JPH04110464U - ペツト用自動給餌装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 留守宅にいるペットに対して自動的に給餌
し、その状況を外部から知ることができるとともに、ペ
ットに対して呼び掛けを行なえるようにする。 【構成】 定められたプログラムに基づいてペットに自
動的に給餌を行なう自動給餌装置において、給餌装置本
体１の設置場所周囲をモニタするビデオカメラ５２と、
公衆電話回線４９に接続可能な送受信回路５０と、外部
からの呼び出しによってこの送受信回路５０が公衆電話
回線４９に接続されたときに、上記ビデオカメラ５２で
映し取った画像をこの送受信回路５０を介して公衆電話
回線４９に送出するための制御手段２３とを有する。ま
た給餌装置本体１の設置場所周囲の音声信号を収集して
この送受信回路５０を介して公衆電話回線４９に発信す
る音声発信手段３７，４２，５７と、公衆電話回線４９
から送られてくる音声信号を出力する音声出力手段５
８，４５，３とを有する。

Description

【考案の詳細な説明】 【考案の目的】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、定められた時刻に犬や猫などのペットに自動的に餌を与えるための ペット用自動給餌装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

犬や猫などのペットには一日に数回餌を与える必要があるので、給餌が行なえ なくなるほど長期間不在にすることは困難である。 そこで、やむをえない不在に対処できるようにペットにプログラムに従って餌 を与えられる自動給餌装置が従来から提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来の給餌装置は決まった時刻になると単に餌をトレーに吐き出すだ けのものであり、飼い主側では留守宅にいるペットがどのような状況にあるのか を把握する手段がなかった。 またペットにとっては餌は与えて貰えるが、飼い主との疎通がまったく閉ざさ れているため、長期間の不在ではペットが神経質になったり、食欲不振におちい ることがある。

【０００４】 本考案はこのような課題を解決するために提案されたものであり、単にペット に給餌するだけでなく、ペットの状況を把握できるともに、ペットに対して声を 掛けられるペット用自動給餌装置を提供することを目的とする。

【考案の構成】

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために本考案は、定められたプログラムに基づいてペット に自動的に給餌を行なう自動給餌装置において、給餌装置本体の設置場所周囲を モニタするビデオカメラと、公衆電話回線に接続可能な送受信回路と、 外部からの呼び出しによってこの送受信回路が公衆電話回線に接続されたとき に、上記ビデオカメラで映し取った画像をこの送受信回路を介して公衆電話回線 に送出するための制御手段とを有することを特徴とする。

【０００６】 また本考案によるペット用自動給餌装置は、外部からの呼び出しによって上記 送受信回路が公衆電話回線に接続されたときに、給餌装置本体の設置場所周囲の 音声信号を収集して、この送受信回路を介して公衆電話回線に発信する音声発信 手段と、公衆電話回線から送られてくる音声信号を出力する音声出力手段とを有 することを特徴とする。

【０００７】

【作用】

上述した請求項１に対応する構成によれば、給餌装置本体が置かれている周囲 の状況をビデオカメラによって映しとれるので、公衆電話回線を通じて留守宅の ペットの様子を知ることができる。

