JPH04101736A - レンズと枠の自動組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数のレンズを枠内に接着あるいはカシメ止め
ることにより所要のレンズ系を自動的に組み立てるレン
ズと枠の自動組立装置に関する。

〔従来の技術〕

複数のレンズから成る所要のレンズ系を構成する場合に
は、鏡筒（以下単に枠という）内に必要数のレンズを保
持する保合段部を設けるとともにカシメ止め部を設け、
かつ枠の係合段部にレンズをセット後、接着剤にて固着
するとともにカシメ部にてカシメ止めることにより組み
立てらるのが通常の構成方法である。

しかして、前記構成方法から成るレンズ系の組み立ては
、手動的な組み立て作業に換えて、枠に対するレンズの
セット作業並びに接着剤の塗布、固着作業およびカシメ
作業が自動的に遂行し得る自動組立装置が既に開発かつ
使用されている。

例えば、その−例として精密工学会自動組立専門委員会
１９８７年２月１３日発行「研究例会講演前開渠１ｔ８
７−ＩＪ第１２頁記載の自動組立装置を挙げることがで
きる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来技術として挙げた自動組立装置によれば、被組
立部品の投入位置と組立後の部品排出位置はライン方式
である為、容易に別位置とすることが可能であるが多品
種少量生産向けのインデックステーブル方式の自動組立
機においては同一位置となってしまう為に、被組立部品
の投入に際しては、同一位置に保持される部品の排出操
作の完了後の操作となり、前記被組立部品の搬入操作を
部品の排出操作に関連して実施出来ない。

すなわち、被組立部品の投入と部品の排出は一個のロボ
ットハンドにて保持されつつ遂行され、これに関連する
被組立部品の供給ボックスと部品の収納ボックスも同一
ボックス内に個別のトレーを出し入れしつつ遂行される
ので、製品の組立作業を行うインデックステーブル上の
投入位置に被組立部品を投入するには、その投入位置に
保持される部品をロボットハンドにて保持しつつ排出位
置より排出するとともに前記ボックスの収納トレーをロ
ボットハンドとの受は入れ位置にセントし、同トレーの
所定の収納位Ｗに収納するきいう部品の排出操作工程の
完了を待った後に遂行される。

すなわち、前記完品排出用のトレーがボックス内に収納
された後、被組立部品の収納された供給用トレーを前記
ロボットハンドとの受は渡し位置にセットする゛ととも
にロボットハンドにて同トレー内の所定位置に収納され
ている被組立部品を保持し、これを前記インデックステ
ーブルの部品排出位置と同一位置である投入位置に投入
する操作を遂行する。

従って、たとえインデックステーブル上における被組立
部品の組立作業中に次の被組立部品の投入準備時間が存
在したとしても、ロボットハンドにて次順の被組立部品
を保持して待機することは、部品の排出後でなければ、
不可能であることが明白である。

また、かかる作業時間のロスと作業の煩雑性を解消する
方法としてロボットハンドおよび被組立部品と部品の投
入、排出装置をそれぞれ別個に設備する方法が挙げられ
るが、装置自体の価格が増大するとともに設備スペース
が増大する結果、経済性が損なわれる欠点を住するもの
である。

因で、本発明は従来の多品種少量生産向はインデックス
テーブル方式の自動組立装置における欠点に鑑みて開発
されたもので、インデックステーブル方式の自動組立機
であっても組立作業時間にロスタイムを、装置の増大等
の経済的なロスなく、解消することのできる自動組立装
置の提供を目的とするものである。

