JPH04102522A - 線状体の結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業−にの利用分野］ この発明は１例えば複数本のケーブルやワイヤ等の線状
体群の外周に結束用バンドを巻付けるとともに、締付け
てそれら線状体群を一体に束ねるように用いられる線状
体の結束装置に関するものである。

［従来の技＃＃］ 一般に、この種の装置では１合成樹脂製の帯状ストリッ
プの投手力向に等間隔で並設されて、該ストリップを介
して連設された多数の結束用バンドを有するリボンから
、順次的に単一毎のバンドを切り離して、これを線状体
の結束部側へ整列送給し、この線状体の結束部に搬入さ
れた結束用バンドを複数本の線状体群の外周に巻回させ
、かつ締付けるように構成されている。

従来、上記結束用バンドを線状体の外周側に巻回させる
には、特公昭６０−５００７０６号公報に示すように１
本体に回動可能に枢支されて各内面側で上記結束用バン
ドのストラップ側を案内する上部および下部ジ、−を用
いていた。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記結束用バンドの締付ヘッド部にストラッ
プ側を挿通するには５上記締付ヘッド部の位置決めはも
とより、ストラップ側の周回ガイドを正確に行なわせる
必要がある。

しかるに、上記従来のものでは、上部および下部ジョー
の双方が回動可能に構成され、かつ両者が巻き込みガイ
ドを行なうようになっているので、結束用バンドのスト
ラップ側が案内され易い回動位置に両ジ、−を設定させ
るための制御が煩しく、この適正回動位置がラフであれ
ば、線状体の結束不良を招くおそれがあった。

この発明は上記従来の課題を解決するためになされたも
ので、結束用バンドの案内制御が容易で、かつ結束不良
のおそれもない線状体の結束装置を提供することを目的
としている。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る線状体の結束位置は、締付ヘッド部およ
びこれに連なるストラップからなる結束用バンドが上記
ストラップ側を前方にして送られる案内通路をもった基
台の前端に前後移動可能に配設され、前進位置で上記案
内通路からの結束用バンドの締付ヘッド部を位置決めす
る略マガ玉形のバンド位置決めガイド部材と、」二足バ
ンド位置決め部材に対向する位置で上記基台に回動可能
に枢支されて、第１段目の回動位置で上記結束用バンド
のストラップを、上記バンド位置決め部材との間を横切
る複数の線状体の外側に巻き込ませると共に、上記バン
ド位置決めガイド部材とで結束用バンドの締付ヘッド部
に挿通するまで案内し、第２段目の回動位とで上記線状
体を圧接する略マガ玉形のバンド巻き込みガイド部材と
、上記バンド巻き込みガイド部材が第１段目に回動した
際に上記締付ヘッド部を挿通したストラップを挟み込み
、第２段目に回動した際に上記ストラップを引張って線
状体を締め刊けるチャック部材とを具備したものである
。

［作用］ この発明においては、バンド位置決めガイド部材の前進
位置で結束用バンドを位置決めし、かつバンド巻き込み
ガイド部材の第１段目の回動位置で結束用バンドのスト
ラップを線状体間りに巻回させるので、結束工程に入る
前に結束ノくンドの位置決めが確実になされ、この状態
を確立してからバンド巻き込みガイド部材を第２段目に
回動させて線状体の結束を行なうので、良好な結束状態
が得られることになり、また、バンド巻き込みガイド部
材側のみを回動させるので制御も容易となる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。

第１図はこの発明に係る線状体の結束装置の一例を示す
全体の斜視図である。

同図において、装置本体ｌの上方には、多数の結末用バ
ンド２を有するリボン３を巻装した繰り出しり−ル４が
配設されている。５は」−記装置本体１１に設けられて
」二足リボン３を一定方向へ搬送しながら結束用バンド
２を１木ずつ切り離す結束用バンド搬送・分離部、６は
上記装と本体１に設けられて上記結束用バンド２を搬送
方向と直交方向へ送り込む結束バンド整列送給部、７は
上記装と本体ｌに設けられて整列送給された結束用バン
ド２で複数本の線状体、たとえばケーブルＭを束ねるケ
ーブル結束部である。８は上記ケーブルＭを結束した状
態の結束用バンド２の不要部分を切り取って回収する回
収部、９は上記繰り出しり−ル４からのリボン３の厚さ
方向のガイドローラである。

