JPH04104305A - 数値制御装置の遠隔操作システム - Google Patents
数値制御装置の遠隔操作システムInfo
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- JPH04104305A JPH04104305A JP2222130A JP22213090A JPH04104305A JP H04104305 A JPH04104305 A JP H04104305A JP 2222130 A JP2222130 A JP 2222130A JP 22213090 A JP22213090 A JP 22213090A JP H04104305 A JPH04104305 A JP H04104305A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Numerical Control (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、工作機械等を数値制御するための数値制御装
置の遠隔操作システムに係り、とくに複数台の数値制御
装置を１台の遠隔操作装置で制御するのに好適な数値制
御装置の遠隔操作システムに関する。
置の遠隔操作システムに係り、とくに複数台の数値制御
装置を１台の遠隔操作装置で制御するのに好適な数値制
御装置の遠隔操作システムに関する。
第７図に従来例を示す。この第７図の従来例は工作機械
等を数値制御するための数値制御装置２００と、この数
値制御装置２００と通信手段で１対１で接続され数値制
御装置２００へ制御指令を送信したり工作機械等の運転
状態をモニターするための遠隔操作装置１００とを備え
ている。
等を数値制御するための数値制御装置２００と、この数
値制御装置２００と通信手段で１対１で接続され数値制
御装置２００へ制御指令を送信したり工作機械等の運転
状態をモニターするための遠隔操作装置１００とを備え
ている。
ここで、遠隔操作装置１００は、数値制御装置２００ヘ
コマンドを送信するための送信手段１０７と、数値制御
装置２００からのデータを受信するための受信手段１０
６と、数値制御装置２００からのデータに基づき工作機
械と数値制御装置２００の状態を表示するための表示手
段１０１と、オペレータが遠隔操作内容（コマンド）を
選択するためのキースイッチ１０２と、送信の開始ある
いは停止といった通信制御を行う送信制御指令デ−タを
生成するだめの送信制御指令生成手段１０９と、各種の
入力データにより遠隔操作装置１００の全体の動作をコ
ントロールするための制御手段１０５とから構成されて
いる。
コマンドを送信するための送信手段１０７と、数値制御
装置２００からのデータを受信するための受信手段１０
６と、数値制御装置２００からのデータに基づき工作機
械と数値制御装置２００の状態を表示するための表示手
段１０１と、オペレータが遠隔操作内容（コマンド）を
選択するためのキースイッチ１０２と、送信の開始ある
いは停止といった通信制御を行う送信制御指令デ−タを
生成するだめの送信制御指令生成手段１０９と、各種の
入力データにより遠隔操作装置１００の全体の動作をコ
ントロールするための制御手段１０５とから構成されて
いる。
数値制御装置２００は、遠隔操作装置１００からの電文
を受信するための受信手段２０２と、受信した電文を解
析するためのコマンド解析手段２１２と、コマンドによ
り工作機械等のモータ２０７を制御するためのモータ駆
動部２０６と、送信の開始・停止の制御を行うための送
信制御手段２０４と、遠隔操作装置１００ヘデータを送
信するための送信手段２０１と、数値制御装置２００を
直接操作するためのキースイッチ２１１と、工作機械と
数値制御装置２００の状態を表示するための表示手段２
１０と、各種の入力データにより数値制御装置２００の
全体の動作をコントロールするための制御手段２０５と
から構成されている。
を受信するための受信手段２０２と、受信した電文を解
析するためのコマンド解析手段２１２と、コマンドによ
り工作機械等のモータ２０７を制御するためのモータ駆
動部２０６と、送信の開始・停止の制御を行うための送
信制御手段２０４と、遠隔操作装置１００ヘデータを送
信するための送信手段２０１と、数値制御装置２００を
直接操作するためのキースイッチ２１１と、工作機械と
数値制御装置２００の状態を表示するための表示手段２
１０と、各種の入力データにより数値制御装置２００の
全体の動作をコントロールするための制御手段２０５と
から構成されている。
オペレータが遠隔操作装置１００のキースイッチ１０２
を押すと、制御手段１０５によりそのキーデータが送信
制御指令生成手段１０９へ送られる。送信制御指令生成
手段１０９では第８図（Ａ）に示されるように例えば５
