモータ９０と
平行な軸線を有して可動ブラケット４８の上方に配置さ
れ、該可動ブラケット４８の上部に設けられた開口部１
０１を貫通して上方に突出する伝動ケース１０２の上端
に固定的に支持される。この伝動ケース１０２は、第２
可動支持枠６５に固設されるものであり、ＡＣサーボモ
ータ９１と入力アダプタ７２の上方位置との間にわたっ
て配設される。而して該伝動ケース１０２内には、ＡＣ
サーボモータ９１の出力軸に連結されて伝動ケース１０
２で回転自在に支承される駆動プーリ１０３と、駆動プ
ーリ１０３と平行な軸線を有して伝動ケース１０２で回
転自在に支承される回転軸１０４と、回転軸１０４の一
端に固定される被動プーリ１０５と、駆動プーリ１０３
および被動プーリ１０５に巻掛けられる無端状のベルト
１０６と、回転軸１０４の他端に固定される伝動ギヤ１
０７とが収納され、伝動ギヤ１０７に噛合する駆動ギヤ
１０８がその一部を伝動ケース１０２から突出させるよ
うにして該伝動ケース１０２で回転自在に支承される。
而して駆動ギヤ１０８は、入力アダプタ７２における被
動ギヤ８８に噛合される。

【００３４】したがってＡＣサーボモータ９１からの駆
動力は、ＤＣモータ９０から駆動力が与えられるメイン
シャフト用入力軸７３とは独立して、被動ギヤ８８から
ポンプ用入力軸７４に与えられることになる。

【００３５】図９、図１０および図１１を併せて参照し
て、基台４０上には該基台４０の長手方向両端間にわた
る移動台１１１が配置されており、該移動台１１１は、
搬送手段４１の搬送方向に沿って基台４０上に固定され
た複数のレール１１２，１１２…に沿って移動可能であ
る。而して基台４０上に固定的に配設されたモータ１１
３に連なるねじ軸１１４が、各レール１１２，１１２…
の長手方向に沿う軸線を有して移動台１１１に螺合され
ており、モータ１１３の作動により移動台１１１が移動
せしめられる。

【００３６】移動台１１１上において、搬送手段４１に
関して第１固定支持枠４５と反対側にはハウジング１１
５が立設され、第１および第２固定支持枠４５，４６間
にはハウジング１１６が立設される。而して歯１１５内
には、上方の入力プーリ１１７ａおよび下方の出力プー
リ１１７ｂに無端状のベルト１１７ｃが巻掛けられて成
る等速伝動機構１１７が内蔵され、またハウジング１１
６内には、上方の入力プーリ１１８ａおよび下方の出力
プーリ１１８ｂに無端状のベルト１１８ｃが巻掛けられ
て成る等速伝動機構１１８が内蔵されており、それらの
等速伝動機構１１７，１１８の出力プーリ１１７ｂ，１
１８ｂに連結軸１１９の両端が連結される。

【００３７】一方、ハウジング１１５内の上部において
等速伝動機構１１７の入力プーリ１１７ａには、相対回
転を不能とするが軸線方向の相対移動を可能として出力
軸１２０が結合されており、この出力軸１２０の一端に
はハウジング１１５に固着された支持板１２６で固定的
に支持されたロッドレスシリンダ１２４が連結され、出
力軸１２０の他端には、補助変速装置１６におけるデフ
ァレンシャル３１のスプライン歯３６₁ （図１参照）に
スプライン結合する出力アダプタ１２２が着脱可能に装
着される。

【００３８】またハウジング１１６内の上部において等
速伝動機構１１８の入力プーリ１１８ａには、相対回転
を不能とするが軸線方向の相対移動を可能として出力軸
１２１が結合されており、この出力軸１２１の一端に
は、補助変速装置１６におけるデファレンシャル３１の
スプライン歯３６₂ （図１参照）にスプライン結合する
出力アダプタ１２３が着脱可能に装着される。またハウ
ジング１１６には出力軸１２１の軸線に沿って延びる支
持板１２７の基端が固着されており、この支持板１２７
上に固定的に配設された案内枠１２８に沿って移動可能
なロッドレスシリンダ１２５が出力軸１２１の他端に連
結される。しかも支持板１２７の遊端にはモータ１２９
が固定的に支持されており、該モータ１２９に連なるね
じ軸（図示せず）がロッドレスシリンダ１２５に螺合さ
れている。したがってモータ１２９の作動に応じてロッ
ドレスシリンダ１２５は案内枠１２８に沿って移動せし
められる。

【００３９】第２固定支持枠４６内で移動台１１１上に
は、連結軸１１９と同軸の出力吸収用モータ１３２が固
定的に配設されており、連結軸１１９は、トルクメータ
１３０およびディスクブレーキ機構１３１を介して出力
吸収用モータ１３２に連結される。