上記リボン３は、第２図に示すように互いに平行な１対
の合成樹脂製の帯状ストリップ３ａ。

３ｂの長手方向に上記多数の結束用バンド２を等間隔に
並設するとともに、被切断部としてのタブ３ｃ、３ｄを
介して上記ストリップ３ａ、３ｂに一体的に連設したも
のである。上記結束用バンド２は、第３図に示すように
締付ヘッド部２ａとこの締付ヘッド部２ａに挿通される
ストラップ２ｂとから構成されている。

第４図は上記結束用バンド搬送拳分離部５の構成を示す
ものである。

同図において、１１は上記繰り出しリール４から縁り出
されたリボン３を平面的に受は止める長方形のリボン送
り用支持台であり、その幅方向両側には、上記リボン３
の両側を案内するガイド壁１２Ａ、１２Ｂが矢印ａで示
す送給方向（長手方向）へ沿って設けられており、また
その上面には、その−側部に位置して、第５図および第
８図に示すように結束用バンド２の締付ヘッド部２ａを
嵌入して摺動させる溝条１３が上記長手方向にＷ）って
形成されている。

１４は上記支持台１１の長手方向一端部に対向配設され
て支持台１１の上面との間に上記リボン３を入り込ませ
る規制板である。

１５は上記支持台１１の上面に対向配設された門形のリ
ボン用搬送子であり、この搬送子１５の幅方向の両側下
面には、第６図に示すように規制板１４に形成された切
欠孔１８Ａ、１６Ｂを通して上記リボン３における先端
側の複数の結束用バンド２に噛み合い可能な複数の送り
歯１７が形成されており、矩形運動により上記リボン３
を支持台１１の一端側へ向けて間欠送りするように構成
されている。１８．１９はそれぞれ上記搬送子１５を矩
形運動させるための上下方向および水平方向の駆動用ア
クチュエータである。

上記規制板１４の幅方向両側には、第７図に示すように
リボン３の送り方向へ下降傾斜して上記リボン３の幅方
向両側部位に対応する結束用バンド２に弾性的に押圧す
る１対の蛇行防止用板ばね２０Ａ、２０Ｂが取り付けら
れている。２１（２１Ａ、２１Ｂ）は上記支持台１１の
一端部上面に突出してリボン３が間欠送りされる毎に上
記リボン３における両タブ３ｃ　、３ｄを切断するカッ
タである。２２は上記支持台ｌの一端部上面において、
リボン３の送り方向と直交方向（矢印す方向）へ沿って
形成されたバンド整列溝であり、１記リボン３から切断
・分離された結束用バンド２が嵌入されるようになって
いる。

２３は」−記バンド整列１ｌＩ１２２に対応して上記搬
送子１５に取り付けられた押えばねであり、バンド整列
溝２２内の結束用バンド２が後述する送り出し棒で突き
出される際に方向ずれを防止するためのものである。

つぎに、上記整列＠２３からの結束用バンド２を用いて
複数のケーブルＭを結束する結束部７の構成を第９図お
よび第１０図により説明する。

同図において、２４は上記リボン３の送り方向に対して
直交する方向（矢印す方向）へ延びる案内通路２５が形
成された結束バンド送り込み用基台である。２６は上記
整列溝２３に嵌入された結束用バンド２の締付ヘッド部
２ａを突いて上記案内通路２５へ送り込む突き出し棒で
あり、突き出し用シリンダ装置２７のプランジャ２８に
連結杆２９を介して連結されている。

上記基台２４における上記送り込み方向の前端には、上
記案内通路２５の前端に連なる結束用バンド設定溝３０
が形成され、その設定溝３０の付近には上記バンド２を
上方から規制する板ばね３１が配設されている。

３２は上記板ばね３１を介して上記基台２４上に前後移
動可能に配設された略マガ玉形のバンド位置決めガイド
部材であり、その内周面には、前進位置で結束用バンド
２のストラップ２ｂ側が後述するバンド巻き込みガイド
部材で案内された後を引き継いで、締付ヘッド部２ａに
挿通するまで案内する案内溝３２ａが形成されている。