〔課題を解決するための手段および作用〕本発明の部品
組立装置は一対のＡ面側保持治具と一対のＢ面側保持治
具を円周方向間に交互に配設した回転自在なインデック
ステーブルと、前記インデックステーブルの外周側に配
設したレンズと枠の供給装置と、前記インデックステー
ブルの保持治具に保持される枠に嵌合されたレンズを第
１の組立ユニットと、前記インデックステーブルの保持
治具に保持される枠にレンズを組立てる第２の組立ユニ
ットと、前記Ａ面側あるいはＢ面側の保持治具に保持さ
れる枠を反転あるいは移動する枠の反転移動装置と前記
レンズと枠の供給装置よりレンズと枠を保持して前記イ
ンデックステーブル上の保持治具に枠をセットするとと
もに保持治具にセットされた枠内にレンズをセットし、
かつ組立後の完成品を排出するロボットハンドとから構
成した゛ものである。

インデックステーブル上の保持治具が一対であって、レ
ンズと枠の供給位置と部品の排出位置を反転移動装！で
変更する為、単一ロボットでのハンドリング作業がイン
デックステーブル上の作業と平行して行うことができる
。

〔実　施　例〕

以下本発明レンズと枠の組立装置の一実施例を図面とと
もに説明する。

第１図は組立装置の概要を示す斜視図、第２図および第
３図はインデックステーブルにおけるＡ面側およびＢ面
側治具と各治具に対する枠の保持状態を示す一部断面側
面図、第４図はレンズと枠の組立完成品を示す一部断面
側面図である。

１は組立装置で、この組立装置１は架台２の一例に組立
部品と完成品の供給および排出部Ａを配設するとともに
他側に組立作業部Ｂを配設することにより構成されてい
る。

しかして、前記供給および排出部Ａは組立部品および完
成品を載置する複数のトレー１０を上下方向間に出入゛
自在に収納するラック１１を上下動自在に設備したトレ
ーフィーダー３と、２のトレーフィーダー３より所要の
トレー１０を、当該トレー１０に対して組立部品あるい
は完成品を搬出あるいは搬入するための搬出入の位置に
引き返すとともに引き出し後のトレー１０を再度トレー
フィーダー３のラックｌｌ内に収納するトレー１０の搬
送部４と、この搬送部４を介して搬出人位置に引き出さ
れたトレー１０内より組立部品を把握して作業部Ｂに供
給するとともに作業部Ｂの完成品を把持してトレー１０
内に載置するロボット部５から構成されている。

また、前記作業部Ｂは一対のＡ面側治具２０゜２１およ
びＢ面側治具２２，２３を交互に配列するとともに回転
自在に構成したインデックステーブル６とこのインデッ
クステーブル６の外周側に配設した第１の組立ユニット
としての熱カシメ装置７、第２の組立ユニットとしての
接着剤の塗布装置８および枠を反転あるいは移動する反
転移動装置９とから構成されている。

さらに、前記供給および排出部Ａと作業部Ｂの構成の詳
細について説明すると、まず、トレーフィーダー３は、
ラック１１内には組立部品としての枠あるいはレンズを
載置収納した枠周あるいはレンズ用トレー１０に加えて
、組立後の完成品を載置収納する完成品用トレー１０を
上下方向に複数段設けた各載架枠（不図示）に出入自在
に載架しつつ収納し得るようにするとともにこのランク
１１を保持枠（不図示）に対して上下方向にスライド自
在に保持せしめ、かつラック１１を上下動する駆動部（
不図示）を制御部（不図示）を介して作動し、前記ラッ
ク１１を上下方向にスライドすることにより前記作業部
Ｂの作業に関連する搬送部４の搬出人位置に対する出入
位置にラックｌｌ内に載架される所要のレンズ用、枠周
あるいは完成品用トレー１０をセットし得るように構成
されている。

