JPH04106207U - 箱詰装置 - Google Patents

箱詰装置

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JPH04106207U
JPH04106207U JP829891U JP829891U JPH04106207U JP H04106207 U JPH04106207 U JP H04106207U JP 829891 U JP829891 U JP 829891U JP 829891 U JP829891 U JP 829891U JP H04106207 U JPH04106207 U JP H04106207U
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pressure chamber
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和夫 吉富
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三菱重工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 箱詰め完了時の員数不足や箱詰め途上の落壜
を防止する。 【構成】 箱詰め完了後の上昇工程中，圧力室形成手段
１２，１３を操作して，圧力流体経路の途中に，グリツ
パ９の保持筒１５と可撓材製把持部材９ａとの間の隙間
イに連通する圧力室を形成し，もし，可撓材製把持部材
９ａに破損個所があれば，この圧力室内の圧力空気が同
破損個所から外部へ漏れて，この圧力室の圧力が低下し
てくる。この圧力低下を次の壜掴み下降工程開始までに
圧力検出手段１４により検出して，本箱詰装置を壜掴み
下降工程開始前の状態で停止させるとともに，制御装置
から警報信号を発信する。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は，箱詰装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の箱詰装置を図３乃至図６により説明すると，図３の１が支柱，２が同支 柱１の一側面に直線軸受（図示せず）を介して上下動可能に取付けた昇降装置， ５が同昇降装置２を上下動させる昇降駆動装置，７が同昇降装置２の一側面に直 線軸受（図示せず）を介して前後動（矢印Ａ，Ｂ方向への移動）を可能に取付け たグリツパヘツド，６が同グリツパヘツド７を前後方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に移 動させる水平駆動装置，８が同グリツパヘツド７に取付けたグリツパホルダ，９ が同グリツパヘツド７に垂設した複数個（箱詰めする壜数と同数）のグリツパ， ３が壜１０を掴み易く整列させる整壜コンベア，４が空箱１１への箱詰めを安定 的に行うために空箱１１を整列させる整箱コンベアである。
【０００３】 また図４の１２が上記グリツパホルダ８と圧力流体源との間の圧力流体経路に 介装した電磁弁，図４乃至図６の１５が上記各グリツパホルダ９の下端部に設け たグリツパ９の保持筒，９ａが同各保持筒１５の内側に隙間イを置いて配設した グリツパ９の可撓材製把持部材（グリツプゴム）である。 上記図３乃至図６に示す箱詰装置では，次の作用が行われる。即ち， （１）整壜コンベア３による壜１０の整列が完了すると，昇降駆動装置５を作動 し，昇降装置２とグリツパヘツド７と各グリツパホルダ９と各可撓材製把持部材 ９ａとを下降させて，同各可撓材製把持部材９ａにより各壜１０の頭部を覆う。 このとき，これらの可撓材製把持部材９ａは，図５の状態にある。また電磁弁１ ２は，通電状態にあり，閉位置にある。 （２）上記のように各可撓材製把持部材９ａにより各壜１０の頭部を覆うと，電 磁弁１２を非通電状態にし，これを開位置に移動させて，所定圧の圧力空気を電 磁弁１２→グリツパホルダ８→各グリツパ９の保持筒１５と可撓材製把持部材９ ａとの間の隙間イへ送り，図６に示すように各可撓材製把持部材９ａを内側へ膨 らませて，各壜１０の頭部を掴む。 （３）次いで昇降駆動装置５を作動して，昇降装置２とグリツパヘツド７と各グ リツパホルダ９と各可撓材製把持部材９ａと各壜１０とを上昇させる。 （４）次いで水平駆動装置６を作動し，グリツパヘツド７と各グリツパホルダ９ と各可撓材製把持部材９ａと各壜１０とを矢印Ａ方向に移動させて，各壜１０を 箱１１の直上に位置させる。 （５）次いで昇降駆動装置５を作動し，昇降装置２とグリツパヘツド７と各グリ ツパホルダ９と各可撓材製把持部材９ａと各壜１０とを下降させて，各壜１０を 箱１１内に挿入する。 （６）次いで電磁弁１２を通電状態にして，これを閉位置に移動させて，上記隙 間イ内の圧力空気を抜き，各可撓材製把持部材９ａを図５の状態に戻して，各グ リツパ９を各壜１０から解放する。 （７）次いで昇降駆動装置５を作動し，昇降装置２とグリツパヘツド７と各グリ ツパホルダ９と各可撓材製把持部材９ａと各壜１０とを上昇させて，箱詰めを完 了する。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】
