JPH04101868A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はタイプライタ、ワードプロセッサ、コンピュー
タの端末機器であるプリンタ等の印字装置に関する。

（従来の技術） ハンマで活字をプラテン方向へ押動して紙面にキャラク
タを印字する方式の印字装置において、ハンマの移動を
回転駆動機構として例えば回転体を含むリンクで行うも
のが知られている。この方式は回転体をステッピングモ
ータで回転させてハンマを待機位置から印字位置へ移動
させ、活字をプラテンへセットされた用紙の紙面上へ押
圧して印字するものである。このようなタイプの印字装
置において従来、印字の際の騒音を軽減するためにステ
ッピングモータの回転速度（回転数）を制御し、ハンマ
の移動（変位）速度を印字位置へ近づくに従って低速と
なるようにしたものが有る。

印字の際のハンマの速度が低下するので音のエネルギに
変換される運動エネルギの減少を図り、騒音の低減を可
能にしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の従来の印字方式においては次のよ
うな課題が有る。

ハンマの印字速度は印字効率を考えると、最初から低速
では効率が悪いため、ハンマの位置が印字位置に近づく
につれステッピングモータの回転速度を低下するよう制
御せねばならない。従って、ステッピングモータの制御
のためハンマの位置、又はステッピングモータのロータ
の回転位置を検出する手段を特別に設ける必要が有る。

また、１キヤラクタを印字する１サイクルの動作におい
てステッピングモータの回転速度を変化させねばならな
い等、制御が面倒である等の課題が有る。

従って、本発明は回転駆動機構のモータの制御を行うこ
となく印字の際の騒音を軽減可能な印字装置を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため本発明は次の構成を備える。

すなわち、回転するカムや、回転体の回転位置によりハ
ンマを変位させるリンク等の回転駆動機構によりハンマ
を待機位置から印字位置へ駆動して印字する印字装置に
おいて、前記回転駆動機構は前記カムやリンクの回転体
等が一定速度で回転しながらも前記ハンマの変位速度は
印字位置へ接近するに従って低速となるよう構成されて
いることを特徴とする。

（作用） 作用について説明する。

回転駆動機構のカムやリンクの回転体等を一定速度で回
転させた状態でもハンマが印字位置へ接近するに従って
ハンマの変位速度は低下するため、カムや回転体を回転
させるモータの回転速度を制御することなく印字の際の
騒音を低減可能となる。

（実施例） 以下、本発明の好適な実施例について添付図面と共に詳
述する。

〔第１実施例］ 第１実施例について第１図と共に説明する。

第１図（ａ）は待機位置にハンマ１０が在る状態の電子
タイプライタの印字機構の要部側面図である。

１２は活字ホイールであり、通称デイジ−ホイールと呼
ばれ、フィンガ１４の先端にキャラクタを示す活字１６
が設けられている。活字ホイール１２は不図示のホイー
ルモータ（ステッピングモータ）によって回転され、そ
の回転位置によって活字１６が選択される。活字１６は
ハンマ１０により左方へ押圧され、インクリボン１８を
介してプラテン２０にセットされた用紙２２０紙面上に
キャラクタが印字される。

ハンマ１０は下端が本体２４へ軸着され、揺動可能にな
っている。ハンマ１０の側面にはボス２６が突設されて
おり、ボス２６と後述するカムとの当接位置によりハン
マ１０は待機位置（第１図（ａ）及びら）に示す位置）
と活字１６をプラテン２０へ押圧する印字位置（第１図
（ｂ）に示す位置）との間を移動する。

２８は回転駆動機構の一例であるカムであり、カムシャ
フト３０が本体に固定された不図示のＤＣモータ（又は
ステッピングモータ）により時計方向へ回転する際に同
方向へシャフト３０と一体になって回転するようになっ
ている。

３２は付勢手段の一例であるトーションスプリングであ
り、ハンマ１０の回動軸となるシャフト３１へ巻回され
ると共に、一端は本体２４へ掛止され、他端はハンマ１
０に掛止されハンマ１０を常時時計方向へ付勢している
。つまりハンマ１０の側面に突設されたボス２６がトー
ションスプリング３２の付勢力により常時カム２８の周
縁へ当接させるようになっておりカム２８の回転のみで
ハンマ１０を待機位置と印字位置の間を移動させる。な
お、ハンマ１０が印字位置に在る場合、印字するキャラ
クタのサイズによりハンマ１０が活字１６を押圧する力
の大きさを変えて印字濃度を一定に保つようにしている
。この押圧力の大きさは、印字機構を搭載したキャリア
（不図示）をキャリアのシャフトに対して僅かな角度回
動させることにより可能になる。その際の回動角度によ
り押圧力が調整されるのである。

カム２８の外周縁の形状は時計方向へ８点−り点間が最
小径部に形成され、０点が最大径部に形成されている。

８点−〇点間は０点に近づくに従って曲線の曲率半径が
大きくなるよう形成されており、これによってハンマ１
０の変位速度が印字位置へ接近するに従って低速となる
のである。