また、搬送部４は、架台２の上側に１対のガイドレール
１２を敷設するとともにこの１対のガイトレール１２に
１対のトレー１０のハンドアーム１３をガイトレール１
２に沿ってスライド自在に装着することにより構成され
ている。そして、１対のハンドアーム１３は不図示の駆
動部により、ガイドレール１２に沿って前後往復動する
とともにその後退端において、前記トレーフィダー３の
ラック１１内に載架されるトレー１０のうちの出入位置
にセットされるトレー１０の左右側部を把持した後、前
記駆動部の作動により前進端に移動することにより、前
記トレー１０．　（同トレー１０に載置されるレンズあ
るいは枠あるいは完成品用トレーの場合にはそのトレー
１０自体）を作業部Ｂに対する搬出人位置に搬送し、か
つ同トレー１０内のレンズあるいは枠を取り出しあるい
は完成品を１！ｊ、ｉ１Ｆシた後のトレー１０を前記後
退端まての移動によってトレーフィーダー３のラック１
１の載架枠に戻すことができるように構成されている。

　さらに、前記ロボット部５は、架台２の上側に設けら
れた前後方向のガイドレール１４に移動台１５を前後動
自在に架設するとともにこの移動台１５の長さ方向間に
おいて移動自在に、かつ上下動自在にフボットハンド１
６を装着することにより構成されている。

そして、前記ロボットハンド１６は、前記トレーフィー
ダー３のラック１１に載架された所要のトレーｌＯが搬
送部４を介して搬出人位置に搬送された場合に、同トレ
ー１０内に載置されるレンズあるいは枠をトレー１０内
より把持して取り出した後、作業部Ｂのインデックステ
ーブル６上側に配列されるＡ面側あるいはＢ面側治具２
０，２１．２２．２３に搬送セット（レンズの場合には
同治具にセントされている枠内にセット）するとともに
インデックステーブル６上例の治具にセットされる完成
品を把持した後、前記搬出人位置に搬送部４を介してセ
ットされる完成品用トレー１０内に載置しつつ排出する
作業を遂行し得るように構成されている。

すなわち、ロボットハンド１６自体、レンズ、枠および
完成品を把持し、かつ把持後、それらを所要位置にセッ
トし得る機能を有するとともに前記したガイドレール１
４に沿う移動台１５の移動と、移動台１５の長さ方向に
沿うロボットハンド１６の移動、さらには上下動の各移
動操作によって、前記各作業が遂行される。

従って、前記各移動の移動機構と制御部をも装備するも
のである。

また、前記作業部Ｂのインデックステーブル６上側に配
列されるＡ面側治具２０，２１は第２図に示す如く、治
具本体２４上側に枠３０の鏡筒部３１を嵌合する円柱状
の突部２５を突設することにより形成され、下側に突設
した取付は用の突起２６をインデックステーブル６の取
付穴（不図示）に嵌着することによりインデックステー
ブル６の所要位置に固定し得るように形成されている。

また、Ｂ面側治具２２，２３は第３図に示す如く、治具
本体２７の上側に枠３０の鏡筒部３１を嵌合する凹部２
８を凹設することにより形成されるとともにインデック
ステーブル６に対する取付は用突起２９を下側に突設す
ることにより形成されている。

前記各Ａ面；　Ｂ面側治具２０．２１，２２．２３は、
第１図に示される如く、作業部Ｂのインデックステーブ
ル６上側において、当該インデックステーブル６の外周
側に配設されている搬送部４゜熱カシメ装置７．塗布装
置８．あるいは反転移動装置９に対していずれかのＡ面
、Ｂ面側治具２０゜２１．２２．２３が対向するように
配列されている。

次に前記熱カシメ装置７は第２図に示されるインデック
ステーブル６のＡ面側治具２０，２１にセットされる枠
３０に対してカシメ部３２に嵌合されたレンズ４０をカ
シメフレーム３３を熱カシメすることにより枠３０の鏡
筒部３１に保持せしめる装置である。

また、塗布装置８は、第３図に示されるインデックステ
ーブル６のＢ面側治具２２．２３にセットされる枠３０
に対して、鏡筒部３０の係合縁３４．３５．に係合せし
めて取り付けるレンズ４１゜４２を接着するための接着
剤を塗布する装置である。