【０００８】 また上述した請求項２に対応する構成によれば、公衆電話回線を通じて映像と 音声によりペットの様子を知ることができるとともに、音声出力手段を介しペッ トに呼び掛けを行なうことができる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案によるペット用自動給餌装置の具体的な実施例を図面に基づき詳 細に説明する。図１の外観斜視図に、このペット用自動給餌装置の一実施例を示 す。 この図で、装置本体１の前面下部にはペットの給餌皿となるトレー２が突出し て設けられており、このトレー２には設定時刻になると本体１内のストッカ４よ り自動的に餌６が供給される。また公衆電話回線を通じて留守宅にいるペットの 状況を映像と音声によって知ることができるとともに、公衆電話回線を通じてペ ットに呼び掛けを行なうことができる。ペットの状況を映しとるビデオカメラ５ ２は装置本体１の上部に取り付けられており、周囲の音声は正面パネルに設けら れたマイクロフォン３７で収集される。 餌６を収納しておくストッカ４は、図２に縦断面図を示すように装置本体１内 の上部に設けられており、上部開口のこのストッカ４には上面部の蓋５を開ける ことで外部より餌６を補給することができる。ストッカ４下部の漏斗状の開口部 ４ａには、この開口部４ａを開閉してトレー２に餌６を供給するための開閉機構 が設けられている。この開閉機構は、開閉用シャッタ７とこのシャッタ７を駆動 するソレノイドプランジャ８とからなる 開口部４ａの下部を塞ぐ開閉用シャッタ７は、ガイドレール９によって前後方 向にスライド自在となっている。このシャッタ７の前方にはソレノイドプランジ ャ８が取り付けられており、このソレノイドプランジャ８のプランジャロッド８ ａがシャッタ７の前部に止着されている。またシャッタ７の後方にはシャッタ７ 後部に掛け止めされた復帰ばね１０が設けられており、この復帰ばね１０によっ てシャッタ７が常時閉方向に付勢されている。これにより、ソレノイドプランジ ャ８に通電が行なわれ、プランジャロッド８ａが復帰ばね１０に抗して引き込ま れると、シャッタ７が前方に引かれて開口部４ａが開かれ、ストッカ４内の餌６ が開口部４ａより落下する。ソレノイドプランジャ８への通電が遮断されると、 シャッタ７は復帰ばね１０に引かれて、開口部４ａを閉ざす定位置に戻される。 開閉シャッタ７の下方には、ストッカ４の下部開口部４ａとトレー２とを連結 するシュート１１が設けられており、シャッタ７開時にストッカ４の開口部４ａ から落下した餌６は、シュート１１に案内されてトレー２上に導かれる。 トレー２は、餌６が周囲にこぼれ落ちないようにするための外枠２ａと、餌６ が載る回転シート２ｂからなる。この回転シート２ｂは、外枠２ａの両側板部に 軸受によって回転自在に支持された前後のロール１２，１３に掛け渡されており 、これらロール１２，１３間を回転できるようになっている。シュート１１の後 方には、シート２ｂを回転させるためのギアモータ１４が配されており、このモ ータ１４の出力軸に取り付けられたプーリ１５と、後部のロール１３の一端ロー ル軸に取り付けられたプーリ１６との間にチェーン１７が掛け渡されている。餌 ６の受け台となる回転シート２ｂは、ペットが餌６を食べ終わったあとにギアモ ータ１４によって図中時計方向に回転され、ペットが食べ残した餌６ａが装置本 位１内の受け皿１８まで運ばれて、この受け皿１８に落下するようになっている 。 また回転シート２ｂの下部には、食べ滓をきれいに除去できるようシート２ｂ 面を幅方向に亙ってぬぐえるクリーナ１９が設けられている。バー状のスポンジ 材などからなるのこのクリーナ１９は、回転シート２ｂ内に配されている受けロ ール２０に対峙する位置に取付け板２１に支持されて取り付けられている。この クリーナ１９によって除去されたシート２ｂ面の食べ滓は受け皿１８に落下する 。 この受け皿１８は、装置本体１の側面下部の扉１８Ａを開けることで外部に引 き出し清掃することができる。