【００４０】次にこの実施例の作用について説明する
と、補助変速装置１６の完成検査にあたっては、トルク
コンバータ１５が取外された状態に在る補助変速装置１
６が搬送手段４１の所定位置まで搬送されて来る。この
際、可動ブラケット４８はシリンダ４９の縮小作動によ
りセレクトアクチュエータ５９が補助変速装置１６の搬
入の邪魔にならない位置まで後退しており、また第２可
動支持枠６５はシリンダ６８の縮小作動により入力アダ
プタ７２が補助変速装置１６の搬入の邪魔にならない位
置まで後退しており、両出力軸１２０，１２１はそれら
の端部の出力アダプタ１２２，１２３が補助変速装置１
６の搬入の邪魔にならないようにロッドレスシリンダ１
２４，１２５によって後退せしめられている。

【００４１】而して補助変速装置１６が搬送手段４１の
所定位置まで搬送されて来ると、可動ブラケット４８が
シリンダ４９の伸長作動により前進せしめられ、該可動
ブラケット４８に設けられている位置決めピン５０がパ
レット４２に嵌入せしめられるとともに可動ブラケット
４８に設けられているクランプ機構５１が作動してパレ
ット４２すなわち補助変速装置１６の位置が定められ、
セレクトアクチュエータ５９が補助変速装置１６のセレ
クト機構に係合される。また第２可動支持枠６５がシリ
ンダ６８の伸長作動により前進せしめられ、入力アダプ
タ７２におけるメインシャフト用入力軸７３のスプライ
ン歯７５が補助変速装置１６におけるメインシャフト２
１のスプライン歯２４に結合されるとともに、入力アダ
プタ７２におけるポンプ用入力軸７４のスプライン歯８
４が補助変速装置１６のオイルポンプ２６における駆動
ギヤ２９のスプライン歯２５に結合される。さらにロッ
ドレスシリンダ１２４，１２５によって両出力軸２０，
２１が前進せしめられ、それらの出力軸２０，２１に装
着されている出力アダプタ２２，２３が補助変速装置１
６におけるデファレンシャル３１のスプライン歯３
６₁ ，３６₂ にそれぞれスプライン結合される。

【００４２】ところで、メインシャフト用入力軸７３の
メインシャフト２１へのスプライン結合、ならびにポン
プ用入力軸７４の駆動ギヤ２９へのスプライン結合にあ
たって、メインシャフト用入力軸７３およびポンプ用入
力軸７４は相対回転可能であり、メインシャフト用入力
軸７３のスプライン歯７５とポンプ用入力軸７４のスプ
ライン歯８４との周方向相対位置を変化させることは容
易である。したがってメインシャフト用入力軸７３のメ
インシャフト２１への結合時のスプライン歯７５，２４
の噛み合わせ、ならびにポンプ用入力軸７４の駆動ギヤ
２９への結合時のスプライン歯８４，２５の噛み合わせ
を容易にかつ確実に行うことができ、噛み合わせ不良に
よる稼働率の低下を防止することができる。

【００４３】このように入力アダプタ７２および両出力
アダプタ１２２，１２３が補助変速装置１６に連結され
た状態で、ＤＣモータ９０およびＡＣサーボモータ９１
を作動せしめることにより、メインシャフト用入力軸７
３およびポンプ用入力軸７３が相互に独立して回転駆動
され、それに応じて補助変速装置１６のメインシャフト
２１とオイルポンプ２６の駆動ギヤ２９とが相互に独立
して回転作動せしめられ、補助変速装置１６からの出力
は、両出力アダプタ１２２，１２３から出力軸１２０，
１２１に出力され、それらの出力は等速伝動機構１１
７，１１８から連結軸１１９、トルクメータ１３０およ
びディスクブレーキ機構１３１を経て出力吸収用モータ
１３２に吸収される。

【００４４】上述のように、メインシャフト２１および
オイルポンプ２６が相互に独立して駆動されることによ
り、メインシャフト２１およびオイルポンプ２６の回転
速度を自動変速機の実際の使用状態に対応させることが
可能であり、実際の使用状態に合わせた完成検査を行う
ことができる。

【００４５】しかもメインシャフト２１に入力されるト
ルクはＤＣモータ９０およびメインシャフト用入力軸７
３間に設けられるトルクメータ７０で検出され、オイル
ポンプ２６の駆動ギヤ２９に入力されるトルクはＡＣサ
ーボモータ９１に内蔵されるトルクメータ（図示せず）
で検出されるので、メインシャフト２１および前記駆動
ギヤ２９を一体に駆動するようにしていた従来のもので
は得られなかった高精度の検査が可能であり、特にオイ
ルポンプ２６に焼付き等の不具合が生じたことを確実に
検出可能となる。