さらに、反転移動装置９は、前記熱カシメ装置７にてカ
シメ作業後のＡ面側治具２０にセットされる枠３０をＢ
面側治具２２に反転せしめつつ移動セットするとともに
Ｂ面側治具２２にセントされる、レンズ４１．４２が鏡
筒部３１内に係合され、かつ塗布装置８にて接着剤が塗
布された後の枠３０をＢ面側治具２３に移動セットする
作業を遂行する装置である。

さて、以上の構成から成る組立装置ｌにより、第４図示
のレンズ４０．４１．４２を枠３０内に固定して組立て
る場合の作業方法につけて以下に説明する。

まず、トレーフィーダー３のラック１１を上下方向に操
作して、枠周のトレー１０を搬送部４との対向位置に位
置せしめて停止する。

また、前記ラック１１の移動操作による枠周トレー１０
セット動作完了に関連して、搬送部４のハンドアーム１
３がガイドレール１２に沿って移動して後退端に到ると
ともに前記搬送部４との対向位置に位置して停止されて
いる枠周トレー１０の左右両側部をハンドアーム１３が
把持した後、ハンドアーム１３が再度前進端まで移動し
てラック１１の載架枠より枠周トレー１０を引き出して
搬送位置（第１図にて示す位置）にセットする。

この搬送部４における枠周トレー１０の搬出人位置への
セットを待って、ロボット部５の移動台１５並びに移動
台１５の長さ方向における・ロボットハンド１６の移動
に加えてロボットハンド１６自体の下動動作によって枠
周トレー１０に載置される枠３ｏを把持後、ロボットハ
ンド１６の上昇動作並びに移動台１５とロボットハンド
１６の左右方向への移動動作、さらにはインデックステ
ープル６のＡ面側治具２０上側に至った後の下陣動作に
よりインデックステーブル６のＡ面側治具２０の突部２
５に枠３０の鏡筒部３１を嵌合せしめつつ同治具２０に
枠３０を搬入する。

さらに、前記と同様の操作によって、トレーフィーダー
３のラック１１に前記枠周トレー１０を、開枠用トレー
１０の載架されていた同一の載架枠に戻すとともに今度
は、レンズ４０の載置されているレンズ用−トレー１０
を引き出して、搬出人位置にセット後、ロボットハンド
１６にてレンズ用トレー１０よりレンズ４０を把持し、
前記Ａ面側治具２０にセットされている枠３０のカシメ
部３２内に前記レンズ４０を嵌合セットする。

しかる後、インデックステーブル６を所定量回動して、
前記治具２０を熱カシメ装置７の作業位置に対向せしめ
て停止するとともに熱カシメ装置７によって治具２０に
セントされている枠３０のカシメ部３２のカシメフレー
ム３３をカシメることによってレンズ４０を鏡筒部３１
に固定する。

さらに、かかるカシメ作業の完了後、再度インデックス
テーブル６を所定量回動して、前記カシメ作業完了後の
治具２０にセットされる枠３０を次順の反転移動装置９
の作業位置に停止するとともに固装Ｗ９によって、前記
カシメ作業後の枠３０を把持するとともに反転せしめて
隣のＢ面側治具２２に、第３図に示す状態にてセットす
る。

また、この反転移動動作後、次順の塗布装置８の作業位
置に至るが、前記説明からは、いまだＢ面側治具２２に
セットされる枠３０内にはレンズ４１．４２．が嵌合さ
れていないので、再度、インデックステーブル６が回動
して、前記治具２２にセットされる枠３０がレンズ４１
および４２の搬出人位置にセントされると、これを待っ
て、ラック１１よりレンズ４１の載置されるレンズ用ト
レー１０よりロボットハンド１６を介してレンズ４１が
、かつこの操作に関連して、レンズ４２がそれぞれ枠３
０の鏡筒部３０内にセットされる。

しかして、レンズ４１．４２がセットされた枠３０が再
び塗布装置８の作業位置に至ると、同装置によって接着
剤がレンズ４１および４２の係合縁３４，３５に塗布さ
れる。