【００１０】 装置本体１の正面パネルには、通常は現時刻を表示し、給餌プログラムを組む 設定時には設定時刻や設定量などを表示するための表示部２２が設けられている 。この表示部２２は、図３に示すようにＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ ユニット）２３と表示回路２４を介して接続される。この表示部２２の下方には 図４に示すように前面保護パネル２５内に給餌プログラム設定用の操作部２６が 設けられている。 この操作部２６には、電源スイッチ２７、電源パイロットランプ２８、テンキ ー２９、現時刻設定キー３０、給餌開始時刻設定キー３１、給餌回数設定キー３ ２、給餌時間間隔設定キー３３、給餌量設定キー３４、登録キー３５、手動給餌 キー３６Ａ、手動トレー回転キー３６Ｂ、マイクロフォン３７および録音キー３ ８が設けられている。テンキー２９、各設定キー３０，３１，３２，３３，３４ 、登録キー３５、手動キー３６Ａ，３６Ｂおよび録音キー３８はＣＰＵ２３に接 続され、各設定キー３１，３２，３３，３４で設定されたデータやマイクロフォ ン３７から入力されるメッセージなどがＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ） ３９に蓄えられる。またこのマイクロフォン３７によって装置本体の周囲の音声 が収集される。マイクロフォン３７に対峙して保護パネル２５に穿設されている スリット４８は、マイクロフォン３７側に音を通すためのものである。なお、Ｒ ＯＭ（リード・オンリ・メモリ）４０にはＣＰＵ２３の動作プログラムが格納さ れている。 現時刻設定キー３０は、ＣＰＵ２３に接続されている時計回路４１を現時刻に 設定するためのものであり、現時刻設定キー３０を押したあとに、テンキー２９ によって現時刻を表示部２２に置数し、登録キー３５を押すことで現時刻の設定 を行なうことができる。 給餌開始時刻設定キー３１は、一日のうちで第１回目の給餌を何時に行なうか を設定するためのものであり、この給餌開始時刻設定キー３１を押したあとに、 テンキー２９によって給餌開始時刻を置数し、登録キー３５を押すことで給餌開 始時刻の設定を行なうことができる。 給餌回数設定キー３２は、このキー３２を押したあとに、テンキー２９によっ て一日に給餌する回数を置数し、登録キー３５を押すことで給餌回数を設定する ことができる。 給餌時間間隔設定キー３３は、このキー３３を押したあとに、テンキー２９に よってつぎの給餌までの時間間隔を置数し、登録キー３５を押すことで給餌時間 間隔を設定できる。 給餌量設定キー３４は、１回の給餌の際に与える給餌量を設定するためのもの であり、このキー３４を押したあとに、テンキー２９によって給餌量（たとえば 設定量が５段階である場合、１〜５のいずれか）を置数し、その後登録キー３５ を押すことで給餌量を設定することができる。このときの設定量によって、スト ッカ４の開閉シャッタ７の開時間をたとえば５段階に調整することができる。 給餌時にペットに伝える飼い主の声などを録音するには、録音キー３８を押し 続けながらマイクロフォン３７に向かってペットに対するメッセージを入力する 。このメッセージの例として、『…（ペットの名前）、食事の時間ですよ。』な どがある。また飼い主の声とともにミュージックを一緒に入力するか、ミュージ ックだけを単に入力してもよい。 マイクロフォン３７に入力されたメッセージなどは、増幅回路４２を介してＡ ／Ｄ変換器４３に供給され、このＡ／Ｄ変換器４３でサンプリングされてディジ タルデータに変えられて、ＣＰＵ２３に取り込まれＲＡＭ３９に格納される。 給餌時にＣＰＵ２３によってＲＡＭ３９から読み出された飼い主のメッセージ などは、Ｄ／Ａ変換器４４で音声信号に復元され、増幅回路４５を介してスピー カ３から出力される。