ＴＸ（Ｓｔａｒｔｏｆ ＴｅＸｔ）＋キーデータ＋Ｅ
ＴＸ （Ｅｎｄ ｏｆ ＴｅＸｔ）＋ＢＣＣ（Ｂｌ
ｏｃｋ Ｃ１１６ｔ−ｋ Ｃ１１ａｒａｃｔｅｒ）と
いう電文形式に組み立てられる。そして、送信制御指令
データにより送信手段１０７から送信される。この電文
は数値制御装置２００の受信手段２０２で受信され、制
御手段２０５によりコマンド解析手段２１２に送られて
、キーデータの内容が解析される。
を押すと、制御手段１０５によりそのキーデータが送信
制御指令生成手段１０９へ送られる。送信制御指令生成
手段１０９では第８図（Ａ）に示されるように例えば５
ＴＸ（Ｓｔａｒｔｏｆ ＴｅＸｔ）＋キーデータ＋Ｅ
ＴＸ （Ｅｎｄ ｏｆ ＴｅＸｔ）＋ＢＣＣ（Ｂｌ
ｏｃｋ Ｃ１１６ｔ−ｋ Ｃ１１ａｒａｃｔｅｒ）と
いう電文形式に組み立てられる。そして、送信制御指令
データにより送信手段１０７から送信される。この電文
は数値制御装置２００の受信手段２０２で受信され、制
御手段２０５によりコマンド解析手段２１２に送られて
、キーデータの内容が解析される。
制御手段２０５では解析結果に基づきモータ駆動部２０
６を制御するとともに、工作機械と数値制御装置２００
の状態を第８図（Ｂ）に示されるように例えばＳＴＸ＋
工作機械と数値制御装置の状態データ＋ＥＴχ十ＢＣＣ
という電文形式で送信手段２０１を介して遠隔操作装置
１００へ送信する。このデータは受信手段１０６により
遠隔操作装置１００で受信され、データ解析手段１１０
にて解析され、表示手段１０１に表示される。
６を制御するとともに、工作機械と数値制御装置２００
の状態を第８図（Ｂ）に示されるように例えばＳＴＸ＋
工作機械と数値制御装置の状態データ＋ＥＴχ十ＢＣＣ
という電文形式で送信手段２０１を介して遠隔操作装置
１００へ送信する。このデータは受信手段１０６により
遠隔操作装置１００で受信され、データ解析手段１１０
にて解析され、表示手段１０１に表示される。
しかしながら、上記従来例においては、数値制御装置と
遠隔操作装置は１対１で通信しているために複数台の数
値制御装置を遠隔操作したいときは、同数の遠隔操作装
置を設置し、しかも１台づつ操作をしなければならず、
コストと操作性の点で大きな問題があった。
遠隔操作装置は１対１で通信しているために複数台の数
値制御装置を遠隔操作したいときは、同数の遠隔操作装
置を設置し、しかも１台づつ操作をしなければならず、
コストと操作性の点で大きな問題があった。
［発明の目的〕
本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合を改善し
、とくに１台の遠隔操作装置で複数台の数値制御装置を
遠隔操作できる遠隔操作システムを提供することにある
。
、とくに１台の遠隔操作装置で複数台の数値制御装置を
遠隔操作できる遠隔操作システムを提供することにある
。
そこで、本発明では、複数台の数値制御装置と通信手段
で接続された１台の遠隔操作装置において、複数台の数
値制御装置のうち１台を指定することができる数値制御
装置選択手段を遠隔操作装置に備えるとともに、遠隔操
作装置からの送信データが自分宛であるかどうかを解析
するだめの受信データ解析手段を各数値制御装置に備え
るという構成を採っている。これによって前述した目的
を達成しようとするものである。
で接続された１台の遠隔操作装置において、複数台の数
値制御装置のうち１台を指定することができる数値制御
装置選択手段を遠隔操作装置に備えるとともに、遠隔操
作装置からの送信データが自分宛であるかどうかを解析
するだめの受信データ解析手段を各数値制御装置に備え
るという構成を採っている。これによって前述した目的
を達成しようとするものである。
オペレータが制御したい数値制御装置の識別番号を数値
制御装置選択手段から入力することにより、遠隔操作装
置から数値制御装置への通信電文に、選択された数値制
御装置の識別番号が付加される。数値制御装置では受信
データ解析手段で、遠隔操作装置からの送信データが自
分宛であるかどうかを解析し、自分宛でなければ無視し
、自分宛であれば取り込んで内容を検討する。
制御装置選択手段から入力することにより、遠隔操作装
置から数値制御装置への通信電文に、選択された数値制
御装置の識別番号が付加される。数値制御装置では受信
データ解析手段で、遠隔操作装置からの送信データが自
分宛であるかどうかを解析し、自分宛でなければ無視し
、自分宛であれば取り込んで内容を検討する。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図に基づい
て説明する。
て説明する。
第１図の実施例は、３台の数値制御装置２００３００．
４００と通信手段で接続された１台の遠隔操作装置１０
