JPH0410901A - 自動製材システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、主として角材を無人ですり直し加工する場
合の自動製材システムに関する。

〔従来の技術〕

乾燥させた角材をすり直し加工する場合、従来はストッ
クヤード等に貯木しておいた被加工材をフォークリフト
等で送材車の前に積んで置き、作業者が一本づつ送材車
に載せ必要取代にセットして鋸盤で切断加工するという
作業を行っていた。

そして加工の終えた角材は自動押出機で陣しコンベヤで
送り出した後フオークリフトや他の運搬車等で倉庫やト
ラックへと運んでいた。

（発明が解決しようとする課題） 製材工場では、切断作業、木返し等一部は自動化されて
いるが送材車への被加工材のセット、取代の位置決め、
木材の積み降ろし、ストック、運搬等作業者による操作
を必要としている部分も多い。しかし近時は製材工場で
も作業者の高齢化、人手不足、賃金の上昇等により製材
コストアップにより製品の値段等が上がる傾向にある。

この発明はかかる課題を解決するためになされたもので
あり、その目的とする所は製材作業を無人化し、より一
層の合理化を図り製材コストを押さえることの出来る自
動製材システムを提供することにある。

〔課題を一解決するための手段〕

即ち、この発明は自動製材システムを構成する手段が、
ブロック状に積み上げた被加工材を搬送する搬送装置と
、前記被加工材を上下に移動させるリフタと、該リフタ
から被加工材を一本づつ供給する自動給材装置と、送材
車へ被加工材を自動的に投入する投入装置と、自動的り
検出装置と、木返し装置を設置した送材車と、前記送材
車から加工された製品を受取り搬送装置へ載せ変える製
品受スキッドと、該製品受スキッドに対して一定方向に
製品を搬送する搬送装置と、製品を載せブロック状に積
み上げ上下に駆動されるリフタと、該リフタのブロック
状の製品を搬送する搬送装置と、前記各構成要素を駆動
する駆動源を接続したコンピュータとより成ることを特
徴とする。

〔作　用〕

■ブロック状に積み上げられた被加工用角材が搬送装置
により搬入されるとセンサにより所定位置で停止する。

■ブロックが停止するとりフタが所定の位置まで上昇し
同様にセンサにより所定位置で停止する。■自動給材装
置のアームが降りて来て一本の角材を掴み、投入装置に
載せる。該アームは元の位置に戻る。■投入装置は被加
工角材を送材車の台に載せる。■被加工角材は自動的り
検出装置により曲りが検出され取代が決められる。

■被加工角材は鋸盤で所定の製品に加工される。

■被加工材の加工が終わると製品受スキッドが回転して
降り、送材車の押出し装置が加工の終わった製品を押出
し該製品受スキッドの上に押し出す。

■製品は前記製品受スキッドから搬送装置に乗せられ、
該搬送装置の端部に所定本数になるまで並ヘラレる。■
製品が所定本数になると、センサが感知してリフタに角
材をブロック状に積み上げる。

この動作は製品が所定本数のブロックになるまで繰り返
される。［相］所定本数のブロックになったことをセン
サが感知すると前記リフタが隨り搬送装置が動き出し該
ブロックを搬送する。

〔実施例〕

以下、この発明の具体的実施例について図面を参照して
説明する。

第１図はこの発明にかかる自動製材システムを構成する
装置の配置図、第２図は第１図のＸ−Ｘ矢視図、第３図
は第１図の一部で自動的り検出装置のセンサ等を示す図
である。

１は搬送装置のチェーンライブデツキであって被加工角
材ＷをブロックＡ１ブロックＢ１・・−・・−のように
積層状のブロックとして載せ駆動源Ｍ１にて前進させる
ようになっている。２はテーブルリフタであって駆動源
Ｍ！にて各ブロックを上昇さセるようになっている。３
は自動給材装置であってアーム３１にて投入装置４上に
、１−ｎ−ｍ−■の順序で載せる。該投入装置４には第
２図に示すように、レール４１と被加工角材Ｗを送材車
５の台５１に載せるためのシリンダ４２が取付けられて
いる。

