CN215357054U - 一种大规格钛焊管自动焊用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种大规格钛焊管自动焊用定位装置，包括：固定板，所述固定板上设置有两组定位调节件，每组定位调节件不少于两个；所述定位调节件包括支撑臂，所述支撑臂固定于所述固定板上；所述旋转带动件固定于所述环形支撑件的一侧，所述旋转带动件包括安装板。本实用新型提供的大规格钛焊管自动焊用定位装置具有通过将待焊接的钛焊管通过固定装置固定于环形支撑件的内部，且固定装置固定设置于转动环上，当需要调节钛焊管焊接的面的时，通过第一电机带动带动齿轮转动配合转动环上的齿牙，从而带动转动环转动，转动环通过固定装置带动钛焊管跟随转动，从而调节其焊接面的位置，使用方便，不需要人工再进行调整，提高焊接效率。

Description

一种大规格钛焊管自动焊用定位装置

技术领域

本实用新型涉及钛焊管焊接设备领域，尤其涉及一种大规格钛焊管自动焊用定位装置。

背景技术

钛管质量轻,强度高,机械性能优越,广泛应用于热交换设备,如列管式换热器、盘管式换热器、蛇形管式换热器、冷凝器、蒸发器和输送管道等。

在一些使用情况需要将两个钛管通过自动焊接设备焊接，在焊接时需要将钛管进行固定，并将两个钛管焊接处对齐连接；

目前对钛管进行定位的装置，通常只能对其进行定位，如申请号为201721490219.x的一种钛管自动焊接装置中，定位设备只能定位，但当焊接设备对钛焊管的一侧进行焊接后，需要将钛焊管进行转动调整，由于大规格的钛焊管较重，人工操作比较费力，且降低了焊接的效率。

因此，有必要提供一种大规格钛焊管自动焊用定位装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种大规格钛焊管自动焊用定位装置，解决了目前对钛管进行定位的装置，不能对焊管焊接处的位置进行调节的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的大规格钛焊管自动焊用定位装置，包括：

固定板，所述固定板上设置有两组定位调节件，每组定位调节件不少于两个；

所述定位调节件包括支撑臂，所述支撑臂固定于所述固定板上，所述支撑臂的顶端通过连接件固定连接有环形支撑件；

旋转带动件，所述旋转带动件固定于所述环形支撑件的一侧，所述旋转带动件包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴上固定设置有带动齿轮；

转动环，所述转动环转动连接于所述环形支撑件的表面，所述转动环表面的一侧设置有齿牙，所述带动齿轮与齿牙啮合，所述转动环的两侧均固定安装有固定装置。

优选的，所述固定装置包括固定架和伸缩缸，所述伸缩缸通过固定架固定于所述转动环上，所述伸缩缸的一端固定连接有推动杆，所述转动环的两侧对称开设有弧形通孔，所述推动杆的一端通过弧形通孔延伸至环形支撑件的内部。

优选的，所述推动杆位于环形支撑件内部的一端固定连接有弧形定位板，所述弧形定位板的内侧粘接有橡胶垫。

优选的，所述环形支撑件的表面对称设置有环形滑轨，所述转动环的内侧通过多个滑块与环形滑轨滑动连接。

优选的，所述环形支撑件内壁的底部设置有支撑块。

优选的，所述固定板的一侧设置有安装箱，所述安装箱上设置有推动组件，所述推动组件包括第二电机，主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴分别转动连接于所述安装箱内部的两侧，所述电机固定于所述安装箱的一侧，所述第二电机与所述主动轴的一端通过联轴器固定连接。

优选的，所述主动轴和从动轴表面的两侧均固定连接有齿轮，所述主动轴与从动轴表面的齿轮通过链条传动连接，所述链条的上侧固定连接有连接杆。

优选的，所述安装箱顶部的两侧对称开设有条形通孔，所述连接杆的顶端通过条形通孔延伸至安装箱的上侧，所述连接杆的顶端固定连接有放置块。

优选的，所述连接杆的两侧且位于安装箱的上侧均固定设置有滑轮。

与相关技术相比较，本实用新型提供的大规格钛焊管自动焊用定位装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种大规格钛焊管自动焊用定位装置，通过将待焊接的钛焊管通过固定装置固定于环形支撑件的内部，且固定装置固定设置于转动环上，当需要调节钛焊管焊接的面的时，通过第一电机带动带动齿轮转动配合转动环上的齿牙，从而带动转动环转动，转动环通过固定装置带动钛焊管跟随转动，从而调节其焊接面的位置，使用方便，不需要人工再进行调整，提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的大规格钛焊管自动焊用定位装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的定位调节件的结构示意图；