さらに、この接着剤塗布後の枠３０は、その後のインデ
ックステーブル６の回動操作中乾燥されつつ、やがて、
前記反転移動装置９の作業位置に至ると、固装Ｎ９によ
って、隣りのＢ面側治具２３に移し換えられる。

そして、インデックステーブル６が所定量の回動動作の
完了後、搬出人位置に至り、これを待ってラック１１の
排出用トレー１０が搬出人位置に搬出セットされている
ので、ロボットハンド１６を介して、治具２３に保持さ
れる第４図示の完成品としての枠３０を排出用トレー１
０内に搬出載置する。

かかるトレー１０内への枠３０の排出とトレー１０自体
に載架されるでいる時の乾燥後工程を介して、完成品を
得るものである。

また、前記各動作に関連してＡ面側およびＢ面側治具に
対する、前記各動作が、各装置７，８゜９の動作に関連
して遂行される。

以下同様にして、枠３０に対するレンズ４０゜４１．４
２の供給、熱カシメ作業、および塗布作業および反転移
動作業を前記各動作に関連して実施することにより、枠
３０に対するレンズ４０゜４１．４２の自動組立作業を
実施することができる。

尚、以上においては、枠３０にレンズ４０．４１および
４２の３枚のレンズを自動的に組み立てる作業について
説明したが同様にして、３枚以上あるいは２枚のレンズ
の組立作業をも実施し得るものである。

また、前記反転移動装置９０反転移動手段の具体的構成
については図示および具体的な説明を省略したが、前記
Ａ面およびＢ面側治具２０，２１゜２２．２３のそれぞ
れに載置される枠３０を把持し、これを反転あるいは反
転せずに移動して隣設する治具にセントするロボットハ
ンドを装備するものである。

従って、前記実施例の場合には第１図におけるＡ面側治
具２１より隣りの治具２０に移動セントする動作、Ａ面
側治具２０より隣りのＢ面側治具２２に反転セントする
動作、さらには反転セット後の枠３０を隣りの治具２３
に移動セットする各動作をそれぞれ遂行し得るように構
成されている。

しかして、前記構成の反転移動装置９とインデックステ
ーブル６上側に配設された、一対のＡ面およびＢ面側治
具２０，２１．２２．２３をそれぞれ対向配設した第１
図示の構成における枠とレンズの組立工程の前記とは別
のレイアウト例をいくつか説明す′る。

まず、第１図示において供給、排出部Ａに対向する各治
具２０，２１，２２．２３　（以下、これを第１治具群
とし、反時計方向に各治具群を第２、第３、第４治具群
という）のうちのＡ面側治具２０には枠と第ルンズが搬
入セットされるとインデックステーブル６がその回転機
構（不図示）を介して第１図において時計方向に９０度
面回転て停止することにより前記第１治具群のＡ面側治
具２０は第１の組立ユニットとしての熱カシメ装置７に
対向配置し、同装置７によって前記枠内のレンズがカシ
メ化められる。

また、このカシメ作業中には、前記インデックステーブ
ル６の９０度の回転によって第２治具群の各治具２０，
２１，２２．２３が枠とレンズの供給排出部Ａに対向配
置され、前記と同様に治具２０に枠と第ルンズがセット
される。

前記第１の組立ユニットによるカシメ作業の完了後、さ
らにインデックステーブル６が９０度面回転ると第３治
具群の各治具２０．２１，２２゜２３が枠とレンズの供
給、排出部Ａに、第２治具群は第１の組立ユニットに、
そして第１治具群は反転移動装置９にそれぞれ対向配置
される。

そこで、第３治具群の治具２０には枠と第ルンズが搬入
セットされ、第２治具群の治具２０の枠とレンズは第１
の組立ユニットの熱カシメ装置７にてカシメ作業が行わ
れ、さらに第１治具群の治具２０のカシメ後の枠は反転
されて治具２２に移動セットされる。