０において、３台の数値制御装置２００，３００，４０
０のうち１台を指定することができる数値制御装置選択
手段を遠隔操作装置１００に備えるとともに、遠隔操作
装置１００からの送信データが自分宛であるかどうかを
解析するための受信データ解析手段を各数値制御装置に
備えるという構成を採っている。
４００と通信手段で接続された１台の遠隔操作装置１０
０において、３台の数値制御装置２００，３００，４０
０のうち１台を指定することができる数値制御装置選択
手段を遠隔操作装置１００に備えるとともに、遠隔操作
装置１００からの送信データが自分宛であるかどうかを
解析するための受信データ解析手段を各数値制御装置に
備えるという構成を採っている。
ここで、遠隔操作装置１００は、各数値制御装置２００
，３００．４００へコマンドを送信するための送信手段
としての発光手段１０７と、各数値制御装置２００，３
００，４００からのデータを受信するための受信手段と
しての受光手段１０６と、各数値制御装置２００，３０
０，４００からのデータに基づき工作機械と各数値制御
装置２００．３００，４００の状態を表示するための表
示手段１０１とを備えている。更にこの遠隔操作装置１
００は、オペレータが制御したい数値制御装置の識別番
号を入力するための識別番号選択キースイッチ１０３と
、識別番号選択キースイッチ１０３から入力された識別
番号を格納するための選択識別番号格納手段１０８と、
オペレータが遠隔操作内容（コマンド）を選択するため
のキースイッチ１０２と、送信の開始あるいは停止とい
った通信制御を行う送信制御指令データを生成するため
の送信制御指令生成手段１０９と、キースイッチ１０２
により選択されたコマンドを電文の形式にするとともに
送信データに識別番号を付加するだめの送信データ変換
手段１０４と、各数値制御装置２００，３００，４００
からのデータを解析するためのデータ解析手段１０９と
、各種の入力データにより遠隔操作装置１００の全体の
動作をコントロールするための制御手段１０５とを備え
た構成となっている。
，３００．４００へコマンドを送信するための送信手段
としての発光手段１０７と、各数値制御装置２００，３
００，４００からのデータを受信するための受信手段と
しての受光手段１０６と、各数値制御装置２００，３０
０，４００からのデータに基づき工作機械と各数値制御
装置２００．３００，４００の状態を表示するための表
示手段１０１とを備えている。更にこの遠隔操作装置１
００は、オペレータが制御したい数値制御装置の識別番
号を入力するための識別番号選択キースイッチ１０３と
、識別番号選択キースイッチ１０３から入力された識別
番号を格納するための選択識別番号格納手段１０８と、
オペレータが遠隔操作内容（コマンド）を選択するため
のキースイッチ１０２と、送信の開始あるいは停止とい
った通信制御を行う送信制御指令データを生成するため
の送信制御指令生成手段１０９と、キースイッチ１０２
により選択されたコマンドを電文の形式にするとともに
送信データに識別番号を付加するだめの送信データ変換
手段１０４と、各数値制御装置２００，３００，４００
からのデータを解析するためのデータ解析手段１０９と
、各種の入力データにより遠隔操作装置１００の全体の
動作をコントロールするための制御手段１０５とを備え
た構成となっている。
数値制御装置２００は、自分の識別番号を格納するため
の識別番号格納手段２０９と、遠隔操作装置１００から
の電文を受信するための受信手段としての受光手段２０
２と、受信した電文を解析するための受信データ解析手
段２０３と、コマンドにより工作機械等のモータ２０７
を制御するためのモータ駆動部２０６と、送信の開始・
停止の制御を行うための送信制御手段２０４と、遠隔操
作装置１００ヘデータを送信するための送信手段として
の発光手段２０１と、数値制御装置２００を直接操作す
るためのキースイッチ２１１と、工作機械と数値制御装
置２００の状態を表示するための表示手段２１０と、各
種の人力データにより数値制御装置２００の全体の動作
をコントロールするための制御手段２０５とから構成さ
れている。
の識別番号格納手段２０９と、遠隔操作装置１００から
の電文を受信するための受信手段としての受光手段２０
２と、受信した電文を解析するための受信データ解析手
段２０３と、コマンドにより工作機械等のモータ２０７
を制御するためのモータ駆動部２０６と、送信の開始・
停止の制御を行うための送信制御手段２０４と、遠隔操
作装置１００ヘデータを送信するための送信手段として
の発光手段２０１と、数値制御装置２００を直接操作す
るためのキースイッチ２１１と、工作機械と数値制御装
置２００の状態を表示するための表示手段２１０と、各
種の人力データにより数値制御装置２００の全体の動作
をコントロールするための制御手段２０５とから構成さ