３３は上記バンド位置決めガイド部材３２の押え台。

３４は」−記基台２４に設置されて上記バンド位置決め
部材３２を駆動するシリンダ装置である。

３５は上記バンド位と決めガイド部材３３に対向して上
記基台２４の前端に回動可能に枢支されたバンド巻き込
みガイド部材であり、その内周面には上記ガイド部材３
３の先端に近接する巻き込み回動位置で上記結束用バン
ド２のストラップ２ｂをケーブルＭの下面から上面側へ
周回さ゛せてバンド位置挟め用ガイド部材３３側の案内
溝３２ａへ受は渡す案内溝３５＆が形成されており、ま
た結束時には、その先端側が上記バンド位置決め用ガイ
ド部材３３の内面段差部３６に嵌入してケーブルＭに圧
接する位ＩＩ（第２段目の回動位置）まで回動するよう
になっている。３７゜３８はそれぞれ上記基台２４に取
り付けられて上記バンド巻き込みガイド部材３５に対す
る巻き込み回動位置までの回動用および圧接位置までの
回動用シリンダ装置であり、そのピストンロッド３９の
先端は上記バンド巻き込みガイド部材３５の基端に駆動
レバー４０を介して連結されている。

４１は上記巻き込み位置での結束用バンド２の締付ヘッ
ド部２ａに対応して上記基台２４の下側に上下動可能に
配設されたチャック本体、４２は上記基台２４に枢着さ
れて上記チャック本体４１の先端とで締付ヘッド部２ａ
に挿通されたストラップ２ｂ側を離脱可能に挟着するチ
ャック爪であり２両者４１．４２によりチャック部材４
３を構成している。４４は上記基台２４に設けられたチ
ャック駆動用シリンダ装置である。このシリンダ装［４
４で駆動される回動アーム４５に形成されたピン４６に
上記チャック本体４１の長孔４７を嵌合させてあり、こ
れらチャック部材４３、シリンダ装！！４４および回動
アーム４５等により、結束用バンド２のストラップ２ｂ
側を引張ってケーブルＭを締めつけるバンド締付手段４
８を構成している。

４９は上記基台２４に前後移動可能に設けられて締付後
の結束用バンド２のストラップ２ｂを所定個所で切断す
るカッタ、５０はカッタ駆動用シリンダ装置である。５
１は上記基台２４の下方に配設されて上記切断後にチャ
ック部材４３のチャック爪４２を突いて挟着状態を開放
させる挟着解除棒、５２は挟着解除棒５１を駆動するシ
リンダ装置である。

５３は上記チャック部材４３の挟着解除時に圧縮エアー
Ｎを吹きつけて結束用バンド２の不要ストラップ２ｂの
不要部分２ｃ（第１２ｃ図）を回収部８へ吹き飛ばすエ
アーノズルである。

なお、図中５４は上記回動アーム４５に対する回動位と
での衝撃を吸収させるｌｓ衝装置である。

つぎに、上記構成の動作について説明する。

繰り出しリール４から繰り出されたリボン３はガイドロ
ーラ９で案内されてリボン送り用支持台１、１と規制板
１４との間に進入される。一方、アクチュエータ１８．
１９により搬送子１５が駆動されて第１１ａ図〜第１１
ｄ図に示す矩形運動を行なうので、その下降時に送り歯
１７がリボン３の複数の結束用バンド２間に噛み合い、
その前進にともないリボン３を前方へ送給し、これの繰
り返しによりリボン３は間欠的に平面上を送給される。

このリボン３が間欠送給される毎に最先端の結束用バン
ド２と帯状ストリップ３ａ、３ｂとを連結するタブ３ｃ
　、３ｄがカッタ２１Ａ、２１Ｂにより切断されるので
２上記結束用バンド２はリボン３から順次分離されてバ
ンド位置決２２に移入される。

ここで、従来のように、外周にスプラインが形成された
シリンダを用いてリボンを搬送する場合は、シリンダ径
の部分の占めるスペースが大きく小形化を進めにくい。

これに対して、上記のように搬送子１５を矩形運動させ
てリボン３を搬送する構成では、搬送子１５の送り歯１
７がリボン３の結束用バンド２に１−会合離反するだけ
の高さ寸法を確保すればよいので、薄形化が可能となる
。さらに、上記搬送子１５の矩形運動によりリボン３を
間欠送りするので、シリンダを用いた場合のような慣性
等の影響が少ないので、制御に工夫を凝らさなくとも正
確な間欠送りが可能となる。

ところで、上記リボン３が綴り出しリール４から繰り出
されているうちは、支持台ｌｌ上におけるリボン３も上
記リール４偶の張力で直進性が保たれているが、上記リ
ール４から全部が繰り出されてしまうと、リボン３は後
方からの規制がなくなって蛇行するおそれがある。