さらに、その後、インデックステーブル６が９０度面回
転れると、第４治具群の各治具が枠とレンズの供給、排
出部Ａ、第３治具群は第１の組立ユニットに、第２治具
群は反転移動装置９に、そして第１治具群は第２の組立
ユニットである接着剤塗布装置８にそれぞれ対向配置さ
れ、前記と同様の各作業が遂行される。但し、前記第１
治具群のＢ面側治具２２に反転移動セットされた第１の
カシメ加工後の枠には第２の組立部品であるレンズが供
給されていないので、この段階では作業はされない。

その後、さ゛らにインデックステーブル６が９０度面回
転れると、再び第１治具群は枠とレンズの供給、排出部
Ａに至り、その他の治具群は、前記した次順の各装置に
対向配置され、それぞれ、前記した各装置における作業
が遂行される。

そして、前記第１治具群の治具２０には新たな枠と第ル
ンズが搬入セットされ、かつＢ面側の治具２２にセット
されるカシメ加工後の反転された枠内には新たな第２レ
ンズが供給セットされ、さらに、この第１治具群が第１
の組立ユニットとしての熱カシメ装置７による治具２０
にセントされる枠のカシメ作業が完了して、反転移動装
置９に至ると、前記治具２２にセントされている第２レ
ンズが供給された枠が治具２３に移動セントされ、かつ
カシメ加工後の治具２０にセットされている枠は反転さ
れて、Ｂ面側治具２２にセットされる。

その後のインデックステーブル６の回転により、第１治
具群が第２の組立ユニットとしての接着剤の塗布装置８
に至ると、治具２３にセットされる枠に接着剤が塗布さ
れ、第２レンズが枠に接着される。

そして、前記接着剤塗布による第２レンズ組込後の枠は
、インデックステーブル６の回転移動によって供給、排
出部Ａに至った時に、治具２３より排出される。

因で、以後、供給、排出部Ａに対向される治具群に対し
ては、治具２０，２２に対する枠および第ルンズの供給
と第２レンズの供給、さらに治具２３から組立完了後の
製品を排出する各作業が遂行されるとともに熱カシメ装
置７に対向配置する治具群に対しては治具２０にセット
される枠とレンズのカシメ作業が、反転移動装置９に対
向配置する治具群に対しては治具２２にセットされる第
２レンズ供給後の枠を治具２３に移動セットする作業お
よび治具２０にセットされるカシメ加工後の枠の反転か
つ治具２２への移動セット作業が、接着剤の塗布装置８
に対向配置する治具群に対して治具２３にセットされる
枠内の第２レンズを接着するための接着剤の塗布作業が
それぞれ遂行され、枠に対する第１および第２レンズの
組立作業を自動的に遂行することができる。

同様にして、前記供給、排出部ＡにおけるＡ面側治具２
０に対する枠のセットに加えて、第１、第２レンズの供
給と、反転後の枠に対する第３レンズをＢ面側治具２３
のセット状態下に遂行することにより、第１〜第３レン
ズを枠組みするレイアウトが可能であるとともに熱カシ
メ装置７は、各治具群のうちのＡ面側治具２０にセット
される枠に対するカシメ加工を行うようにしたが、Ｂ面
側治具２２にセントされる枠についてのカシメ加工をも
同時に行うことができるように構成することにより、接
着剤の塗布装置８における第２の組立作業をもカシメ加
工にて枠組みするレイアウトが可能であり、さらには、
前記接着剤の塗布装置８において、前記Ｂ面側治具２３
にセットされる枠に対する接着剤の塗布作業に加えて、
Ａ面側の治具２２にセットされる枠に対する接着剤の塗
布作業をも行なえるようにし、かつ供給、排出部Ａにお
ける枠と第ルンズの供給をＡ面側治具２１に対しておこ
なうとともに反転移動装置９においては、前記動作に加
えてＡ面側治具２１にセットされる枠をＡ面側治具２０
に移動セットする動作を行うことができるように構成し
、さらに、第１の組立ユニットのカシメ加工後でかつ反
転移動後の枠に対する前記レンズの供給を、第３、第４
レンズとすることにより、接着剤の接着のみによる第１
〜第４レンズの枠組みを行うレイアウトが可能である。