続いて、第１実施例の動作について説明する。

ハンマ１０が待機位置に在る状態（第１図（ａ））にお
いて印字のためにカム２８が時計方向へ回転し、カム２
８の０部がハンマ１０のボス２６を押動すると、ハンマ
１０は印字位置（第１図（ｂ）の位置）に移動し、活字
１６及びインクリボン１８をプラテン２０へ押圧して用
紙２２ヘキヤラクタを印字する。

その際、前記のようにハンマ１０の変位速度はハンマ１
０が印字位置へ近づくにつれ低速となるので印字の際の
騒音の発生を抑制可能となる。

印字後さらにカム２日が時計方向へ回転を続けるとボス
２６はカム２８の直線に形成されたＥ部に沿って移動す
るためトーションスプリング３２の付勢力によりハンマ
１０はカム２８の最小径部であるＤ部と当接する待機位
置まで直ちに後退する（第１図（Ｃ））。

そして次の印字に備え、カム２８がハンマ１０を再び印
字位置へ駆動する間に活字１６の選択やインクリボン１
８の巻上げ等の処理を行うことができる。従って、従来
と比べると、ハンマ１０の迅速な復帰に加え、ノ１ンマ
１０の再駆動の間に活字１６の選択等、次の印字に備え
て必要な処理を行うことができるので単位時間当たり約
２倍の印字量を確保することができる。

〔第２実施例］ 第２実施例を第２図と共に説明する。なお、第１実施例
と同一の構成部材については第１実施例と同一の記号を
付し、説明は省略する。

ハンマ１０が待機位置に在る第２図（ａ）において、５
０はカムであり、カムシャフト５２が本体に固定された
不図示のＤＣモータ（又はステッピングモータ）により
時計方向へ回動する際に同方向へカムシャフト５２と一
体になって回転するようになっている。このカム５０の
外周縁の形状は第１実施例と同様、時計方向へＢ点−Ｄ
点間が最小径部に形成され、０点が最大径部に形成され
ている。

Ｂ点−Ｃ点間は０点に近づくに従って曲線の曲率半径が
大きくなるよう形成されており、これによって後述する
リンクを介して移動するハンマ１０の変位速度が印字位
置へ接近するに従って低速となる。

５４はリンクであり、リンク片５６．５８によりトグル
リンクを構成する。リンク片５６の一端はハンマ１０へ
軸着され、他端はリンク片５８の一端へ軸着されている
。リンク片５８の他端は本体４６へ軸着されている。な
おリンク５４は、常にリンク片５６と５８の軸着部分が
リンク片５６の一端とリンク片５日の他端を結んだ線分
の下方に位置する構成になっている。また、リンク片５
６と５８の軸着部分にはカムフォロア６０が配設され、
トーションスプリング３２の付勢力とも相俟って常にカ
ム５００周縁と当接する。また、印字の際にカム５０と
カムフォロア６０との間に間隙人が生じるようになって
いる。これはハンマ１０が回転するカム５０の遠心力に
より生じる慣性によってプラテン２０方向へ更に接近す
ることにより生じる。加えて、リンク５４はトグルリン
クに構成されているため、カム５０の形状とも相俟って
ハンマ１０が印字位置へ接近するに従いハンマ１０の変
位速度は低下する゛。しかしトグルリンクを採用すると
、ハンマ１０の変位速度が低下しても、ハンマ１０をリ
ンク５４が押動する力は逆に上昇するのでハンマ１０が
低速であっても紙面に印字されるキャラクタの印字濃度
が薄（なってしまうのを防止可能となる。なお、本実施
例においてはカム５０とリンク５４で回転駆動機構を構
成する。

第２実施例の動作について説明する。

ハンマ１０が待機位置に在る状態（第２図（ａ））にお
いて印字のためにカム５０が時計方向へ回転し、カム５
０の０部がリンク片５６．５８の軸着部分を上方へ押動
するとハンマ１０は印字位置（第２図（ｂ）の位置）に
移動し、活字１６及びインクリボン１８をプラテン２０
へ押圧して用紙２２ヘキヤラクタを印字する。

その際、前記のようにハンマｌＯの変位速度はカム５０
とリンク５４の関係でハンマ１０が印字位置へ近づくに
つれ低速となるので印字の際の騒音の発生を抑制可能と
なる。また、トグルリンク５４によりハンマ１０の変位
速度はハンマ１０が印字位置へ近づくにつれ低速となる
ので騒音発生を抑制可能かつ印字濃度の確保が可能とな
る。

さらにカム５０が時計方向へ回転を続けるとカムフォロ
ア６０はカム５０の直線に形成されたＥ部に沿って移動
するため、トーションスプリング３２の付勢力によりリ
ンク片５６と５８はさらに屈曲してハンマ１０は本体へ
固定されたストッパ６２と当接する待機位置まで直ちに
後退する（第２図（Ｃ））。

