JPH0437808A - レンズユニット組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は鏡胴内に所定の部品を自動的に組み込んでレン
ズユニットを組み立てる装置に関するものである。

〔従来の技術］ コンパクトカメラや一眼レフカメラ等に使用されるレン
ズユニットは、鏡胴内に数枚のレンズやスペーサ等を収
納したものである。このレンズユニットを自動的に組み
立てる装置としては、例えば専用ステーション型と単一
スチージョン型とがある。専用ステーション型の自動組
立機とは、例えばベルトコンベアーのラインに沿ってロ
ボットハンドのような部品供給用装置と部品組込み機と
が対となって部品の種類数だけ並べられており、ベルト
コンヘアーの上に載置されて移送されてくる鏡胴位置決
めパレット上に固定された鏡胴に部品を順に組み込んで
ゆくようにしたものである。

また、単一スチージョン型の自動組立機とは、１台の水
平多関節型ロボットハンドのハンド到達範囲内に各部品
を収納した複数のトレーが置かれており、組立ステーシ
ョンに固定された鏡胴に水平多関節型ロボットハンドが
各部品を順次組み込むようにしたものである（にｌＮ０
ＬＴＡ　ＴＥＣＩ（ＮＯＲＥＰＯＦＩＴＮｌ１２　Ｐ、
２５〜３４．１９８５）。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記専用ステーション型の自動組立機では、
部品の数だけ部品供給用装置が必要になり、設備コスト
が高くなるという欠点がある。また、上記単一スチージ
ョン型の自動組立機では、専用ステーション型のものに
比べて部品の組込み精度が劣るとともに、ローポットハ
ンドの構造上。

例えば大きな力でレンズを圧入する場合に対応できない
という欠点がある。

〔発明の目的〕

本発明は上述のような課題を解決するためになされたも
ので、低価格、高精度でかつ汎用性があるレンズユニッ
ト組立装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、本発明のレンズユニット組
立装置は、所定の角度だけ回転するごとに停止される回
転テーブルの上に各部品用の位置決め治具を等間隔で円
弧状に取り付け、回転テーブルの停止時に部品を鏡胴内
に組み込む部品組込機を回転テーブルの周囲にそれぞれ
配置し、ロボットハンドがトレーから部品を取り出して
所定位置にある位置決め治具に供給するとともに、組み
込み作業が終了した鏡胴を位置決め治具から回収するよ
うにしたものである。

〔作用〕

上記構成によれば、回転テーブルが回転されるごとに組
み込み順と逆の順番で順次にロボットハンドによって部
品が所定の位置決め治具に供給される。回転テーブルが
１回転したときには、１個のレンズユニットを構成する
部品の全供給が終わり、鏡胴を除く各部品は対応した部
品組込機によって保持される。つぎに、回転テーブルが
所定の角度だけ回転されて、鏡胴が部品組込機の位置で
停止される。そして、部品組込機によって最初の部品が
鏡胴内に組み込まれる。さらに、回転テーブルが所定の
角度だけ回転された後、鏡胴が次の部品組込機の位置で
停止され、２番目の部品が鏡胴内に組み込まれる。この
ように、回転テーブルが１回転する間に順に部品が鏡胴
内に組み込まれ、１個のレンズユニットが完成される。

完成したレンズユニットは、ロボットハンドによって回
収される。

以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。

〔実施例〕

本発明の第１実施例を示す第１図において、レンズユニ
ット組立装置１は、鏡胴１０に第２レンズ１１．スペー
サ１２及び第ルンズ１３を順に組み込んで、コンパクト
カメラ等に使用するためのレンズユニッ）１５を自動的
に組み立てる装置である。９０度ごとに停止される円形
の回転テーブル（インデックステーブル）１７の上には
、鏡胴用位置決め治具１Ｂ、第２レンズ用位置決め治具
１９．スペーサ用位置決め治具２０．第ルンズ用位置決
め治具２１が互いに等間隔で取り付けられている。

回転テーブル１７の周囲３方には、第２レンズ用位置決
め治具１９．スペーサ用位置決め治具２０、第ルンズ用
位置決め治具２１の各停止位置に対応して第２レンズ組
込機２３．スペーサｌＪｌ込機２４．第ルンズ組込機２
５がそれぞれ設置されている。

回転テーブル１７の側方には部品供給用のロボットハン
ド２７が設置されている。このロボットハンド２７は、
主に水平方向で動くように、多関節で構成された水平多
関節型のマニピュレータ（ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ）で
あり、先端部には部品をつかむハンド２Ｂが取り付けら
れている。このハンド２８が届く範囲２９内には、前記
鏡胴１０．第２レンズ１１．スペーサ１２及び第ルンズ
１３を収納した鏡胴用トレー３１．第２レンズ用トレー
３２、スペーサ用トレー３３及び第２レンズ用トレー３
２がそれぞれ置かれている。ロボットハンド２７は、ロ
ボットハンド２７寄りの治具に対応した部品をトレーか
ら取り出して治具に供給するとともに、部品の組み込み
が完了した鏡１１ｒ！１’Ｏを治具から回収して鏡胴用
トレー３１に戻す作業を行う。