前記図３乃至図６に示す従来の箱詰装置には，次の問題があった。即ち，可撓 材製把持部材９ａが破損している場合，壜１０を掴もうとして，電磁弁１２を非 通電状態にしても（開位置に移動させても），圧力空気が可撓材製把持部材９ａ 内から外部へ漏れ，隙間イ内の圧力が所定圧まで上昇しなくて，可撓材製把持部 材９ａが内側へ膨れず，壜１０を掴まないまま，箱詰めの連続動作が行われて， 箱詰め完了時に壜１０の員数不足が発生したり，壜１０を掴んでも掴み力が弱く て，壜１０の箱詰め途上で落壜したりするというトラブルが発生していた。
【０００５】 本考案は前記の問題点に鑑み提案するものであり, その目的とする処は,箱詰 め完了時の員数不足や箱詰め途上の落壜を防止できる箱詰装置を提供しようとす る点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために，本考案は，支柱に昇降可能に取付けた昇降装置 と，同昇降装置に水平方向移動を可能に取付けたグリツパヘツドと，同グリツパ ヘツドに取付けたグリツパホルダと，同グリツパホルダに取付けた複数個のグリ ツパとを有し，同各グリツパを，圧力流体源に連通した保持筒と同保持筒の内側 に隙間を置いて配設した可撓材製把持部材とにより構成した箱詰装置において， 前記グリツパが壜を把持していないときに前記間隙と前記圧力流体源との間の圧 力流体経路に圧力室を形成する圧力室形成手段と，同圧力室の圧力を検出する圧 力検出手段とを具えている。
【０００７】
【作用】
本考案の箱詰装置は前記のように構成されており，箱詰め完了後の上昇工程中 ，圧力室形成手段を操作して，圧力流体経路の途中にグリツパの保持筒と可撓材 製把持部材との間の隙間に連通する圧力室を形成し，もし，可撓材製把持部材に 破損個所があれば，この圧力室内の圧力空気が同破損個所から外部へ漏れて，こ の圧力室の圧力が低下してくる。この圧力低下を次の壜掴み下降工程開始までに 圧力検出手段により検出して，本箱詰装置を壜掴み下降工程開始前の状態で停止 させるとともに，制御装置から警報信号を発信する。
【０００８】
【実施例】
次に本考案の箱詰装置を図１，図２に示す一実施例により説明すると，図１の １が支柱，２が同支柱１の一側面に直線軸受（図示せず）を介して上下動可能に 取付けた昇降装置，７が同昇降装置２の一側面に直線軸受（図示せず）を介して 前後動（矢印Ａ，Ｂ方向への移動）を可能に取付けたグリツパヘツド，６が同グ リツパヘツド７を前後方向（矢印Ａ，Ｂ方向）に移動させる水平駆動装置，８が 同グリツパヘツド７に取付けたグリツパホルダ，９が同グリツパヘツド７に垂設 した複数個（箱詰めする壜数と同数）のグリツパ，９ａがグリツパ９の可撓材製 把持部材（グリツプゴム）で，同可撓材製把持部材９ａの外側には，グリツパ９ の保持筒（図５，図６の１５参照）があり，同保持筒１５と上記可撓材製把持部 材９ａとの間に隙間イがある。
【０００９】 また図１，図２の１２が上記グリツパホルダ８と圧力流体源との間の圧力流体 経路に介装した第１電磁弁，１３が同第１電磁弁１２とグリツパホルダ８との間 の圧力流体経路に介装した第２電磁弁，１４が同第２電磁弁１３とグリツパホル ダ８との間の圧力流体経路に介装した圧力計で，上記間隔イがこれらの圧力計１ ４と第２電磁弁１３と第１電磁弁１２とを介して圧力流体源に連通している。
【００１０】 次に前記図１，図２に示す箱詰装置の作用を具体的に説明する。 （１）整壜コンベア３による壜１０の整列が完了すると，昇降駆動装置５を作動 し，昇降装置２とグリツパヘツド７と各グリツパホルダ９と各可撓材製把持部材 ９ａとを下降させて，同各可撓材製把持部材９ａにより各壜１０の頭部を覆う。 このとき，これらの可撓材製把持部材９ａは，図５の状態にある。また電磁弁１ ２は，通電状態にあり，閉位置にある。 （２）上記のように各可撓材製把持部材９ａにより各壜１０の頭部を覆うと，第 １電磁弁１２及び第２電磁弁１３を非通電状態にし，これらを開位置に移動させ て，所定圧の圧力空気を第１電磁弁１２→第２電磁弁１３→グリツパホルダ８→ 各グリツパ９の保持筒１５と可撓材製把持部材９ａとの間の隙間イへ送り，各可 撓材製把持部材９ａを内側へ膨らませて，各壜１０の頭部を掴む。 （３）次いで昇降駆動装置５を作動して，昇降装置２とグリツパヘツド７と各グ リツパホルダ９と各可撓材製把持部材９ａと各壜１０とを上昇させる。 （４）次いで水平駆動装置６を作動し，グリツパヘツド７と各グリツパホルダ９ と各可撓材製把持部材９ａと各壜１０とを矢印Ａ方向に移動させて，各壜１０を 箱１１の直上に位置させる。 （５）次いで昇降駆動装置５を作動し，昇降装置２とグリツパヘツド７と各グリ ツパホルダ９と各可撓材製把持部材９ａと各壜１０とを下降させて，各壜１０を 箱１１内に挿入する。 （６）次いで第１電磁弁１２及び第２電磁弁１３を通電状態にし，これらを閉位 置に移動させて，上記間隔イ内の圧力空気を抜き，各可撓材製把持部材９ａを元 の状態に戻して，各グリツパ９を各壜１０から解放する。 （７）次いで昇降駆動装置５を作動し，昇降装置２とグリツパヘツド７と各グリ ツパホルダ９と各可撓材製把持部材９ａと各壜１０とを上昇させて，箱詰めを完 了する。 （８）この箱詰め完了後の上昇工程中，第１電磁弁１２及び第２電磁弁１３を非 通電状態にし，これらを開位置に移動させて，所定圧の圧力空気を上記隙間イへ 送り，次いで第２電磁弁１３を通電状態にし，これを閉位置に移動させて，各グ リツパ９の可撓材製把持部材９ａと第２電磁弁１３との間の圧力流体経路（配管 ）に圧力室を形成する。もし，可撓材製把持部材９ａに破損個所があれば，この 圧力室内の圧力空気が同破損個所から外部へ漏れて，この圧力室の圧力が低下し てくる。この圧力低下を次の壜掴み下降工程開始までに圧力計１４により検出し て，本箱詰装置を壜掴み下降工程開始前の状態で停止させるとともに，警報信号 を制御装置（図示せず）から発信する。なお圧力低下を検出しない場合には，第 １電磁弁１２を通電状態（閉）にし，第２電磁弁１３を非通電状態（開）にして ，上記間隔イの圧力を抜き，可撓材製把持部材９ａを解放状態にし，壜掴み下降 工程を開始して，箱詰めを続行する。
【００１１】 以上の圧力空気漏れ検出は，各サイクル毎に行うが，可撓材製把持部材９ａの 寿命を長くするために，所定サイクル毎（例えば３０サイクルに１回毎）に行う ようにしてもよい。
【００１２】
【考案の効果】
本考案の箱詰装置は前記のように箱詰め完了後の上昇工程中，圧力室形成手段 を操作して，圧力流体経路の途中にグリツパの保持筒と可撓材製把持部材との間 の隙間に連通する圧力室を形成し，もし，可撓材製把持部材に破損個所があれば ，この圧力室内の圧力空気が同破損個所から外部へ漏れて，この圧力室の圧力が 低下してくる。この圧力低下を次の壜掴み下降工程開始までに圧力検出手段によ り検出して，本箱詰装置を壜掴み下降工程開始前の状態で停止させるとともに， 制御装置から警報信号を発信するので，可撓材製把持部材の破損を検知できて， 箱詰め完了時の員数不足や箱詰め途上の落壜を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案に係わる箱詰装置の一実施例を示す斜視
図である。
【図２】その圧力流体経路を示す系統図である。
【図３】従来の箱詰装置を示す側面図である。
【図４】その圧力流体経路を示す系統図である。
【図５】グリツパの壜頭部掴持前の状態を示す縦断側面
図である。
【図６】グリツパの壜頭部掴持後の状態を示す縦断側面
図である。
【符号の説明】
１ 支柱 ２ 昇降装置 ７ グリツパヘツド ８ グリツパホルダ ９ グリツパ ９ａ 可撓材製把持部材 １０ 壜 １２ 圧力室形成手段（第１電磁弁） １３ 圧力室形成手段（第２電磁弁） １４ 圧力検出手段 １５ 保持筒 イ 隙間

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 支柱に昇降可能に取付けた昇降装置と，
    同昇降装置に水平方向移動を可能に取付けたグリツパヘ
    ツドと，同グリツパヘツドに取付けたグリツパホルダ
    と，同グリツパホルダに取付けた複数個のグリツパとを
    有し，同各グリツパを，圧力流体源に連通した保持筒と
    同保持筒の内側に隙間を置いて配設した可撓材製把持部
    材とにより構成した箱詰装置において，前記グリツパが
    壜を把持していないときに前記隙間と前記圧力流体源と
    の間の圧力流体経路に圧力室を形成する圧力室形成手段
    と，同圧力室の圧力を検出する圧力検出手段とを具えて
    いることを特徴とした箱詰装置。
JP1991008298U 1991-02-22 1991-02-22 箱詰装置 Expired - Lifetime JP2518452Y2 (ja)

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4955488A (ja) * 1972-09-26 1974-05-29
JPS5146285A (ja) * 1974-10-17 1976-04-20 Towa Seiki Kk Kaatonguritsupusochino anzenkiko
JPS609689A (ja) * 1983-06-30 1985-01-18 ストルク・ベパク・ベ−・ヴエ−・ 壜頚部把持装置

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