图3为图1所示的定位调节件的俯视图；

图4为图1所示的环形滑轨的剖视图；

图5为本实用新型提供的大规格钛焊管自动焊用定位装置的第二实施例的结构示意图；

图6为图5所示的安装箱的剖视图；

图7为图6所示的安装箱的截面图。

图中标号：1、固定板，2、支撑臂，3、连接件，4、环形支撑件，

5、旋转带动件，51、安装板，52、第一电机，53、转动轴，54、带动齿轮，6、固定装置，

61、固定架，62、伸缩缸，63、弧形定位板，

7、转动环，8、弧形通孔，9、环形滑轨，10、滑块，11、齿牙，12、支撑块，

13、安装箱，14、推动组件，141、主动轴，142、从动轴，143、链条，144、齿轮，145、连接杆，146、放置块，147、滑轮，148、第二电机，15、条形通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的大规格钛焊管自动焊用定位装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的定位调节件的结构示意图；图3为图1所示的定位调节件的俯视图；图4为图1所示的环形滑轨的剖视图。大规格钛焊管自动焊用定位装置，包括：

固定板1，所述固定板1上设置有两组定位调节件，每组定位调节件不少于两个；

所述定位调节件包括支撑臂2，所述支撑臂2固定于所述固定板1上，所述支撑臂2的顶端通过连接件3固定连接有环形支撑件4；

旋转带动件5，所述旋转带动件5固定于所述环形支撑件4的一侧，所述旋转带动件5包括安装板51，所述安装板51的一侧固定安装有第一电机522，所述第一电机522输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴53，所述转动轴53上固定设置有带动齿轮54；

转动环7，所述转动环7转动连接于所述环形支撑件4的表面，所述转动环7表面的一侧设置有齿牙11，所述带动齿轮54与齿牙11啮合，所述转动环7的两侧均固定安装有固定装置6。

每组定位调节优选设置两个，其中焊接设备位于两组定位调节件的中间位置，第一电机522为伺服电机，可以正反向转动，且可以根据需要设置每次转动的角度，且通过电源线与外部电源连接供电。

所述固定装置6包括固定架61和伸缩缸62，所述伸缩缸62通过固定架61固定于所述转动环7上，所述伸缩缸62的一端固定连接有推动杆，所述转动环7的两侧对称开设有弧形通孔8，所述推动杆的一端通过弧形通孔8延伸至环形支撑件4的内部。

伸缩缸62优选为液压缸，弧形通孔8的开设角度不下小于150度。

所述推动杆位于环形支撑件4内部的一端固定连接有弧形定位板63，所述弧形定位板63的内侧粘接有橡胶垫。

通过粘接橡胶垫可以增大与钛焊管表面的摩擦提高固定的稳定性，同时避免磨损钛焊管的表面。

所述环形支撑件4的表面对称设置有环形滑轨9，所述转动环7的内侧通过多个滑块10与环形滑轨9滑动连接。

滑块10不少于六个，环形滑轨9的截面为倒T形，滑块10的截面为对应点倒T形，且滑块10的端部设置有滚轮，使滑动更加平滑，且滑块10为与环形滑轨9相适配的弧形块。

所述环形支撑件4内壁的底部设置有支撑块12。

支撑块12可以对刚放置到环形支撑件4内部的钛焊管进行支撑，支撑块12的顶部设置有光滑的弧面，且顶部可以设置滚珠减小与钛焊管之间的摩擦。

本实用新型提供的大规格钛焊管自动焊用定位装置的工作原理如下：

首先将待焊接的两个钛焊管依次放置到两组定位调节件内部，钛焊管依次穿过环形支撑件4，通过支撑块12对其支撑；

当两个管道焊接处对齐接触后，开启伸缩缸62推动弧形定位板63将其夹紧固定，然后通过自动焊接设备对其一侧焊接，当一侧焊接完成后；

此时可以开启第一电机52，第一电机52通过转动轴53带动带动齿轮54转动，带动齿轮54通过齿牙11带动转动环7转动，转动环7从而带动固定装置6转动，固定装置6从而带动待焊接的钛焊管跟随转动，其中每个定位调节件上的第一电机52同时开启，且转动角度相同，从而可以直接调节钛焊管的焊接面位置。

与相关技术相比较，本实用新型提供的大规格钛焊管自动焊用定位装置具有如下有益效果：

通过将待焊接的钛焊管通过固定装置6固定于环形支撑件4的内部，且固定装置固定设置于转动环7上，当需要调节钛焊管焊接的面的时，通过第一电机52带动带动齿轮54转动配合转动环7上的齿牙11，从而带动转动环7转动，转动环7通过固定装置6带动钛焊管跟随转动，从而调节其焊接面的位置，使用方便，不需要人工再进行调整，提高焊接效率。