れている。
他の数値制御装置３００，４００，５００も全く同様に
構成されている。
構成されている。
各数値制御装！２００，３００，４００の識別番号格納
手段２０９．３０９ ４０９には、キースイッチ２１１
，３１１，４１１から識別番号を登録することができる
。
手段２０９．３０９ ４０９には、キースイッチ２１１
，３１１，４１１から識別番号を登録することができる
。
次に、本実施例の動作について第２図ないし第６図を用
いて説明する。
いて説明する。
■、 オペレータが遠隔操作装置１００の識別番号選択
キースイッチ１０３を押して、遠隔操作を行いたい数値
制御装置の識別番号（ここでは例として４００とする）
を入力する（第２図の５１１）。
キースイッチ１０３を押して、遠隔操作を行いたい数値
制御装置の識別番号（ここでは例として４００とする）
を入力する（第２図の５１１）。
制御手段１０５により送信制御指令生成手段１０９では
第６図（Ａ）に示されているように選択識別番号格納手
段１０８に格納されている前の識別番号（ここでは例と
して２００とする）が付加された通信停止電文が作成さ
れ、発光手段１０７から送信される（第２図の３１２）
。
第６図（Ａ）に示されているように選択識別番号格納手
段１０８に格納されている前の識別番号（ここでは例と
して２００とする）が付加された通信停止電文が作成さ
れ、発光手段１０７から送信される（第２図の３１２）
。
選択識別番号格納手段１０８に新しい識別番号（４００
）が格納される（第２図の３１３）。
）が格納される（第２図の３１３）。
■、一方、数値制御装置２００では、受光手段２０２を
介して通信停止電文が受信される。そして、制御手段２
０５により通信停止電文は受信データ解析手段２１２に
送られ、識別番号の値が識別番号格納手段２０９に格納
されている値と等しいかどうかが解析される（第３図の
８２０）。
介して通信停止電文が受信される。そして、制御手段２
０５により通信停止電文は受信データ解析手段２１２に
送られ、識別番号の値が識別番号格納手段２０９に格納
されている値と等しいかどうかが解析される（第３図の
８２０）。
識別番号が等しくなければ受信電文はすべて破棄され、
識別番号が等しければ自分宛の電文であると判断し、デ
ータの解析を行う。この場合、数値制御装置３００，４
００，５００，６００では識別番号が等しくないので受
信電文はすべて破棄される（第３図の８２１）。
識別番号が等しければ自分宛の電文であると判断し、デ
ータの解析を行う。この場合、数値制御装置３００，４
００，５００，６００では識別番号が等しくないので受
信電文はすべて破棄される（第３図の８２１）。
データが通信停止コマンドであると（第３図の３２２）
、送信制御手段２０４に送信停止指令を出す（第３図の
８２３）。
、送信制御手段２０４に送信停止指令を出す（第３図の
８２３）。
０２次に、遠隔操作装置１００の送信制御指令生成手段
１０９では第６図（Ｂ）に示されているように選択識別
番号格納手段１０８に格納されている新しい識別番号（
４００）が付加された通信開始電文が作成され、発光手
段１０７から送信される（第２図の８１４）。
１０９では第６図（Ｂ）に示されているように選択識別
番号格納手段１０８に格納されている新しい識別番号（
４００）が付加された通信開始電文が作成され、発光手
段１０７から送信される（第２図の８１４）。
■、数値制御装置４００では、受光手段４０２を介して
通信開始電文が受信される。そして、制御手段４０５に
より通信開始電文は受信データ解析手段４１２に送られ
、識別番号の値が識別番号格納手段４０９に格納されて
いる値と等しいかどうかが解析される（第３図の３２０
）。
通信開始電文が受信される。そして、制御手段４０５に
より通信開始電文は受信データ解析手段４１２に送られ
、識別番号の値が識別番号格納手段４０９に格納されて
いる値と等しいかどうかが解析される（第３図の３２０
）。
識別番号が等しくなければ受信電文はすべて破棄され、
識別番号が等しければ自分宛の電文であると判断し、デ
ータの解析を行う。この場合、数値制御装置２００，３
００，５００，６００では識別番号が等しくないので受
信電文はすべて破棄される（第３図の８２１）。
識別番号が等しければ自分宛の電文であると判断し、デ
ータの解析を行う。この場合、数値制御装置２００，３
００，５００，６００では識別番号が等しくないので受
信電文はすべて破棄される（第３図の８２１）。
データが通信開始コマンドであると（第３図の３２２）
、送信制御手段４０４に送信開始指令を出す（第３図の
８２３）。
、送信制御手段４０４に送信開始指令を出す（第３図の
８２３）。
００次に、オペレータがキースイッチ１０２を押すと、
制御手段１０５によりそのキーデータは送信データ変換