そして次回の印字に備えて必要な処理をカム５０が再度
ハンマ１０を印字位置へ移動させる迄に行えば、第１実
施例と同様、高能率の印字を行うことができる。

〔第３実施例］ 第３実施例を第３図と共に説明する。なお、第１実施例
及び第２実施例と同一の構成部材については同一の記号
を付し、説明は省略する。

ハンマｌＯは下端が本体２４へ軸着され、上端部は本体
に固定されたストッパ６２と後部が当接する位置（第３
図（ａ）、（ｄ）に示す位置）と、活字１６をプラテン
２０へ押圧する位置（第３図（ｂ）に示す位置）との間
で揺動可能になっている。なお、第３図（ａ）、（ｄ）
に示す位置がハンマ１０の待機位置で、第３図（ｂ）に
示す位置がハンマ１０の印字位置である。

７０は回転体であり、回転体７０のシャフト７２が本体
に固定された不図示のＤＣモータ（又はステッピングモ
ータ）により時計方向へ回転する際に同方向へシャフト
７２と一体になって回転するようになっている。回転体
７０の側面にはボス７４が突設されており、後述するリ
ンクと連撃されている。

７６はリンクであり、リンク片７８．８０．８２により
トグルリンクを構成する。リンク片７８の一端はハンマ
１０の後部へ軸着され、リンク片７８の他端はリンク片
８０の一端へ軸着されている。リンク片８０の他端は本
体４６へ軸着されている。リンク片８２の一端はリンク
片７８の他端とリンク片８２の一端が軸着された部位へ
同軸に軸着されている。リンク片８２の他端はフリーで
はあるが、透設された長孔８４内に回転体７０のボス７
４が移動可能に嵌挿されている。リンク７６は本実施例
においてもトグルリンクに構成されているため、ハンマ
１０が印字位置へ接近するに従い、ハンマ１０の変位速
度は低下する。しかしトグルリンクを採用すると、ハン
マ１０の変位速度低下しても、ハンマ１０をリンク７６
が押動する力は逆に上昇するのでハンマ１０が低速であ
っても紙面に印字されるキャラクタの印字濃度が薄くな
ってしまうのを防止可能となる。さらに、第２実施例に
おいて生じる間隙Ａは第３実施例の場合、リンク片８２
の長孔８４とボス７４との間に発生するようになってい
る。（第３図（ｂ）参照）。

なお、前記回転体７０とリンク７６により回転駆動機構
が構成される。

このように構成された印字機構の動作について次に説明
する。

第３図（ａ）の状態において活字１６が選択され、回転
体７０を回転させるＤＣモータが回転体７０を時計方向
へ回転させる。この時、ハンマ１０は待機位置に在る。

回転体７０が時計方向へ回転するとボス７４がリンク片
８２を押し上げ、それに伴ってリンク片７日の一端は左
方へ押動される。すると、ハンマ１０はトーションスプ
リング３２の付勢力に抗して上端が反時計方向へ揺動し
、やがて活字１６とインクリボン１８をプラテン２０へ
押圧する。

（第３図（ｂｌ参照）。この押圧によりプラテン２０ヘ
セツトされている用紙２２の紙面上にキャラクタが印字
される。この時のハンマ１０の位置が印字位置である。

印字の際、トグルリンク７６によリハンマ１０の変位速
度はハンマ１０が印字位置へ近づくにつれ低速となるの
で騒音発生を抑制可能かつ印字濃度の確保が可能となる
。

印字が行われている間も回転体７０は更に時計方向への
回転を続け、回転体７０のボス７４の位置がリンク片７
８の延長線上（第３図（Ｃ）参照）を過ぎて上方へ移動
すると、リンク片８２が反時計方向へ回動してリンク片
７８と８０はトーションスプリング３２の付勢力により
第３図（ｄ）のように屈曲する。この屈曲によりハンマ
１０は直ちにストッパ６２と当接する待機位置へ復帰す
る。

そして次回の印字に備えて必要な処理を再度ハンマ１０
を印字位置へ移動させる迄に行えば、第１実施例及び第
２実施例と同様、高能率の印字を行うことができる。

以上、本発明の好適な実施例について種々述べて来たが
、本発明は上述の実施例に限定されるのではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはも
ちろんである。

（発明の効果） 本発明に係る印字装置を用いると、ハンマの変位速度が
印字位置へ接近するに従って低速となるよう回転駆動を
構成したので、印字の際の騒音を軽減抑制可能となる。

さらに、回転駆動機構のカムやリンクの回転体を回転さ
せるモータの回転速度の制御は不要となるので装置全体
としての制御も極めて簡単化できるという著効を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印字装置の第１実施例の印字機構
の要部を示した側面図、第２図は第２実施例の印字装置
の印字機構の要部を示した側面図、第３図は第３実施例
の印字装置の印字機構の要部を示した側面図。 １０・・・ハンマ、　１６・・・活字、２０・・プラテ
ン、　２８・・・カム、 ３２・・・トーションスプリング、 ５０・・・カム、　５４・・・リンク、７０・・・回転
体、　　７６・・・リンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転するカムや、回転体の回転位置によりハンマを
   変位させるリンク等の回転駆動機構によりハンマを待機
   位置から印字位置へ駆動して印字する印字装置において
   、 前記回転駆動機構は前記カムやリンクの回 転体等が一定速度で回転しながらも前記ハンマの変位速
   度は印字位置へ接近するに従って低速となるよう構成さ
   れていることを特徴とする印字装置。