【００４６】さらに入力アダプタ７２において、メイン
シャフト用入力軸７３は、ＤＣモータ９０に連なるトル
クメータ７０の出力軸７１に同軸にかつ着脱可能に連結
されるものであり、ポンプ用入力軸７４はメインシャフ
ト用入力軸７３に相対回転自在に支承されるものであ
り、ＡＣサーボモータ９１に連なる駆動ギヤ１０８に噛
合する被動ギヤ８８がポンプ用入力軸７４に固設される
ので、複数機種に対応した複数の入力アダプタ７２を予
め準備しておくことにより、メインシャフト用入力軸７
３およびポンプ用入力軸７４すなわち入力アダプタ７２
を補助変速装置１６の機種変化に応じて容易に交換可能
である。しかも出力アダプタ１２２，１２３は出力軸１
２０，１２１に着脱可能に装着されるものであり、機種
変化に応じた出力アダプタ１２２，１２３の交換も容易
であるので、機種変化に伴う段取り作業が容易となる。

【００４７】ところで、補助変速装置１６の機種によっ
ては、補助変速装置１６が位置決め載置されたパレット
４２が搬送手段４１上の所定位置に位置決め固定された
ときに、メインシャフト２１が搬送手段４１の搬送方向
に沿ってずれることがある。しかるに、入力アダプタ７
２が支持されたトルクメータ７０が配設された第２可動
支持枠６５は、搬送手段４１の搬送方向に沿って移動可
能な第１可動支持枠６１に支持されているものであり、
シリンダ６４の作動により搬送手段４１の搬送方向に沿
う入力アダプタ７２の位置を調整することができる。し
かも比較的大重量であって第２固定支持枠４６上に固定
されているＤＣモータ９０と、入力アダプタ７２のメイ
ンシャフト用入力軸７３との間の動力伝達系には等速ボ
ールジョイント９７，９９が含まれており、入力アダプ
タ７２側を移動せしめてもＤＣモータ９０からメインシ
ャフト用入力軸７３への動力伝達が可能である。したが
ってＤＣモータ９０を固定位置としたままで入力アダプ
タ７２側を移動させるだけでよく、第１可動支持枠６１
を移動せしめるのに要する動力を比較的小さくして、シ
リンダ６４の小型化を図ることができる。

【００４８】また補助変速装置１６の機種によっては、
補助変速装置１６が位置決め載置されたパレット４２が
搬送手段４１上の所定位置に位置決め固定されたとき
に、デファレンシャル３１における挿通孔３５₁ ，３５
₂ の軸線が搬送手段４１の搬送方向に沿ってずれること
がある。しかるに、挿通孔３５₁ ，３５₂ に挿通される
出力軸１２０，１２１に装着される出力アダプタ１２
２，１２３は、搬送手段４１の搬送方向に沿って移動可
能な移動台１１１とともに移動し得るものであり、モー
タ１１３の作動により搬送手段４１の搬送方向に沿う出
力アダプタ１２２，１２３の位置を調整することができ
る。

【００４９】したがって、多機種の補助変速装置１６に
対して単一種類のパレット４２を用いても、完成検査装
置側で入力アダプタ７２および出力アダプタ１１２，１
１３の位置を調整することで機種変化に対応可能とな
り、パレット４２の機種変化に応じた交換が不要とな
る。

【００５０】ところで、補助変速装置１６の機種によっ
ては、デファレンシャル３１がメインシャフト２１に対
して図１の上方側に配置されることがあり、そのような
機種の補助変速装置１６に対しては、移動台１１１が図
９および図１１の鎖線で示すように、両出力軸１２０，
１２１が入力アダプタ７２に関して反対側に移動せしめ
られる。この移動にあたっては、両出力軸１２０，１２
１から出力アダプタ１２２，１２３が取外され、一方の
スプライ軸１２０はロッドレスシリンダ１２４により後
退せしめられ、他方の出力軸１２１は、ロッドレスシリ
ンダ１２５およびモータ１２９の作動により伝動ケース
６３から抜け出す位置まで後退せしめられる。而してそ
のように両出力軸１２０，１２１が後退した状態で移動
台１１１が移動せしめられることにより、入力アダプタ
７２および伝動ケース６３等が移動の障害となることは
ない。