【００１１】 つぎに、公衆電話回線を通じて装置本体１が置かれている周囲の映像を映しと るとともに、周囲の音声を収集するための回路構成と、ペットに対して呼び掛け を行なうための構成を説明する。 公衆電話回線４９に接続される送受信回路５０は制御コード解読器５１を介し てＣＰＵ２３に接続されており、電話回線４９を通じてこの送受信回路５０に着 信があると、着信信号がコード解読器５１を介してＣＰＵ２３に入力される。こ こで制御コードは、電話番号の後（着信後）に押される数字であり、コード解読 器５１でこの制御コードが解読され、ビデオカメラ５２を上下左右に動かすため の制御信号がＣＰＵ２３に出力される。 ビデオカメラ５２は上下首振り機構部５３と左右首振り機構部５４によって懸 架され、発信側で制御コードとしてたとえば“２“が押され続けると、ＣＰＵ２ ３はビデオカメラ５２を上方向に回動するための制御信号を上下首振り機構部５ ３に出力する。また発信側で制御コードとして“８“が押され続けると、ＣＰＵ ２３はビデオカメラ５２を下方向に回動するための制御信号を上下首振り機構部 ５３に出力する。また発信側で制御コードとして“４“が押され続けた場合は、 ＣＰＵ２３はビデオカメラ５２を左方向に回動するための制御信号を左右首振り 機構部５４に出力し、発信側で制御コードとして“６“が押され続けると、ＣＰ Ｕ２３はビデオカメラ５２を右方向に回動するための制御信号を左右首振り機構 部５４に出力する。これにより発信側からビデオカメラ５２を上下左右に自在に 動かすことができる。 ＣＰＵ２３に着信信号が入力されると、ＣＰＵ２３はビデオカメラ駆動回路５ ５に駆動制御信号を出力する。これによりビデオカメラ５２から出力される撮像 信号は、撮像信号処理回路５６で電話回線４９に送出可能な信号形態に変換され て、送受信回路５０に取り込まれ、公衆電話回線４９を通じて相手側の電話用モ ニタ画面に送出される。モニタ画面に映し出された画像により、外部から留守宅 にいるペットの状況を知ることができる。 またマイクロフォン３７は増幅回路４２、切換え回路５７を介して送受信回路 ５０に接続されており、送受信回路５０は切換え回路５８を介してスピーカ３の 増幅回路４５に接続されている。これら切換え回路５７，５８は、ＣＰＵ２３に 着信信号が入力されたときに、ＣＰＵ２３から出力される切換え制御信号によっ て送受信回路５０側に切り換えられる。これにより着信時には、マイクロフォン ５２で収集した音声信号が送受信回路５０を介して電話回線４９に発信される。 また電話回線４９を通じて送受信回路５０に受信された外部からの音声信号は、 増幅回路４５で増幅されたあとスピーカ３から出力されるので、外部から留守宅 のペットに対して呼び掛けることができる。なお、図２中で符号のＢは、ＣＰＵ ２３を含む回路部を実装した回路基板である。

【００１２】 つぎに、給餌時の一連の動作を図５の流れ図に基づいて説明する。まず、給餌 開始時刻になると（ステップＳ１）、ＣＰＵ２３は給餌量の設定値を確認し、給 餌量の設定値に対応する時間だけシャッタ７を開くための制御信号をソレノイド プランジャ駆動回路４６に出力する。これにより駆動回路４６によってソレノイ ドプランジャ８に一定時間通電が行なわれ、プランジャロッド８ａが引き込まれ て、シャッタ７が開かれる。シャッタ７が開かれると、ストッカ４内の餌６は、 下部開口部４ａから吐き出され、トレー２に供給される。ソレノイドプランジャ ８への通電が遮断されると、シャッタ７が閉じられ餌６の供給が終了する（ステ ップＳ２）。 続いて、ＲＡＭ３９からペットに伝える飼い主のメッセージなどが読み出され て、スピーカ３から出力される（ステップＳ３）。ペットはこの飼い主のメッセ ージなどを聴いてトレー２に給餌されたことを知ることができる。 ペットが餌６を食べ終わったあとは、トレー２上の食残しを除去するために、 ＣＰＵ２３からシート２ｂをたとえば１回転させるための制御信号がモータ駆動 回路４７に出力される。これにより駆動回路４７によってモータ１４が回転され 、シート２ｂが時計方向に回転して、食残し６ａが受け皿１８に排出される。こ のときクリーナ１９によってシート２ｂ面が清掃される。ＣＰＵ２３からモータ 駆動回路４７への制御信号の送出時期は、給餌終了後から一定の待ち時間を過ぎ たたとえば３０分後に行なわれる（ステップＳ４〜Ｓ５）。 続いて、給餌終了回数に１がプラスされ（ステップＳ６）、給餌回数が設定値 に達したか否かが判断され、達していなければ、つぎの給餌時刻まで時間待ちさ れる（ステップＳ７〜Ｓ８）。 つぎの給餌時刻に達すると、ステップＳ２〜Ｓ６で行なわれた処理に基づいて 給餌および食残し６ａの除去が行なわれる。 給餌回数が設定値に達すると（ステップＳ７）、その日のプログラムが終了し 、つぎの日の給餌開始時刻から新たにプログラムがスタートする。 なお、手動給餌キー３６Ａを押すことで、設定プログラムに関係なくシャッタ ７を開いて給餌を行なえる。また手動トレー回転キー３６Ｂは、このキーを押す ことで、設定プログラムに関係なくトレー２上の餌６を受け皿１８に排出するこ とができる。

