JPH04109314A - Ｎｃデータ実行方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動プログラミング装置を使用したＮＣデータ
の実行方式に関し、特にＮＣデータの修正を容易にした
ＮＣデータ実行方式に関する。

７従来の技術＝ ＮＣデータを作成する場合は、それぞれのＮＣデータを
作成、人力し、それらのブロクラム及び工具軌跡の描画
等を行い、ＮＣデータの’ＸＸ　ａ？ａを行っている。

もし、ＮＣデータの工具軌跡が意図するものと異なると
きは、ＮＣデータを修正する必要がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、従来の自動プロクラミンク装置でＮＣデータの
途中でのブロックを修正した場合は、途中で工具軌跡の
描画を中止し、プログラムの先頭から再度工具軌跡の描
画を再開する必要があった。

このために、修正毎に描画を実行させる必要があり、操
作が煩雑であった。

特に修正箇所が多いと、描画のやり直しの時間も相当な
ものとなり、ＮＣデータの作成時間の増加となる。また
、このことはパートプログラムの修正でも同様である。

本発明はこのような点に温みて一二されたものであり、
逆方向に実行することによって、修正箇所からそのまま
工具軌跡の描画を行うことのできるＮＣデータ実行方式
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段： 本発明では上記課題を解決するた約に、自動プログラミ
ング装置を使用して、ＮＣデータを修正するＮＣデータ
修正方式において、前記ＮＣデータを解析して、前記自
動プロゲラミンク装置の表示画面に表示し、表示と同時
に、前記ＮＣデータのモーダル情報を、ブロック毎に前
記ＮＣデータのブロック番号と共にモーダル情報ファイ
ルに格納し、停止操作によって、前記ＮＣＣブタ実行を
特定のブロックで停止し、逆方向実行指令で、前記モー
ダル情報ファイルからモーダル情報を読み出して、前記
ＮＣデータを逆方向に実行することを特徴とするＮＣデ
ータ実行方式が、提供される。

〔作用〕

自動プログラミング装置はＮＣデータを解析して、ＮＣ
データを表示していく。表示にはプログラムの表示及び
工具軌跡の描画等が含まれる。この時、ＮＣデータのブ
ロック毎にモーダル情報をモーダル情報ファイルに格納
してシ）＜。ずなわち、ＮＣデータの各ブロック毎に、
それ以前（こ指令されたモーダル情報を格納していく。

例えば、オペレータは工具軌跡を見て、ＮＣデータの誤
り等を発見したときは、停止ボタン等を操作して、停止
操作を行う。この停止操作を受けて、自動プログラミン
グ装置は実行を停止する。

オペレータが逆方向実行を指令すると自動プログラミン
グ装置は、モーダル情報ファイルから各ブロック毎のモ
ーダル情報を読み出し、逆方向に実行する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明を実施するた約の自動プログラミング装
置のハードウェアのブロック図である。

ＲＯＭ２２には自動プログラミング装置の制ｉ卸フ。

ログラムが格納され、プロセッサ２１はこの制御プログ
ラムに従って自動プログラミング装置を制御する。フロ
ッピーディスク２８ａからロードされたう／ステムプロ
グラムや各種のデータを記憶するＲＡＭ２３には、図面
やＮＣデータを作成するた狛の図形データを記憶する図
形メモリや、図形データの削除や復元の処理に際して図
形データを一時記憶する図形メモリのための記憶領域が
設定されるようになっている。

表示制御回路２５はＲＡＭ２３に格納されたＮＣデータ
、ワークの形状等のデータを表示信号に変換し、表示装
置２６に送る。表示装置２６はこれらのＮＣデータある
いはワークの形状等を表示する。表示装置にはＣＲＴ、
液晶表示装置等が使用される。

キーボード２７はデータ人力に使用される操作キーと、
システムプログラム等によって、機能が変化するソフト
ウェアキーを含んでいる。

ディスクコントローラ２８はフロッピィディスク２８ａ
を駆動し、ＮＣデータの人力、あるいは修正されたＮＣ
データをフロッピィディスク２８ａに出力することがで
きる。

また、作成されたＮＣデータはインタフェース２９を経
由して、外部に接続されるプリンタ等にプリントアウト
することもできる。図示されていないがタブレット装置
やプロッタをインタフェース２９を経由して接続するこ
ともできる。

これらの要素はそれぞれハス３０に接続されている。

第３図は本発明のＮＣデータ修正方式を開始するときの
表示画面を示す図である。表示画面１には設定のための
設定部２が表示される。ここで、修正のための逆方向実
行を行う場合は、カーソル２ａの箇所にＹ　（ＹＥＳ）
を、しないときはＮ（Ｎｏ）を入力する。逆方向実行を
行うときは、後述するように、自動プログラミング装置
はモーダル情報をモーダル情報ファイルにブロック毎に
格納していく。