【００５１】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明に従う
装置は、トルクコンバータが取外された状態で固定位置
に位置決め載置される自動変速機の前記メインシャフト
および回転部材に個別にスプライン結合可能であって相
対回転を可能として同軸上に配置されるメインシャフト
用入力軸およびポンプ用入力軸と、それらの入力軸にそ
れぞれ個別に連結されるメインシャフト用およびポンプ
用駆動源とを備えるので、メインシャフトおよびオイル
ポンプを相互に独立して駆動可能とし、メインシャフト
およびオイルポンプを実際の使用状態に対応させて駆動
することができ、しかもメインシャフト用入力軸および
ポンプ用入力軸が相対回転可能であることによりメイン
シャフトおよび回転部材へのスプライン結合時にスプラ
インの噛み合わせを良好にして稼働率を向上することが
できる。

【００５３】また請求項２記載の発明によれば、上記請
求項１記載の発明の構成に加えて、メインシャフト用駆
動源に連結される駆動軸に、メインシャフト用入力軸が
同軸にかつ着脱可能に連結され、メインシャフト用入力
軸に相対回転自在に支承されたポンプ用入力軸に、ポン
プ用駆動源に連結される駆動ギヤに噛合する被動ギヤが
固設されるので、補助変速装置の機種変化に応じて、メ
インシャフトおよびポンプ用入力軸を容易に交換可能で
あり、機種変化に伴う段取り作業を容易とすることがで
きる。

【００５４】さらに請求項３記載の発明に従う装置は、
請求項１または２記載の発明の構成に加えて、メインシ
ャフト用駆動源およびポンプ用駆動源のトルクをそれぞ
れ独立に検出するトルクメータを備えるので、メインシ
ャフト側およびオイルポンプ側で相互に独立したトルク
検出が可能であり、検査精度を向上し、オイルポンプで
の焼付き等の不具合を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動変速機用補助変速装置の一部切欠き側面図
である。

【図２】完成検査装置の側面図である。

【図３】完成検査装置の平面図である。

【図４】図３の要部拡大平面図である。

【図５】図４の５−５線に沿う断面図である。

【図６】図５の６−６線断面図である。

【図７】図６の７−７線拡大断面図である。

【図８】図２の８矢視部拡大縦断面図である。

【図９】図２の９矢視拡大図である。

【図１０】図９の１０−１０線断面図である。

【図１１】図１０の１１−１１線断面図である。

【符号の説明】

１５・・・トルクコンバータ １６・・・補助変速装置 ２１・・・メインシャフト ２２・・・タービン ２３・・・ポンプ ２６・・・オイルポンプ ２９・・・回転部材としての駆動ギヤ ７０・・・トルクメータ ７１・・・駆動軸としての出力軸 ７３・・・メインシャフト用入力軸 ７４・・・ポンプ用入力軸 ８８・・・被動ギヤ ９０・・・メインシャフト用駆動源としてのＤＣモータ ９１・・・ポンプ用駆動源としてのＡＣサーボモータ １０８・・・駆動ギヤ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01M 13/00 - 13/02 G01M 17/00 - 17/10 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トルクコンバータ（１５）のタービン
   （２２）にスプライン結合されるメインシャフト（２
   １）と、前記トルクコンバータ（１５）のポンプ（２
   ３）にスプライン結合されてメインシャフト（２１）を
   同軸にかつ相対回転自在に囲繞する回転部材（２９）を
   有するオイルポンプ（２６）とを備え、トルクコンバー
   タ（１５）とともに自動変速機を構成する自動変速機用
   補助変速装置の完成検査装置において、トルクコンバー
   タ（１５）が取外された状態で固定位置に位置決め載置
   される補助変速装置（１６）のメインシャフト（２１）
   および回転部材（２９）に個別にスプライン結合可能で
   あって相対回転を可能として同軸上に配置されるメイン
   シャフト用入力軸（７３）およびポンプ用入力軸（７
   ４）と、それらの入力軸（７３，７４）にそれぞれ個別
   に連結されるメインシャフト用およびポンプ用駆動源
   （９０，９１）とを備えることを特徴とする自動変速機
   用補助変速装置の完成検査装置。
2. 【請求項２】 メインシャフト用駆動源（９０）に連結
   される駆動軸（７１）に、メインシャフト用入力軸（７
   ３）が同軸にかつ着脱可能に連結され、メインシャフト
   用入力軸（７３）に相対回転自在に支承されたポンプ用
   入力軸（７４）に、ポンプ用駆動源（９１）に連結され
   る駆動ギヤ（１０８）に噛合する被動ギヤ（８８）が固
   設されることを特徴とする請求項１記載の自動変速機用
   補助変速装置の完成検査装置。
3. 【請求項３】 メインシャフト用駆動源（９０）および
   ポンプ用駆動源（９１）のトルクをそれぞれ独立に検出
   するトルクメータ（７０）を備えることを特徴とする請
   求項１または２記載の自動変速機用補助変速装置の完成
   検査装置。