これに対して、この実施例では、上記規制板１４に取り
付けられた１対の板ばね２０Ａ　。

２０Ｂの自由端部がリボン３の幅方向両側部を押圧して
いるので、搬送子１５で搬送されるリボン３には摺動抵
抗が与えられ、蛇行や上下のふらつきが抑制され、した
がって、上記搬送子１５による適正な搬送動作が保証さ
れることになる。

また、上記結束用バンド２は合成樹脂で形成されており
、締付ヘッド部２ａに比してストラップ２ｂ側は薄片状
となっているので、リボン３から分離されて整列溝２２
に移された場合、上記ストラップ２ｂ側が成形部や巻き
癖で反り返っていると、突き出し棒２６で突かれた際、
案内通路２５からはずれるおそれがある。

しかし、上記構成では、搬送子１５に取り付けた押えば
ね２３により、結束用バンド２が整列溝２２に入り込む
と同時に上記押えばね２３で方向規制されるので、該バ
ンド２を上記反り変形等に左右されることなく、整列溝
２２から案内通路２５側へ正確に送り込むことができる
。

シリンダ装！！２７に駆動される突き出し棒２６により
バンド整列溝２２から突き出された結束用バンド２は案
内通路２５内へ送られる。これに先立ってシリンダ装＠
３４が作動してバンド位置決めガイド部材３２が第１２
ａ図鎖線で示す待機位置から同図実線で示す所定ガイド
位置まで前進する。これと同時に、シリンダ装Ｗ３７も
作動してピストンロッド３９が前進し、駆動レバー４０
を介してバンド巻き込みガイド部材３５が時計方向へ回
動して第１２ａ図に示す第１段目である巻き込み回動位
置に設定される。

この状態で上記結束用バンド２が案内通路２５を通って
結束用バンド設定溝３０まで送られる。

すなわち、結束用バンド２の締付ヘッド部２ａが上記バ
ンド位置決めガイド部材３２の下部で位置決めされた状
態で結束用バンド２のストラップ２ｂ側がバンド巻き込
みガイド部材３５の内周面の案内溝３５ａに沿って案内
された後、バンド位置決めガイド部部材３３の内面周の
案内溝３２ａに案内されてケーブルＭの外側を周回した
後に第１、２　ｂ図のように締付ヘッド部２ａに挿通さ
れる。この締付ヘッド部２ａを挿通した上記ストラー、
ブ部２ｂはチャー、り本体４１とチャック爪４２との間
に挿入されて両者４１．４２間に挟み込まれる。

結束用バンド２がケーブルＭの外側を周回状に案内され
ると、シリンダ装Ｍ３８が作動してバンド４！！き込み
ガイド部材３５がケーブルＭを圧接するように第２段目
の回動位置としてバンド位置決めガイド部材３２側へ入
り込み、これに応動してシリンダ装置４４が作動して回
動アーム４５を反時計方向へ回動させるので、上記結束
用バンド２のストラップ？ｂが引っ彊られる。この結果
。

ケーブルＭは該バンド２で巻き締められて束ねられる。

上記ストラップ２ｂが引っ張られると、シリンダ装Ｍ５
０によりカッタ４９が前進して第１２ｃ図のようにスト
ラップ２ｂが所定個所で切断される。一方、シリンダ装
置５２により挟着解除棒５１が突出してチャック爪４２
を回動させるので、ストラップ２ｂの切断片（不要部）
２ｃに対する挟着が解除される。この時、エアーノズル
５３からエアーＮが噴出するので、上記切断片２ｃはチ
ャック部材４２から確実に引き離されて回収部８へ回収
される。

この後、バンド位を決めガイド部材３２．バンド８！！
込みガイド部材３５およびバンド締付手段４８等は原状
に復帰する。

上記ケーブルＭを結束する工程において、結束用バンド
２の締付ヘッド部２ａをバンド位置決めガイド部材３２
が前進位置で位置決めする一方。

バンド巻き込み部材３５が第１段目の回動位とまで回動
して、Ｒガイド部材３２．３５により結束用バンド２の
ストラップ２ｂ側に対して巻込周回ルートを成立させる
ので、結束用バンド２のストラップ２ｂはケーブルＭの
外周側をスムースに周回して締付ヘッド部２ａに挿通す
ることができる。