以上のように構成されたレンズユニット組立装置１の作
用を第２図を参照して説明する。

まず、組立作業の開始前に予め鏡胴１０．第２レンズ１
１．スペーサ１２及び第ルンズ１３をそれぞれ収納した
鏡胴用トレー３１．第２レンズ用トレー３２．スペーサ
用トレー３３及び第ルンズ用トレー３４を範囲２９内の
所定位置に配置する。そして、レンズユニット組立装置
１に電源を供給してスタートスイッチを操作すると、回
転テーブル１７は第ルンズ用位置決め治具２１が最もロ
ボットハンド２７寄りに位置するように回転した後停止
する。続いて、ロボットハンド２７が動き出して第ルン
ズ用トレー３４から第ルンズを取り出し、同図（Ａ）に
示すように、第ルンズ用位置決め治具２１に第ルンズを
供給する。

つぎに、回転テーブル１７が９０度何回転て停止すると
ともに、ロボットハンド２７がスペーサ用トレー３３か
らスペーサ１２を取り出し、同図（Ｂ）に示すように、
スペーサ用位置決め治具２０にスペーサ１２を供給する
。続いて同様に、同図（Ｃ）に示すように、第２レンズ
１１が第２レンズ用位置決め治具１９に供給される。つ
ぎに、回転テーブル１７が９０度何回転て停止すると、
同図（Ｄ）に示すように、第２レンズ組込機２３゜スペ
ーサ組込機２４．第ルンズ組込機２５に対応した位置に
、第２レンズ用位置決め治具１９゜スペーサ用位置決め
治具２０．第ルンズ用位置決め治具２１がそれぞれ停止
されるとともに、鏡胴１０が鏡胴用位置決め治具１８に
供給される。

そして、第２レンズ１１．スペーサ１２．第ルンズ１３
は、それぞれ同図（Ｅ）に示すように、第２レンズ組込
機２３．スペーサ組込機２４．第ルンズ組込機２５によ
って吸着保持される。この状態で、回転テーブル１７が
９０度何回転れ、鏡胴用位置決め治具１８が第２レンズ
組込機２３の下方に停止されると、同図（Ｆ）に示すよ
うに、第２レンズ組込機２３は鏡胴１０内に第２レンズ
１１を組み込む。これと同時に、ロボットハンド２７は
第ルンズ１３を第ルンズ用位置決め治具２１に供給する
。

続いて、回転テーブル１７が９０度何回転れると、鏡胴
用位置決め治具１８がスペーサ組込機２４の下方に停止
されるので、同図（Ｇ）に示すように、鏡胴１０内にス
ペーサ１２がスペーサ組込機２４によって組み込まれる
。同様に、回転テーブル１７が９０度何回転れると、同
図（Ｈ）に示すように、第ルンズ組込機２５によって第
ルンズ１３が鏡胴１０内に組み込まれるとともに、ロボ
ットハンド２７によって第２レンズ１１が第２レンズ用
位置決め治具１９に供給される。

さらに、回転テーブル１７が９０度何回転れると、第２
レンズ１１．スペーサ１２及び第ルンズ１３が組み込ま
れた鏡胴１０が範囲２９に入り、同図（Ｉ）に示すよう
に、ロボットハンド２７は鏡胴１０を鏡胴用位置決め治
具１８から取り外し、鏡胴用トレー３１内の空いている
場所に移動させてレンズユニットの組立作業の一工程が
終了する。

そして、ロボットハンド２７は、鏡胴用トレー３１から
新たな鏡胴１０を取り出して鏡胴用位置決め治具１８に
供給し、組立作業のシーケンスが同図（Ｄ）に戻されて
同様の作業が繰り返される。

第２レンズ用トレー３２．スペーサ用トレー３３第ルン
ズ用トレー３４が全て空になり、各部品が組み込まれた
鏡胴１０が鏡胴用トレー３１内に収納されると、それぞ
れのトレーは新たな部品が収納されたトレーに交換され
て組立作業が継続される。

つぎに、本発明の第２実施例を示す第３図において、レ
ンズユニット組立装置、４０は、１つの回転テーブル４
２を挿んで２台のロボットハンド２７を配置したもので
ある。回転テーブル４２には、鏡胴用位置決め治具１８
．第２レンズ用位置決め治具１９．スペーサ用位置決め
治具２０．第ルンズ用位置決め治具２１をＨｔｌとして
合計２組８個の治具が設けられている。そして、回転テ
ーブル４２の周囲には、第２レンズ用位置決め治具１９
、スペーサ用位置決め治具２０．第ルンズ用位置決め治
具２１に対応した組込機がそれぞれ配置されている。