手段１０４へ送られる。送信データ変換手段１０４では
第６図（Ｃ）に示されるようにＳＴＸ十識別番号士キー
データ＋ＥＴχ十ＢＣＣという電文形式に組み立てられ
る。
制御手段１０５によりそのキーデータは送信データ変換
手段１０４へ送られる。送信データ変換手段１０４では
第６図（Ｃ）に示されるようにＳＴＸ十識別番号士キー
データ＋ＥＴχ十ＢＣＣという電文形式に組み立てられ
る。
そして、送信制御指令生成手段１０９からの送信制御指
令データにより発光手段１０７から送信される（第３図
の３１５）。
令データにより発光手段１０７から送信される（第３図
の３１５）。
■、この電文は各数値制御装置の受光手段で受信され、
各制御手段により各受信データ解析手段に送られて、識
別番号の値が識別番号格納手段に格納されている値と等
しいかどうかが解析される。
各制御手段により各受信データ解析手段に送られて、識
別番号の値が識別番号格納手段に格納されている値と等
しいかどうかが解析される。
数値制御装置２００，３００では識別番号が等しくない
ので受信電文はすべて破棄される。一方、数値制御装置
４００では識別番号が等しいので自分宛の電文であると
判断し、キーデータの解析に移る。
ので受信電文はすべて破棄される。一方、数値制御装置
４００では識別番号が等しいので自分宛の電文であると
判断し、キーデータの解析に移る。
制御手段４０５では解析結果に基づきモーフ駆動部４０
６を制御するとともに、送信制御手段４０４から送信可
能信号を受は取ると（第５図の３４０）、工作機械と数
値制御装置４００の状態を第６図（Ｄ）に示されるよう
にＳＴＸ＋識別番号±工作機械と数値制御装置の状態デ
ータ十ＥＴＸ＋ＢＣＣという電文形式で送信手段４０１
を介して遠隔操作装置１００へ送信する（第５図の３４
０．４ｔ）。
６を制御するとともに、送信制御手段４０４から送信可
能信号を受は取ると（第５図の３４０）、工作機械と数
値制御装置４００の状態を第６図（Ｄ）に示されるよう
にＳＴＸ＋識別番号±工作機械と数値制御装置の状態デ
ータ十ＥＴＸ＋ＢＣＣという電文形式で送信手段４０１
を介して遠隔操作装置１００へ送信する（第５図の３４
０．４ｔ）。
■、このデータは受光手段１０６により遠隔操作装置１
００で受信され、データ解析手段１１０にて解析され（
第４図の３３０）、表示手段１０１に表示される。
００で受信され、データ解析手段１１０にて解析され（
第４図の３３０）、表示手段１０１に表示される。
なお、本実施例では３台の数値制御装置を遠隔操作して
いるが、この組合せに限定されるものではない。
いるが、この組合せに限定されるものではない。
また、電文形式や識別番号も上記のものに限定されるも
のではない。
のではない。
以上のように本発明によると、複数台の数値制御装置と
通信手段で接続された１台の遠隔操作装置において、複
数台の数値制御装置のうち１台を指定することができる
数値制御装置選択手段を遠隔操作装置に備えるとともに
、遠隔操作装置からの送信データが自分宛であるかどう
かを解析するだめの受信データ解析手段を各数値制御装
置に備えるという構成を採ったことから、１台の遠隔操
作装置で複数台の数値制御装置を遠隔操作できる。
通信手段で接続された１台の遠隔操作装置において、複
数台の数値制御装置のうち１台を指定することができる
数値制御装置選択手段を遠隔操作装置に備えるとともに
、遠隔操作装置からの送信データが自分宛であるかどう
かを解析するだめの受信データ解析手段を各数値制御装
置に備えるという構成を採ったことから、１台の遠隔操
作装置で複数台の数値制御装置を遠隔操作できる。
これがため、−人で複数台の数値制御装置を操作でき、
省力化が図れるとともに設備費の低減や設置スペースの
有効利用が図れるという従来にない優れた数値制御装置
の遠隔操作システムを提供することができる。
省力化が図れるとともに設備費の低減や設置スペースの
有効利用が図れるという従来にない優れた数値制御装置
の遠隔操作システムを提供することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図〜
第５図は第１図の動作を説明するためのフローチャート
、第６図は第１図での電文フォーマットの一例、第７図
は従来例を示すブロック図、第８図は第７図での電文フ
ォーマットの一例である。 １００・・・・・遠隔操作装置、１０３・・・・・識別
番号選択キースイッチ、２００，３００，４００・・・
・・数値制御装置、２０３，３０３，４０３・・・・・
受信データ解析手段。 出願人 日 本 電 気 株式会社 代理人 弁理士 高 橋 勇 ■ 第１図
第５図は第１図の動作を説明するためのフローチャート
、第６図は第１図での電文フォーマットの一例、第７図
は従来例を示すブロック図、第８図は第７図での電文フ
