JPH04105725A - Ａｔｃ装置付タレットパンチプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はＡＴＣ装置付タレットパンチプレスに係り、
更に詳細には、タレットに隣接したＡＴＣ加工位置に金
型セットを保持した金型ホルダを搬入、搬出する搬送部
を備えたＡＴＣ装置付タレットパンチプレスに関する。

（従来の技術） 従来、タレットパンチプレスにおけるタレットには、限
定された有限個の金型が装着され、この金型交換は人手
により行なわれていた。また、タレットに装着され゛た
金型を取外すと共に、次に使用する金型をタレットに装
着するために金型自動交換装置（ＡＴＣ装置）を用いて
行なわれている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上述した従来のタレットパンチプレスにては
、保有金型に対して無段取使用の金型本数に限りがある
。また、ＡＴＣ装置付のタレットパンチプレスにては、
金型交換時にはワークの加工ができないため、金型を多
く使用するワークに対してはトータルの加工時間が長く
なるという問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を解決するため、多用す
る金型はタレット内に収納して高速加工を行ない、小頻
度に使用する金型はＡＴＣ加工位置にて加工を行ない、
トータルの加工時間を短縮し生産性の向上を図ったＡＴ
Ｃ装置付タレットパンチプレスを提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、多数の金型を
支持したタレットを回転自在に備えたタレットパンチプ
レスにして、前記タレットの加工位置に隣接してＡＴＣ
加工位置を設け、このＡＴＣ加工位置にＸ軸方向に移動
自在な金型セットを選択的に位置せしめる複数の金型ホ
ルダを装着した金型交換部を設け、この金型交換部に金
型ホルダを装着、離脱自在に搬送する搬送部を前記タレ
ットパンチプレスに隣接して設け、この搬送部に隣接し
てツーリングタワーを設け、ツーリングタワーに収納し
た金型ホルダを前記搬送部へ搬出あるいは搬送部よりツ
ーリングタワーへ収納する金型ホルダ交換装置を設けて
ＡＴＣ装置付タレットパンチプレスを構成した。

（作用） この発明のＡＴＣ装置付タレットパンチプレスを採用す
ることにより、タレットの加工位置に隣接してＡＴＣ加
工位置を設けた。このＡＴＣ加工位置に金型セットを備
えた金型ホルダを位置付けるＸ軸方向に移動自在な金型
交換部を設けてあり、この金型交換部に金型ホルダを装
着したり、あるいは金型交換部より金型ホルダを取出し
たりする搬送部が設けられている。

搬送部にはツーリングタワーと金型ホルダ交換装置とが
隣接して設けられ、搬送部より送られた使用済の金型ホ
ルダは金型ホルダ交換装置によりツーリングタワーへ収
納される。また、次に使用する金型はツーリングタワー
より金型ホルダ交換装置により搬送部へ移載し、搬送部
にて金型交換部へ移送し金型ホルダを金型交換部へ装着
する。

金型ホルダ装着後、金型交換部をＸ軸方向へ移動させて
ＡＴＣ加工位置へ金型ホルダを位置付ける。

而して、通常の高速加工はタレットパンチプレスに設け
たタレットに装着した金型にて行ない、小頻度使用の金
型はＡＴＣ加工位置に装着した金型で行なわれる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。タレットパンチプレスの構成はすでに公知であるた
め、概略的に説明する。

第１図および第２図を参照するに、タレットパンチプレ
ス１は門型フレーム３を備えており、この門型フレーム
３内には回転自在な上タレット５と下タレット７とから
なるタレット９が門型フレーム３に支承されている。こ
の上タレット５、下タレット７の円周上には複数のパン
チＰ１ダイＤからなる金型が相対向して装着されている
。

前記タレット９の左側には加工位置１１が設けられてお
り、この加工位置１１に前記金型から選択された金型が
割出されると共に、前記凹型フレム３の上部フレームに
設けられた駆動装置１３により加工位置１１の上方に設
けられたストライカ１５の上下動により、パンチとダイ
とが協働して加工位置１１に位置決めされたワークＷの
所望位置にパンチング加工か行なわれることになる。

なお、ストライカ１５は加工位置１１と後述するＡＴＣ
加工位置とに選択移動自在となっている。

前記門型フレーム３における下部には、固定したセンタ
テーブル１７か設けられ、このセンタテーブル１７の両
側にはＹ軸方向（第１図において左右方向）へ移動自在
な可動テーブル１９が設けられている。この可動テーブ
ル１９はキャレッジベース２１により連結されている。

キャレッジベース２１には図示を省略したが電動機等に
より駆動されるリードスクリュ２３がＹ軸方向へ延伸し
、このリードスクリュ２３に螺合したナツト部材２５が
装着されている。