すり直し加工は被加工角材を乾燥させてから行うので通
常は多少臼っている場合が多い。このため被加工角材Ｗ
は送材車５の台５１に載せられると自動的り検出装置（
複数のセンサ等）で角材の曲り（反り）具合が感知され
コンピュータ１７により最初の取代が決められる。この
操作はセンサや送材車５のヘッドストック５２、木掴み
シリンダ５３、固定具５４、調整用シリンダ５５等で行
われる。即ち、第３図に示すように、前記送材車５には
三つのヘッドストック５２が駆動源Ｍ５□により同時に
前後に動（ように設置され、前記投入装置４には複数箇
所のセンサ（この場合は三箇所）Ｓ＋　、Ｓ２　、Ｓ３
が設置されている。前記ヘッドストック５２の固定具５
４により被加工角材Ｗが把持されると、横に倒されてい
たこれらのセンサＳ＋　、Ｓｔ　、Ｓ３が立ち上がり（
第２図参照）、被加工角材Ｗは少し前へ押し出される。

そして三つのセンサが次々に被加工角材Ｗに接触し、第
４図（ａ）に示すようにセンサＳ２が最後に接触するか
、同図（ｂ）のよ−うに、Ｓ１若しくはＳ、が最後に接
触して曲り状態が感知される。二の情報はコンピュータ
１７に伝えられヘッドストック５２が少し微調整される
ことにより最初の取代ａが自動的に決められる。即ち、
この取代ａは、計算上両側の取代の半分にセットされ、
前記センサ等の自動臼り検出装置で曲りを検出した後若
干移動させて修正するというものである。

必要取代ａがセットされると前記送材車５は駆動源Ｍ、
により駆動され、被加工角材Ｗは鋸盤６で一面が加工さ
れる。そして該送材車５が往復する間に図示しないが木
返し装置により９０度回転させられ四面とも所定の角材
に加工される。

第５図は第１図のＹ−Ｙ矢視図、第６図は第１図のＺ−
Ｚ矢視図である。

７はベルトコンベヤであって駆動源Ｍ’ｒにより駆動さ
れる。該ベルトコンベヤ７は切断加工の際発生する廃材
を搬送するためのものである。

８は駆動源Ｍ８により駆動される製品受スキッドであっ
て角材が四面とも切断加工されると二点鎖線の状態から
実線のように回転し、加工された角材Ｗが乗せられ、ベ
ルトコンベヤ９（駆動源はＭｌ　）へ移し替えられる。

該ベルトコンベヤ９は角材Ｗを更にライブローラ１０に
移し替えるように配置される。尚、前記ベルトコンベヤ
９を省略し直接前記製品受スキッド８から前記ライブロ
ーラ１０へ乗せ替えるようにしても良い。

１１は四面研磨面取り機であって、必要寸法に加工され
た角材Ｗを研磨する。但し該四面研磨機１１はこの考案
にかかる自動製材システムでは必ずしも必要とはしない
。

１２は四面研磨された角材を搬送するライブローラであ
る。角材Ｗが所定位置に来ると該ライブローラ１２に対
して直角方向に設置されたライブローラ１３が動き出し
、端部に延設されたアーム１４．１４まで押し出される
ようになっている。

Ｍ１□、Ｍｌ、はこれらのライブロ〜う１２．１３を駆
動する駆動源である。次に前記アーム１４の上に角材Ｗ
が必要本数並ぶとテーブルリフタ１５（駆動源はＭｌ、
）が既に上昇して待機しているのでここに角材Ｗを載せ
る。そして角材Ｗが所定本数のブロックに積み上げられ
るとセンサで感知してチェーンコンベヤ１６（駆動源は
Ｍ、、）で所定の場所へ運び出される。

この発明にかかる自動製材システムは以上のような構成
から成り、これらは上記したように各駅動源Ｍｌ乃至Ｍ
Ｉ＆（但し鋸盤Ｇと四面研磨面取り機１１とアーム１４
の駆動源は図示せず）により一定の順序で駆動される。

即ち、前記各駆動源はコンピュータ１７に接続されシー
ケンス制御されるが、その動作順序は次のようである。

■被加工用角材ブロックがチェーンライブデツキ１によ
り搬入され、センサにより所定位置で停止する。

■被加工用角材ブロックＡ停止するとテーブルリフタ２
が所定の位置まで上昇し同様にセンサにより所定位置で
停止する。

■自動給材装置３のアーム３１が降りて来て一本の角材
Ｗを掴み、Ｉ−Ｉ［−Ｉ［１−ＩＶの順序で投入装置４
の端に載せる。該アームは■−■の逆の順序で民−るが
、次のＩの動作に入る前の状態で停止する。