【００１３】 つぎに、図６に示すように任意の時間に公衆電話回線４９を介して送受信回路 ５０に着信があり、制御コードが入力されると、ビデオカメラ５２が左右上下方 向に首振り操作される（ステップＳ９〜Ｓ１１）。また装置本休１の周囲の映像 が映しとられて電話回線４９に送出されるとともに、周囲の音声が収集されて電 話回線４９に発信される（ステップＳ１２〜Ｓ１３）。このときペットに対して 呼び掛けを行なうことができる（ステップＳ１４）。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、単にプログラムに基づいた給餌を行なう だけでなく、留守宅にいるペットがどのようにしているかを電話回線を通じて映 像と音声により知ることができる。また電話回線を通じてペットに呼び掛けられ るので、留守宅にいるペットに対して飼い主の気持ちを伝えることができ、ペッ トに対して安心感を与えることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるペット用自動給餌装置の一実施例
を示す外観斜視図。

【図２】このペット用自動給餌装置の縦断面図。

【図３】上記ペット用自動給餌装置のブロック図。

【図４】装置本体の正面パネルに設けられた操作部を示
す斜視図

【図５】上記ペット用自動給餌装置における自動給餌動
作を説明するための動作流れ図。

【図６】上記ペット用自動給餌装置における外部からの
着信時の動作を説明するための動作流れ図。１…装置本
体 ２…トレー ２ａ…外枠 ２ｂ…回転シート ３…スピーカ ４…ストッカ ４ａ…下部開口部 ５…蓋 ６…餌 ６ａ…破棄された餌 ７…開閉シャッタ ８…ソレノイドプラ
ンジャ ９…ガイドレール １０…復帰ばね １１…シュート １２，１３…ロール １４…ギアモータ １５，１６…プーリ １７…チェーン １８…受け皿 １９…クリーナ ２０…受けロール ２２…表示部 ２３…ＣＰＵ ２６…操作部 ３７…マイクロフォ
ン ４９…公衆電話回線 ５０…送受信回路 ５１…制御コード解読器 ５２…ビデオカメラ ５３…上下首振り機構部 ５４…左右首振り機
構部 ５５…ビデオカメラ駆動回路 ５６…撮像信号処理
回路 ５７，５８…切換え回路

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 定められたプログラムに基づいてペット
   に自動的に給餌を行なう自動給餌装置において、給餌装
   置本体の設置場所周囲をモニタするビデオカメラと、公
   衆電話回線に接続可能な送受信回路と、外部からの呼び
   出しによってこの送受信回路が公衆電話回線に接続され
   たときに、上記ビデオカメラで映し取った画像をこの送
   受信回路を介して公衆電話回線に送出するための制御手
   段とを有することを特徴とするペット用自動給餌装置。
2. 【請求項２】 外部からの呼び出しによって上記送受信
   回路が公衆電話回線に接続されたときに、給餌装置本体
   の設置場所周囲の音声信号を収集して、この送受信回路
   を介して公衆電話回線に発信する音声発信手段と、公衆
   電話回線から送られてくる音声信号を出力する音声出力
   手段とを有することを特徴とする請求項１記載のペット
   用自動給餌装置。