上記構成により、電動機を駆動することにより、リード
スクリュ２３が回転しナツト部材２５を介してキャレッ
ジベース２１はＹ軸方向へ移動自在となる。

更に、キャレッジベース２１には、電動機２７により駆
動されるリードスクリュ２９がＸ軸方向（第１図におい
て上下方向）に延伸し、キャレ・ソジ３１が螺合しであ
る。このキャリッジ３１には複数個のクランプ部材３３
が装着されている。

上記構成により、可動テーブル１９がＹ軸方向へ移動さ
れると共に、キャリッジ３１がＸ軸方向へ移動されるこ
とにより、クランプ部材３３に把持されたワークＷはＸ
軸、Ｙ軸方向へ移動されて加工すべき所望の位置が加工
位置に位置決めされてパンチング加工されることとなる
。

次に上下の金型ホルダをＡＴＣ加工位置に位置せしめる
金型ホルダの搬送関係について詳細に説明する。

第１図および第２図を参照するに、前記タレット９の加
工位置１１に隣接して第１図において左側にＡＴＣ加工
位置３５が設けられている。このＡＴＣ加工位置３５に
上下の金型ＰＳＤを備えた上部金型ホルダ３７と下部金
型ホルダ３９を、前後（第１図においてＡ位置とＢ位置
）に装着した金型交換部４１である上部金型交換部４３
と下部金型交換部４５とが、Ｘ軸方向に移動自在に設け
である。

上記構成により、第１図に実線で示す位置に金型交換部
４１か位置している時は、金型はＡ位置であるＡＴＣ加
工位置３５にあり、前述したストライカ１５をＡ位置に
ある金型の直上に移動して、駆動装置１３を駆動してパ
ンチング加工が行なわれる。この時、Ｂ位置（第１図に
おいてＡ位置の下方）には後述する搬送部より搬送され
た次に使用する上下部の金型ホルダ３７．３９が、金型
交換部４１のＢ位置に装着される。

金型交換部４１が第１図において実線で示す位置、すな
わち、Ａ位置にてパンチング加工が行なわれる際に、ワ
ークＷの垂下がりを防ぐため、加工位置であるＡ位置を
挾んで昇降テーブル４７ａ１．４７ｂが設けられ、昇降
テーブル４７ａは上昇し前記センタテーブル１７と同一
平面上に位置せしめ、昇降テーブル４７ｂは下降しであ
る。この昇降テーブル４７ａ、４７ｂの構成は、公知の
構成であり詳細な説明を省略するが、シリンダ等の作動
により昇降を行なうものである。また、前記金型交換部
４１の上部金型交換部４３と下部金型交換部４５のＸ軸
方向への駆動機構は、例えばラック４９に噛合したピニ
オン５１を備えた電動機５３あるいはシリンダ等により
前後に移動がなされる。

上記構成により、ＡＴＣ加工位置３５であるＡ位置に金
型交換部４１が位置している時は、昇降テーブル４７ａ
は上昇し、昇降テーブル４７ｂは下降している。パンチ
ング加工終了後、金型交換部４１は電動機５３の駆動に
よりピニオン５１を回転させ、ラック４９を介して上部
金型交換部４３と下部金型交換部４５をＸ軸方向に移動
させる。

移動によりＡ位置にあった金型はＣ位置に移り、Ｂ位置
にあった金型はＡ位置に移行する。なお、金型交換部４
１が移動する前に、昇降テーブル４７ａを下降させ、金
型交換部４１が移動終了後に昇降テーブル４７ｂを上昇
させて、次のパンチング加工が行なわれる。

金型交換部４１の構成について更に詳細に説明する。

第３図および第４図を参照するに、金型交換部４−１で
ある上部金型交換部４３は、門型フレーム３より垂下し
た支持板５５に上部金型交換部本体５７が、例えばアリ
溝５９等により係合しＸ軸方向（第３図において前後方
向、第４図において図面に直交する方向）に移動自在に
構成されている。

移動機構は、上部金型交換部本体５７の上面に延伸した
前記ラック４９に、電動機５３に係止したピニオン５１
が噛合し、電動機５３の駆動により上部金型交換部本体
５７は移動する。