■前記投入装置４のシリンダ４２で被加工角材Ｗを送材
車５の台５１に載せる。

■被加工用角材Ｗは自動臼り検出装置の複数のセンサで
曲り状態が検出され、取代が予め決められた値より修正
される。

■被加工用角材Ｗは鋸盤６で前記送材車５が３往復半す
ることにより四面とも所定の角材に加工される。

■被加工用角材Ｗの四面口の加工が終わるとベルトスキ
ッド８が回転して降り、送材車５の押出し装置（図示せ
ず）が加工の終わった角材を押出し該ベルトスキッド８
の上に押し出す。

■角材Ｗは前記ベルトスキッド８がらベルトコンベヤ９
、更にライブローラ１０に乗せられ、四面研磨面取り機
１１で加工される（但し、上記したように該加工は必ず
しも必要ではない）。

■四面研磨面取り加工の終わった角材Ｗはライブローラ
１２及び１３で搬送され、端部のアーム１４で所定本数
になるまで並べられる。

［相］角材Ｗが所定本数になると、センサが感知してテ
ーブルリフタ１５に角材を積み上げる。この動作は角材
Ｗが所定本数のブロックになるまで繰り返される。

０センサが角材Ｗが所定本数のブロックになったことを
恩知すると前記テーブルリフタ１５が降りた時チェーン
コンベヤ１６が動き出し該ブロックを搬送する。

これら一連の動作は搬入したブロックがすべて処理（加
工）されるまですべて無人で実行され、終了後はすべて
の動力源がセンサによりストップされる。また帯鋸盤の
帯鋸の緊張もの二車が停止したことをセンサで確認した
後自動的に緩められる。

この発明にかかる自動製材システムの一実施例の詳細は
以上のようであるが、更に種々の変形実施例が可能であ
ることはいうまでもない。例えば駆動源Ｍｌ乃至Ｍ１６
としては主としてギヤドモータを使用するが他のモータ
も使用出来るし、ベルトコンベヤやライブローラ等も他
の搬送装置例えばタイミングベルトやチェーン式搬送装
置等種々のちのを使用することが出来る。またこの発明
は板材を加工する場合にも使用することが可能である。

〔発明の効果〕 この発明にかかる自動製材システムは以上詳述したよう
な構成としたので、従来よりも大幅に作業者を減らし角
材のすり直し加工を、被加工材の搬入や搬出以外は無人
で行うことが出来る。従ってそれだけコストダウンを図
り安価で均質な角材を提供することが出来る。

４、図面の簡単な説明　第１図はこの考案にかかる自動
製材装置の配置図、第２図は第１図のＸ−Ｘ矢視図であ
ってブロックの被加工用角材を投入装置から送材車へ乗
せセットする部分を示す図、第３図は第１図の一部で自
動曲り検出装置のセンサ等を示す図、第４図（ａ）（ｂ
）はセンサで被加工角材の曲り具合を検出する時の説明
図、第５図は第１図のＹ−Ｙ矢視図であって加工の終え
た角材を搬出する途中の搬送装置部を示す図、第６図は
第１図のＺ−７矢視図であって加工の終えた角材を最終
的に搬出する搬送装置部を示す図である。

１〜・・チェーンライブデツキ　２−・・テーブルリフ
タ３−自動給材装置　４・−投入装置　５−・・送材車
６−鋸盤　７．９−・ベルトコンベヤ ８・・・製品受スキッド　１０・・−ライブローラ１２
．１３・・・ライブローラ　１４・−アーム１５・−テ
ーブルリフタ　１６−チェーンコンベヤ１７・−コンピ
ュータ 出願人　株式会社　菊　川　鉄　工　所代表者　菊　川
　端　之（ほか１名） 代理人　弁理士　河　崎　眞　樹 第３図 第４図 ４−　投入装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ブロック状に積み上げた被加工材を搬送する搬送
   装置と、前記被加工材を上下に移動させるリフタと、該
   リフタから被加工材を一本づつ供給する自動給材装置と
   、送材車へ被加工材を自動的に投入する投入装置と、自
   動曲り検出装置と、木返し装置を設置した送材車と、前
   記送材車から加工された製品を受取り搬送装置へ載せ変
   える製品受スキッドと、該製品受スキッドに対して一定
   方向に製品を搬送する搬送装置と、製品を載せブロック
   状に積み上げ上下に駆動されるリフタと、該リフタのブ
   ロック状の製品を搬送する搬送装置と、前記各構成要素
   を駆動する駆動源を接続したコンピュータとより成るこ
   とを特徴とする自動製材システム。