ォーマットの一例である。 １００・・・・・遠隔操作装置、１０３・・・・・識別
番号選択キースイッチ、２００，３００，４００・・・
・・数値制御装置、２０３，３０３，４０３・・・・・
受信データ解析手段。 出願人 日 本 電 気 株式会社 代理人 弁理士 高 橋 勇 ■ 第１図
Claims (1)
- （１）、工作機械等を数値制御するための数値制御装置
と、この数値制御装置と通信手段で接続され数値制御装
置へ制御指令を送信したり工作機械等の運転状態をモニ
ターするための遠隔操作装置とからなる遠隔操作システ
ムにおいて、 複数台の数値制御装置を１台の遠隔操作装置で制御する
ために数値制御装置選択手段を遠隔操作装置に備えると
ともに、遠隔操作装置からの送信データが自分宛である
かどうかを解析するための受信データ解析手段を各数値
制御装置に備えたことを特徴とする数値制御装置の遠隔
操作システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2222130A JPH04104305A (ja) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | 数値制御装置の遠隔操作システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2222130A JPH04104305A (ja) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | 数値制御装置の遠隔操作システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04104305A true JPH04104305A (ja) | 1992-04-06 |
Family
ID=16777641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2222130A Pending JPH04104305A (ja) | 1990-08-23 | 1990-08-23 | 数値制御装置の遠隔操作システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04104305A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0746675A (ja) * | 1993-07-29 | 1995-02-14 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形機の遠隔制御方式 |
| JP2007114842A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Disco Abrasive Syst Ltd | 加工装置オペレーションシステム |
| CN103899368A (zh) * | 2014-04-23 | 2014-07-02 | 大唐鸡西热电有限责任公司 | 汽轮机危机遮断保护中的ets保护系统 |
| CN106677840A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-05-17 | 哈尔滨工程大学 | 一种船舶主汽轮机预测优化控制方法 |
-
1990
- 1990-08-23 JP JP2222130A patent/JPH04104305A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0746675A (ja) * | 1993-07-29 | 1995-02-14 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 成形機の遠隔制御方式 |
| JP2007114842A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Disco Abrasive Syst Ltd | 加工装置オペレーションシステム |
| JP4640731B2 (ja) * | 2005-10-18 | 2011-03-02 | 株式会社ディスコ | 切削装置オペレーションシステム |
| CN103899368A (zh) * | 2014-04-23 | 2014-07-02 | 大唐鸡西热电有限责任公司 | 汽轮机危机遮断保护中的ets保护系统 |
| CN106677840A (zh) * | 2016-11-11 | 2017-05-17 | 哈尔滨工程大学 | 一种船舶主汽轮机预测优化控制方法 |
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