しかも、この結束用バンド２のストラップ２ｂ側が確実
に巻き込まれた状態でバンド巻き込みガイド部材３５が
第２の段目回動位置まで回動してケーブルＭを圧接する
ので、締付ヘッド部２ａを挿通したストラップ２ｂ側を
チャック部材４３で引張ってケーブルＭを締め付ける動
作も順調になされ、結束ミス等を招くおそれもない、と
くに。

上記両ガイド部材３２．３５のうちのバンド巻き込みガ
イド部材３５側だけを回動させ、かつ上記結束用バンド
２の巻き込みと結束とを時間的にずらして行なうので、
上記ガイド部材３５の動作のタイミングもとりやすくな
る。

ところで、上記ケーブルＭの結束時にバンド巻き込みガ
イド部材３５が１回の回動動作でそのままケーブルＭに
圧接すると、その衝撃でケーブルＭに損傷を与えるおそ
れがあるが、上記のようにバンド巻き込みガイド部材３
５を２段で回動させることにより、衝撃も比較的緩和さ
れて損傷が防止される。

なお、上記の実施例では、線状体Ｍとしてケーブルを例
に説明したが、ワイヤ等の他の線状体を結束する場合で
も同様の効果を奏する。

［発明の効果］ 以上述べたように、この発明によれば、結束用バンドの
送り込み方向へ前後進可能なバンド位置決めガイド部材
の前進位置で結束バンドを位置決めする一方２回動可能
に設定されたバンド巻き込みガイド部材の第１段目の回
動位置で、結束用バンドのストラップ側を巻き込みガイ
ドさせるので、線状体の外側に結束用バンドを適確にセ
ットでき、さらに結束用バンドを確実に巻き込みガイド
してから、バンド巻き込みガイドの第２の回動位置で線
状体に対する締め付けを行なわせるので、単純な結束動
作で良好な結束状態を得ることができる。また、結束バ
ンドの巻き込み時および締付時はバンド巻き込みガイド
部材のが回動するので、動作タイミングの制御も比較的
容易となる。

さらに、バンド４！き込みガイド部材を第２段目の回動
で線状体に圧接させるので、線状体への衝撃も少なく、
該線状体を保護することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る線状体の結束装置の一例を示す
全体の斜視図、第２図は多数の結束用バンドをもったリ
ボンを示す平面図、第３図は結束用バンドを示す断面図
、第４図は同装置における結束用バンド搬送・分離部を
示す斜視図、第５図はリボン送り用支持台を示す斜視図
、第６図はリボン送り用の搬送子の説明図、第７図は第
４図の■−ｖｌＸ線断面図、第８図は第４図の■−■線
断面図、第９図は同装置の側面図、第１０図は同装置の
ケーブル結束部分の一部破断平面図、第１１ａ図〜第１
ｉｄ図はそれぞれ搬送子の動作説明図。 第１２ａ図〜ｆｉｇ、　ｌ　Ｚ　ｃ図はそれぞれケーブ
ル結束工程の動作説明図である。 ２・・・結束用バンド、２ａ・・・締付ヘッド部、２ｂ
・・・ストラップ、２４・・・基台、２５・・・案内通
路。 ３２・・・バンド位置決めガイド部材、３５・・・バン
ド巻き込みガイド部材、４３・・・チャック部材１Ｍ・
・・線状体。 特許　　出願人　　タイトン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）締付ヘッド部およびこれに連なるストラップから
   なる結束用バンドが上記ストラップ側を前方にして送ら
   れる案内通路をもった基台の前端に前後移動可能に配設
   され、前進位置で上記案内通路からの結束用バンドの締
   付ヘッド部を位置決めする略マガ玉形のバンド位置決め
   ガイド部材と、上記バンド位置決め部材に対向する位置
   で上記基台に回動可能に枢支されて、第１段目の回動位
   置で上記結束用バンドのストラップを、上記バンド位置
   決め部材との間を横切る複数の線状体の外側に巻き込ま
   せると共に、上記バンド位置決めガイド部材とで結束用
   バンドの締付ヘッド部に挿通するまで案内し、第２段目
   の回動位置で上記線状体を圧接する略マガ玉形のバンド
   巻き込みガイド部材と、上記バンド巻き込みガイド部材
   が第１段目に回動した際に上記締付ヘッド部を挿通した
   ストラップを挟み込み、第２段目に回動した際に上記ス
   トラップを引張って線状体を締め付けるチャック部材と
   を具備したことを特徴とする線状体の結束装置。