ソフトウェアキー５ａは実行方向を制ｆａｌｌするソフ
トウェアキーであり、図では１正−を表示し、正方向に
実行することを示している。ソフトウェアキー５ｂはＮ
Ｃデータをブロック毎に実行させるソフトウェアキーで
ある。ソフトウェアキー５０はストップ摸作用のキーで
ある。第３図に示すソフトウェアキー５８を押すと、第
４図に示す画面に変わる。

第４図は正方向にＮＣデータの解析及び表示を実行する
ときの表示画面を示す図である。表示画面にはＮＣデー
タのプログラム３と、工具軌跡４ａを描画する工具軌跡
描画部４が表示される。

第４図に示すプログラム３の表示と工具軌跡４ａの描画
と同時に、プロセッサ２１はＮＣデータの各ブロック毎
にモーダル情報をモーダル情報ファイルに格納していく
。

第５図はＮＣデータのプログラムとモーダル情報ファイ
ルの関係を表す図である。ＮＣデータのプログラム３は
第４図に示したプログラム３と同じものである。自動プ
ログラミング装置はＮＣデータを解析して、プロクラド
の３の表示及び工具軌跡４ａの描画を行うと同時に、プ
ログラム３のブロック毎に、モーダル情報ファイル６に
ブロック番号６ａを設定し、モーダル情報を格納してい
く。モーダル情報としては、Ｇコード６ｂ、Ｆコード６
ｃ等がある。またＧコードはそれぞれのグループ毎に必
要なＧコードが格納されていく。

ここで、Ｇ９０はアブソリュート指令のＧコードである
。また、ＧＯＯｌＧ［）］、Ｇ［）２は切削モードを示
すＧコードであり、ＧＯＯは早送り、ＧＯＩは直線切削
、ＧＯ２は円弧切削を表す。Ｇ１７は平面を指定するＧ
コードであり、ＸＹ平面を指定している。Ｇ４１はオフ
セット指令であり進行方向に対して工具を左側にオフセ
ットすることを意味している。Ｆコードは切削速度を指
定する。

第６図は実行停止状態の表示画面を示す図である。第４
図に示すプログラム３の最後のブロックに誤りがあり、
オペレータがこれに気付いて、ソフトウェアキー５ｃ（
ストップ）を押すと、第６図に示すように、ソフトウェ
アキー５Ｃは色が変わり（図では斜線で示している）自
動プログラミング装置は停止状態となる。この時に、ソ
フトウェアキー５ａを押すと、ソフトウェアキー５ａの
表示は「正」から「逆Ｊに変わり、逆方向の実行モード
となる。ここで、ソフトウェアキー５ｂを１回押すと、
逆方向に実行する。すなわち、プログラム３１はプログ
ラム３の最後のブロックが消去され、工具の軌跡４１ａ
もこれに相当する部分の描画が消去される。

ついで、ソフトウェアキー５ｄ（修正）を押すと、第７
図に示す表示画面になる。

第７図は修正データ入力画面を示す図である。

すなわち、第６図のソフトウェアキー５ｃ１．（修正）
を押すと、第７図の修正データ入力画面となり、ソフト
ウェアキー５ｄの表示は「入力」に変わる。同時に、プ
ログラム３１の下部に最後の修正前のブロック３３ａが
表示される。これに、修正データ３３ｂ１すなわち、 ＧＯＩＹ−１０ を入力すればよい。次にソフトウェアキー５ａを一回押
すと、表示は「逆」から１正、ｌに変わり、正方向の実
行モードとなる。

第８図は正方向の実行モードの表示画面を示す図である
。第８図では、第７図で修正データ３３ｂを人力した後
、ソフトウェアキー５ｂ（ステップ）を押した状態を表
示している。すなわち、ソフトウェアキー５ｂを一回押
すと、先に人力した修正データ３５がプログラムの最後
に表示され、それに対応した部分も工具軌跡描画部４２
の工具軌跡４２ａに追加描画される。

また、修正後にソフトウェアキー５ｃ（ストップ）を押
すと、ＮＣデータの解析と表示が正方向に連続して実行
される。

このときにモーダル情報ファイル６には各ブロック毎の
モーダル情報が格納されているので、どのブロックから
でも再開することができる。

第１図は本発明のＮＣデータ修正方式の処理のフローチ
ャートである。図において、Ｓに続く数値はステップ番
号を示す。これらの処理は第２図のプロセッサ２１とＲ
ＯＭ２２に格納された制？ｆｆ１ｌプログラムによって
行われる。