上部金型交換部本体５７には上部金型ホルダ３７が前述
したＡ位置とＢ位置とに組込まれるためアリ溝６１が形
成されている。このアリ溝６１は後述する搬送部より送
られた上部金型ホルダ３７を挿入したり、上部金型交換
部本体５７に装着された上部金型ホルダ３７を搬田する
際の案内となるものである。また、上部金型ホルダ３７
が上部金型変換部本部５７に装着された際に位置決めと
な乙ピン穴６３がＬ部会型ホルダ３７の適所に設けてあ
り、図示を省略したがビン穴６３に係合、離脱となる位
置決め装置が上部金型交換部本体５７側に設けられてい
る。なお、位置決め装置は公ｎ１の構成のもので、例え
ば流体圧作動のシヨ・／トビニア等のものである。

１部金型交換部４５は、上述した上部金型交換部４３と
同一構成であり一部図示を省略しであるが、凹型フレー
ム３の下部フレームより立設した支持板６５にアリ溝６
７が設けられ、上部金型交換部４３と同様に下部金型交
換部本体６つがＸ軸方向に移動自在に装着されている。

更に、この下部金型交換部本体６９には図示を省略した
下部金型ホルダ３９か、上部金型ホルダ３７と同一構成
て装着あるいは離脱自在に設けられている。

搬送部７１は、第１図および第２図に示すごとく、タレ
ットパンチプレス１を囲繞してＣ字形状にローラコンベ
ヤ７３が上下に２段構えて構成されている。このローラ
コンベヤ７３に適宜の間隔で配設した複数本のローラ７
５は、図示を省略した電動機等により駆動され、上段ロ
ーラコンベヤ７７はＦ部会型ホルダ３７の搬送用であり
、下段ローラコンベヤ７つは下部金型ホルダ３９の搬送
用である。そし、て、ローラコンベヤ７３は前述したＸ
軸方向に移動自在な金型交換部４１のＢ位置とＣ位置と
に接続しである。

上記構成により、図示を省略した電動機を駆動し、上下
段のローラコンベヤ７７．７つを駆動して、前記金型交
換部４１のＢ位置あるいはＣ位置へ、上部金型ホルダ３
７、下部金型ホルダ３９を搬送したり、あるいは金型交
換部４１より使用済の上、下部金型ホルダ３７．３つの
搬出を行なう。

前記搬送部７１に隣接して適所にツーリングタワー８１
が設けられ、このツーリングタワー８１に対面しローラ
コンベヤ７３を隔てて金型ホルダ交換装置８３が設けら
れている。

ツーリングタワー８１の構成は、公知の構成であり詳細
な説明を省略するが、パンチＰ１ダイＤからなる金型セ
ットを備えた多数の上下部の金型ホルダ３７．３つか複
数段の棚に収納され、電動機等により棚を回動し所望の
金型ホルダ３７．３９を取出し位置に割出す構成である
。また、金型ホルダ交換装置８３も公知の構成のもので
、例えば先端に上下部の金型ホルダ３７．３９を把持す
るクランプ装置を備え、流体圧作動のシリンダ等により
前進、後退自在に設けられている。

−［記構酸により、金型ホルダ交換装置８３にてツーリ
ングタワー８１に収納された次に使用するｈ　’Ｆ部の
金型ホルダ３７．３９を搬送部７１であるローラコンベ
ヤ７３上へ搬出したり、あるいは、ローラコンベヤ７３
にて搬送されてきた用済の上下部の金型ホルダ３７．３
９を金型ホルダ交換装置８３にて把持しツーリングタワ
ー８１へ収納したりする。

１述したごとき構成により、作用としては第５図に示す
ごとく、第５図（ａ）は、金型交換部４１にある金型■
は、ＡＴＣ加工位置３５であるＡ位置にて使用中のもの
で、金型■は次に使用する金型でＢ位置にある。この状
態よりＡ位置にある金型■の使用が終了したら、金型交
換部４１を移動して第５図（ｂ）の位置に位置付けると
金型■がＡＴＣ加圧位置３５に移り使用可能となる。こ
の金型■で・ぐンチング加工中にＣ位置に移動した金型
■を、搬送部７１のローラコンベヤ７３を駆動させて金
型交換部４１より取出し、ローラコンベヤ３にてツーリ
ングタフ−８１へ搬送し、金型■をツーリングタワー８
１−へ金型ホルダ交換装置８３にて把持して収納する。

ツーリングタフ−８１への収納が終了したら、その次に
使用する金型■をツーリングタワー８１より金型ホルダ
交換装置８３にて取出し、金型■をローラコンベヤ７３
にて金型交換部４１の金型■が抜取られたあとへ装着す
る。