第二实施例

请结合参阅图5、图6和图7，基于本申请的第一实施例提供的大规格钛焊管自动焊用定位装置，本申请的第二实施例提出另一种大规格钛焊管自动焊用定位装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的大规格钛焊管自动焊用定位装置的不同之处在于，大规格钛焊管自动焊用定位装置，所述固定板1的一侧设置有安装箱13，所述安装箱13上设置有推动组件14，所述推动组件14包括第二电机148，主动轴141和从动轴142，所述主动轴141和从动轴142分别转动连接于所述安装箱13内部的两侧，所述电机148固定于所述安装箱13的一侧，所述第二电机148与所述主动轴141的一端通过联轴器固定连接。

第二电机148的输出轴可以正反向转动。

所述主动轴141和从动轴142表面的两侧均固定连接有齿轮144，所述主动轴141与从动轴142表面的齿轮144通过链条143传动连接，所述链条143的上侧固定连接有连接杆145。

通过第二电机148带动主动轴141转动，从而可以带动齿轮144转动，此时齿轮144可以带动链条143转动，链条143带动连接杆145跟随移动。

所述安装箱13顶部的两侧对称开设有条形通孔15，所述连接杆145的顶端通过条形通孔15延伸至安装箱13的上侧，所述连接杆145的顶端固定连接有放置块146。

连接杆移动时可以带动放置块146跟随移动。

所述连接杆145的两侧且位于安装箱13的上侧均固定设置有滑轮147。

通过设置滑轮147可以使放置块146在移动时更加的平滑，且可以对放置块146进行支撑，不会将放置块146上的重力作用在链条143上，提高整体结构的稳定性；

当将钛焊管放置到定位调节件上时，其中将钛焊管的一端放置到位于外侧的定位调节件上的环形支撑件4内部的支撑块12上，然后另一端放置在放置块146上，然后可以开启第二电机148，且第二电机148顺时针转动，带动放置块146向定位调节件的一侧移动，从而可以推动钛焊管向同一组中另一个定位调节件移动，使钛焊管一端位于另一个定位调节件中，方便对钛焊管进行上料，减轻人工操作，提高焊接效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种大规格钛焊管自动焊用定位装置，其特征在于，包括：

固定板，所述固定板上设置有两组定位调节件，每组定位调节件不少于两个；

所述定位调节件包括支撑臂，所述支撑臂固定于所述固定板上，所述支撑臂的顶端通过连接件固定连接有环形支撑件；

旋转带动件，所述旋转带动件固定于所述环形支撑件的一侧，所述旋转带动件包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴上固定设置有带动齿轮；

转动环，所述转动环转动连接于所述环形支撑件的表面，所述转动环表面的一侧设置有齿牙，所述带动齿轮与齿牙啮合，所述转动环的两侧均固定安装有固定装置。

2.根据权利要求1所述的大规格钛焊管自动焊用定位装置，其特征在于，所述固定装置包括固定架和伸缩缸，所述伸缩缸通过固定架固定于所述转动环上，所述伸缩缸的一端固定连接有推动杆，所述转动环的两侧对称开设有弧形通孔，所述推动杆的一端通过弧形通孔延伸至环形支撑件的内部。

3.根据权利要求2所述的大规格钛焊管自动焊用定位装置，其特征在于，所述推动杆位于环形支撑件内部的一端固定连接有弧形定位板，所述弧形定位板的内侧粘接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的大规格钛焊管自动焊用定位装置，其特征在于，所述环形支撑件的表面对称设置有环形滑轨，所述转动环的内侧通过多个滑块与环形滑轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的大规格钛焊管自动焊用定位装置，其特征在于，所述环形支撑件内壁的底部设置有支撑块。

6.根据权利要求1所述的大规格钛焊管自动焊用定位装置，其特征在于，所述固定板的一侧设置有安装箱，所述安装箱上设置有推动组件，所述推动组件包括第二电机，主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴分别转动连接于所述安装箱内部的两侧，所述电机固定于所述安装箱的一侧，所述第二电机与所述主动轴的一端通过联轴器固定连接。

7.根据权利要求6所述的大规格钛焊管自动焊用定位装置，其特征在于，所述主动轴和从动轴表面的两侧均固定连接有齿轮，所述主动轴与从动轴表面的齿轮通过链条传动连接，所述链条的上侧固定连接有连接杆。

8.根据权利要求7所述的大规格钛焊管自动焊用定位装置，其特征在于，所述安装箱顶部的两侧对称开设有条形通孔，所述连接杆的顶端通过条形通孔延伸至安装箱的上侧，所述连接杆的顶端固定连接有放置块。

9.根据权利要求8所述的大规格钛焊管自动焊用定位装置，其特征在于，所述连接杆的两侧且位于安装箱的上侧均固定设置有滑轮。

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