なお、このレイアウトによる場合には、接着剤塗布後の
枠は一旦排出してトレー内に収納し、トレー内にての接
着剤の乾燥を行い、再度Ａ面側治具２０に供給し、反転
移動装置９にて治具２２に反転セ・、トするとともに供
給、排出部Ａにおいて、第３、第４レンズの組み込み後
、反転移動装置９にてこれを治具２３にセット後、接着
側塗布装置８の同治具２３に対する接着剤塗布作業によ
り行い、供給、排出部Ａにてトレーに排出され、同トレ
ー内にての乾燥処理により、第１〜第４レンズの枠に対
する組立てを完了する。

以下、同様にして、各装置７，８．９および供給、排出
部Ａにおける１対のＡ面側およびＢ面側治具に対するレ
イアウトを必要に応じて種々設計することにより、枠に
対する１枚あるいいは複数毎のレンズの組立て作業を自
動的に順次遂行できるものである。

また、前述したように、第１の組立ユニットとしての熱
カシメ装置６と第２の組立ユニットとしての接着剤の塗
布装置８の両者による組立作業あるいはいずれか一方の
組立作業についてのレイアウトにつき説明したが、第１
および第２の組立ユニットの各組立手段については、前
記手段に限定されず、例えば、単なる圧入、常温カシメ
、ねじ止めあるいは弾着などの組合せによる手段によっ
ても実施でき、但し、その場合の枠については、各手段
に対応した構成を備えるものを使用することは言うまで
もない。

〔発明の効果〕

本発明装置によれば、レンズと枠の組立作業をこの種装
置におけるロスタイム無く、自動的に遂行することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は組立装置の概要を示す斜視図、第２図および第
３図はインデックステーブルにおけるＡ面側およびＢ面
側治具と各治具に対する枠の保持状態を示す一部縦断側
面図、第４図はレンズと枠、の組立完成品を示す一部縦
断側面図である。 １・・・組立装置 ２・・・架台 ３・・・トレーフィーダー ４・・・搬送部 ５・・・ロボット部 ６・・・インデンクステーブル ７・・・熱カシメ装置 ８・・・塗布装置 ９・・・反転移動装置 １０・・・トレー １１・・・ラック １２・・・ガイドレール １３・・・ハン下アーム １４・・・ガイドレール １５・・・移動台 １６・・・ロボットハンド ２０２１・・・Ａ面側治具 ２２．２３・・・Ｂ面側治具 ２４２７・・・治具本体 ２５・・・突部 ２６．２９・・・突起 ２８・・・凹部 ３０・・・枠 ３１・・・鏡筒部 ３２・・・カシメ部 ３３・・・カシメフレーム ３４．３５・・・係合縁 ４０．４１．４２・・・レンズ 第 図 第 図 第 図 平成３年１０月２日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対のＡ面側保持治具と一対のＢ面側保持治具を
   円周方向間に交互に配設した回転自在なインデックステ
   ーブルと、前記インデックステーブルの外周側に配設し
   たレンズと枠の供給装置と、前記インデックステーブル
   の保持治具に保持される枠に嵌合されたレンズを組立て
   る第１の組立ユニットと、前記インデックステーブルの
   保持治具に保持される枠にレンズを組立てる第２の組立
   ユニットと、前記Ａ面側あるいはＢ面側の保持治具に保
   持される枠を反転あるいは移動する枠の反転移動装置と
   前記レンズと枠の供給装置よりレンズと枠を保持して前
   記インテデックステーブル上の保持治具に枠をセットす
   るとともに保持治具にセットされた枠内にレンズをセッ
   トし、かつ組立後の完成品を排出するロボットハンドと
   から構成したことを特徴とするレンズと枠の自動組立装
   置。