次に金型■の使用が終了したら、第５図（ｃ）に示す位
置に金型交換部４１を移動させる。すなわち、金型■は
Ｂ位置へ、金型■はＡ位置であるＡＴＣ加工位置３５へ
移り、金型■にてパンチング加工が行なわれる。パンチ
ング加工中に金型■はローラコンベヤ７３にて搬出され
、ツーリングタワー８１へ収納され、ツーリングタワー
８１より金型■を取出し、金型交換部４１の金型■を抜
取ったあとへ金型■を装着する。この状態で第５図（ａ
）の状態となり、この動作を繰返すことによりＡＴＣ加
工位置３５にて連続してパンチング加工を行なうことが
できる。

而して、通常行なう高速加工時はタレット９にて行ない
、特殊加工である小頻度に行なう加工はＡＴＣ部で行な
うことが可能となり、多種類の金型を使用でき、生産性
の向上を図ることができる。

第６図は他の実施例を示し、第１の実施例と同一部材に
は同一符号を付して説明を省略する。この実施例は、搬
送部７１が第１実施例に対し片側のみに設けたものであ
る。

すなわち、搬送部７１であるローラコンベヤ８５が一方
向（第６図において下側）に延伸して設けられ、ローラ
コンベヤ８５の片端はツーリングタワー８１に連結し、
他端は金型交換部４１に連結してあり、金型交換部４１
の退避位置Ｓには一時退避部８７が設けである。

上記構成により、常時金型交換部４１は一時退避部８７
の位置Ｓにあり、所望の金型ホルダ３７．３９が金型交
換部４１の先端側（第６図にて上側）に装着されている
。ＡＴＣ部にて加工が必要となった時、金型交換部４１
を移行させ第６図に示す実線の位置に位置付け、ＡＴＣ
加工位置３５にてパンチング加工が行なわれる。この時
金型交換部４１の後端側に次に使用する金型ホルダ３７
．３９を装着する。

パンチング加工終了後、金型交換部４１を第６図におい
て例えばＴ位置に移動して続いて加工が行なわれる。加
工終了後は金型交換部４１をＴ位置より一時退避部８７
のＳ位置に移行させて使用済の金型ホルダと新しい金型
ホルダとの交換を行ない待機する。

而して、第１の実施例と同様な効果を発揮できると共−
に、搬送部７１が片側のみにあるため、タレット９内の
金型交換がやり易く、且つ設備面積が減少するという効
果も加味される。

なお、この発明は前述した各実施例に限定されることな
く適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実施
し得るものである。

［発明の効果コ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、特許請求の範囲に記載されたとおりの構
成であるから、タレットパンチプレスのタレット加工位
置と、このタレット加工位置に隣接してＡＴＣ加工位置
とを設けである。そしてこのＡＴＣ加工位置に金型を位
置付ける金型交換部が設けられ、金型交換部へツーリン
グタワーより搬送部を経て金型セットを供給したり、使
用済の金型セットを金型交換部より搬出してツーリング
タワーへ収納したりする。

而して、小頻度使用の金型はＡＴＣ装置側に装着して加
工を行ない、多用する金型はタレット内に装着して高速
加工が行なえるので、多種類の金型が使用できると共に
、トータルの加工時間を短縮でき、生産性の向上を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の主要部を示すＡＴＣ装置付タレット
パンチプレースの平面図、第２図は第１図における■−
■線に沿った拡大断面図、第３図は第１図における■矢
視部の拡大斜視図、第４図は第１図におけるＩＶ−ＩＶ
線に沿った拡大断面図、第５図は作用説明図、第６図は
他の実施例を示す平面図である。 １・・・タレットパンチプレス ９・・・タレット　　　　１１・・・加工位置３５・・
・ＡＴＣ加工位置　３７・・・上部金型ホルダ３９・・
・下部金型ホルダ　４１・・・金型交換部４３・・・上
部金型交換部　４５・・・金型交換部７１・・・搬送部 ７７・・・上段ローラコンベヤ ７９・・・下段ローラコンベヤ ８１・・・ツーリングタワー ８３・・・金型ホルダ交換装置 代理人　　弁理士　三　好　秀　和 第４ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 多数の金型を支持したタレットを回転自在に備えたタレ
   ットパンチプレスにして、前記タレットの加工位置に隣
   接してＡＴＣ加工位置設け、このＡＴＣ加工位置にＸ軸
   方向に移動自在な金型セットを選択的に位置せしめる複
   数の金型ホルダを装着した金型交換部を設け、この金型
   交換部に金型ホルダを装着、離脱自在に搬送する搬送部
   を前記タレットパンチプレスに隣接して設け、この搬送
   部に隣接してツーリングタワーを設け、ツーリングタワ
   ーに収納した金型ホルダを前記搬送部へ搬出あるいは搬
   送部よりツーリングタワーへ金型ホルダを収納する金型
   ホルダ交換装置を設けたことを特徴とするＡＴＣ装置付
   タレットパンチプレス。