〔Ｓ１〕第５図に示したモーダル情報ファイル６のブロ
ック番号６ａをクリアして、１にする。これは新しくブ
ロック番号をカウントするた狛である。

［Ｓ２］１ブロック分のブロク′ラムを読み出し、解析
する。

Ｃ５３］１ブロック分のＮＣデータを実行する。

すなわち、プログラムを表示し、工具軌跡を描画する。

〔Ｓ４〕逆方向実行を行う場合はＳ５へ進み、行わない
ときはＳ６へ進む。

〔Ｓ５〕逆方向実行を行うので、１ブロック毎にモーダ
ル情報をモーダル情報ファイル６に格納する。

〔Ｓ６〕停止摸作、すなわちソフトウェアキー５Ｃ（ス
トップ）が押されたか判別し、停止操作が行われたとき
はＳ７へ、そうでないときはＳ２１進む。

〔８７〕オペレータは実行方向モード選択を行う。

すなわち、ソフトウェアキー５ａ（正／逆）を選択する
。

〔Ｓ８〕実行方向が正か判別し、正なら５２１へ進み、
正でなければ（逆なら）Ｓ９へ進む。

３Ｓ９〕実行方向が逆であるので、ブロック番号をデク
リメントする。すなわち、１ブロック分前に戻る。

［Ｓ１０］１ブロック分を人力し、解析する。

［５１１）そのブロックのモーダル情報ファイル６から
モーダル情報を読み取る。

［Ｓｌ、２］このときに、描画部の工具軌跡を消去し、
プログラムも１ブロック分消去する。

［Ｓ　１３］修正モードか、すなわち第６図のソフトウ
ェアキー５６（修正）が押されたか判別し、そうであれ
ばＳＩ４へ進み、そうでないときはＳ７へ戻る。

［Ｓ１４］修正ずべき旧ブロックの指令プログラムを表
示する。

Ｃ３１，５］修正データを読み取り、ＮＣデータを修正
する。

Ｃ３２１，ｌ）停止操作がないので、すべてのブロック
の実行が終了したか判別し、していなければＳ２２に進
む。

［５２２）ブロック番号をインクリメントし、次のブロ
ックの処理のために８２へ進む。

このようにして、ＮＣデータを描画しながら、ＮＣデー
タが正しいか確認し、誤りがあるときは、その箇所で修
正し、修正後はそのブロックから描画等を実行すること
ができる。従って、常に先頭ブロックに戻って描画を行
う必要がなく、ＮＣデータの確認が凪速にできる。

上記の説明ではＮＣデータはプログラムの表示と工具軌
跡の描画を同時に行ったが、プログラムのみを表示して
確認することもできる。

また、上記の例ではＮＣデータの修正について説明した
が、パートプログラムの修正も同様に処理することがで
きる。

〔発明の効果； 以ト説明したように本発明では、ＮＣデータ等を描画す
るときにモーダル情報もモーダル情報ファイルに格納す
るようにしたので、ＮＣデータを逆方向に実行できる。

また、ＮＣデータ等を修正した後でも、修正したブロッ
クからＮＣデータを実行できる。このたと、修正後に先
頭から実行をやり直す必要がなく、修正作業が簡単にな
る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明のＮＣデータ修正方式の処理のフローチ
ャート、 第２図は本発明を実施するための自動プログラミング装
置のハードウェアのブロック図、第３図は本発明のＮＣ
データ修正方式を開始するときの表示画面を示す図、 第４図は正方向にＮＣデータの解析及び表示を実行する
時の表示画面を示す図、 第５図はＮＣデータのプログラムとモーダル情報ファイ
ルの関係を表す図、 第６図は実行停止状態の表示画面を示す図、第７図は修
正データ人力画面を示す図、第８図は正方向の実行モー
ドの表示画面を示す図である。 ａ ａ ｂ Ｃ ｄ ６ａ 表示画面 プロクラト 工具軌跡描画邪 工具軟跡 ソフトウェアキー ソフトウェアキー ソフトウェアキー ソフトウェアキー プロセッサ ＯＭ ＡＭ 表示制御回路 表示装置 表示画面 キーボード （正／逆） （ステップ） （ストップ） （修正／人力） ディスクコントローラ フロッピィディスク インタフェース ノくス 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 第５

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動プロミラミング装置を使用して、ＮＣデータ
   を作成、実行するＮＣデータ実行方式において、 前記ＮＣデータを解析して、前記自動プログラミング装
   置の表示画面に表示し、 表示と同時に、前記ＮＣデータのモーダル情報を、ブロ
   ック毎に前記ＮＣデータのブロック番号と共にモーダル
   情報ファイルに格納し、 停止操作によって、前記ＮＣデータの実行を特定のブロ
   ックで停止し、 逆方向実行指令で、前記モーダル情報ファイルからモー
   ダル情報を読み出して、前記ＮＣデータを逆方向に実行
   することを特徴とするＮＣデータ実行方式。
2. （２）前記逆方向への実行中に、ＮＣデータを修正し、
   正方向実行指令で、前記ＮＣデータの解析及び表示を修
   正したブロックから実行することを特徴とするＮＣデー
   タ実行方式。
3. （３）前記ＮＣデータの表示は、前記ＮＣデータのプロ
   グラムと前記ＮＣデータの工具軌跡の描画を同時に、あ
   るいはいずれか一方を行うことを特徴とする請求項１記
   載のＮＣデータ実行方式。
4. （４）前記ＮＣデータの解析及び表示の実行はステップ
   モードで、１ブロック毎に行うことを特徴とする請求項
   １記載のＮＣデータ修正方式。
5. （５）前記ＮＣデータに代えて、パートプログラムを実
   行することを特徴とする請求項１記載のＮＣデータ実行
   方式。