このような構成のレンズユニット組立装置４０によれば
、回転テーブル４２は４５度回転するごとに停止され、
その度に各ロボットハンド２７寄りの治具に対応した部
品が２台のロボットハンド２７によってそれぞれ同時に
供給される。以下、鏡胴１０内への部品組込は第１実施
例と同様に行われ、回転テーブル４２の最初の１回転目
には２個のレンズユニットが同時に完成され、２回転目
からは回転テーブル４２が半周するごとに２個ずつレン
ズユニットが同時に完成される。

なお、右方のロボットハンド２７により供給された鏡胴
１０は、第２レンズ１１．スペーサ１２及び第２レンズ
１１の各部品が組み込まれた後、左方のロボットハンド
２７により回収され、また同様に左方のロボットハンド
２７により供給された鏡胴１０は右方のロボットハンド
２７により回収される。また、ロボットハンド２７を２
台としたが、３台以上としてもよい。

つぎに、本発明の第３実施例を示す第４図において、レ
ンズユニット組立装置５０は、前記第１実施例と同様の
組立装置５１．５２を２組並列させ、これらの間をコン
ベア５３で連結したものである。左方の組立装置５１に
は鏡胴供給用トレー５５、右方の組立装置５２には鏡胴
収納用トレー５７がそれぞれ置かれており、組立装置５
１によって途中まで部品が組み込まれた鏡胴１０は組立
装置５１のロボットハンド５８によってコンベア５２に
ｉ［３！直され、組立装置５２へ搬送される。

組立装？１ｆ５２に搬送された鏡胴１０はロボットハン
ド５９によって把持され、後半の組立作業が行われる。

そして、組立が終了した鏡胴１０は鏡胴収納用トレー５
７内に収納される。これによって、例えば鏡胴１０に組
み込むレンズ等の部品が多い場合にも効率良く組立を行
うことができる。

また、部品点数が増減した場合にも組立装置及びコンベ
アの数を増減させることにより容易に目的のレンズユニ
ット組立装置を構成することができる。

また、レンズ以外の被組立部材２例えばスペーサは、ト
レーによらずにバルク供給した後パーツフィーダで整送
したり、スティック内に重ね積みして供給するようにし
てもよい。また、第１実施例において、スペーサ１２を
スティック供給すれば、省スペース化に寄与することが
でき、例えば鏡胴用トレー３１を大きくすることができ
る。

なお、前記水平多関節型のロボットハンド２７の代わり
にＸＹ型ロボット等を用いてもよい。

（発明の効果〕 以上のように本発明のレンズユニット組立装置によれば
、ロボットハンドで部品の供給を行うとともに、各部品
ごとにそれぞれ専用の部品組込機を使用し、例えば大き
な力でレンズを圧入する場合等にも対応できるようにし
たので、低価格でありながら高精度でレンズユニットの
組立を行うことができるとともに、種々の組立方法にも
対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の構成を示す概略平面図で
ある。 第２図は第１実施例による部品組込工程を示す概略図で
ある。 第３図は本発明の第２実施例の構成を示す概略平面図で
ある。 第４図は本発明の第３実施例の構成を示す概略平面図で
ある。 １、　４０．　５０ １０　　・　・　・　・　・ １１　・　・　・　・　・ １２　・　・　・　・　・ １３　・　・　・　・　・ １７．４２　　・　・ １８　・　・　・　・　・ １９　・　・　・　・　・ ２０　・　・　・　・　・ ２１　・　・　・　・　・ ２３　・　・　・　・　・ ２４　・　・　・　・　・ ２５　・　・　・　・　・ レンズユニット組立装置 鏡胴 第２レンズ スペーサ 第ルンズ 回転テーブル 鏡胴用位置決め治具 第２レンズ用位置決め治具 スペーサ用位置決め治具 第２レンズ用位置決め治具 第２レンズ組込機 スペーサ組込機 第ルンズ組込機 ２７．５８．５９・・ロボットハンド ３２・・・・・・・第２レンズ用トレー３３・・・・・
・・スペーサ用トレー ３４・・・・・・・第２レンズ用トレー３・・・・・・
・コンベア ５５・・・・・・・鏡胴供給用トレー ５７・・・・・・・鏡胴収納用トレー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）写真撮影等に使用されるレンズユニットを組み立
   てるために必要な部品がそれぞれ別のトレーで供給され
   るレンズユニット組立装置において、各部品に対応した
   位置決め治具が等間隔で円弧状に取り付けられ、所定の
   角度だけ回転するごとに停止される回転テーブルと、こ
   の回転テーブルの周囲に設置され、回転テーブルが停止
   した時に部品を鏡胴内に組み込む部品組込機と、前記ト
   レーから部品を取り出して所定位置の位置決め治具に供
   給するとともに、全部の部品が組み込まれた鏡胴を位置
   決め治具から回収するロボットハンドとからなることを
   特徴とするレンズユニット組立装置。