CN218664168U - 一种装配用工件转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配用工件转移装置，涉及工件转运技术领域，包括底座，底座的顶部转动连接有转动柱，且底座的顶部设有用于带动转动柱转动的传动机构，转动柱的顶端固定连接有“工”型连接架，“工”型连接架内表面的两侧分别转动连接有第一转轴和第二转轴，通过传动机构的设置，利用齿环与齿条相啮合，电动推杆推动连接块即可带动转动柱转动一定角度，从而带动夹具以转动柱为中心移动一定距离，实现转运，而两个皮带轮之间通过皮带传动连接，伺服电机转动即可带动夹具自身转动一定角度，调节工件的朝向，使得工件在随转动柱旋转的过程中，其自身也是旋转的，以适配装配工作，方便了工件在装配工作中的转运。

Description

一种装配用工件转移装置

技术领域

本实用新型涉及工件转运技术领域，具体为一种装配用工件转移装置。

背景技术

工件，制造过程中的一个产品部件。也叫制件、作件、课件、五金件等。

公开号CN216335133U公开了一种工件转移装置，通过第一驱动组件驱动第一转移座在第一方向上移动，通过第二驱动组件驱动第二转移座在第二方向上移动，多组夹持组件能够在一个平面上移动，从而占用较小的空间，具有很好的实际意义。

但是上述申请仍存在以下问题：工件在两个不同方向的输送设备之间转运时，需要夹持机构转动一定角度，而且对于装配工件的转运，需要控制其在转运之后的状态是装配所需的，因此需要调节工件的朝向，以适配装配工作，这是上述申请所不具备的，为此，本实用新型提供了一种装配用工件转移装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种装配用工件转移装置，以解决背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种装配用工件转移装置，包括底座，底座的顶部转动连接有转动柱，且底座的顶部设有用于带动转动柱转动的传动机构，转动柱的顶端固定连接有“工”型连接架，“工”型连接架内表面的两侧分别转动连接有第一转轴和第二转轴，且第一转轴和第二转轴的外周均固定连接有皮带轮，“工”型连接架的顶部通过电机座固定连接有伺服电机，且第二转轴的底端延伸至“工”型连接架的底部，第二转轴的底端通过联轴器固定连接有液压缸，且液压缸的底端固定连接有夹具。

优选的，所述传动机构包括电动推杆，电动推杆通过支撑架与底座的顶部固定连接，且电动推杆输出轴的一端固定连接有连接块，连接块靠近转动柱的一侧固定连接有齿条，且转动柱的外周固定连接有与齿条相啮合的齿环。

优选的，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，所述伺服电机输出轴的底端通过联轴器与第一转轴的顶端固定连接，且底座的顶部通过支撑架与伺服电机的顶部转动连接。

优选的，所述夹具为电动夹具。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种装配用工件转移装置。与现有技术相比具备以下

有益效果：

该装配用工件转移装置，液压缸带动夹具升降，夹具将工件夹持或是释放，通过传动机构的设置，利用齿环与齿条相啮合，电动推杆推动连接块即可带动转动柱转动一定角度，从而带动夹具以转动柱为中心移动一定距离，实现转运，而两个皮带轮之间通过皮带传动连接，伺服电机转动即可带动夹具自身转动一定角度，调节工件的朝向，使得工件在随转动柱旋转的过程中，其自身也是旋转的，以适配装配工作，方便了工件在装配工作中的转运。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型传动机构的俯视图。

图中：1、底座；2、转动柱；3、传动机构；31、电动推杆；32、连接块；33、齿条；34、齿环；4、“工”型连接架；5、第一转轴；6、第二转轴；7、皮带轮；8、伺服电机；9、液压缸；10、夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种装配用工件转移装置，包括底座1，底座1的顶部转动连接有转动柱2，且底座1的顶部设有用于带动转动柱2转动的传动机构3；

传动机构3包括电动推杆31，电动推杆31通过支撑架与底座1的顶部固定连接，且电动推杆31输出轴的一端固定连接有连接块32，连接块32靠近转动柱2的一侧固定连接有齿条33，且转动柱2的外周固定连接有与齿条33相啮合的齿环34；

转动柱2的顶端固定连接有“工”型连接架4，“工”型连接架4内表面的两侧分别转动连接有第一转轴5和第二转轴6，且第一转轴5和第二转轴6的外周均固定连接有皮带轮7，两个皮带轮7之间通过皮带传动连接，“工”型连接架4的顶部通过电机座固定连接有伺服电机8，伺服电机8输出轴的底端通过联轴器与第一转轴5的顶端固定连接，且底座1的顶部通过支撑架与伺服电机8的顶部转动连接，且第二转轴6的底端延伸至“工”型连接架4的底部，第二转轴6的底端通过联轴器固定连接有液压缸9，且液压缸9的底端固定连接有夹具10，夹具10为电动夹具，液压缸9带动夹具10升降，夹具10将工件夹持或是释放，通过传动机构3的设置，利用齿环34与齿条33相啮合，电动推杆31推动连接块32即可带动转动柱2转动一定角度，从而带动夹具10以转动柱2为中心移动一定距离，将其中一个传输机构上的工件转运到另一个传输机构上，实现转运，而两个皮带轮7之间通过皮带传动连接，伺服电机8转动即可带动皮带轮7转动，皮带轮7转动带动第一转轴5和第二转轴6转动，第二转轴6转动带动液压缸9夹具10转动，从而使得夹具10自身转动一定角度，调节工件的朝向，使得工件在随转动柱2旋转的过程中，其自身也是旋转的，以适配装配工作，方便了工件在装配工作中的转运。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种装配用工件转移装置，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)的顶部转动连接有转动柱(2)，且底座(1)的顶部设有用于带动转动柱(2)转动的传动机构(3)，转动柱(2)的顶端固定连接有“工”型连接架(4)，“工”型连接架(4)内表面的两侧分别转动连接有第一转轴(5)和第二转轴(6)，且第一转轴(5)和第二转轴(6)的外周均固定连接有皮带轮(7)，“工”型连接架(4)的顶部通过电机座固定连接有伺服电机(8)，且第二转轴(6)的底端延伸至“工”型连接架(4)的底部，第二转轴(6)的底端通过联轴器固定连接有液压缸(9)，且液压缸(9)的底端固定连接有夹具(10)。

2.根据权利要求1所述的一种装配用工件转移装置，其特征在于：所述传动机构(3)包括电动推杆(31)，电动推杆(31)通过支撑架与底座(1)的顶部固定连接，且电动推杆(31)输出轴的一端固定连接有连接块(32)，连接块(32)靠近转动柱(2)的一侧固定连接有齿条(33)，且转动柱(2)的外周固定连接有与齿条(33)相啮合的齿环(34)。

3.根据权利要求1所述的一种装配用工件转移装置，其特征在于：两个所述皮带轮(7)之间通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种装配用工件转移装置，其特征在于：所述伺服电机(8)输出轴的底端通过联轴器与第一转轴(5)的顶端固定连接，且底座(1)的顶部通过支撑架与伺服电机(8)的顶部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配用工件转移装置，其特征在于：所述夹具(10)为电动夹具。

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